CN111577840A - 一种内啮合行星轮式输出功率放大机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内啮合行星轮式输出功率放大机，通过内啮合行星齿轮组件中的各零、部件的配合设置，可以有效的将输出功率放大，设备整体结构简单，制造成本低，且不会产生对人和自然有害的气体，没有污染，有利于环境保护。

Description

一种内啮合行星轮式输出功率放大机

技术领域

本发明涉及传动、变速、动力机械技术领域，具体的说是一种内啮合行星轮式输出功率放大机。

背景技术

现有的传动、变速、动力机械都是以输出的功率小于输入的功率的形式做工作，浪费和消耗了大量的能源材料，增加了工作成本，造成了环境污染。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种内啮合行星轮式输出功率放大机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种内啮合行星轮式输出功率放大机，包括动力输入部件、行星齿轮组件和输出轴，其中所述行星齿轮组件，是两个行星齿轮组的组合构件，包括一个大行星齿轮组和一个小行星齿轮组，两个行星齿轮组共用其中的行星齿轮架和行星轮轴，所述每个行星齿轮组具有一个中心齿轮和一个以上的行星齿轮，中心齿轮和行星齿轮相啮合，其中行星齿轮为圆柱形外齿轮，中心齿轮为圆柱形内齿轮，大行星齿轮组和小行星齿轮组的传动比不同，大行星齿轮组和小行星齿轮组的行星齿轮同轴安装，大行星齿轮组和小行星齿轮组的行星齿轮是由大、小两个圆柱形外齿轮组成的具有同步联动结构的行星齿轮组合体，行星齿轮组合体通过行星轮轴可转动的安装在行星齿轮架上，在同一机构中，设置一套以上的行星齿轮组件，所述行星齿轮组件，包括机构的转动力经内输入行星齿轮架导入的内输入型行星齿轮组件和机构的转动力经外输入中心齿轮导入的外输入型行星齿轮组件。在一套行星齿轮组件中，行星齿轮组合体中的大、小行星齿轮的分度圆半径确定的情况下，将大、小行星齿轮的节圆半径放大或缩小，改变大、小行星齿轮的节圆半径差，将内输入型行星齿轮组件中的大、小行星齿轮的节圆半径差缩小，将外输入型行星齿轮组件中的大、小行星齿轮的节圆半径差放大，改变行星齿轮组合体工作的主动力距和阻力距。

所述的一种内啮合行星轮式输出功率放大机，行星齿轮组合体为双联齿轮、组合齿轮、牙嵌连接齿轮组、同轴固定及不可转动连接齿轮组。

所述的一种内啮合行星轮式输出功率放大机，在内输入型行星齿轮组件中，将内输入大中心齿轮和与其相啮合的内输入大行星齿轮的节圆半径缩小，将内输入小中心齿轮和与其相啮合的内输入小行星齿轮的节圆半径放大。

所述的一种内啮合行星轮式输出功率放大机，在外输入型行星齿轮组件中，将外输入大中心齿轮和与其相啮合的外输入大行星齿轮的节圆半径放大，将外输入小中心齿轮和与其相啮合的外输入小行星齿轮的节圆半径缩小。

所述的一种内啮合行星轮式输出功率放大机，机构中相邻的两个行星齿轮组件通过行星齿轮架与行星齿轮架、中心齿轮与中心齿轮、中心齿轮与行星齿轮架间的连接，串联安装在一起。

所述的一种内啮合行星轮式输出功率放大机，一套行星齿轮组件中的两个中心齿轮，其中一个中心齿轮与机壳连接，固定安装。

所述的一种内啮合行星轮式输出功率放大机，一套行星齿轮组件在机构中的配置，有可选择的采用内输入型或外输入型。

所述的一种内啮合行星轮式输出功率放大机，在行星齿轮组件中有可选择的安排大行星齿轮组和小行星齿轮组的位置。

所述的一种内啮合行星轮式输出功率放大机，机构的输入轴和输出轴有可选择的采用同轴线安装，非同轴线安装。

本发明的优点和积极效果为：

1.本发明不会产生对人和自然有害的气体，没有污染，有利于环境保护。

2.本发明结构简单，生产成本低。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例2的结构示意图；

图3为本发明实施例3的结构示意图；

图4为本发明实施例4的结构示意图；

图5为本发明实施例5的结构示意图；

图6为本发明实施例6的结构示意图；

图7为本发明实施例7的结构示意图；

图8为本发明实施例8的结构示意图；

图9为本发明实施例9的结构示意图；

图10为本发明实施例10的结构示意图；

图11为本发明实施例11的结构示意图；

图12为本发明实施例12的结构示意图；

图13为本发明实施例13的结构示意图；

图14为本发明实施例14的结构示意图；

图15为本发明实施例15的结构示意图。

图中：1-内输入大中心齿轮、2-内输入大行星齿轮、3-内输入小中心齿轮、4-内输入小行星齿轮、5-输入轴、6-内输入行星齿轮架、7-内输入行星轮轴、8输出轴、9-外输入大中心齿轮、10-外输入大行星齿轮、11-外输入小中心齿轮、12-外输入小行星齿轮、13-外输入行星齿轮架、14-外输入行星轮轴、15-动力输入小齿轮、16-动力输入大齿轮、17-行星齿轮架连接器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详述：

一种内啮合行星轮式输出功率放大机，包括动力输入部件、行星齿轮组件和输出轴，所述行星齿轮组件，是两个行星齿轮组的组合构件，包括一个大行星齿轮组和一个小行星齿轮组，由内输入大中心齿轮1、内输入大行星齿轮2组成的内输入大行星齿轮付和由内输入小中心齿轮3、内输入小行星齿轮4、组成的内输入小行星齿轮付以及其共用的内输入行星齿轮架6、内输入行星轮轴7组成内输入型行星齿轮组件，内输入型行星齿轮组件机构的转动力经内输入行星齿轮架6导入，由外输入大中心齿轮9、外输入大行星齿轮10组成的外输入大行星齿轮付和由外输入小中心齿轮11、外输入小行星齿轮12组成的外输入小行星齿轮付以及其共用的外输入行星齿轮架13、外输入行星轮轴14组成外输入型行星齿轮组件，外输入型行星齿轮组件机构的转动力经外输入中心齿轮导入，大行星齿轮组和小行星齿轮组的传动比不同，大行星齿轮组和小行星齿轮组的行星齿轮同轴安装，大行星齿轮组和小行星齿轮组的行星齿轮是由大、小两个圆柱形外齿轮组成的具有同步联动结构的行星齿轮组合体，在一套行星齿轮组件中，行星齿轮组合体中的大、小行星齿轮的分度圆半径确定的情况下，将大、小行星齿轮的节圆半径放大或缩小，改变大、小行星齿轮的节圆半径差，将内输入型行星齿轮组件中的大、小行星齿轮的节圆半径差缩小，将外输入型行星齿轮组件中的大、小行星齿轮的节圆半径差放大，改变行星齿轮组合体工作的主动力距和阻力距，从而使机构的输出功率大于输入功率。

本发明的实施例1：

如图1所示，在本实施例中，一种内啮合行星轮式输出功率放大机，由一套机构的转动力经内输入行星齿轮架6导入的内输入型行星齿轮组件及其轴件组成，内输入型行星齿轮组件中的内输入行星齿轮架6固定安装在输入轴5上，内输入大行星齿轮2和内输入小行星齿轮4组成的双联齿轮，通过内输入行星轮轴7可转动的安装在内输入行星齿轮架6上，内输入大中心齿轮1固定安装在输出轴8上，内输入小中心齿轮3与机壳连接，固定安装，内输入大中心齿轮1与内输入大行星齿轮2相啮合，内输入小中心齿轮3与内输入小行星齿轮4相啮合，在实施中，将内输入大中心齿轮1和内输入大行星齿轮2的节圆半径缩小，将内输入小中心齿轮3和内输入小行星齿轮4的节圆半径放大。

本发明的实施例2：

如图2所示，在本实施例中，一种内啮合行星轮式输出功率放大机，由一套机构的转动力经外输入大中心齿轮9导入的外输入型行星齿轮组件及其轴件组成，外输入型行星齿轮组件中的外输入行星齿轮架13固定安装在输出轴8上，外输入大行星齿轮10和外输入小行星齿轮12组成的双联齿轮通过外输入行星轮轴14可转动的安装在外输入行星齿轮架13上，外输入大中心齿轮9固定安装在输入轴5上，外输入小中心齿轮11与机壳连接，固定安装，外输入大中心齿轮9与外输入大行星齿轮10相啮合，外输入小中心齿轮11与外输入小行星齿轮12相啮合，在实施中，将外输入大中心齿轮9和外输入大行星齿轮10的节圆半径放大，将外输入小中心齿轮11和外输入小行星齿轮12的节圆半径缩小。

本发明的实施例3：

如图3所示，在本实施例中，一种内啮合行星轮式输出功率放大机，由一套机构的转动力经内输入行星齿轮架6导入的内输入型行星齿轮组件及其轴件组成，内输入型行星齿轮组件中的内输入行星齿轮架6固定安装在输入轴5上，内输入行星轮轴7可转动的穿置在内输入行星齿轮架6上，内输入大行星齿轮2和内输入小行星齿轮4不可转动的安装在内输入行星轮轴7上，内输入大中心齿轮1与机壳连接，固定安装，内输入小中心齿轮3固定安装在输出轴8上，内输入大中心齿轮1与内输入大行星齿轮2相啮合，内输入小中心齿轮3与内输入小行星齿轮4相啮合，在实施中，将内输入大中心齿轮1和内输入大行星齿轮2的节圆半径缩小，将内输入小中心齿轮3和内输入小行星齿轮4的节圆半径放大。

本发明的实施例4：

如图4所示，在本实施例中，一种内啮合行星轮式输出功率放大机，由一套机构的转动力经外输入小中心齿轮11导入的外输入型行星齿轮组件及其轴件组成，外输入型行星齿轮组件中的外输入行星齿轮架13固定安装在输出轴8上，外输入行星轮轴14可转动的穿置在外输入行星齿轮架13上，外输入大行星齿轮10和外输入小行星齿轮12不可转动的安装在外输入行星轮轴14上，外输入大中心齿轮9与机壳连接，固定安装，外输入小中心齿轮11固定安装在输入轴5上，外输入大中心齿轮9与外输入大行星齿轮10相啮合，外输入小中心齿轮11与外输入小行星齿轮12相啮合，在实施中，将外输入大中心齿轮9和外输入大行星齿轮10的节圆半径放大，将外输入小中心齿轮11和外输入小行星齿轮12的节圆半径缩小。

本发明的实施例5：

如图5所示，在本实施例中，一种内啮合行星轮式输出功率放大机，由一套机构的转动力经内输入行星齿轮架6导入的内输入型行星齿轮组件及其轴件组成，内输入型行星齿轮组件中的内输入行星齿轮架6固定安装在输入轴5上，内输入大行星齿轮2和内输入小行星齿轮4组成的组合齿轮，通过内输入行星轮轴7可转动的安装在内输入行星齿轮架6上，内输入大中心齿轮1固定安装在输出轴8上，内输入小中心齿轮3与机壳连接，固定安装，内输入大中心齿轮1与内输入大行星齿轮2相啮合，内输入小中心齿轮3与内输入小行星齿轮4相啮合，在实施中，将内输入大中心齿轮1和内输入大行星齿轮2的节圆半径缩小，将内输入小中心齿轮3和内输入小行星齿轮4的节圆半径放大。

本发明的实施例6：

如图6所示，在本实施例中，一种内啮合行星轮式输出功率放大机，由一套机构的转动力经内输入行星齿轮架6导入的内输入型行星齿轮组件及其轴件组成，内输入型行星齿轮组件中的内输入行星齿轮架6固定安装在输入轴5上，内输入大行星齿轮2和内输入小行星齿轮4组成的牙嵌连接齿轮组，通过内输入行星轮轴7可转动的安装在内输入行星齿轮架6上，内输入大中心齿轮1固定安装在输出轴8上，内输入小中心齿轮3与机壳连接，固定安装，内输入大中心齿轮1与内输入大行星齿轮2相啮合，内输入小中心齿轮3与内输入小行星齿轮4相啮合，在实施中，将内输入大中心齿轮1和内输入大行星齿轮2的节圆半径缩小，将内输入小中心齿轮3和内输入小行星齿轮4的节圆半径放大。

本发明的实施例7：

如图7所示，在本实施例中，一种内啮合行星轮式输出功率放大机，由一套机构的转动力经内输入行星齿轮架6导入的内输入型行星齿轮组件和一套机构的转动力经外输入大中心齿轮9导入的外输入型行星齿轮组件，两套串联的行星齿轮组件及其轴件组成，内输入型行星齿轮组件中的内输入行星齿轮架6固定安装在输入轴5上，外输入型行星齿轮组件中的外输入行星齿轮架13固定安装在输出轴8上，内输入行星轮轴7可转动的穿置在内输入行星齿轮架6上，外输入行星轮轴14可转动的穿置在外输入行星齿轮架13上，内输入大行星齿轮2和内输入小行星齿轮4固定安装在内输入行星轮轴7的两端，外输入大行星齿轮10和外输入小行星齿轮12固定安装在外输入行星轮轴14的两端，内输入小中心齿轮3与外输入大中心齿轮9制成一体，可转动的安装在输出轴8上，内输入大中心齿轮1和外输入小中心齿轮11与机壳连接，固定安装，内输入大中心齿轮1与内输入大行星齿轮2相啮合，内输入小中心齿轮3与内输入小行星齿轮4相啮合，外输入大中心齿轮9与外输入大行星齿轮10相啮合，外输入小中心齿轮11与外输入小行星齿轮12相啮合，在实施中，将内输入大中心齿轮1和内输入大行星齿轮2的节圆半径缩小，将内输入小中心齿轮3和内输入小行星齿轮4的节圆半径放大，将外输入大中心齿轮9和外输入大行星齿轮10的节圆半径放大，将外输入小中心齿轮11和外输入小行星齿轮12的节圆半径缩小。

本发明的实施例8：

如图8所示，在本实施例中，一种内啮合行星轮式输出功率放大机，由一套机构的转动力经外输入小中心齿轮11导入的外输入型行星齿轮组件和一套机构的转动力经内输入行星齿轮架6导入的内输入型行星齿轮组件，两套串联的行星齿轮组件及其轴件组成，外输入行星齿轮架13和内输入行星齿轮架6固定安装在行星齿轮架连接器17的两端，并通过行星齿轮架连接器17可转动的安装在输出轴8上，外输入行星轮轴14可转动的穿置在外输入行星齿轮架13上，外输入大行星齿轮10和外输入小行星齿轮12固定安装在外输入行星轮轴14的两端，内输入行星轮轴7可转动的穿置在内输入行星齿轮架6上，内输入大行星齿轮2和内输入小行星齿轮4固定安装在内输入行星轮轴7的两端，外输入小中心齿轮11固定安装在输入轴5上，内输入小中心齿轮3固定安装在输出轴8上，外输入大中心齿轮9和内输入大中心齿轮1与机壳连接，固定安装，外输入小中心齿轮11与外输入小行星齿轮12相啮合，外输入大中心齿轮9与外输入大行星齿轮10相啮合，内输入大中心齿轮1与内输入大行星齿轮2相啮合，内输入小中心齿轮3与内输入小行星齿轮4相啮合，在实施中，将外输入小中心齿轮11和外输入小行星齿轮12的节圆半径缩小，将外输入大中心齿轮9和外输入大行星齿轮10的节圆半径放大，将内输入大中心齿轮1和内输入大行星齿轮2的节圆半径缩小，将内输入小中心齿轮3和内输入小行星齿轮4的节圆半径放大。

本发明的实施例9：

如图9所示，在本实施例中，一种内啮合行星轮式输出功率放大机，由一套机构的转动力经内输入行星齿轮架6导入的内输入型行星齿轮组件和一套机构的转动力经外输入小中心齿轮11导入的外输入型行星齿轮组件，两套串联的行星齿轮组件及其轴件和动力输入小齿轮15、动力输入大齿轮16组成，内输入型行星齿轮组件中的内输入行星齿轮架6与动力输入大齿轮16制成一体，可转动的安装在输出轴8上，外输入型行星齿轮组件中的外输入行星齿轮架13固定安装在输出轴8上，内输入行星轮轴7可转动的穿置在内输入行星齿轮架6上，外输入行星轮轴14可转动的穿置在外输入行星齿轮架13上，内输入大行星齿轮2和内输入小行星齿轮4固定安装在内输入行星轮轴7的两端，外输入大行星齿轮10和外输入小行星齿轮12固定安装在外输入行星轮轴14的两端，内输入大中心齿轮1和外输入小中心齿轮11制成一体，可转动的安装在输出轴8上，内输入小中心齿轮3和外输入大中心齿轮9与机壳连接，固定安装，内输入大中心齿轮1与内输入大行星齿轮2相啮合，内输入小中心齿轮3与内输入小行星齿轮4相啮合，外输入大中心齿轮9与外输入大行星齿轮10相啮合，外输入小中心齿轮11与外输入小行星齿轮12相啮合，动力输入小齿轮15固定安装在输入轴5上，输入轴5和输出轴8平行安装，动力输入大齿轮16和动力输入小齿轮15相啮合，在实施中，将内输入大中心齿轮1和内输入大行星齿轮2的节圆半径缩小，将内输入小中心齿轮3和内输入小行星齿轮4的节圆半径放大，将外输入大中心齿轮9和外输入大行星齿轮10的节圆半径放大，将外输入小中心齿轮11和外输入小行星齿轮12的节圆半径缩小。

本发明的实施例10：

如图10所示，在本实施例中，一种内啮合行星轮式输出功率放大机，由一套机构的转动力经外输入大中心齿轮9导入的外输入型行星齿轮组件和一套机构的转动力经内输入行星齿轮架6导入的内输入型行星齿轮组件，两套串联的行星齿轮组件及其轴件和动力输入小齿轮15、动力输入大齿轮16组成，外输入型行星齿轮组件中的外输入行星齿轮架13和内输入型行星齿轮组件中的内输入行星齿轮架6制成一体，可转动的安装在输出轴8上，内输入行星轮轴7可转动的穿置在内输入行星齿轮架6上，外输入行星轮轴14可转动的穿置在外输入行星齿轮架13上，内输入大行星齿轮2和内输入小行星齿轮4固定安装在内输入行星轮轴7的两端，外输入大行星齿轮10和外输入小行星齿轮12固定安装在外输入行星轮轴14的两端，外输入大中心齿轮9与动力输入大齿轮16制成一体，可转动的安装在输出轴8上，内输入大中心齿轮1固定安装在输出轴8上，外输入小中心齿轮11和内输入小中心齿轮3与机壳连接，固定安装，动力输入小齿轮15固定安装在输入轴5上，输入轴5与输出轴8平行安装，动力输入小齿轮15与动力输入大齿轮16相啮合，内输入大中心齿轮1与内输入大行星齿轮2相啮合，内输入小中心齿轮3与内输入小行星齿轮4相啮合，外输入大中心齿轮9与外输入大行星齿轮10相啮合，外输入小中心齿轮11与外输入小行星齿轮12相啮合，在实施中，将内输入大中心齿轮1和内输入大行星齿轮2的节圆半径缩小，将内输入小中心齿轮3和内输入小行星齿轮4的节圆半径放大，将外输入大中心齿轮9和外输入大行星齿轮10的节圆半径放大，将外输入小中心齿轮11和外输入小行星齿轮12的节圆半径缩小。

本发明的实施例11：

如图11所示，在本实施例中，一种内啮合行星轮式输出功率放大机，由一套机构的转动力经内输入行星齿轮架6导入的内输入型行星齿轮组件和一套机构的转动力经外输入小中心齿轮11导入的外输入型行星齿轮组件，两套串联的行星齿轮组件及其轴件和动力输入大齿轮16、动力输入小齿轮15组成，内输入型行星齿轮组件中的内输入行星齿轮架6与动力输入大齿轮16制成一体，可转动的安装在输出轴8上，外输入型行星齿轮组件中的外输入行星齿轮架13固定安装在输出轴8上，内输入大行星齿轮2和内输入小行星齿轮4组成的双联齿轮，通过内输入行星轮轴7可转动的安装在内输入行星齿轮架6上，外输入大行星齿轮10和外输入小行星齿轮12组成的双联齿轮，通过外输入行星轮轴14可转动的安装在外输入行星齿轮架13上，内输入小中心齿轮3与外输入小中心齿轮11制成一体，可转动的安装在输出轴8上，内输入大中心齿轮1和外输入大中心齿轮9与机壳连接，固定安装，动力输入小齿轮15固定安装在输入轴5上，输入轴5和输出轴8平行安装，动力输入小齿轮15与动力输入大齿轮16相啮合，内输入大中心齿轮1与内输入大行星齿轮2相啮合，内输入小中心齿轮3与内输入小行星齿轮4相啮合，外输入大中心齿轮9与外输入大行星齿轮10相啮合，外输入小中心齿轮11与外输入小行星齿轮12相啮合，在实施中，将内输入大中心齿轮1和内输入大行星齿轮2的节圆半径缩小，将内输入小中心齿轮3和内输入小行星齿轮4的节圆半径放大，将外输入大中心齿轮9和外输入大行星齿轮10的节圆半径放大，将外输入小中心齿轮11和外输入小行星齿轮12的节圆半径缩小。

本发明的实施例12：

如图12所示，在本实施例中，一种内啮合行星轮式输出功率放大机，由一套机构的转动力经外输入大中心齿轮9导入的外输入型行星齿轮组件和一套机构的转动力经内输入行星齿轮架6导入的内输入型行星齿轮组件，两套串联的行星齿轮组件及其轴件和动力输入大齿轮16、动力输入小齿轮15组成，内输入型行星齿轮组件中的内输入行星齿轮架6和外输入型行星齿轮组件中的外输入行星齿轮架13制成一体，可转动的安装在输出轴8上，内输入大行星齿轮2和内输入小行星齿轮4组成的双联齿轮，通过内输入行星轮轴7可转动的安装在内输入行星齿轮架6上，外输入大行星齿轮10和外输入小行星齿轮12组成的双联齿轮，通过外输入行星轮轴14可转动的安装在外输入行星齿轮架13上，内输入小中心齿轮3与外输入小中心齿轮11与机壳连接，固定安装，内输入大中心齿轮1固定安装在输出轴8上，外输入大中心齿轮9与动力输入大齿轮16制成一体，可转动的安装在输出轴8上，动力输入小齿轮15固定安装在输入轴5上，输入轴5与输出轴8平行安装，动力输入小齿轮15与动力输入大齿轮16相啮合，内输入大中心齿轮1与内输入大行星齿轮2相啮合，内输入小中心齿轮3与内输入小行星齿轮4相啮合，外输入大中心齿轮9与外输入大行星齿轮10相啮合，外输入小中心齿轮11与外输入小行星齿轮12相啮合，在实施中，将内输入大中心齿轮1和内输入大行星齿轮2的节圆半径缩小，将内输入小中心齿轮3和内输入小行星齿轮4的节圆半径放大，将外输入大中心齿轮9和外输入大行星齿轮10的节圆半径放大，将外输入小中心齿轮11和外输入小行星齿轮12的节圆半径缩小。

本发明的实施例13：

如图13所示，在本实施例中，一种内啮合行星轮式输出功率放大机，由两套机构的转动力经内输入行星齿轮架6导入的内输入型行星齿轮组件，两套串联的行星齿轮组件及其轴件组成，从输入轴一侧，两套内输入型行星齿轮组件依次以输入端的内输入型行星齿轮组件、输出端的内输入型行星齿轮组件串联安装在一起，其中输入端的内输入型行星齿轮组件中的行星齿轮架6固定安装在输入轴5上，输出端的内输入型行星齿轮组件中的内输入行星齿轮架6与输入端的内输入型行星齿轮组件中的内输入大中心齿轮1制为一体，可转动的安装在输出轴8上，内输入行星轮轴7可转动的穿置在内输入行星齿轮架6上，内输入大行星齿轮2和内输入小行星齿轮4固定安装在内输入行星轮轴7的两端，输入端的内输入型行星齿轮组件中的内输入小中心齿轮3和输出端的内输入型行星齿轮组件中的内输入大中心齿轮1与机壳连接，固定安装，输出端的内输入型行星齿轮组件中的内输入小中心齿轮3固定安装在输出轴8上，内输入大中心齿轮1与内输入大行星齿轮2相啮合，内输入小中心齿轮3与内输入小行星齿轮4相啮合，在实施中，将内输入大中心齿轮1和内输入大行星齿轮2的节圆半径缩小，将内输入小中心齿轮3和内输入小行星齿轮4的节圆半径放大，

本发明的实施例14：

如图14所示，在本实施例中，一种内啮合行星轮式输出功率放大机，由两套机构的转动力经外输入大中心齿轮9导入的外输入型行星齿轮组件及其轴件组成，从输入轴一侧，两套外输入型行星齿轮组件依次以输入端的外输入型行星齿轮组件、输出端的外输入型行星齿轮组件串联安装在一起，其中输入端的外输入型行星齿轮组件中的外输入行星齿轮架13与输出端的外输入型行星齿轮组件中的外输入大中心齿轮9制为一体，可转动的安装在输出轴8上，输出端的外输入型行星齿轮组件中的外输入行星齿轮架13固定安装在输出轴8上，外输入行星轮轴14可转动的穿置在外输入行星齿轮架13上，外输入大行星齿轮10和外输入小行星齿轮12固定安装在外输入行星轮轴14的两端，输入端的外输入型行星齿轮组件中的外输入小中心齿轮11和输出端的外输入型行星齿轮组件中的外输入小中心齿轮11与机壳连接，固定安装，输入端的外输入型行星齿轮组件中的外输入大中心齿轮9固定安装在输入轴5上，外输入大中心齿轮9与外输入大行星齿轮10相啮合，外输入小中心齿轮11与外输入小行星齿轮12相啮合，在实施中，将外输入大中心齿轮9和外输入大行星齿轮10的节圆半径放大，将外输入小中心齿轮11和外输入小行星齿轮12的节圆半径缩小。

本发明的实施例15：

如图15所示，在本实施例中，一种内啮合行星轮式输出功率放大机，由两套机构的转动力经内输入行星齿轮架6导入的内输入型行星齿轮组件和一套机构的转动力经外输入大中心齿轮9导入的外输入型行星齿轮组件、输入轴5、输出轴8、行星齿轮架连接器17组成，从输入轴一侧，三套行星齿轮组件依次以输入端内输入型行星齿轮组件、外输入型行星齿轮组件、输出端内输入型行星齿轮组件的顺序串联安装在一起，输入端内输入型行星齿轮组件中的内输入行星齿轮架6固定安装在输入轴5上，外输入型行星齿轮组件中的外输入行星齿轮架13和输出端内输入型行星齿轮组件中的内输入行星齿轮架6通过行星齿轮架连接器17固定连接在一起，可转动的安装在输出轴8上，内输入行星轮轴7可转动的穿置在内输入行星齿轮架6上，外输入行星轮轴14可转动的穿置在外输入行星齿轮架13上，内输入大行星齿轮2和内输入小行星齿轮4固定安装在内输入行星轮轴7的两端，外输入大行星齿轮10和外输入小行星齿轮12固定安装在外输入行星轮轴14的两端，输入端内输入型行星齿轮组件中的内输入大中心齿轮1与外输入大中心齿轮9制成一体，可转动的安装在输出轴8上，输出端内输入型行星齿轮组件中的内输入大中心齿轮1固定安装在输出轴8上，输入端内输入型行星齿轮组件中的内输入小中心齿轮3、外输入小中心齿轮11和输出端内输入型行星齿轮组件中的内输入小中心齿轮3与机壳连接，固定安装，内输入大中心齿轮1与内输入大行星齿轮2相啮合，内输入小中心齿轮3与内输入小行星齿轮4相啮合，外输入大中心齿轮9与外输入大行星齿轮10相啮合，外输入小中心齿轮11与外输入小行星齿轮12相啮合，在实施中，将内输入大中心齿轮1和内输入大行星齿轮2的节圆半径缩小，将内输入小中心齿轮3和内输入小行星齿轮4的节圆半径放大，将外输入大中心齿轮9和外输入大行星齿轮10的节圆半径放大，将外输入小中心齿轮11和外输入小行星齿轮12的节圆半径缩小。

Claims (9)

1.一种内啮合行星轮式输出功率放大机，其特征在于：包括动力输入部件、行星齿轮组件和输出轴，其中所述行星齿轮组件，是两个行星齿轮组的组合构件，包括一个大行星齿轮组和一个小行星齿轮组，两个行星齿轮组共用其中的行星齿轮架和行星轮轴，所述每个行星齿轮组具有一个中心齿轮和一个以上的行星齿轮，中心齿轮和行星齿轮相啮合，其中行星齿轮为圆柱形外齿轮，中心齿轮为圆柱形内齿轮，大行星齿轮组和小行星齿轮组的传动比不同，大行星齿轮组和小行星齿轮组的行星齿轮同轴安装，大行星齿轮组和小行星齿轮组的行星齿轮是由大、小两个圆柱形外齿轮组成的具有同步联动结构的行星齿轮组合体，行星齿轮组合体通过行星轮轴可转动的安装在行星齿轮架上，在同一机构中，设置一套以上的行星齿轮组件，所述行星齿轮组件，包括机构的转动力经内输入行星齿轮架导入的内输入型行星齿轮组件和机构的转动力经外输入中心齿轮导入的外输入型行星齿轮组件。在一套行星齿轮组件中，在行星齿轮组合体中的大、小行星齿轮的分度圆半径确定的情况下，将大、小行星齿轮的节圆半径放大或缩小，改变大、小行星齿轮的节圆半径差，将内输入型行星齿轮组件中的大、小行星齿轮的节圆半径差缩小，将外输入型行星齿轮组件中的大、小行星齿轮的节圆半径差放大，改变行星齿轮组合体工作的主动力距和阻力距。

2.根据权利要求1所述的一种内啮合行星轮式输出功率放大机，其特征在于：行星齿轮组合体为双联齿轮、组合齿轮、牙嵌连接齿轮组、同轴固定及不可转动连接齿轮组。

3.根据权利要求1所述的一种内啮合行星轮式输出功率放大机，其特征在于：在内输入型行星齿轮组件中，将内输入大中心齿轮和与其相啮合的内输入大行星齿轮的节圆半径缩小，将内输入小中心齿轮和与其相啮合的内输入小行星齿轮的节圆半径放大。

4.根据权利要求1所述的一种内啮合行星轮式输出功率放大机，其特征在于：在外输入型行星齿轮组件中，将外输入大中心齿轮和与其相啮合的外输入大行星齿轮的节圆半径放大，将外输入小中心齿轮和与其相啮合的外输入小行星齿轮的节圆半径缩小。

5.根据权利要求1所述的一种内啮合行星轮式输出功率放大机，其特征在于：机构中相邻的两个行星齿轮组件通过行星齿轮架与行星齿轮架、中心齿轮与中心齿轮、中心齿轮与行星齿轮架间的连接，串联安装在一起。

6.根据权利要求1所述的一种内啮合行星轮式输出功率放大机，其特征在于：一套行星齿轮组件中的两个中心齿轮，其中一个中心齿轮与机壳连接，固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种内啮合行星轮式输出功率放大机，其特征在于：一套行星齿轮组件在机构中的配置，有可选择的采用内输入型或外输入型。

8.根据权利要求1所述的一种内啮合行星轮式输出功率放大机，其特征在于：在行星齿轮组件中有可选择的安排大行星齿轮组和小行星齿轮组的位置。

9.根据权利要求1所述的一种内啮合行星轮式输出功率放大机，其特征在于：机构的输入轴和输出轴有可选择的采用同轴线安装、非同轴线安装。

Images