CN111573108A - 一种智能发药分拣方法 - Google Patents

一种智能发药分拣方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111573108A
CN111573108A CN202010517316.3A CN202010517316A CN111573108A CN 111573108 A CN111573108 A CN 111573108A CN 202010517316 A CN202010517316 A CN 202010517316A CN 111573108 A CN111573108 A CN 111573108A
Authority
CN
China
Prior art keywords
medicine
sorting
main controller
upper computer
bags
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010517316.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111573108B (zh
Inventor
戴建伟
赵凌
龚卫勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Shantao Information Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Shantao Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Shantao Information Technology Co ltd filed Critical Shanghai Shantao Information Technology Co ltd
Priority to CN202010517316.3A priority Critical patent/CN111573108B/zh
Publication of CN111573108A publication Critical patent/CN111573108A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111573108B publication Critical patent/CN111573108B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3412Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362Separating or distributor mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • B65G2201/0238Bags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • B65G2201/025Boxes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04Detection means
    • B65G2203/042Sensors
    • B65G2203/044Optical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能发药分拣方法,智能发药机获得云端电子处方单,通过以太网通讯方式将信息发给智能分拣线,主控制器启动斜坡输送皮带机和人工分拣皮带机,启动进药分配组件将药品发放给发药机指定的人工工位;以人工方式对药品核验、打印处方单,装入药品袋,封口,并将药品袋放置于相应的推料组件的托盘上;进入指定分拣区域之后,出药分配组件动作实现药品袋分拣,如果药品袋上二维码未被正确识别,则该药品袋将被输送至备用周转箱中做进一步处理。本发明的智能发药分拣方法,可以根据电子处方单实现所有药品的准备、核验、打包以及分拣的全流程操作。

Description

一种智能发药分拣方法
技术领域
本发明涉及一种智能发药分拣方法。
背景技术
我国处方药的销售一直以来都是以医院药房为主要地点,医院也依赖药品的院内销售来获得经济利益。处方外流是指医院把处方单对外开放,患者可以凭借处方单去院外的零售药店购买处方药。国家推行将处方逐步从医院流向医药企业、网上药店和实体药店,目的是破除“以药养医”,将医院和药房进行分流。一方面能够限制医院对药品的垄断和议价权,让其他药品销售商有机会介于市场参与竞争,使价格更加公平合理;另一方面,由于医药商业贿赂普遍,医生和司药与医药代表捆绑、拿回扣,如果开出的处方流到了零售市场上,医药代表就相较过去较难与医生结算回扣,处方外流有利于打击医药商业贿赂现象。
上海医药为了推进“医药分开”政策,建立了上药云健康,打造处方药零售的“互联网+”业务平台,通过与医院HIS系统对接,实现医院处方线上导流,线下配送的功能,突破传统“医药一体”的就医取药模式,通过专业化的药品配送服务,使得病患可以享受送药上门的便利服务,同时也可以满足慢性病患者延伸处方的配送需求,为一线医务人员减轻压力。
要实现从电子处方单到可以配送的药品袋,目前缺少一个完整高效的智能发药分拣方法,能够根据电子处方单实现所有药品的准备、核验、打包以及分拣的全流程操作。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺陷,提供一种智能发药分拣方法,可以根据电子处方单实现所有药品的准备、核验、打包以及分拣的全流程操作。
实现上述目的的技术方案是:一种智能发药分拣方法,包括以下步骤:
S1,系统启动,主控制器通过以太网同上位机建立通讯连接,如果连接失败,则通过蜂鸣器报警,同时继续同上位机通讯,通讯成功以后,主控制器等待上位机指令;
S2,上位机获得云端电子处方单,当上位机发出发药请求信号以后,主控制器启动爬坡皮带机以及人工分拣皮带机,等待智能发药机输出药盒,当人工分拣皮带机上的位置光电传感器检测到药盒信息之后,根据上位机发出的人工工位号,主控制器驱动相应的进药分配组件动作;如果没有收到上位机指令,则主控制器停止爬坡皮带机和人工分拣皮带机运行;
S3,当操作者将药品袋封口完成放置在推料组件的托盘上时,主控制器先启动药品袋输送皮带机运行,再根据药品袋检测传感器的信号信息、光幕传感器信号以及药品袋在输送皮带机上的位置信号,启动推料组件的推料气缸动作;当检测到所有推料组件的托盘上都没有药品袋后,主控制器停止药品袋输送皮带机运行;
S4,在药品袋输送皮带机的中部安装有动态二维扫码传感器,识别药品袋上的二维码信息,上位机根据二维码的扫码结果,将分拣通道信息发给主控制器,主控制器在药品袋进入分拣区域前检测分拣起始位置,并启动出药分配组件实现分拣,如果主控制器没有接收到药品袋的分拣通道信息,则该药品袋被输送至备用周转箱做进一步处理。
上述的一种智能发药分拣方法,其中,所述上位机为智能发药机控制系统。
本发明的智能发药分拣方法,可以根据电子处方单实现所有药品的准备、核验、打包以及分拣的全流程操作。
附图说明
图1为本发明的智能发药分拣方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明:
请参阅图1,本发明的最佳实施例,一种智能发药分拣方法,包括以下步骤:
S1,系统启动,主控制器通过以太网同上位机建立通讯连接,如果连接失败,则通过蜂鸣器报警,同时继续同上位机通讯,通讯成功以后,主控制器等待上位机指令;上位机为智能发药机控制系统;
S2,上位机获得云端电子处方单,当上位机发出发药请求信号以后,主控制器启动爬坡皮带机以及人工分拣皮带机,等待智能发药机输出药盒,当人工分拣皮带机上的位置光电传感器检测到药盒信息之后,根据上位机发出的人工工位号,主控制器驱动相应的进药分配组件动作;如果没有收到上位机指令,则主控制器停止爬坡皮带机和人工分拣皮带机运行;
S3,当操作者将药品袋封口完成放置在推料组件的托盘上时,主控制器先启动药品袋输送皮带机运行,再根据药品袋检测传感器的信号信息、光幕传感器信号以及药品袋在输送皮带机上的位置信号,启动推料组件的推料气缸动作;当检测到所有推料组件的托盘上都没有药品袋后,主控制器停止药品袋输送皮带机运行;
S4,在药品袋输送皮带机的中部安装有动态二维扫码传感器,识别药品袋上的二维码信息,上位机根据二维码的扫码结果,将分拣通道信息发给主控制器,主控制器在药品袋进入分拣区域前检测分拣起始位置,并启动出药分配组件实现分拣,如果主控制器没有接收到药品袋的分拣通道信息,则该药品袋被输送至备用周转箱做进一步处理。
本发明的智能发药分拣方法,智能发药机获得云端电子处方单,通过以太网通讯方式将信息发给智能分拣线,主控制器启动斜坡输送皮带机和人工分拣皮带机,启动进药分配组件将药品发放给发药机指定的人工工位;以人工方式对药品核验、打印处方单,装入药品袋,封口,并将药品袋放置于相应的推料组件的托盘上;进入指定分拣区域之后,出药分配组件动作实现药品袋分拣,如果药品袋上二维码未被正确识别,则该药品袋将被输送至备用周转箱中做进一步处理。
本发明的智能发药分拣方法,通过推料组件实现将封口包装好的药品袋推送至药品袋输送线功能,通过进药分配组件实现将人工分拣皮带机输送的药盒分配给指定的人工工位的功能,通过出药分配组件实现药品袋分拣功能,将药品袋从药品袋输送皮带机上移入指定出药通道,通道方向与药品袋输送方向垂直,出药分配组件具备双向分拣能力。
综上所述,本发明的智能发药分拣方法,可以根据电子处方单实现所有药品的准备、核验、打包以及分拣的全流程操作。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (2)

1.一种智能发药分拣方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,系统启动,主控制器通过以太网同上位机建立通讯连接,如果连接失败,则通过蜂鸣器报警,同时继续同上位机通讯,通讯成功以后,主控制器等待上位机指令;
S2,上位机获得云端电子处方单,当上位机发出发药请求信号以后,主控制器启动爬坡皮带机以及人工分拣皮带机,等待智能发药机输出药盒,当人工分拣皮带机上的位置光电传感器检测到药盒信息之后,根据上位机发出的人工工位号,主控制器驱动相应的进药分配组件动作;如果没有收到上位机指令,则主控制器停止爬坡皮带机和人工分拣皮带机运行;
S3,当操作者将药品袋封口完成放置在推料组件的托盘上时,主控制器先启动药品袋输送皮带机运行,再根据药品袋检测传感器的信号信息、光幕传感器信号以及药品袋在输送皮带机上的位置信号,启动推料组件的推料气缸动作;当检测到所有推料组件的托盘上都没有药品袋后,主控制器停止药品袋输送皮带机运行;
S4,在药品袋输送皮带机的中部安装有动态二维扫码传感器,识别药品袋上的二维码信息,上位机根据二维码的扫码结果,将分拣通道信息发给主控制器,主控制器在药品袋进入分拣区域前检测分拣起始位置,并启动出药分配组件实现分拣,如果主控制器没有接收到药品袋的分拣通道信息,则该药品袋被输送至备用周转箱做进一步处理。
2.根据权利要求1所述的一种智能发药分拣方法,其特征在于,所述上位机为智能发药机控制系统。
CN202010517316.3A 2020-06-09 2020-06-09 一种智能发药分拣方法 Active CN111573108B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010517316.3A CN111573108B (zh) 2020-06-09 2020-06-09 一种智能发药分拣方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010517316.3A CN111573108B (zh) 2020-06-09 2020-06-09 一种智能发药分拣方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111573108A true CN111573108A (zh) 2020-08-25
CN111573108B CN111573108B (zh) 2021-12-28

Family

ID=72116155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010517316.3A Active CN111573108B (zh) 2020-06-09 2020-06-09 一种智能发药分拣方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111573108B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201980658U (zh) * 2010-12-31 2011-09-21 路海英 中草药自动化药房
CN202006986U (zh) * 2010-12-31 2011-10-12 路海英 中药自动化药房的出药系统
CN104229369A (zh) * 2014-08-26 2014-12-24 河南中医学院 中草药自动抓药系统
CN204052190U (zh) * 2014-06-18 2014-12-31 武汉生物化学制药有限公司 药盒分拣装置
CN108421719A (zh) * 2018-05-10 2018-08-21 窦少彬 一种输液袋自动分拣设备
CN108466707A (zh) * 2017-09-26 2018-08-31 高涛 一种医院药房药品自动配药、分拣打包系统及其使用方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201980658U (zh) * 2010-12-31 2011-09-21 路海英 中草药自动化药房
CN202006986U (zh) * 2010-12-31 2011-10-12 路海英 中药自动化药房的出药系统
CN204052190U (zh) * 2014-06-18 2014-12-31 武汉生物化学制药有限公司 药盒分拣装置
CN104229369A (zh) * 2014-08-26 2014-12-24 河南中医学院 中草药自动抓药系统
CN108466707A (zh) * 2017-09-26 2018-08-31 高涛 一种医院药房药品自动配药、分拣打包系统及其使用方法
CN108421719A (zh) * 2018-05-10 2018-08-21 窦少彬 一种输液袋自动分拣设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111573108B (zh) 2021-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108027999B (zh) 自动贩药机
US20160075460A1 (en) System for sorting and dispensing oral medications
CN101872175B (zh) 智能配发药方法
CN1784684A (zh) 输液数据通信系统
CN1795125A (zh) 自动分配系统
CN105151404B (zh) 一种称重式中药抓取智能系统及方法
CN104438104A (zh) 药品自动分拣系统及方法
CN208970179U (zh) 一种智能化药房
CN108466707A (zh) 一种医院药房药品自动配药、分拣打包系统及其使用方法
CN111573108B (zh) 一种智能发药分拣方法
TW201134468A (en) Method for dispensing medical articles and system thereof
US20230334854A1 (en) Methods and systems for image processing to present data in augmented reality
CN206672255U (zh) 一种医院取药设备
CN111573109A (zh) 一种智能发药分拣系统
CN102101534A (zh) 全自动针剂取药及包装方法
CN106608488A (zh) 全自动ptp铝箔包药机的包装方法
CN111573110A (zh) 一种智能发药分拣线的控制系统
CN214609858U (zh) 一种自助取药与自动送药机器人系统
CN212638710U (zh) 一种智能发药分拣线的控制系统
US11548037B1 (en) Pharmacy order processing system container sorting devices and related methods
CN204840468U (zh) 一种用于配制西林瓶药剂的配药机器人
CN211109298U (zh) 一种智能无人药房系统
KR20150046844A (ko) 자동 약 포장 장치
CN111009079A (zh) 一种自助取药系统
CN211485425U (zh) 一种云智能自动配药机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant