CN111576196A - 一种预制墩柱节段外壳和盖梁的现场拼接浇筑施工工艺 - Google Patents
一种预制墩柱节段外壳和盖梁的现场拼接浇筑施工工艺 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种预制墩柱节段外壳和盖梁的现场拼接浇筑施工工艺，墩柱标准节段外壳、墩柱顶节段外壳以及盖梁节段均在工厂预制，然后吊装至施工现场后，将第一节墩柱标准节段外壳通过连接定位装置连接于承台上后进行承台柱连接坑和第一节墩柱标准节段外壳内核心混凝土的浇筑，然后从下往上顺次将每一节墩柱标准节段外壳和墩柱顶节段外壳通过连接定位装置连接定位后并浇筑，再将盖梁节段连接于墩柱顶节段外壳的顶端并支模浇筑，最后等浇筑的混凝土达设计强度后拆卸所有连接定位装置和盖梁柱顶部位的侧模板。本发明不但减小了墩柱现场施工的周期，且确保了墩柱具有良好的整体性。
Description
技术领域
本发明涉及装配式桥梁施工技术领域，具体是一种预制墩柱节段外壳和盖梁的现场拼接浇筑施工工艺。
背景技术
现代钢筋混凝土桥梁建造中，预制节段现场拼装技术采用在工厂分段预制墩柱、盖梁，运至施工现场进行拼装，该施工技术具有方便运输、构件质量易保证、现场施工作业面大幅减少、施工速度快、工期短、绿色环保等诸多优点，将逐渐发展成为未来在市政交通工程与铁路工程建造技术的主流方向。
桥梁结构中，墩柱是重要抗侧力构件，墩柱的建造质量直接影响整个桥梁的抗震性能。现有的预制节段现场拼装技术中，墩柱的现场拼装主要有干接缝和湿接缝两种方式，这两种拼装方式都存在墩柱与承台、墩柱节段间混凝土浇筑不连续的问题，进而造成墩柱整体性不足，影响了其抗震性能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种预制墩柱节段外壳和盖梁的现场拼接浇筑施工工艺，减小现场施工周期，且确保了墩柱具有良好的整体性。
本发明的技术方案为：
一种预制墩柱节段外壳和盖梁的现场拼接浇筑施工工艺，具体包括有以下步骤：
(1)、在工厂预制墩柱标准节段外壳、墩柱顶节段外壳以及盖梁节段，同时，在施工现场浇筑承台，然后将预制完成的墩柱标准节段外壳、墩柱顶节段外壳以及盖梁节段运至施工现场；所述的墩柱标准节段外壳、墩柱顶节段外壳均为中空矩形柱的混凝土结构，所述的承台的顶端设置有开口朝上的柱连接坑，所述的柱连接坑的横截面与墩柱标准节段外壳中空截面的形状和大小一致，所述的承台的顶端位于柱连接坑的外围固定有一圈向上延伸的锚栓；
(2)、在第一节墩柱标准节段外壳的底部安装连接定位装置，然后吊装第一节墩柱标准节段外壳至承台上，且连接定位装置上的一圈螺栓孔套设于承台的一圈锚栓上，最后在一圈锚栓上拧上锁紧螺母从而将第一节墩柱标准节段外壳固定定位于承台上；
(3)、从第一节墩柱标准节段外壳顶端的中空处打入混凝土浇筑柱连接坑和第一节墩柱标准节段外壳内的核心混凝土，使得第一节墩柱标准节段浇筑定位于承台上；
(4)、在浇筑完成的第一节墩柱标准节段的顶部和第二节墩柱标准节段外壳的底部分别安装连接定位装置，然后将第二节墩柱标准节段外壳吊装至第一节墩柱标准节段的顶端，且第一节墩柱标准节段顶部连接定位装置上的一圈螺栓孔和第二节墩柱标准节段外壳底部连接定位装置上的一圈螺栓孔上下相互重叠，连接螺栓穿过重叠的螺栓孔并采用螺母锁止从而将第二节墩柱标准节段外壳固定定位于第一节墩柱标准节段上；
(5)、从第二节墩柱标准节段外壳顶端的中空处打入混凝土浇筑第二节墩柱标准节段外壳内的核心混凝土，从而将第二节墩柱标准节段浇筑定位于第一节墩柱标准节段上；
(6)、重复步骤(4)和步骤(5)安装好所有墩柱标准节段，重复步骤(4)安装好墩柱顶节段外壳；
(7)、吊装预制完成的墩柱顶部两侧的盖梁节段，并焊接两个预制盖梁节段的盖梁节段纵向钢筋、并将墩柱顶节段的墩柱节段纵筋顶端焊接于预制盖梁节段的纵向钢筋上，然后支设盖梁柱顶部位的侧模板；
(8)、浇筑墩柱顶部位置盖梁混凝土和墩柱顶节段外壳内的核心混凝土，等浇筑的混凝土达设计强度后拆除所有连接定位装置和盖梁柱顶部位的侧模板。
所述的步骤(1)中预制的墩柱标准节段外壳，其墩柱节段外壳混凝土中内置有相互连接的墩柱节段纵筋和墩柱节段箍筋，所述的墩柱节段纵筋的底部伸出到墩柱节段外壳混凝土外并向内收进，所述的墩柱节段纵筋的顶端与墩柱节段外壳混凝土的顶端位于同一水平面。
所述的步骤(1)中预制的墩柱顶节段外壳，其墩柱节段外壳混凝土中内置有相互连接的墩柱节段纵筋和墩柱节段箍筋，所述的墩柱节段纵筋的底部伸出到墩柱节段外壳混凝土外并向内收进，所述的墩柱节段纵筋的顶部伸出到墩柱节段外壳混凝土外。
所述的步骤(1)中预制的盖梁节段，其内置有盖梁节段纵向钢筋，所述的盖梁节段纵向钢筋的两端均伸出到盖梁节段外；所述的步骤(7)中，两个盖梁节段分别位于墩柱顶节段外壳顶端的两侧，两个盖梁节段对接端的盖梁节段纵向钢筋相互焊接形成焊接段，墩柱顶节段外壳墩柱节段纵筋的顶部伸入到盖梁节段的焊接段并与焊接段的盖梁节段纵向钢筋焊接固定。
所述的承台的柱连接坑内置有相互连接的若干承台竖向钢筋、若干承台纵向水平钢筋和承台横向水平钢筋。
所述的连接定位装置包括有四块竖直支架板、四块竖直定位板和四块水平连接板，所述的四块竖直支架板首尾相互连接形成矩形框结构，第一块竖直支架板的末端和第二块竖直支架板的首端之间、第二块竖直支架板的末端和第三块竖直支架板的首端之间、第三块竖直支架板的末端和第四块竖直支架板的首端之间均通过铰链相互铰接，第一块竖直支架板的首端和第四块竖直支架板的末端之间锁紧连接，所述的每块竖直支架板的内侧均设置有一块与之平行的竖直定位板，每块竖直支架板上均螺纹连接有水平穿过竖直支架板的水平调节螺栓，水平调节螺栓的内端伸入到矩形框结构的内圈与对应的竖直定位板连接，所述的四块水平连接板的水平底面与四块竖直支架板的底端面位于同一水平高度，四块水平连接板分别与对应的一块竖直支架板的外侧面固定连接，每块水平连接板上均设置有一排上下贯通的螺栓孔，四块水平连接板上的螺栓孔组成一圈螺栓孔结构；当连接定位装置与墩柱标准节段外壳或墩柱顶节段外壳的底部连接时，墩柱标准节段外壳或墩柱顶节段外壳伸入到四块竖直定位板的内圈且四块竖直定位板通过水平调节螺栓调节从而紧贴墩柱标准节段外壳或墩柱顶节段外壳的外壁，墩柱标准节段外壳或墩柱顶节段外壳的底面与四块水平连接板的底面位于同一水面高度；当连接定位装置与墩柱标准节段外壳的顶部连接时，连接定位装置进行180翻转，此时墩柱标准节段外壳伸入到四块竖直定位板的内圈且四块竖直定位板通过水平调节螺栓调节从而紧贴墩柱标准节段外壳的外壁，墩柱标准节段外壳的顶面与四块水平连接板的顶面位于同一水面高度。
所述的第一块竖直支架板邻近其首端的内侧面上固定有一列锁紧块，所述的一列锁紧块上均设置有水平螺纹孔，所述的第四块竖直支架板邻近于其外端上设置有一列螺纹穿孔，一列锁紧螺栓穿过第四块竖直支架板的一列螺纹穿孔后伸入到对应锁紧块的水平螺纹孔内锁紧固定。
所述的每块竖直连接板上均螺纹连接有两个水平调节螺栓，两个水平调节螺栓的内端伸入到矩形框结构的内圈与对应的竖直定位板的两端部通过球铰活动连接。
本发明的优点：
(1)、本发明在工厂分段预制墩柱外壳，一方面，仅为墩柱节段外壳结构，与现有的墩柱节段预制技术相比大大减小了构件运输和吊装方面的难度；另一方面，同现有的墩柱现浇技术相比，省去现场支模和绑扎钢筋笼等大量工作、能够快速施工从而缩短工期、大幅减少现场施工作业面。
(2)、本发明墩柱节段外壳内的核心混凝土以及墩柱与承台连接处的混凝土、墩柱与盖梁连接处的混凝土均连续浇筑，因此，与现有的墩柱节段预制技术相比，通过发明建造的墩柱具有更好的整体性，从而具有更好的抗震性能。
(3)、本发明采用专用的连接定位装置进行相邻墩柱节段外壳的连接、第一节墩柱标准节段外壳和承台的定位连接，可以有效定位并固定预制的墩柱节段外壳，并且施工操作简单易行。
附图说明
图1是本发明的墩柱标准节段外壳的结构示意图。
图2是本发明的墩柱顶节段外壳的结构示意图。
图3是本发明的墩柱标准节段外壳或墩柱顶节段外壳的横剖结构示意图。
图4是本发明承台的结构示意图。
图5是本发明的墩柱顶节段外壳与盖梁节段的连接结构示意图。
图6是本发明连接定位装置的主视图。
图7是本发明连接定位装置的俯视图。
上图中：1、承台；2、柱连接坑；3、承台竖向钢筋；4、承台纵向水平钢筋；5、承台横向水平钢筋；6、桩基；7、墩柱节段纵筋；8、墩柱节段箍筋；9、墩柱节段外壳混凝土；10、盖梁节段；11、盖梁节段纵向钢筋；12、锚栓；13、水平连接板；14、螺栓孔；15、水平调节螺栓；16、球铰；17、竖直定位板；18、锁紧块；19、锁紧螺栓；20、竖直支架板；21、铰链。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
见图1-图7，一种预制墩柱节段外壳和盖梁的现场拼接浇筑施工工艺，具体包括有以下步骤：
(1)、在工厂预制墩柱标准节段外壳、墩柱顶节段外壳以及盖梁节段10，同时，在施工现场浇筑承台1，然后将预制完成的墩柱标准节段外壳、墩柱顶节段外壳以及盖梁节段10运至施工现场；墩柱标准节段外壳、墩柱顶节段外壳均为中空矩形柱的混凝土结构；预制的墩柱标准节段外壳，其墩柱节段外壳混凝土9中内置有相互连接的墩柱节段纵筋7和墩柱节段箍筋8，墩柱节段纵筋7的底部伸出到墩柱节段外壳混凝土9外并向内收进，墩柱节段纵筋的顶端与墩柱标准节段外壳的顶端位于同一水平面；预制的墩柱顶节段外壳，其墩柱节段外壳混凝土9中内置有相互连接的墩柱节段纵筋7和墩柱节段箍筋8，墩柱节段纵筋7的底部伸出到墩柱节段外壳混凝土9外并向内收进，墩柱节段纵筋7的顶部伸出到墩柱节段外壳混凝土9外；预制的盖梁节段10，其内置有盖梁节段纵向钢筋11，盖梁节段纵向钢筋11的两端均伸出到盖梁节段10外；承台1的顶端设置有开口朝上的柱连接坑2，柱连接坑2的横截面与墩柱标准节段外壳中空截面的形状和大小一致，承台1的顶端位于柱连接坑2的外围固定有一圈向上延伸的锚栓12，柱连接坑2内置有相互连接的若干承台竖向钢筋3、若干承台纵向水平钢筋4和承台横向水平钢筋5；
(2)、在第一节墩柱标准节段外壳的底部安装连接定位装置，然后吊装第一节墩柱标准节段外壳至承台1上，且连接定位装置上的一圈螺栓孔14套设于承台1的一圈锚栓12上，最后在一圈锚栓12上拧上锁紧螺母从而将第一节墩柱标准节段外壳固定定位于承台1上；
(3)、从第一节墩柱标准节段外壳顶端的中空处打入混凝土浇筑柱连接坑和第一节墩柱标准节段外壳内的核心混凝土，使得第一节墩柱标准节段浇筑定位于承台1上；
(4)、在浇筑完成的第一节墩柱标准节段的顶部和第二节墩柱标准节段外壳的底部分别安装连接定位装置，然后将第二节墩柱标准节段外壳吊装至第一节墩柱标准节段的顶端，且第一节墩柱标准节段顶部连接定位装置上的一圈螺栓孔14和第二节墩柱标准节段外壳底部连接定位装置上的一圈螺栓孔14上下相互重叠，连接螺栓穿过重叠的螺栓孔并采用螺母锁止从而将第二节墩柱标准节段外壳固定定位于第一节墩柱标准节段上；
(5)、从第二节墩柱标准节段外壳顶端的中空处打入混凝土浇筑第二节墩柱标准节段外壳内的核心混凝土，从而将第二节墩柱标准节段浇筑定位于第一节墩柱标准节段上；
(6)、重复步骤(4)和步骤(5)安装好所有墩柱标准节段，重复步骤(4)安装好墩柱顶节段外壳；
(7)、吊装预制完成的墩柱顶部两侧的盖梁节段10，两个盖梁节段10分别位于墩柱顶节段外壳顶端的两侧，两个盖梁节段10对接端的盖梁节段纵向钢筋11相互焊接形成焊接段，墩柱顶节段外壳墩柱节段纵筋7的顶部伸入到盖梁节段10的焊接段并与焊接段的盖梁节段纵向钢筋11焊接固定，然后支设盖梁柱顶部位的侧模板；
(8)、浇筑墩柱顶部位置盖梁混凝土和墩柱顶节段外壳内的核心混凝土，等浇筑的混凝土达设计强度后拆除所有连接定位装置和盖梁柱顶部位的侧模板。
13、水平连接板；14、螺栓孔；15、水平调节螺栓；16、球铰；17、竖直定位板；18、锁紧块；19、锁紧螺栓；20、竖直支架板；21、铰链。
其中，连接定位装置包括有四块竖直支架板20、四块竖直定位板17和四块水平连接板13，四块竖直支架板20中，第一块竖直支架板的末端和第二块竖直支架板的首端之间、第二块竖直支架板的末端和第三块竖直支架板的首端之间、第三块竖直支架板的末端和第四块竖直支架板的首端之间均通过铰链21相互铰接，第一块竖直支架板邻近其首端的内侧面上固定有一列锁紧块18，一列锁紧块18上均设置有水平螺纹孔，第四块竖直支架板邻近于其外端上设置有一列螺纹穿孔，一列锁紧螺栓19穿过第四块竖直支架板的一列螺纹穿孔后伸入到对应锁紧块18的水平螺纹孔内锁紧固定从而将四块竖直支架板20首尾相互连接形成矩形框结构，每块竖直支架板20的内侧均设置有一块与之平行的竖直定位板17，每块竖直支架板20上均螺纹连接有两个水平穿过竖直支架板20的水平调节螺栓15，两个水平调节螺栓15的内端伸入到矩形框结构的内圈与对应竖直定位板17的两端部通过球铰16分别连接，四块水平连接板13的水平底面与四块竖直支架板20的底端面位于同一水平高度，四块水平连接板13分别与对应的一块竖直支架板20的外侧面固定连接，每块水平连接板13上均设置有一排上下贯通的螺栓孔14，四块水平连接板13上的螺栓孔14组成一圈螺栓孔结构；当连接定位装置与墩柱标准节段外壳或墩柱顶节段外壳的底部连接时，墩柱标准节段外壳或墩柱顶节段外壳伸入到四块竖直定位板17的内圈且四块竖直定位板17通过水平调节螺栓15调节从而紧贴墩柱标准节段外壳或墩柱顶节段外壳的外壁，墩柱标准节段外壳或墩柱顶节段外壳的底面与四块水平连接板13的底面位于同一水面高度；当连接定位装置与墩柱标准节段外壳的顶部连接时，连接定位装置进行180翻转，此时墩柱标准节段外壳伸入到四块竖直定位板的内圈且四块竖直定位板17通过水平调节螺栓15调节从而紧贴墩柱标准节段外壳的外壁，墩柱标准节段外壳的顶面与四块水平连接板13的顶面位于同一水面高度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种预制墩柱节段外壳和盖梁的现场拼接浇筑施工工艺，其特征在于：具体包括有以下步骤：
(1)、在工厂预制墩柱标准节段外壳、墩柱顶节段外壳以及盖梁节段，同时，在施工现场浇筑承台，然后将预制完成的墩柱标准节段外壳、墩柱顶节段外壳以及盖梁节段运至施工现场；所述的墩柱标准节段外壳、墩柱顶节段外壳均为中空矩形柱的混凝土结构，所述的承台的顶端设置有开口朝上的柱连接坑，所述的柱连接坑的横截面与墩柱标准节段外壳中空截面的形状和大小一致，所述的承台的顶端位于柱连接坑的外围固定有一圈向上延伸的锚栓；
(2)、在第一节墩柱标准节段外壳的底部安装连接定位装置，然后吊装第一节墩柱标准节段外壳至承台上，且连接定位装置上的一圈螺栓孔套设于承台的一圈锚栓上，最后在一圈锚栓上拧上锁紧螺母从而将第一节墩柱标准节段外壳固定定位于承台上；
(3)、从第一节墩柱标准节段外壳顶端的中空处打入混凝土浇筑柱连接坑和第一节墩柱标准节段外壳内的核心混凝土，使得第一节墩柱标准节段浇筑定位于承台上；
(4)、在浇筑完成的第一节墩柱标准节段的顶部和第二节墩柱标准节段外壳的底部分别安装连接定位装置，然后将第二节墩柱标准节段外壳吊装至第一节墩柱标准节段的顶端，且第一节墩柱标准节段顶部连接定位装置上的一圈螺栓孔和第二节墩柱标准节段外壳底部连接定位装置上的一圈螺栓孔上下相互重叠，连接螺栓穿过重叠的螺栓孔并采用螺母锁止从而将第二节墩柱标准节段外壳固定定位于第一节墩柱标准节段上；
(5)、从第二节墩柱标准节段外壳顶端的中空处打入混凝土浇筑第二节墩柱标准节段外壳内的核心混凝土，从而将第二节墩柱标准节段浇筑定位于第一节墩柱标准节段上；
(6)、重复步骤(4)和步骤(5)安装好所有墩柱标准节段，重复步骤(4)安装好墩柱顶节段外壳；
(7)、吊装预制完成的墩柱顶部两侧的盖梁节段，并焊接两个预制盖梁节段的盖梁节段纵向钢筋、并将墩柱顶节段的墩柱节段纵筋顶端焊接于预制盖梁节段的纵向钢筋上，然后支设盖梁柱顶部位的侧模板；
(8)、浇筑墩柱顶部位置盖梁混凝土和墩柱顶节段外壳内的核心混凝土，等浇筑的混凝土达设计强度后拆除所有连接定位装置和盖梁柱顶部位的侧模板。
2.根据权利要求1所述的一种预制墩柱节段外壳和盖梁的现场拼接浇筑施工工艺，其特征在于：所述的步骤(1)中预制的墩柱标准节段外壳，其墩柱节段外壳混凝土中内置有相互连接的墩柱节段纵筋和墩柱节段箍筋，所述的墩柱节段纵筋的底部伸出到墩柱节段外壳混凝土外并向内收进，所述的墩柱节段纵筋的顶端与墩柱节段外壳混凝土的顶端位于同一水平面。
3.根据权利要求1所述的一种预制墩柱节段外壳和盖梁的现场拼接浇筑施工工艺，其特征在于：所述的步骤(1)中预制的墩柱顶节段外壳，其墩柱节段外壳混凝土中内置有相互连接的墩柱节段纵筋和墩柱节段箍筋，所述的墩柱节段纵筋的底部伸出到墩柱节段外壳混凝土外并向内收进，所述的墩柱节段纵筋的顶部伸出到墩柱节段外壳混凝土外。
4.根据权利要求1所述的一种预制墩柱节段外壳和盖梁的现场拼接浇筑施工工艺，其特征在于：所述的步骤(1)中预制的盖梁节段，其内置有盖梁节段纵向钢筋，所述的盖梁节段纵向钢筋的两端均伸出到盖梁节段外；所述的步骤(7)中，两个盖梁节段分别位于墩柱顶节段外壳顶端的两侧，两个盖梁节段对接端的盖梁节段纵向钢筋相互焊接形成焊接段，墩柱顶节段外壳墩柱节段纵筋的顶部伸入到盖梁节段的焊接段并与焊接段的盖梁节段纵向钢筋焊接固定。
5.根据权利要求1所述的一种预制墩柱节段外壳和盖梁的现场拼接浇筑施工工艺，其特征在于：所述的承台的柱连接坑内置有相互连接的若干承台竖向钢筋、若干承台纵向水平钢筋和承台横向水平钢筋。
6.根据权利要求1所述的一种预制墩柱节段外壳和盖梁的现场拼接浇筑施工工艺，其特征在于：所述的连接定位装置包括有四块竖直支架板、四块竖直定位板和四块水平连接板，所述的四块竖直支架板首尾相互连接形成矩形框结构，第一块竖直支架板的末端和第二块竖直支架板的首端之间、第二块竖直支架板的末端和第三块竖直支架板的首端之间、第三块竖直支架板的末端和第四块竖直支架板的首端之间均通过铰链相互铰接，第一块竖直支架板的首端和第四块竖直支架板的末端之间锁紧连接，所述的每块竖直支架板的内侧均设置有一块与之平行的竖直定位板，每块竖直支架板上均螺纹连接有水平穿过竖直支架板的水平调节螺栓，水平调节螺栓的内端伸入到矩形框结构的内圈与对应的竖直定位板连接，所述的四块水平连接板的水平底面与四块竖直支架板的底端面位于同一水平高度，四块水平连接板分别与对应的一块竖直支架板的外侧面固定连接，每块水平连接板上均设置有一排上下贯通的螺栓孔，四块水平连接板上的螺栓孔组成一圈螺栓孔结构；当连接定位装置与墩柱标准节段外壳或墩柱顶节段外壳的底部连接时，墩柱标准节段外壳或墩柱顶节段外壳伸入到四块竖直定位板的内圈且四块竖直定位板通过水平调节螺栓调节从而紧贴墩柱标准节段外壳或墩柱顶节段外壳的外壁，墩柱标准节段外壳或墩柱顶节段外壳的底面与四块水平连接板的底面位于同一水面高度；当连接定位装置与墩柱标准节段外壳的顶部连接时，连接定位装置进行180翻转，此时墩柱标准节段外壳伸入到四块竖直定位板的内圈且四块竖直定位板通过水平调节螺栓调节从而紧贴墩柱标准节段外壳的外壁，墩柱标准节段外壳的顶面与四块水平连接板的顶面位于同一水面高度。
7.根据权利要求6所述的一种预制墩柱节段外壳和盖梁的现场拼接浇筑施工工艺，其特征在于：所述的第一块竖直支架板邻近其首端的内侧面上固定有一列锁紧块，所述的一列锁紧块上均设置有水平螺纹孔，所述的第四块竖直支架板邻近于其外端上设置有一列螺纹穿孔，一列锁紧螺栓穿过第四块竖直支架板的一列螺纹穿孔后伸入到对应锁紧块的水平螺纹孔内锁紧固定。
8.根据权利要求6所述的一种预制墩柱节段外壳和盖梁的现场拼接浇筑施工工艺，其特征在于：所述的每块竖直连接板上均螺纹连接有两个水平调节螺栓，两个水平调节螺栓的内端伸入到矩形框结构的内圈与对应的竖直定位板的两端部通过球铰活动连接。
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