CN111578443A - 空调器的控制系统及方法、控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器的控制系统及方法、控制装置，所述空调器包括室外侧、室内侧和管路，所述室外侧包括压缩机和室外换热器，所述室内侧包括室内换热器，所述管路包括细联机管和粗联机管，所述空调器还包括阀门组件，所述阀门组件包括分别设置于细联机管和粗联机管的第一阀门和第二阀门，所述控制方法包括：接收空调器的关机指令；根据关机指令前空调器所处的运行模式，确定配置于细联机管和粗联机管上的第一阀门和第二阀门的关闭时机；在第一阀门和第二阀门均关闭的情形下，使所述压缩机停机。通过这样的设置，本发明能够谋求更好地防止在接收到空调器关机指令之后出现冷媒泄漏的现象。

Description

空调器的控制系统及方法、控制装置

技术领域

本发明涉及空气处理技术领域，尤其涉及一种空调器的控制系统及方法、控制装置。

背景技术

空调器在其使用寿命周期中处于后期的情形下，由于管路的老化、化学物质的腐蚀、人为的破坏等原因，在出现如管路破裂等情形时，空调器往往会出现冷媒泄露的现象。尤其对于空调器的室内侧而言，冷媒泄露的现象会对用户造成健康方面的困扰，并且可能引发爆炸等事故。因此，尤其是室内侧的冷媒泄露问题须要得到可靠地解决。

针对冷媒泄露的问题，如文献(CN110715398A)公开了一种空调器的控制方法、装置、空调器、电子设备，并具体公开了如下特征：所述控制方法包括以下步骤：检测空调器接收到关机指令；获取所述空调器内室内外连接管路的切断时机；控制所述空调器中的压缩机停机并按照所述切断时机切断所述室内外连接管路。其中，所述获取所述空调器内室内外连接管路的切断时机，包括：获取所述空调器当前的运行模式；识别所述运行模式为制冷模式或者模式，则确定所述切断时机为所述压缩机的停机时刻；识别所述运行模式为制热模式，则确定所述切断时机与所述停机时刻间隔预设时长。

可以看出，在上述文献中空调停机之前，如果空调处于制冷或模式，空调收到开关指令后会立刻切断室内外连接管路。但是，经实验分析，这样的防止冷媒泄露的控制逻辑，即空调在收到开关指令后立刻切断室内外连接管路的控制逻辑存在这样的问题：室内换热器中仍然留有约11.89％的冷媒，因此在出现如管路破裂等情形时，存在冷媒泄露的可能性。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

技术问题

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种能够避免出现冷媒泄露现象的空调器的控制系统及方法、控制装置。

解决方案

本发明第一方面提供了一种空调器的控制方法，所述空调器包括室外侧、室内侧和管路，所述室外侧包括压缩机和室外换热器，所述室内侧包括室内换热器，所述管路包括细联机管和粗联机管，当冷媒沿压缩机→室外换热器→细联机管→室内换热器→粗联机管→压缩机循环流动时，空调器处于制冷模式，当冷媒沿压缩机→粗联机管→室内换热器→细联机管→室外换热器→压缩机循环流动时，空调器处于制热循环，所述空调器还包括阀门组件，所述阀门组件包括第一阀门和第二阀门，所述第一阀门设置于所述细联机管，所述第二阀门设置于所述粗联机管，所述控制方法包括：接收空调器的关机指令；根据关机指令前空调器所处的运行模式，确定配置于细联机管和粗联机管上的第一阀门和第二阀门的关闭时机；在第一阀门和第二阀门均关闭的情形下，使所述压缩机停机。

通过在细联机管和粗联机管上增设阀门，能够谋求通过机管通断与压缩机关停相结合的方式，更好地实现接收到关机指令后的停机动作。

对于上述空调器的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“根据关机指令前空调器所处的运行模式，确定配置于细联机管和粗联机管上的第一阀门和第二阀门的关闭时机”具体包括：如果关机指令前空调器所处的运行模式为制冷模式，则先关闭第一阀门、后关闭第二阀门。

通过这样的设置，能够谋求通过先封堵细联机管、后封堵粗联机管，并与压缩机关停相结合的方式，更好地实现接收到关机指令后的停机动作。

对于上述空调器的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述室内换热器配置有压力检测构件，所述的“如果关机指令前空调器所处的运行模式为制冷模式，则先关闭第一阀门、后关闭第二阀门”具体包括：先关闭第一阀门；在所述压力检测构件检测的所述室内换热器的内部压力不大于第一设定压力的情形下，关闭所述第二阀门；其中，所述第一设定压力小于大气压。

通过将第二阀门的关闭时机限定为在室内换热器处于负压状态的情形下，能够谋求降低冷媒存留在室内换热器内的可能性。

对于上述空调器的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“在所述压力检测构件检测的所述室内换热器的内部压力不大于第一设定压力的情形下，关闭所述第二阀门”具体包括：在所述压力检测构件检测的所述室内换热器的内部压力不大于第一设定压力且该状态持续第一设定时长的情形下，关闭所述第二阀门。

通过将第二阀门的关闭时机限定为在室内换热器处于负压状态的状态持续一定时间的情形下，能够谋求更好地降低冷媒存留在室内换热器内的可能性。

对于上述空调器的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“根据关机指令前空调器所处的运行模式，确定配置于细联机管和粗联机管上的第一阀门和第二阀门的关闭时机”具体包括：如果关机指令前空调器所处的运行模式为制热模式，则先关闭第二阀门、后关闭第一阀门。

通过这样的设置，能够谋求通过先封堵粗联机管、后封堵细联机管，并与压缩机关停相结合的方式，更好地实现接收到关机指令后的停机动作。

对于上述空调器的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述室内换热器配置有压力检测构件，所述的“如果关机指令前空调器所处的运行模式为制热模式，则先关闭第二阀门、后关闭第一阀门”具体包括：先关闭第二阀门；在所述压力检测构件检测的所述室内换热器的内部压力不大于第二设定压力的情形下，关闭所述第一阀门；其中，所述第二设定压力小于大气压。

通过将第一阀门的关闭时机限定为在室内换热器处于负压状态的情形下，能够谋求降低冷媒存留在室内换热器内的可能性。

对于上述空调器的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“在所述压力检测构件检测的所述室内换热器的内部压力不大于第二设定压力的情形下，关闭所述第一阀门”具体包括：在所述压力检测构件检测的所述室内换热器的内部压力不大于第二设定压力且该状态持续第二设定时长的情形下，关闭所述第一阀门。

通过将第一阀门的关闭时机限定为在室内换热器处于负压状态的状态持续一定时间的情形下，能够谋求更好地降低冷媒存留在室内换热器内的可能性。

对于上述空调器的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“在第一阀门和第二阀门均关闭的情形下，使所述压缩机停机”具体包括：在第一阀门和第二阀门中的第二个阀门关闭的同时或者之后，使所述压缩机停机。

通过这样的设置，能够更加灵活地实现压缩机的停机动作与后关闭的阀门的关闭操作。

本发明第二方面提供了一种空调器的控制系统，所述控制系统包括控制模块，所述控制模块用于执行前述任一项所述的空调器的控制方法。

可以理解的是，该空调器的控制系统具有前述的空调器的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

本发明第三方面提供了一种控制装置，包括存储单元和处理单元，所述存储单元存储能够执行前述任一项所述的空调器的控制方法的程序，所述处理单元能够调用所述程序并执行前述任一项所述的空调器的控制方法。

可以理解的是，该控制装置具有前述的空调器的控制系统及方法的所有技术效果，在此不再赘述。

附图说明

下面参照附图并结合制冷模式和制热模式来描述本发明。附图中：

图1示出本发明一种实施例的空调器在制冷模式下的原理示意图；

图2示出本发明一种实施例的空调器在制热模式下的原理示意图；

图3示出本发明一种实施例的空调器的控制方法的流程示意图；以及

图4示出本发明一种实施例的空调器的控制方法的具体流程示意图。

附图标记列表：

100、空调器；200、墙体；1、室外侧；2、室内侧；3、室外换热器；41、细联机管；42、粗联机管；51、第一电接点压力表；52、第二电接点压力表；61、第一电磁阀；62、第二电磁阀。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。如虽然本实施例是以(第一、第二)阀门均为电磁阀为例来进行阐述的，显然，第一/第二阀门还可以是除电磁阀之外的其他类型。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1和图2，图1示出本发明一种实施例的空调器在制冷模式下的原理示意图，图2示出本发明一种实施例的空调器在制热模式下的原理示意图。如图1和图2所示，空调器100主要包括由墙体200隔开的室外侧1和室内侧2，其中，室外侧的壳体内部主要设置有压缩机、室外换热器3、室外风机等。室内侧的壳体内部主要设置有室内换热器(未示出)、电控箱、室内风机等。室内侧的壳体上设置有送风口和回风口，在室内风机的作用下，室内侧所处的室内空间的空气经回风口被吸入室内侧的壳体内部，与室内换热器进行热量交换之后，经送风口再送入室内空间，从而实现对空气的温度处理。

空调器还配置有节流部件(毛细管或者电子膨胀阀)和四通阀，通过四通阀的切换以及节流部件的节流作用，冷媒可以在压缩机、室外换热器和室内换热器之间的闭环管路中循环从而实现对室内空间的空气进行处理。具体而言，如图1所示，闭环管路包括细联机管41和粗联机管42，当冷媒沿压缩机→室外换热器→细联机管→室内换热器→粗联机管→压缩机循环流动时，空调器处于制冷模式。如图2所示，当冷媒沿压缩机→粗联机管→室内换热器→细联机管→室外换热器→压缩机循环流动时，空调器处于制热循环。

继续参照图1和图2，在本发明中，室外换热器3配置有第一电接点压力表51，室内换热器配置有作为压力检测构件的第二电接点压力表52，细联机管41上配置有第一电磁阀61，粗联机管42上配置有第二电磁阀62。

空调器的控制系统包括控制模块，基于上述空调器的结构以及空调器配置的检测部件，可以通过控制模块来对空调进行如下的控制方法，以减少、抑制、避免空调器在需要关机的情形下出现冷媒泄露的现象。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，应该理解的是，由于控制模块的设定仅仅是为了说明本发明的系统的功能单元，因此控制模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，控制模块的数量为一个仅仅是示意性的。

本领域技术人员能够理解的是，可以对控制模块进行适应性地拆分。对控制模块的具体拆分并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。

参照图3，图3示出本发明一种实施例的空调器的控制方法的流程示意图。如图3所示，控制方法具体包括如下步骤：

S310、接收空调器的关机指令；

S320、根据关机指令前空调器所处的运行模式，确定配置于细联机管和粗联机管上的第一电磁阀和第二电磁阀的关闭时机；

S330、在第一电磁阀和第二电磁阀均关闭的情形下，使压缩机停机。如可以在两个电磁阀的第二个电磁阀关闭的同时关停压缩机，在第二个电磁阀关闭之后的10s之内关停。

通过这样的设置，能够谋求更好地避免空调器在关机指令发出之后在室内侧出现冷媒泄漏的现象。

如在一种具体的实施方式中，可以根据(第一、第二)电接点压力表检测的(室外、室内)换热器的内部压力(P1、P2)来确定关机指令前空调器所处的运行模式。具体而言，若P1＞P2，则表明关机指令前空调器所处的运行模式为制冷模式；若P2＞P1，则表明关机指令前空调器所处的运行模式为制热模式。当然，通过比较(室外、室内)换热器的内部压力来确定关机指令前空调器所处的运行模式只是一种示例性的实现方式，本领域技术人员可以通过任意合理的方式来获得关机指令前空调器所处的运行模式，如控制模块直接通过记忆的方式获得等。

参照图4，图4示出本发明一种实施例的空调器的控制方法的具体流程示意图。具体地：

如果关机指令前空调器所处的运行模式为制冷模式，则关闭第一电磁阀、保持第二电磁阀打开，这样一来，向室内换热器流入冷媒的管路被切断，就没有冷媒继续流向室内换热器。此时并不使压缩机停机，因此室内换热器内的冷媒会继续向压缩机回流，经过压缩机之后流到室外换热器中被压缩，直到检测到配置于室内换热器上的第二电接点压力表检测到的压力室内换热器的内部压力P2不大于低于大气压的第一设定压力的水平，如P2≤0.1MPa，优选为P2≤0.07MPa后，关闭第二电磁阀。由于大气压约0.101MPa，外部空气的压力大于室内换热器内部的压力，因此此时的室内换热器处于负压的状态，这样一来，即使室内换热器受到损坏，也不会出现冷媒泄漏的现象。

作为一种优选，为了获得更可靠的防止冷媒泄露的效果，在空调器处于制冷模式的情形下，关闭第二电磁阀的条件为：配置于室内换热器上的第二电接点压力表检测到的室内换热器的内部压力P≤0.07MPa且该状态持续第一设定时长后，如设定时长为20-50s之间的某个值，如30s。

如果关机指令前空调器所处的运行模式为制热模式，在背景技术提到的文献中，此种情形下的控制逻辑为：空调器在接收到关机指令后，先使空调器关机，等待预定时长之后再切断室内外连接管路。这样的处理并不能彻底地避免冷媒泄漏，理由如下：由于关机之前的室内换热器内处于高压的状态，因此室内换热器内有较多的冷媒，由于关机之后空调器内的管路会很快达到压力平衡的状态，这个过程中，室内换热器的冷媒减少，室外换热器的冷媒增多，待达到稳定的平衡状态后，根据蒸发器的空间占比，因此最终室内换热器内会剩余约42.81％的冷媒，因此在出现如管路破裂等情形时，仍然存在冷媒泄露的可能性。

鉴于此，如果关机指令前空调器所处的运行模式为制热模式，本发明采用的控制方法为：首先关闭第二电磁阀、保持第一电磁阀打开，这样一来，向室内换热器流入冷媒的管路被切断，就没有冷媒继续流向室内换热器。此时并不使压缩机停机，因此室内换热器内的冷媒会继续向压缩机回流，经过压缩机之后流到室外换热器中被压缩，直到检测到配置于室内换热器上的第二电接点压力表检测到的室内换热器的内部压力P到达不大于第二设定压力的水平，如P2≤0.1MPa，优选为P2≤0.07MPa后，关闭第一电磁阀。由于大气压约0.101MPa，外部空气的压力大于室内换热器内部的压力，因此此时的室内换热器处于负压的状态，这样一来，即使室内换热器受到损坏，也不会出现冷媒泄漏的现象。空调停机时，使室内侧换热器里的冷媒减少得更加彻底。

作为一种优选，为了获得更可靠的防止冷媒泄露的效果，在空调器处于制热模式的情形下，关闭第一电磁阀的条件为：配置于室内换热器上的第二电接点压力表检测到的室内换热器的内部压力P2≤0.07MPa且该状态持续第二设定时长后，压力不再继续降低。如第二设定时长为20-50s之间的某个值，如30s。

可以看出，本发明通过管路切断与压机停机相配合的方式，基本上消除了在空调器停机之后冷媒留在室内换热器中的可能性，从而有效地避免了室内侧出现冷媒泄漏的现象。

可以理解的是，第一设定压力和第二设定压力可以相同或者不同，第一设定时长和第二设定时长可以相同或者不同，本领域技术人员可以根据实际情形进行调整。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，尽管以如上具体方式所构成的具体结构的空调器作为示例介绍，但本领域技术人员能够理解，本发明应不限于此。事实上，用户完全可根据以及实际应用场景等情形灵活地调整相关的结构、选取具体的节点值等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括室外侧、室内侧和管路，所述室外侧包括压缩机和室外换热器，所述室内侧包括室内换热器，所述管路包括细联机管和粗联机管，当冷媒沿压缩机→室外换热器→细联机管→室内换热器→粗联机管→压缩机循环流动时，空调器处于制冷模式，当冷媒沿压缩机→粗联机管→室内换热器→细联机管→室外换热器→压缩机循环流动时，空调器处于制热循环，

所述空调器还包括阀门组件，所述阀门组件包括第一阀门和第二阀门，所述第一阀门设置于所述细联机管，所述第二阀门设置于所述粗联机管，

所述控制方法包括：

接收空调器的关机指令；

根据关机指令前空调器所处的运行模式，确定配置于细联机管和粗联机管上的第一阀门和第二阀门的关闭时机；

在第一阀门和第二阀门均关闭的情形下，使所述压缩机停机。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述的“根据关机指令前空调器所处的运行模式，确定配置于细联机管和粗联机管上的第一阀门和第二阀门的关闭时机”具体包括：

如果关机指令前空调器所处的运行模式为制冷模式，则先关闭第一阀门、后关闭第二阀门。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述室内换热器配置有压力检测构件，所述的“如果关机指令前空调器所处的运行模式为制冷模式，则先关闭第一阀门、后关闭第二阀门”具体包括：

先关闭第一阀门；

在所述压力检测构件检测的所述室内换热器的内部压力不大于第一设定压力的情形下，关闭所述第二阀门；

其中，所述第一设定压力小于大气压。

4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述的“在所述压力检测构件检测的所述室内换热器的内部压力不大于第一设定压力的情形下，关闭所述第二阀门”具体包括：

在所述压力检测构件检测的所述室内换热器的内部压力不大于第一设定压力且该状态持续第一设定时长的情形下，关闭所述第二阀门。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述的“根据关机指令前空调器所处的运行模式，确定配置于细联机管和粗联机管上的第一阀门和第二阀门的关闭时机”具体包括：

如果关机指令前空调器所处的运行模式为制热模式，则先关闭第二阀门、后关闭第一阀门。

6.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述室内换热器配置有压力检测构件，所述的“如果关机指令前空调器所处的运行模式为制热模式，则先关闭第二阀门、后关闭第一阀门”具体包括：

先关闭第二阀门；

在所述压力检测构件检测的所述室内换热器的内部压力不大于第二设定压力的情形下，关闭所述第一阀门；

其中，所述第二设定压力小于大气压。

7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述的“在所述压力检测构件检测的所述室内换热器的内部压力不大于第二设定压力的情形下，关闭所述第一阀门”具体包括：

在所述压力检测构件检测的所述室内换热器的内部压力不大于第二设定压力且该状态持续第二设定时长的情形下，关闭所述第一阀门。

8.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述的“在第一阀门和第二阀门均关闭的情形下，使所述压缩机停机”具体包括：

在第一阀门和第二阀门中的第二个阀门关闭的同时或者之后，使所述压缩机停机。

9.一种空调器的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制模块，所述控制模块用于执行权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法。

10.一种控制装置，包括存储单元和处理单元，其特征在于，

所述存储单元存储能够执行如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的程序，

所述处理单元能够调用所述程序并执行所述权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法。

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