CN111578836A - 一种手机升降摄像头顶杆螺纹检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手机升降摄像头顶杆螺纹检测机，包括机架，机架的顶面安装有台面板，机架内安装有工控机，操作按钮与工控机电连接，台面板的顶面左部设有第一X轴移动模组，台面板的顶面右部设有第二X轴移动模组，第一X轴移动模组上可拆卸式连接有第一治具，第二X轴移动模组上可拆卸式连接有第二治具，防护罩与台面板合围成的安装腔内设有龙门支架，龙门支架的前侧面上部沿左右方向设有Y轴移动模组，Y轴移动模组通过第三传动装置与工控机电连接，Y轴移动模组的前侧面上安装有滑动支架且滑动支架在Y轴移动模组上左右滑动，滑动支架上安装有螺纹检测机构，螺纹检测机构与工控机电连接。本发明具有产能高，作业品质稳定等优点。
Description
技术领域
本发明属于消费电子产品设备检测技术领域，具体涉及一种手机升降摄像头顶杆螺纹检测机。
背景技术
消费电子产品如手机的升降摄像头顶杆螺纹的检测主要依靠人工将升级摄像头顶杆拧进牙规的螺孔内，然后人工判定是否合格，该工序产能低，作业品质不稳定。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种产能高，作业品质稳定的一种手机升降摄像头顶杆螺纹检测机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种手机升降摄像头顶杆螺纹检测机，包括机架，机架的底部前侧左部和前侧右部分别设有第一支撑脚和第二支撑脚，第一支撑脚与第二支撑脚左右平行相对等高设置，机架底部后侧左部和后侧右部分别设有第三支撑脚和第四支撑脚，第三支撑脚与第四支撑脚左右平行相对等高设置，第一支撑脚与第三支撑脚前后平行设置，第二支撑脚与第四支撑脚前后平行设置，机架上设有操作按钮，所述机架的顶面安装有台面板，机架内安装有工控机，操作按钮与工控机电连接，台面板的上方设有防护罩，防护罩与台面板合围成一个安装腔，台面板的顶面左部设有第一X轴移动模组，第一X轴移动模组通过第一传动装置与工控机电连接，台面板的顶面右部设有第二X轴移动模组，第二X轴移动模组通过第二传动装置与工控机电连接，第一X轴移动模组上可拆卸式连接有第一治具且第一治具在第一X轴模组上前后滑动，第二X轴移动模组上可拆卸式连接有第二治具且第二治具在第二X轴模组上前后滑动，第一治具与第二治具之间的台面板上设有不良品出料口，防护罩与台面板合围成的安装腔内设有龙门支架，龙门支架的左端下部固定在台面板的左侧中部，龙门支架的右端下部固定在台面板的右侧中部，龙门支架的前侧面上部沿左右方向设有Y轴移动模组，Y轴移动模组通过第三传动装置与工控机电连接，Y轴移动模组的前侧面上安装有滑动支架且滑动支架在Y轴移动模组上左右滑动，滑动支架上安装有螺纹检测机构，螺纹检测机构与工控机电连接，机架的右端上部前侧通过显示屏安装架安装有显示屏，显示屏与工控机电连接。
优选的，所述螺纹检测机构包括气动机械手和视觉检测模块，视觉检测模块固定在滑动支架的前侧面中部，气动机械手安装在滑动支架的前侧面下部，气动机械手和视觉检测模块均与工控机电连接。
优选的，所述机架的底面第一支撑脚的后侧沿前后方向间隔设有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮位于第二滚轮的前侧，机架的底面第二支撑脚的后侧沿前后方向间隔设有第三滚轮和第四滚轮，第三滚轮位于第四滚轮的前侧。
优选的，所述机架的左侧面上部安装有左板，机架的右侧面上部安装有右板，机架的顶面上安装有顶板，机架的后侧面上部安装有后板。
优选的，所述左板、右板、顶板和后板均由亚克力板制成。
优选的，所述机架的前侧面上部安装有安全光栅，顶板上安装有报警灯，安全光栅和报警灯均与工控机电连接。
采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明设有螺纹检测机构，螺纹检测机构包括气动机械手和视觉检测模块，视觉检测模块代替人工进行判定产品是否合格，与人工检测相比，产能高，作业品质稳定，不易出错，杜绝人员之间的检测识差与误判，视觉检测模块设计合理新颖且检测精度公差可以调节，气动机械手可以将视觉检测模块检测出的不合格品挑拣出来送至不良品出料口，设计合理，使用方便快捷；
(2)本发明设有第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，移动方便快捷；
(3)本发明的机架上安装有亚克力板制成的左板、右板、顶板和后板，亚克力板制成的左板、右板、顶板和后板具有耐酸碱、寿命长、抗冲击、决绝性能好几维护翻遍等优点；
(4)本发明机架的前侧面上部安装有安全光栅，顶板上安装有报警灯，安全光栅的设置及报警灯的设置保证了工人的身体部位进入工作腔时，安全光栅及时进行检测并反馈给工控机紧急关闭本发明的运行保证使用安全，报警灯可以及时发出警报，进行警示；
综上所述，本发明具有产能高，作业品质稳定等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明的一种手机升降摄像头顶杆螺纹检测机，包括机架1，机架1的底部前侧左部和前侧右部分别设有第一支撑脚2和第二支撑脚3，第一支撑脚2与第二支撑脚3左右平行相对等高设置，机架1底部后侧左部和后侧右部分别设有第三支撑脚4和第四支撑脚，第三支撑脚4与第四支撑脚左右平行相对等高设置，第一支撑脚2与第三支撑脚4前后平行设置，第二支撑脚3与第四支撑脚前后平行设置，机架1上设有操作按钮5，所述机架1的顶面安装有台面板，机架1内安装有工控机6，操作按钮5与工控机6电连接，台面板的上方设有防护罩7，防护罩7与台面板合围成一个安装腔，台面板的顶面左部设有第一X轴移动模组8，第一X轴移动模组8通过第一传动装置与工控机6电连接，台面板的顶面右部设有第二X轴移动模组9，第二X轴移动模组9通过第二传动装置与工控机6电连接，第一X轴移动模组8上可拆卸式连接有第一治具10且第一治具10在第一X轴模组上前后滑动，第二X轴移动模组9上可拆卸式连接有第二治具11且第二治具11在第二X轴模组上前后滑动，第一治具10与第二治具11之间的台面板上设有不良品出料口，本发明的产品(即手机升降摄像头顶杆)尺寸等发生变换时，只需将第一治具10及第二治具11拆下更换新的治具与本发明配套使用的软件即可，可以满足不同尺寸产品(即手机升降摄像头顶杆)的使用需求，防护罩7与台面板合围成的安装腔内设有龙门支架12，龙门支架12的左端下部固定在台面板的左侧中部，龙门支架12的右端下部固定在台面板的右侧中部，龙门支架12的前侧面上部沿左右方向设有Y轴移动模组13，Y轴移动模组13通过第三传动装置与工控机6电连接，Y轴移动模组13的前侧面上安装有滑动支架15且滑动支架15在Y轴移动模组13上左右滑动，滑动支架15上安装有螺纹检测机构，螺纹检测机构与工控机6电连接，机架1的右端上部前侧通过显示屏安装架安装有显示屏14，显示屏14与工控机6电连接，第一X轴移动模组8、第二X轴移动模组9及Y轴移动模组13均由底板、伺服电机、直线滑轨、同步带、同步轮、滑块、治具安装板、护罩及原点感应开关等组成，第一X轴移动模组8、第二X轴移动模组9及Y轴移动模组13均为现有成熟技术，第一X轴移动模组8、第二X轴移动模组9及Y轴移动模组13的各个组成零部件之间的连接关系不再赘述，伺服电机通过同步带直线移动带动滑块移动最终实现治具安装板上的第一治具10或第二治具11或螺纹检测机构的移动，采用伺服电机控制，位移量可以任意调整，故障率低，安全性高，维修简单，生产效率高，操作简单方便，本发明的机架1采用50*50*5mm的钢板焊接而成的组合式机架1，保证了本发明在使用过程中的稳定性。
所述螺纹检测机构包括气动机械手16和视觉检测模块17，视觉检测模块17固定在滑动支架15的前侧面中部，气动机械手16安装在滑动支架15的前侧面下部，气动机械手16和视觉检测模块17均与工控机6电连接，气动机械手16连接有外部的气源，外部的气源为气动机械手16提供动力，视觉检测模块17包括CCD相机调整支架、CCD相机、光源调节支架、光源、滑台气缸、真空吸盘等零部件，视觉检测模块17为现有成熟技术，视觉检测模的各个组成零部件之间的连接关系不再赘述，在本发明实际的运用过程中，可以根据实际的成像效果及检测需要通过对CCD相机调整支架的调节来调整CCD相机的高度、角度等，检测精度高，适用范围广，也可通过光源调节支架调节光源的角度、高度等便于为CCD相机提供照明。
所述机架1的底面第一支撑脚2的后侧沿前后方向间隔设有第一滚轮18和第二滚轮19，第一滚轮18位于第二滚轮19的前侧，机架1的底面第二支撑脚3的后侧沿前后方向间隔设有第三滚轮20和第四滚轮21，第三滚轮20位于第四滚轮21的前侧。
所述机架1的左侧面上部安装有左板22，机架1的右侧面上部安装有右板，机架1的顶面上安装有顶板23，机架1的后侧面上部安装有后板。
所述左板22、右板、顶板23和后板均由亚克力板制成。
所述机架1的前侧面上部安装有安全光栅24，顶板23上安装有报警灯25，安全光栅24和报警灯25均与工控机6电连接，安全光栅24的发射端固定在机架1的前侧面上部左侧，安全光栅24的接收端固定在机架1的前侧面上部右侧，安全光栅24的发射端与安全光栅24的接收端左右平行相对设置。
本发明的安全光栅24下部的机架1前侧还固定有键盘架，键盘架内安全有键盘及鼠标等零部件，键盘鼠标均与工控机6电连接，便于对本发明进行操作。
本发明的具体使用过程如下：
本发明使用前，先调试本发明，先通过对CCD相机调整支架的调节来调整CCD相机的高度、角度等，然后通过光源调节支架调节光源的角度、高度等便于为CCD相机提供照明；
本发明在使用时，本发明的使用者先在拆卸下来的第二治具11上装满产品(即手机升降摄像头顶杆)，然后将第二治具11放置在第二X轴移动模组9上，然后开启本发明的工控机6，本发明的使用者利用键盘鼠标及显示屏14上显示的信息调节设置本发明的运行速度、运行时间等信息，设置完毕后，本发明的使用者按下操作按钮5，本发明开启，第二X轴移动模组9工作带动第二治具11向后移动至设定位置，与此同时，Y轴移动模组13向右移动至设定位置(第二治具11的上方)，然后视觉检测模块17启动，CCD相机进行成像并将信息反馈至工控机6且显示在显示屏14上，通过工控机6判定产品(即手机升降摄像头顶杆)的螺纹是否合格；
视觉检测模块17检测出不良品时，外部的气源为气动机械手16提供动力，工控机6控制气动机械手16启动将不良品挑出并送入不良品出料口，与此同时，本发明的使用者将另一批待测的产品放入第一治具10内；
第二治具11内的产品检测完毕后，第二X轴移动模组9工作带动第二治具11向前复位，然后本发明的使用者将放满待测产品的第一治具10放置在第一X轴移动模组8上，接着本发明的使用者按下操作按钮5，本发明再次开启，第一X轴移动模组8工作带动第一治具10向后移动至设定位置，与此同时，Y轴移动模组13向左移动至设定位置(第一治具10的上方)，然后视觉检测模块17启动，CCD相机进行成像并将信息反馈至工控机6且显示在显示屏14上，通过工控机6判定产品(即手机升降摄像头顶杆)的螺纹是否合格，工控机6控制气动机械手16启动将不良品挑出并送入不良品出料口，第一治具10上的产品检测完毕后，本发明的使用者重复上述操作步骤，继续操作本发明进行产品检测；
本发明在使用过程中，本发明的使用者将身体部位伸入工作腔内时，本发明无法启动且报警灯25发出警报进行提醒；
本发明使用完毕后，本发明的使用者将不良品从不良品出料口取出并收集，然后关闭本发明，本发明使用完毕。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种手机升降摄像头顶杆螺纹检测机，包括机架，机架的底部前侧左部和前侧右部分别设有第一支撑脚和第二支撑脚，第一支撑脚与第二支撑脚左右平行相对等高设置，机架底部后侧左部和后侧右部分别设有第三支撑脚和第四支撑脚，第三支撑脚与第四支撑脚左右平行相对等高设置，第一支撑脚与第三支撑脚前后平行设置，第二支撑脚与第四支撑脚前后平行设置，机架上设有操作按钮，其特征在于：所述机架的顶面安装有台面板，机架内安装有工控机，操作按钮与工控机电连接，台面板的上方设有防护罩，防护罩与台面板合围成一个安装腔，台面板的顶面左部设有第一X轴移动模组，第一X轴移动模组通过第一传动装置与工控机电连接，台面板的顶面右部设有第二X轴移动模组，第二X轴移动模组通过第二传动装置与工控机电连接，第一X轴移动模组上可拆卸式连接有第一治具且第一治具在第一X轴模组上前后滑动，第二X轴移动模组上可拆卸式连接有第二治具且第二治具在第二X轴模组上前后滑动，第一治具与第二治具之间的台面板上设有不良品出料口，防护罩与台面板合围成的安装腔内设有龙门支架，龙门支架的左端下部固定在台面板的左侧中部，龙门支架的右端下部固定在台面板的右侧中部，龙门支架的前侧面上部沿左右方向设有Y轴移动模组，Y轴移动模组通过第三传动装置与工控机电连接，Y轴移动模组的前侧面上安装有滑动支架且滑动支架在Y轴移动模组上左右滑动，滑动支架上安装有螺纹检测机构，螺纹检测机构与工控机电连接，机架的右端上部前侧通过显示屏安装架安装有显示屏，显示屏与工控机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种手机升降摄像头顶杆螺纹检测机，其特征在于：所述螺纹检测机构包括气动机械手和视觉检测模块，视觉检测模块固定在滑动支架的前侧面中部，气动机械手安装在滑动支架的前侧面下部，气动机械手和视觉检测模块均与工控机电连接。
3.根据权利要求1所述的一种手机升降摄像头顶杆螺纹检测机，其特征在于：所述机架的底面第一支撑脚的后侧沿前后方向间隔设有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮位于第二滚轮的前侧，机架的底面第二支撑脚的后侧沿前后方向间隔设有第三滚轮和第四滚轮，第三滚轮位于第四滚轮的前侧。
4.根据权利要求1所述的一种手机升降摄像头顶杆螺纹检测机，其特征在于：所述机架的左侧面上部安装有左板，机架的右侧面上部安装有右板，机架的顶面上安装有顶板，机架的后侧面上部安装有后板。
5.根据权利要求4所述的一种手机升降摄像头顶杆螺纹检测机，其特征在于：所述左板、右板、顶板和后板均由亚克力板制成。
6.根据权利要求4所述的一种手机升降摄像头顶杆螺纹检测机，其特征在于：所述机架的前侧面上部安装有安全光栅，顶板上安装有报警灯，安全光栅和报警灯均与工控机电连接。
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