CN111573340A - 一种多层材料输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多层材料输送机构，包括有设备本体，在设备本体上设置有多根卷料转轴，在每个卷料转轴外侧各设置有能驱动材料卷料送出的驱动机构，所述驱动机构一侧设置有恒张力检测控制机构，所述恒张力检测控制机构用于检测卷料的张紧力并信号连接控制驱动机构的转动速度，本发明解决了输送机构在输送过程中存在的问题，对于材料的恒张力能有效的进行把控，保证材料能正常输送，能自动调节材料输送过程的速度以及张紧力，同时输送效率高，能满足现有产业高速发展的需求，提供一种能自动检测材料输送过程中张紧力及控制材料输送速度的多层材料输送机构，且结构简单，使用方便。

Description

一种多层材料输送机构

技术领域

本发明涉及材料输送机构。

背景技术

材料输送装置，用于输送成卷卷料的一套设备，能代替人工进行 输送，有效的增加工作效率，减少了人工做错的错误率和节省人力物 力的一套设备。

但是现有的输送机构在输送过程中，对于材料的恒张力无法把 控，容易造成材料无法正常输送，不能自动调节材料输送过程的速度 以及张紧力，同时输送效率低下，不能满足现有产业高速发展的需求， 需要提供一种能自动检测材料输送过程中张紧力及控制材料输送速 度的多层材料输送机构。

故此，现有的材料输送机构进一步改善。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种多层材料输送机构。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种多层材料输送机构，包括有设备本体，在设备本体上设置有 多根卷料转轴，在每个卷料转轴外侧各设置有能驱动材料卷料送出的 驱动机构，所述驱动机构一侧设置有恒张力检测控制机构，所述恒张 力检测控制机构用于检测卷料的张紧力并信号连接控制驱动机构的 转动速度，所述恒张力检测控制机构和驱动机构之间设置有多个输送 辅助辊筒结构，在所述设备本体上设置有能将送出后的卷料进行摆正 的多个摆正机构。

进一步地，所述设备本体包括有固定底板，所述固定底板上表面 设置有机箱本体，所述机箱本体前壁面设置有机构连接板。

进一步地，所述驱动机构包括有设置在摆动设置在卷料转轴上方 的摆动传送皮带，所述摆动传送皮带在重力的作用力下自由下摆，在 机箱本体内设置有多个驱动电机机构并通过输出轴和对应的一个摆 动传送皮带进行连接。

进一步地，所述驱动电机机构包括有设置在机箱本体内的电机支 撑架，所述电机支撑架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿 过机箱本体至机构连接板外表面。

进一步地，所述摆动传送皮带包括有设置在驱动电机输出轴的第 一辊筒，两端部固定套设有摆动轴承，所述摆动轴承外固定连接有摆 动支架，所述摆动支架外端弹性设置有向外撑开的活动支架，所述活 动支架上转动安装有第二辊筒，所述第一辊筒和第二辊筒之间套设连 接有用于摩擦材料进行输送的传送皮带。

进一步地，所述恒张力检测控制机构包括有固定设置在机箱本体 内固定设置有旋转定位器固定架，所述旋转定位器固定架上安装有旋 转定位器，所述机箱本体外壁设置有固定轴套，所述固定轴套内穿插 有转动杆，所述转动杆外轴端固定设置有摆动杆，所述摆动杆一侧设 置有多个摆动辊筒，另一侧设置有平衡砝码，所述摆动辊筒一侧的摆 动杆下方设置有限位机构，所述转动杆和所述旋转定位器之间连接有 传动机构。

进一步地，所述传动机构包括有设置在旋转定位器输入端的第一 传动轮，设置在转动杆内端的第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮 之间连接设置有传动皮带。

进一步地，所述输送辅助辊筒结构包括有设置在机构连接板表面 的调节安装基座，所述调节安装基座上安装有能调节角度和位置的辊 筒支撑座，所述辊筒支撑座上横向设置有横向辅助辊筒。

进一步地，所述摆动辊筒数量为两个并且横向布置，所述输送辅 助辊筒结构为三个，两个摆动辊筒分别设置在相邻的输送辅助辊筒结 构之间并且横向排布。

进一步地，所述固定底板下表面可拆卸式设置有多个支撑腿，在 所述固定底板下表面可拆卸式设置有多个万向轮，所述机构连接板表 面设置有能控制多层材料输送机构的控制面板，所述机箱本体背面设 置有翻转门。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明解决了输送机构在输送过程中存在的问题，对于材料的恒 张力能有效的进行把控，保证材料能正常输送，能自动调节材料输送 过程的速度以及张紧力，同时输送效率高，能满足现有产业高速发展 的需求，提供一种能自动检测材料输送过程中张紧力及控制材料输送 速度的多层材料输送机构，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明的整体立体图之一；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明的A-A结构示意图；

图5为本发明的整体立体图之二；

图6为本发明的驱动机构结构示意图；

图7为本发明的驱动机构的分解图；

图8为本发明的恒张力检测控制机构结构示意图；

图9为本发明的恒张力检测控制机构分解图；

图10为本发明的驱动机构剖视图；

图11为本发明的恒张力检测控制机主视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：

一种多层材料输送机构，包括有设备本体1，在设备本体1上设 置有多根卷料转轴2，在每个卷料转轴2外侧各设置有能驱动材料卷 料送出的驱动机构3，所述驱动机构3一侧设置有恒张力检测控制机 构4，所述恒张力检测控制机构4用于检测卷料的张紧力并信号连接 控制驱动机构3的转动速度，所述恒张力检测控制机构4和驱动机构3之间设置有多个输送辅助辊筒结构5，在所述设备本体1上设置有 能将送出后的卷料进行摆正的多个摆正机构6；

工作时，材料安装在卷料转轴2上，预先将材料端口来回的穿过 恒张力检测控制机构4和多个输送辅助辊筒结构5，在穿过摆正机构 6自动送出，启动设备后，驱动机构3带动材料进行送出；

工作原理：

当材料在输送过程中张紧力不足时，通过恒张力检测控制机构4 检测数据后，传输数据给终端控制器，终端控制器再将接受到的数据 进行转化成驱动机构3的驱动速度参数，并反馈给驱动机构3进行速 度的控制，以符合恒张力的力度，使输送效果更加稳定。

本发明所述设备本体1包括有固定底板101，所述固定底板101 上表面设置有机箱本体102，所述机箱本体102前壁面设置有机构连 接板103；

使用时，通过机箱本体102内能调试传送机构，能对传送机构进 行收纳，维修。

本发明所述驱动机构3包括有设置在摆动设置在卷料转轴2上方 的摆动传送皮带301，所述摆动传送皮带301在重力的作用力下自由 下摆，在机箱本体102内设置有多个驱动电机机构302并通过输出轴 和对应的一个摆动传送皮带301进行连接；

使用时，通过驱动电机机构302带动摆动传送皮带301进行运动， 同时在摆动传送皮带301的自身重力下，使皮带表面贴紧于材料的表 面进行输送。

本发明所述驱动电机机构302包括有设置在机箱本体102内的电 机支撑架3021，所述电机支撑架3021上安装有驱动电机3022，所述 驱动电机3022的输出轴穿过机箱本体102至机构连接板103外表面；

电机支撑架3021通过螺钉进行连接固定。

本发明所述摆动传送皮带301包括有设置在驱动电机3022输出 轴的第一辊筒3011，两端部固定套设有摆动轴承3012，所述摆动轴 承3012外固定连接有摆动支架3013，所述摆动支架3013外端弹性 设置有向外撑开的活动支架3014，所述活动支架3014上转动安装有 第二辊筒3016，所述第一辊筒3011和第二辊筒3016之间套设连接 有用于摩擦材料进行输送的传送皮带3015；

工作时通过第一辊筒3011和第二辊筒3016的转动带动传送皮带 3015的运动。

本发明所述恒张力检测控制机构4包括有固定设置在机箱本体 102内固定设置有旋转定位器固定架401，所述旋转定位器固定架401 上安装有旋转定位器402，所述机箱本体102外壁设置有固定轴套 403，所述固定轴套403内穿插有转动杆404，所述转动杆404外轴 端固定设置有摆动杆405，所述摆动杆405一侧设置有多个摆动辊筒 406，另一侧设置有平衡砝码407，所述摆动辊筒406一侧的摆动杆 405下方设置有限位机构409，所述转动杆404和所述旋转定位器402 之间连接有传动机构408；

工作时，通过摆动杆405上的摆动辊筒406检测材料的张紧力， 在摆动杆405收到张紧力的影响时出现摆动，此时，由于旋转定位器402和转动杆404之间通过传动机构408进行传动，旋转定位器402 通过传动比得到了转动角度的参数，并且发送至终端控制器，终端控 制器得到参数后进行转动，反馈给驱动电机3022，使驱动电机3022 速度发生改变。

本发明所述传动机构408包括有设置在旋转定位器402输入端的 第一传动轮4081，设置在转动杆404内端的第二传动轮4082，第一 传动轮4081和第二传动轮4082之间连接设置有传动皮带4082。

本发明所述输送辅助辊筒结构5包括有设置在机构连接板103表 面的调节安装基座501，所述调节安装基座501上安装有能调节角度 和位置的辊筒支撑座502，所述辊筒支撑座502上横向设置有横向辅 助辊筒503。

本发明所述摆动辊筒406数量为两个并且横向布置，所述输送辅 助辊筒结构5为三个，两个摆动辊筒406分别设置在相邻的输送辅助 辊筒结构5之间并且横向排布。

本发明所述固定底板101下表面可拆卸式设置有多个支撑腿 200，在所述固定底板101下表面可拆卸式设置有多个万向轮201， 所述机构连接板103表面设置有能控制多层材料输送机构的控制面 板300，所述机箱本体102背面设置有翻转门203。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的 优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发 明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和 改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的 权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种多层材料输送机构，包括有设备本体(1)，在设备本体(1)上设置有多根卷料转轴(2)，其特征在于：在每个卷料转轴(2)外侧各设置有能驱动材料卷料送出的驱动机构(3)，所述驱动机构(3)一侧设置有恒张力检测控制机构(4)，所述恒张力检测控制机构(4)用于检测卷料的张紧力并信号连接控制驱动机构(3)的转动速度，所述恒张力检测控制机构(4)和驱动机构(3)之间设置有多个输送辅助辊筒结构(5)，在所述设备本体(1)上设置有能将送出后的卷料进行摆正的多个摆正机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多层材料输送机构，其特征在于所述设备本体(1)包括有固定底板(101)，所述固定底板(101)上表面设置有机箱本体(102)，所述机箱本体(102)前壁面设置有机构连接板(103)。

3.根据权利要求1所述的一种多层材料输送机构，其特征在于所述驱动机构(3)包括有设置在摆动设置在卷料转轴(2)上方的摆动传送皮带(301)，所述摆动传送皮带(301)在重力的作用力下自由下摆，在机箱本体(102)内设置有多个驱动电机机构(302)并通过输出轴和对应的一个摆动传送皮带(301)进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种多层材料输送机构，其特征在于所述驱动电机机构(302)包括有设置在机箱本体(102)内的电机支撑架(3021)，所述电机支撑架(3021)上安装有驱动电机(3022)，所述驱动电机(3022)的输出轴穿过机箱本体(102)至机构连接板(103)外表面。

5.根据权利要求4所述的一种多层材料输送机构，其特征在于所述摆动传送皮带(301)包括有设置在驱动电机(3022)输出轴的第一辊筒(3011)，两端部固定套设有摆动轴承(3012)，所述摆动轴承(3012)外固定连接有摆动支架(3013)，所述摆动支架(3013)外端弹性设置有向外撑开的活动支架(3014)，所述活动支架(3014)上转动安装有第二辊筒(3016)，所述第一辊筒(3011)和第二辊筒(3016)之间套设连接有用于摩擦材料进行输送的传送皮带(3015)。

6.根据权利要求5所述的一种多层材料输送机构，其特征在于所述恒张力检测控制机构(4)包括有固定设置在机箱本体(102)内固定设置有旋转定位器固定架(401)，所述旋转定位器固定架(401)上安装有旋转定位器(402)，所述机箱本体(102)外壁设置有固定轴套(403)，所述固定轴套(403)内穿插有转动杆(404)，所述转动杆(404)外轴端固定设置有摆动杆(405)，所述摆动杆(405)一侧设置有多个摆动辊筒(406)，另一侧设置有平衡砝码(407)，所述摆动辊筒(406)一侧的摆动杆(405)下方设置有限位机构(409)，所述转动杆(404)和所述旋转定位器(402)之间连接有传动机构(408)。

7.根据权利要求6所述的一种多层材料输送机构，其特征在于所述传动机构(408)包括有设置在旋转定位器(402)输入端的第一传动轮(4081)，设置在转动杆(404)内端的第二传动轮(4082)，第一传动轮(4081)和第二传动轮(4082)之间连接设置有传动皮带(4082)。

8.根据权利要求6或7所述的一种多层材料输送机构，其特征在于所述输送辅助辊筒结构(5)包括有设置在机构连接板(103)表面的调节安装基座(501)，所述调节安装基座(501)上安装有能调节角度和位置的辊筒支撑座(502)，所述辊筒支撑座(502)上横向设置有横向辅助辊筒(503)。

9.根据权利要求8所述的一种多层材料输送机构，其特征在于所述摆动辊筒(406)数量为两个并且横向布置，所述输送辅助辊筒结构(5)为三个，两个摆动辊筒(406)分别设置在相邻的输送辅助辊筒结构(5)之间并且横向排布。

10.根据权利要求9所述的一种多层材料输送机构，其特征在于所述固定底板(101)下表面可拆卸式设置有多个支撑腿(200)，在所述固定底板(101)下表面可拆卸式设置有多个万向轮(201)，所述机构连接板(103)表面设置有能控制多层材料输送机构的控制面板(300)，所述机箱本体(102)背面设置有翻转门(203)。

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