CN111572824B - 一种模拟空间自由目标的目标装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种模拟空间自由目标的目标装置，在压紧状态时，定位释放器的插销插入目标的固定孔内；固定于支架的支承销插入目标的销孔内；目标分离弹簧被压紧在支架和目标之间；柔性绳自然弯曲，复位弹簧被拉伸；目标装置在待黏附状态时，定位释放器对目标解锁，使插销从目标的固定孔中拔出；在目标分离弹簧和复位弹簧驱动下，目标脱离支承销；由柔性绳牵拉住目标，使其稳定于待捕获区域，此时的复位弹簧仍残存复位拉力，以抑制目标在释放和脱附时的振动。本发明实现了一种适用于空间微型试验装置的弹簧复位绳限位自由目标装置，可以为空间碎片模拟捕获试验提供具有一定质量和全自由度的目标体。

Description

一种模拟空间自由目标的目标装置

技术领域

本发明属于空间操控研究领域，具体涉及一种在空间黏附试验时模拟空间自由目标的目标装置。

背景技术

近年来，随着航天器使用数量的增加，开展失效卫星的维修、零件回收和空间碎片清除等成为研究热点。传统的空间目标捕获方式包含机械臂抓取、网包络等。使用以上附着手段，需要事先获知目标结构、运动特性，然而废弃卫星、火箭箭体及空间碎片等是结构未知、运动特性未知的非合作目标。传统的附着手段难以实现对空间非合作目标的附着。基于范德华力的干黏附技术，通过对目标物体表面进行黏附实现对目标的捕获，克服了传统捕获方式操控适应性差、精细操控能力不足等困难。

发明内容

为在资源有限的载体卫星上进一步研究干黏附技术，本发明提出了一种在空间微型装置中设有自由目标的弹簧复位绳限位目标装置，用以在空间黏附试验时模拟空间自由目标。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供一种模拟空间自由目标的目标装置，其包含：

支架；

目标；

若干支承销，各自固定于支架的第一侧，并以垂直于支架第一侧的方向突出设置；

目标分离弹簧，沿支承销轴向布置，一端固定于支架的第一侧；

若干柔性绳；各柔性绳一端连接目标，另一端固定至支架；

若干复位弹簧；各复位弹簧的一端连接目标，另一端固定至支架；

定位释放器，具有垂直于支承销的插销；

目标装置在压紧状态时，插销插入目标的固定孔内；支承销插入目标的销孔内；目标分离弹簧被压紧在支架和目标之间；柔性绳呈自然弯曲状态；复位弹簧被拉伸；

目标装置在待黏附状态时，定位释放器对目标解锁，使插销从目标的固定孔中拔出；在目标分离弹簧和复位弹簧的恢复力驱动下，目标脱离支承销；由柔性绳对脱离后的目标进行牵拉，此时的复位弹簧仍残存复位拉力，以抑制目标在释放和脱附时的振动。

可选地，所述定位释放器，进一步包含外壳，和置于外壳内的以下部件：

静半轴，固定在外壳内；

动半轴，两端设在外壳的导槽内，并可沿导槽移动；所述插销与动半轴固定连接，并且与外壳内部圆环凸台的内孔间隙配合，插销和动半轴的组合体可沿着圆环凸台的内孔和外壳的导槽移动；

拔销弹簧，位于动半轴、静半轴之间；定位释放器释放目标之前，所述拔销弹簧处于压缩状态；

熔丝组件，设有绝缘腔来容纳熔丝环；

金属丝，缠绕于静半轴、动半轴上，对动半轴远离静半轴的移动进行限制，使插销保持伸出状态，对目标进行固定；金属丝的一端固定于静半轴上，另一端被熔丝环牵拉于熔丝组件的绝缘腔中而固定；所述熔丝环由强度足够的低熔点金属丝制成。

可选地，进入绝缘腔内的金属丝末端形成第一封闭环扣；

进入绝缘腔内的第一导线末端形成第二封闭环扣；

进入绝缘腔内的第二导线末端形成第三封闭环扣；

第一、第二、第三封闭环扣，均与熔丝环相扣，形成三向牵拉，使熔丝环被抻紧为三角形且稳定于绝缘腔内，同时将金属丝末端限制于绝缘腔内。

可选地，所述目标装置还包含电源及其控制组件，其与定位释放器的第一导线、第二导线电性连接；

在解锁释放目标时，通过电源及其控制组件对定位释放器通电，在第一导线、第二导线之间产生电压，以使熔丝环熔断；

熔丝环熔断后，金属丝末端被释放，使动半轴得以在拔销弹簧恢复力作用下背离目标运动，带动插销从目标的固定孔中拔出。

可选地，所述目标装置包含对称的两个熔丝组件；

每个熔丝组件通过绝缘内壁、绝缘底形成绝缘腔，并进一步包含以下部件：绝缘套、连接压壳、第一螺钉；

其中，绝缘底包含底部，和至少竖立在底部一侧的侧部；绝缘内壁设置在绝缘底的底部之上，通过环绕的侧壁形成可容纳熔丝环的空间；金属丝末端穿过绝缘套从第一方向进入绝缘腔；第一导线的末端，第二导线的末端，分别从第二方向、第三方向进入绝缘腔；

绝缘内壁侧壁的部分外表面形成有横向延伸段；连接压壳设置在所述横向延伸段上，还设置在绝缘内壁没有横向延伸段的侧壁顶部，并且使绝缘底的侧部插入连接压壳与绝缘内壁的侧壁的间隙内；若干第一螺钉各自穿透连接压壳、绝缘内壁的横向延伸段、绝缘底的底部，拧到外壳内壁的螺纹孔内，将熔丝组件在沿第一螺钉的方向上压在一起，并固定于外壳内壁上；通过连接压壳，在垂直于第一螺钉的方向上将绝缘内壁与绝缘底的侧部压到一起。

可选地，所述目标的销孔与支承销间隙配合。

可选地，所述支承销上镀敷固体润滑材料。

可选地，所述目标分离弹簧套设在支承销上。

可选地，各复位弹簧的一端连接在目标上远离支承销的一面，另一端通过连接件固定至支架。

可选地，各柔性绳一端连接在目标上靠近支承销的一面，另一端固定于支架上的第二螺钉处。

可选地，所述定位释放器进一步包含挡板；动半轴放入外壳上的导槽后，通过挡板对导槽的开口封闭，防止动半轴意外脱出。

可选地，所述动半轴与插销通过螺纹连接并用钎焊焊死。

可选地，所述静半轴通过位于自身中央且垂直于自身长度方向的孔和外壳内部的圆环凸台外圆柱面配合，并焊接在一起。

可选地，所述拔销弹簧套设在插销上，并介于动半轴和静半轴之间。

可选地，所述动半轴上镀敷固体润滑材料。

可选地，所述静半轴上镀敷固体润滑材料。

可选地，所述金属丝一端焊接固定于静半轴上，焊点位于静半轴的锪孔中。

可选地，所述金属丝从动半轴圆柱面与纵剖面交界处棱边位置开设的若干凹槽走丝，使金属丝沿两半轴轴向均匀分布于动半轴，防止金属丝轴向间距变化后变松而使插销意外释放。

可选地，所述熔丝环，由熔丝首尾钎焊制成；

金属丝末端折弯钎焊，形成第一封闭环扣，环扣段金属丝被绝缘套包裹；

第一导线、第二导线末端分别折弯钎焊，形成第二、第三封闭环扣；三个封闭环的截面圆直径大于熔丝疲劳折断安全曲率半径。

本发明所述模拟空间自由目标的目标装置，其优点在于：第一，目标待黏附时，柔性绳被弹簧抻紧且柔性绳处于弱张紧状态，可抑制目标在释放或脱附后的振动；第二，目标在待黏附时具有空间全自由度；第三，以简易可靠的结构，实现了对目标在发射时的固定和空间试验时的解锁释放。

附图说明

图1是目标装置在待黏附状态的示意图；

图2是目标装置在压紧状态的示意图；

图3a~图3c是定位释放器的示意图，图3a是主视图，图3b是左视图，图3c是图3a中A-A向的剖视图；

图4a~图4c是熔丝组件的示意图，图4a是主视方向的A-A剖面图，图4b是左视图，图4c是俯视图；

图5是目标的示意图。

具体实施方式

本发明所述的模拟空间自由目标的目标装置，是适用于空间微型试验装置的一种弹簧复位绳限位自由目标装置，能够用于空间黏附试验，为空间碎片模拟捕获试验提供有一定质量和全自由度的目标体。

下面结合附图及试验全过程，阐述此目标装置的具体实施方式。

如图1、图2所示，本发明所述的目标装置，主要包含：支架1、目标8、定位释放器6、目标分离弹簧4、支承销3、复位弹簧7、柔性绳5、电源及其控制组件9。

其中，支承销3固定于支架1的一侧（称其为第一侧）；目标分离弹簧4一端被焊接固定于支架1；目标分离弹簧4可以套设在支承销3上。各柔性绳5的一端连接在目标8上靠近支承销3的一面，另一端固定在支架1上的螺钉2处，所述螺钉2可以分布在支承销3周边；各复位弹簧7的一端连接在目标8上远离支承销3的一面，另一端通过连接件固定至支架1。电源及其控制组件9固定在支架1的合适位置，并通过若干导线与定位释放器6电性连接。

所述定位释放器6固定于支架1的合适位置，从而在装配时，如图2所示，定位释放器6的插销6-8（见图3a）可以垂直于支承销3，并插入目标8的固定孔8-2内；此时，两个支承销3对应插入目标8的两个销孔8-1（见图5）内，销孔8-1与支承销3间隙配合；目标分离弹簧4被压紧在支架1（第一侧）和目标8之间，目标分离弹簧4压缩量处于最大压缩长度以内，且柔性绳5呈自然弯曲状态；复位弹簧7被拉伸。

目标装置在待黏附状态时，如图1所示，定位释放器6对目标8解锁，插销6-8从目标8的固定孔8-2中拔出，目标8在目标分离弹簧4和复位弹簧7的驱动下，脱离支承销3，并在柔性绳5的限制下，稳定于待捕获区域。

如图3a~图3c所示，目标装置中的定位释放器6，包含外壳6-7、插销6-8、拔销弹簧6-15、金属丝6-5、动半轴6-3、静半轴6-6、动轴挡板6-14、熔丝组件6-1。

其中，动半轴6-3通过外壳6-7上的开口槽放入外壳6-7上的导槽中，而后用挡板6-14将动半轴6-3封死于外壳6-7的导槽中（见图3b），防止动半轴6-3意外脱出。插销6-8与动半轴6-3固定连接，并且与外壳内部圆环凸台的内孔间隙配合，插销6-8和动半轴6-3的组合体可沿着圆环凸台的内孔和外壳6-7的导槽移动。本例中，动半轴6-3与插销6-8通过螺纹连接并用钎焊焊死，其焊点为6-2。在定位释放器6释放目标之前，其动半轴6-3、静半轴6-6之间压缩有拔销弹簧6-15；该拔销弹簧6-15可以套设在插销6-8上。静半轴6-6通过位于自身中央且垂直于自身长度方向的孔和外壳内部的圆环凸台外圆柱面配合，并焊接在一起，其焊点为6-9。

动半轴6-3被缠绕于两半轴上的金属丝6-5限制了远离静半轴6-6的移动（即拔销运动），而使定位释放器6的插销6-8处于伸出状态，对目标8进行固定。金属丝6-5的一端焊接固定于静半轴6-6上，焊点6-10位于静半轴6-6的锪孔中，另一端被熔丝环6-1-8（见图4a）牵拉于熔丝组件6-1的绝缘腔中而固定。并且，金属丝6-5从动半轴6-3圆柱面与纵剖面交界处棱边位置开设的若干凹槽（见图3c）走丝，从而使金属丝沿两半轴轴向均匀分布于动半轴6-3，防止金属丝匝间距离变小而使金属丝变松而从半轴末端脱出，进而避免动半轴6-3提前进行一定程度或全部的拔销运动而使插销6-8固定目标8的可靠性降低。

本例的定位释放器6中对称地设置有两个熔丝组件6-1，这两个熔丝组件6-1的前侧并在一起，其接触面与插销6-8轴线共面。如图4a~图4c所示，每个熔丝组件6-1进一步包含：熔丝环6-1-8、导线6-1-9、导线6-1-10、绝缘内壁6-1-2、绝缘底6-1-4、绝缘套6-1-7、连接压壳6-1-1、螺钉6-1-5。

其中，熔丝组件6-1的绝缘内壁6-1-2和绝缘底6-1-4共同围成绝缘腔。本例中，绝缘底6-1-4包含底部和竖立在底部后侧的侧部（后侧对应图4a的右侧）。绝缘内壁6-1-2通过环绕的侧壁形成一个上下贯通的空间。绝缘内壁6-1-2设置在绝缘底6-1-4的底部上，并使绝缘内壁6-1-2后侧侧壁的外表面与绝缘底6-1-4侧部的内表面相对。

两条单股铜导线6-1-9、6-1-10均固定于熔丝组件6-1中。导线6-1-10的一端，依次通过绝缘内壁6-1-2下部与绝缘底6-1-4底部之间的间隙，绝缘内壁6-1-2后侧侧壁与绝缘底6-1-4侧部之间的间隙，再穿过绝缘内壁6-1-2后侧的侧壁进入绝缘腔内。导线6-1-9的一端通过绝缘内壁6-1-2前侧侧壁下方与绝缘底6-1-4底部之间的间隙也进入绝缘腔内。导线6-1-9、导线6-1-10的另一端均位于绝缘腔外，与电源及其控制组件9电性连接。

除了绝缘内壁6-1-2的后侧侧壁外，绝缘内壁6-1-2其他三侧的侧壁的下部外表面分别设有横向延伸段；连接压壳6-1-1设置在所述横向延伸段上，同时还设置在绝缘内壁6-1-2后侧侧壁的顶部之上，并且使绝缘底6-1-4的侧部嵌入在连接压壳6-1-1的后部与绝缘内壁6-1-2的后侧侧壁的间隙内。若干螺钉6-1-5各自穿透连接压壳6-1-1、绝缘内壁6-1-2的横向延伸段、绝缘底6-1-4的底部，拧到外壳内壁的螺纹孔内，将熔丝组件6-1在沿螺钉的方向上压在一起，并固定于外壳内壁上；通过连接压壳6-1-1，在垂直于螺钉6-1-5的方向上将绝缘内壁6-1-2与绝缘底6-1-4的侧部压到一起。

绝缘腔内，设置有熔丝环6-1-8，其是用一定长度的熔丝首尾钎焊制成。定位释放器6的金属丝6-5末端穿过绝缘套6-1-7进入绝缘腔，并折弯钎焊为封闭环扣（环扣段金属丝6-5被绝缘套6-1-7包裹）。导线6-1-9、6-1-10末端均折弯钎焊为封闭环扣。以上焊接所用钎料材质均同被焊件。

金属丝6-5的末端封闭环扣、两导线6-1-9、6-1-10的末端封闭环扣，均与熔丝环6-1-8相扣，并呈三角形分布。定位释放器6动作之前，金属丝6-5的末端封闭环扣拉紧熔丝环6-1-8，与导线6-1-9、6-1-10的末端封闭环扣对熔丝环6-1-8形成三向牵拉。熔丝环6-1-8被抻紧为三角形且稳定于绝缘腔内。反之，金属丝6-5末端也被限制于绝缘腔内。

三封闭环截面圆直径大于熔丝疲劳折断安全曲率半径。两个导线6-1-9、6-1-10的末端封闭环扣，与熔丝环6-1-8的两个接触处存在接触电阻。当电源及其控制组件9在两个导线6-1-9、6-1-10的另一端之间加上电压时，上述接触处发热功率最大，熔丝优先从其中一个接触处熔断。定位释放器6只在解锁释放目标8时才通电用电，安全、节能。

参见图3a所示，熔丝熔断后，金属丝6-5末端被释放，完成对动半轴6-3的解锁。继而，动半轴6-3在拔销弹簧6-15恢复力作用下背离目标8运动，带动插销6-8从目标8的固定孔8-2中拔出。最终，定位释放器6完成对目标8的解锁，目标8在目标分离弹簧4和复位弹簧7的驱动下，脱离支承销3，并在柔性绳5的限制下，稳定于待捕获区域。此时的复位弹簧7仍残存复位拉力，以抑制目标8在释放和脱附时的振动。目标8质量较大，复位弹簧7刚度较小，以最大程度突出目标8的质量特性-惯性，模拟空间实际自由目标。

动半轴6-3、静半轴6-6上均镀敷固体润滑材料，以使拔销弹簧6-15在插销6-8表面、插销6-8在外壳孔和目标8固定孔8-2中、动半轴6-3在导槽中、金属丝6-5在动半轴6-3、静半轴6-6表面，都能顺利滑动，使定位释放器6顺利完成对目标8的解锁释放功能。支承销3上镀敷固体润滑材料，以使目标8在解锁后顺利脱离支承销3。复位弹簧7的固定点加工于支架1上，减少了零件数量，提高了可靠性。为使螺纹防松，装置完全调试好后，螺纹紧固处均采用胶接剂永久防松并焊死。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种模拟空间自由目标的目标装置，其特征在于，包含：

支架（1）：

目标（8）；

若干支承销（3），各自固定于支架（1）的第一侧，并以垂直于支架（1）第一侧的方向突出设置；

目标分离弹簧（4），沿支承销（3）轴向布置，一端固定于支架（1）的第一侧；

若干柔性绳（5），各柔性绳（5）一端连接目标（8），另一端固定至支架（1）；

若干复位弹簧（7），各复位弹簧（7）的一端连接目标（8），另一端固定至支架（1）；

定位释放器（6），具有垂直于支承销（3）的插销（6-8）；所述定位释放器（6）还包含外壳（6-7），和置于外壳（6-7）内的以下部件：

静半轴（6-6），固定在外壳（6-7）内；

动半轴（6-3），两端设在外壳（6-7）的导槽内，并可沿导槽移动；所述插销（6-8）与动半轴（6-3）固定连接，并且与外壳内部圆环凸台的内孔间隙配合，插销（6-8）和动半轴（6-3）的组合体可沿着圆环凸台的内孔和外壳（6-7）的导槽移动；

拔销弹簧（6-15），位于动半轴（6-3）、静半轴（6-6）之间；定位释放器（6）释放目标之前，所述拔销弹簧（6-15）处于压缩状态；

熔丝组件（6-1），设有绝缘腔来容纳熔丝环（6-1-8）；

金属丝（6-5），缠绕于静半轴（6-6）、动半轴（6-3）上，对动半轴（6-3）远离静半轴（6-6）的移动进行限制，使插销（6-8）保持伸出状态，对目标（8）进行固定；金属丝（6-5）的一端固定于静半轴（6-6）上，另一端被熔丝环（6-1-8）牵拉于熔丝组件（6-1）的绝缘腔中而固定；

目标装置在压紧状态时，插销（6-8）插入目标（8）的固定孔（8-2）内；支承销（3）插入目标（8）的销孔（8-1）内；目标分离弹簧（4）被压紧在支架（1）和目标（8）之间；柔性绳（5）呈自然弯曲状态；复位弹簧（7）被拉伸；

目标装置在待黏附状态时，定位释放器（6）对目标（8）解锁，使插销（6-8）从目标（8）的固定孔（8-2）中拔出；在目标分离弹簧（4）和复位弹簧（7）的恢复力驱动下，目标（8）脱离支承销（3）；由柔性绳（5）对脱离后的目标（8）进行牵拉，此时的复位弹簧（7）仍残存复位拉力，以抑制目标（8）在释放和脱附时的振动。

2.如权利要求1所述模拟空间自由目标的目标装置，其特征在于，

进入绝缘腔内的金属丝（6-5）末端形成第一封闭环扣；

进入绝缘腔内的第一导线（6-1-9）末端形成第二封闭环扣；

进入绝缘腔内的第二导线（6-1-10）末端形成第三封闭环扣；

所述熔丝环由强度足够的低熔点金属丝制成；第一、第二、第三封闭环扣，均与熔丝环（6-1-8）相扣，形成三向牵拉，使熔丝环（6-1-8）被抻紧为三角形且稳定于绝缘腔内，同时将金属丝（6-5）末端限制于绝缘腔内。

3.如权利要求2所述模拟空间自由目标的目标装置，其特征在于，

所述目标装置还包含电源及其控制组件（9），其与定位释放器（6）的第一导线（6-1-9）、第二导线（6-1-10）电性连接；

在解锁释放目标（8）时，通过电源及其控制组件（9）对定位释放器（6）通电，在第一导线（6-1-9）、第二导线（6-1-10）之间产生电压，以使熔丝环（6-1-8）熔断；

熔丝环（6-1-8）熔断后，金属丝（6-5）末端被释放，使动半轴（6-3）得以在拔销弹簧（6-15）恢复力作用下背离目标（8）运动，带动插销（6-8）从目标（8）的固定孔（8-2）中拔出。

4.如权利要求2或3所述模拟空间自由目标的目标装置，其特征在于，

所述目标装置包含对称的两个熔丝组件（6-1）；

每个所述熔丝组件（6-1）通过绝缘内壁（6-1-2）、绝缘底（6-1-4）形成绝缘腔，并进一步包含以下部件：绝缘套（6-1-7）、连接压壳（6-1-1）、第一螺钉（6-1-5）；

其中，绝缘底（6-1-4）包含底部，和至少竖立在底部一侧的侧部；绝缘内壁（6-1-2）设置在绝缘底（6-1-4）的底部之上，通过环绕的侧壁形成可容纳熔丝环（6-1-8）的空间；金属丝（6-5）末端穿过绝缘套（6-1-7）从第一方向进入绝缘腔；第一导线（6-1-9）的末端，第二导线（6-1-10）的末端，分别从第二方向、第三方向进入绝缘腔；

绝缘内壁（6-1-2）侧壁的部分外表面形成有横向延伸段；连接压壳（6-1-1）设置在所述横向延伸段上，还设置在绝缘内壁（6-1-2）没有横向延伸段的侧壁顶部，并且使绝缘底（6-1-4）的侧部插入连接压壳（6-1-1）与绝缘内壁（6-1-2）侧壁的间隙内；若干第一螺钉（6-1-5）各自穿透连接压壳（6-1-1）、绝缘内壁（6-1-2）的横向延伸段、绝缘底（6-1-4）的底部，拧到外壳内壁的螺纹孔内，将熔丝组件（6-1）在沿第一螺钉（6-1-5）的方向上压在一起，并固定于外壳内壁上；通过连接压壳（6-1-1），在垂直于第一螺钉（6-1-5）的方向上将绝缘内壁（6-1-2）与绝缘底（6-1-4）的侧部压到一起。

5.如权利要求1所述模拟空间自由目标的目标装置，其特征在于，

所述目标（8）的销孔（8-1）与支承销（3）间隙配合；

所述支承销（3）上镀敷固体润滑材料；

所述目标分离弹簧（4）套设在支承销（3）上；

各复位弹簧（7）的一端连接在目标（8）上远离支承销（3）的一面，另一端通过连接件固定至支架（1）；

各柔性绳（5）一端连接在目标（8）上靠近支承销（3）的一面，另一端固定于支架（1）上的第二螺钉（2）处。

6.如权利要求1所述模拟空间自由目标的目标装置，其特征在于，

所述定位释放器（6）还包含挡板（6-14）；动半轴（6-3）放入外壳（6-7）上的导槽后，通过挡板（6-14）对导槽的开口封闭，防止动半轴（6-3）意外脱出。

7.如权利要求1所述模拟空间自由目标的目标装置，其特征在于，

所述动半轴（6-3）与插销（6-8）通过螺纹连接并用钎焊焊死；

所述静半轴（6-6）通过位于自身中央且垂直于自身长度方向的孔和外壳内部的圆环凸台外圆柱面配合，并焊接在一起；

所述拔销弹簧（6-15）套设在插销（6-8）上，并介于动半轴（6-3）和静半轴（6-6）之间；

所述动半轴（6-3）上镀敷固体润滑材料；

所述静半轴（6-6）上镀敷固体润滑材料。

8.如权利要求1所述模拟空间自由目标的目标装置，其特征在于，

所述金属丝（6-5）一端焊接固定于静半轴（6-6）上，焊点（6-10）位于静半轴（6-6）的锪孔中；所述金属丝（6-5）从动半轴（6-3）圆柱面与纵剖面交界处棱边位置开设的若干凹槽走丝，使金属丝（6-5）沿两半轴轴向均匀分布于动半轴（6-3），防止金属丝（6-5）轴向间距变化后变松而使插销（6-8）意外释放。

9.如权利要求2所述模拟空间自由目标的目标装置，其特征在于，

所述熔丝环（6-1-8），由熔丝首尾钎焊制成；

金属丝（6-5）末端折弯钎焊，形成第一封闭环扣，环扣段金属丝（6-5）被绝缘套（6-1-7）包裹；

第一导线（6-1-9）、第二导线（6-1-10）末端分别折弯钎焊，形成第二、第三封闭环扣；三个封闭环的截面圆直径大于熔丝疲劳折断安全曲率半径。

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