CN111571343A - 一种智能贴墙布机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴墙设备技术领域，更具体地，涉及一种智能贴墙布机，包括壳体，所述壳体上设有控制装置和与控制装置电连接的飞行机构、涂抹熨帖机构、剪裁机构、泵送机构；所述泵送机构上连接且连通有打磨机构，所述泵送机构还与涂抹熨帖机构相连通。本发明省时省力，能够降低人工作业的风险，提高安全性，以及提高工作效率。

Description

一种智能贴墙布机

技术领域

本发明涉及贴墙设备技术领域，更具体地，涉及一种智能贴墙布机。

背景技术

目前，建筑室内装修墙体包括：对墙体基层进行打磨，然后涂胶，再粘贴墙布等步骤。在进行墙体装修作业时，由于墙体的高度大于作业人员的身高，因此不可避免地需要使用梯子对高处的墙面进行作业，存在高空作业危险；且仅仅通过人工作业来对墙体进行装修，还具有工作量巨大、耗时耗力，工作效率较低等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服人工装修墙体的工作效率低的不足，提供一种智能贴墙布机，省时省力，能够降低人工作业的风险，提高安全性，以及提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种智能贴墙布机，包括壳体，所述壳体上设有控制装置和与控制装置电连接的飞行机构、涂抹熨帖机构、剪裁机构、泵送机构；所述泵送机构上连接且连通有打磨机构，所述泵送机构还与涂抹熨帖机构相连通。

本发明为一种智能贴墙布机，打磨机构用于打磨、清理墙体基层，使墙体表面更加光滑，便于墙布的粘贴；涂抹熨帖机构用于在墙体表面上涂抹胶水，或是用于熨帖墙布，使智能贴墙布机既能够适用于无背胶墙布，也能够适用于带背胶墙布；剪裁机构用于裁剪墙布；飞行机构使智能贴墙布机能够飞至目标位，作业人员无需进行高空作业；泵送机构的设置使打磨机构、涂抹熨帖机构能够运作；控制装置用于控制各个机构的运作；壳体用于搭载各个机构以及控制装置。

优选地，所述涂抹熨帖机构包括电热陶瓷管、滚刷、用于容置涂胶或水的第二容置盒；所述滚刷与壳体外壁连接，所述电热陶瓷管插接所述滚刷，所述电热陶瓷管与控制装置电连接；所述第二容置盒通过泵送机构与所述滚刷相连通；所述滚刷上设有若干通孔。通过泵送机构使置于第二容置盒内的涂胶或水能够流动至滚刷处，并作用于墙面；电热陶瓷管用于加热。

优选地，所述剪裁机构包括超声波刀体和超声波发生器，所述超声波发生器与超声波刀体、控制装置电连接，所述超声波刀体弹性转动连接于所述滚刷的端部。

优选地，所述滚刷与超声波刀体之间设有压力传感器，所述压力传感器与控制装置电连接。压力传感器能够用于感应滚刷与墙面之间的压力，也能够用于感应超声波刀体的表面压力，便于控制装置对滚刷、超声波刀体的控制。

优选地，所述打磨机构包括砂轮、用于容置灰尘的第一容置盒；所述第一容置盒位于壳体内，且与泵送机构相连通；所述砂轮位于第一容置盒的侧部，且与泵送机构连接。通过泵送机构进行空气输送以及动力输送，使得砂轮能够进行打磨、清理墙体基层，且使得该过程中产生的灰尘能够进入第一容置盒内，防止粉尘飞扬。

优选地，所述泵送机构包括泵腔、位于泵腔内的叶轮、电机，所述叶轮与电机连接，所述电机与控制装置电连接；所述泵腔与第一容置盒、第二容置盒、滚刷相连通。

优选地，所述泵腔上与第一容置盒、第二容置盒的连通端处均设有止回阀，所述止回阀与控制装置电连接。止回阀用于控制第一容置盒与泵腔、第二容置盒与泵腔之间连通与否。

优选地，所述泵腔上与第一容置盒的连通端处设有若干用于防止灰尘进入的滤网。

优选地，所述壳体上还设有激光雷达传感器，所述激光雷达传感器与控制装置电连接。激光雷达传感器的设置使智能贴墙布机能够飞至目标位置，提高工作的准确性。

优选地，所述智能贴墙布机还包括遥控装置，所述控制装置与遥控装置无线连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过泵送机构使置于第二容置盒内的涂胶或水能够流动至滚刷处，并作用于墙面；电热陶瓷管用于加热。

(2)通过泵送机构进行空气输送以及动力输送，使得砂轮能够进行打磨、清理墙体基层，且使得该过程中产生的灰尘能够进入第一容置盒内，防止粉尘飞扬。

(3)压力传感器能够用于感应滚刷与墙面之间的压力，也能够用于感应超声波刀体的表面压力，便于控制装置对滚刷、超声波刀体的控制。

附图说明

图1为本发明一种智能贴墙布机的结构示意图。

图2为本发明一种智能贴墙布机的内部结构示意图。

图3为图1的主视图。

图4为在使用超声波刀体时的图1的右视图。

图5为不使用超声波刀体时的图1的右视图。

图6为图1的俯视图。

图7为图1的仰视图。

图8为本发明一种智能贴墙布机另一实施例的结构示意图。

图9为图8的右视图。

图示标记说明如下：

1-壳体，2-控制装置，21-控制板，22-蓄电池，3-飞行机构，31-无人机，32-支架，4-打磨机构，41-砂轮，42-第一容置盒，421-开口结构，43-滤网，44-防尘罩，5-涂抹熨帖机构，51-电热陶瓷管，52-滚刷，521-通孔，53-第二容置盒，54-盒盖，6-剪裁机构，61-超声波刀体，62-超声波发生器，7-泵送机构，71-泵腔，711-泵腔本体，712-第一支路，713-第二支路，714-第三支路，72-叶轮，73-止回阀，74-电机，8-压力传感器，9-激光雷达传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图7所示为本发明一种智能贴墙布机的第一实施例，包括壳体1，壳体1上设有控制装置2和与控制装置2电连接的飞行机构3、涂抹熨帖机构5、剪裁机构6、泵送机构7；泵送机构7上连接且连通有打磨机构4，泵送机构7还与涂抹熨帖机构5相连通。

打磨机构4用于打磨、清理墙体基层，使墙体表面更加光滑，便于墙布的粘贴；涂抹熨帖机构5用于在墙体表面上涂抹胶水，或是用于熨帖墙布，使智能贴墙布机既能够适用于无背胶墙布，也能够适用于带背胶墙布；剪裁机构6用于裁剪墙布；飞行机构3使智能贴墙布机能够飞至目标位，作业人员无需进行高空作业；泵送机构7的设置使打磨机构4、涂抹熨帖机构5能够运作；控制装置2用于控制各个机构的运作；壳体1用于搭载各个机构以及控制装置。

另外，智能贴墙布机还包括遥控装置，控制装置2与遥控装置无线连接。控制装置2包括控制板21和与控制板21电连接的蓄电池22。控制板21上电连接有信号收发模块，用于接收遥控装置发送的信号，还能够用于发送信号。控制板21上还集成有电量传感器，用于感应显示电池剩余电量。本实施例中遥控装置为遥控器。

如图1至图7所示，本实施例中飞行机构3包括无人机31和支架32，无人机31与控制板21、蓄电池22电连接；无人机31连接于壳体1的底部，支架32连接于无人机31的底部。支架32的设置使智能贴墙布机能够稳固站立。本实施例中无人机31包括至少两个旋翼。

另外，涂抹熨帖机构5包括电热陶瓷管51、滚刷52、用于容置涂胶或水的第二容置盒53；滚刷52与壳体1外壁连接，电热陶瓷管51插接滚刷52，电热陶瓷管51与控制装置2电连接；第二容置盒53通过泵送机构7与滚刷52相连通；滚刷52上设有若干通孔521。通过泵送机构7使置于第二容置盒53内的涂胶或水能够流动至滚刷52处，并作用于墙面；电热陶瓷管51用于加热。

如图1至图3、图6和图7所示，本实施例中第二容置盒53位于壳体1内靠近左侧的位置，壳体1的顶部设有缺口，使第二容置盒53与外界连通，便于作业人员将涂胶或水倒入第二容置盒53内；缺口处还设有盒盖54，能够防止智能贴墙布机在运作时盒内的流体洒出。

其中，剪裁机构6包括超声波刀体61和超声波发生器62，超声波发生器62与超声波刀体61、控制装置2电连接，超声波刀体61弹性转动连接于滚刷52的端部。如图1和图2所示，本实施例中超声波发生器62位于壳体1内；超声波刀体61通过扭力弹簧连接于滚刷52的轴杆上的其中一个端部位置。当需要使用超声波刀体61进行裁切时，转动超声波刀体61，使超声波刀体61的切削刃朝外，如图4所示；当无需使用超声波刀体61时，转动超声波刀体61，使超声波刀体61的切削刃朝内，如图5所示。

其中，滚刷52与超声波刀体61之间设有压力传感器8，压力传感器8与控制装置2电连接。压力传感器8能够用于感应滚刷52与墙面之间的压力，也能够用于感应超声波刀体61的表面压力，便于控制装置2对滚刷52、超声波刀体61的控制。如图1至图3、图6和图7所示，本实施例中压力传感器8与滚刷52的轴杆连接，压力传感器8与控制板21、蓄电池22电连接。本实施例中第二容置盒53的底部也设置有压力传感器8，该压力传感器8与控制板21、蓄电池22电连接，用于感应第二容置盒53内放置的液体的余量。

还有，打磨机构4包括砂轮41、用于容置灰尘的第一容置盒42；第一容置盒42位于壳体1内，且与泵送机构7相连通；砂轮41位于第一容置盒42的侧部，且与泵送机构7连接。通过泵送机构7进行空气输送以及动力输送，使得砂轮41能够进行打磨、清理墙体基层，且使得该过程中产生的灰尘能够进入第一容置盒42内，防止粉尘飞扬。

如图1至图5所示，本实施例中第一容置盒42位于壳体1内靠近右侧的位置，在壳体1右侧开设有开口结构421，开口结构421与第一容置盒42相通，使灰尘能够通过开口结构421进入第一容置盒42内；且开口结构421位于靠近壳体1顶部的位置，防止收集的灰尘从开口结构421漏出。壳体1的右侧还可拆卸连接有防尘罩44，用于罩住砂轮41，能够防尘，还能够在不使用砂轮41时防止砂轮41与外界发生不必要的碰撞。本实施例中第一容置盒42内也设置有压力传感器8，该压力传感器8与控制板21、蓄电池22电连接，用于感应第一容置盒42内的灰尘是否已满。

还有，泵送机构7包括泵腔71、位于泵腔71内的叶轮72、电机74，叶轮72与电机74连接，电机74与控制装置2电连接；泵腔71与第一容置盒42、第二容置盒53、滚刷52相连通。

其中，泵腔71上与第一容置盒42、第二容置盒53的连通端处均设有止回阀73，止回阀73与控制装置2电连接。止回阀73用于控制第一容置盒42与泵腔71、第二容置盒53与泵腔71之间连通与否。泵腔71上与第一容置盒42的连通端处设有若干用于防止灰尘进入的滤网43。

如图1和图2所示，本实施例中泵腔71包括泵腔本体711、第一支路712、第二支路713、第三支路714，第一支路712的一端与泵腔本体711连接且连通，另一端与滚刷52的端部连接且连通；第二支路713的一端与泵腔本体711连接且连通，另一端与第二容置盒53连接且连通；第三支路714的一端与泵腔本体711连接且连通，另一端与第一容置盒42连接且连通。第一支路712、第二支路713内均设置有止回阀73。滤网43位于第三支路714内靠近第一容置盒42的一端，第三支路714内也设置有止回阀73，且止回阀73位于靠近泵腔本体711的一端。三个止回阀73均与控制板21电连接。泵腔本体711位于壳体1内中部位置且与第二容置盒53相邻，叶轮72位于泵腔本体711内。电机74为双轴电机，也位于壳体1内中部位置且与第一容置盒42相邻；双轴电机的其中一个输出轴与叶轮72连接，另一个输出轴与砂轮41连接。

另外，壳体1上还设有激光雷达传感器9，激光雷达传感器9与控制装置2电连接。激光雷达传感器9的设置使智能贴墙布机能够飞至目标位置，提高工作的准确性。如图1至图7所示，本实施例中激光雷达传感器9位于壳体1的顶部，激光雷达传感器9与控制板21、蓄电池22电连接。控制板21集成SmartNavi全局规划功能，通过无人机31飞行，再配合激光雷达传感器9扫描周边环境，测算周围障碍物，并根据测距进行自身定位；搭载SLAM算法，同步定位建图，实现自主定位和导航移动方向和坐标，使智能贴墙布机能够按照规划的路径进行移动。

使用时，首先使用打磨机构4对墙体基层进行打磨：通过遥控装置进行遥控，控制板21控制激光雷达传感器9进行环境扫描，并控制无人机31飞行，智能贴墙布机飞至工作面；然后控制第三支路714内的止回阀打开，双轴电机开始工作，砂轮41转动并开始打磨墙面，同时叶轮72转动，使打磨掉落的碎屑进入第一容置盒42中；当第一容置盒42内的压力传感器8感应碎屑、灰尘等已装满时，控制板21将控制第三支路714内的止回阀关闭，以及控制双轴电机停止工作，并控制无人机31使智能贴墙布机返航，作业人员倾倒第一容置盒42，然后再次控制打磨机构4进行打磨。

完成打磨后，便使用涂抹熨帖机构5进行墙布的粘贴：

当使用的是带背胶墙布或自粘墙布时，通过遥控装置进行遥控，控制板21控制无人机31飞行，智能贴墙布机飞至工作面，使滚刷52与墙布接触并滚动，同时滚刷52一侧的压力传感器8感应并反馈压力至控制板21，控制板21将压力反馈值与预设值进行比较，实时调整滚刷52的滚动压力；无人机31飞行，让智能贴墙布机以弓字形路径工作，完成粘贴整幅墙布。

当使用无背胶墙布时，先向第二容置盒53内注入涂胶，然后通过遥控装置进行遥控让智能贴墙布机飞至工作面，接着打开第一支路712、第二支路713内的止回阀，并启动双轴电机，使涂胶沿着第二支路713、泵腔本体711、第一支路712的方向传递至滚刷52处，然后再通过通孔521刷至墙面，使涂胶布满墙面；然后再进行墙布的滚帖。

当使用热熔胶墙布时，先向第二容置盒53内注入水，并通过遥控装置使电热陶瓷管51通电；当智能贴墙布机飞至工作面后，打开第一支路712、第二支路713内的止回阀，并启动双轴电机，使水沿着第二支路713、泵腔本体711、第一支路712的方向传递至滚刷52处，水通过电热陶瓷管51加热形成蒸汽，进行墙布的熨帖。

在进行墙布的粘贴时，当第二容置盒53内的压力传感器8感应其内的液体余量不足时，控制板21将控制第一支路712、第二支路713内的止回阀关闭，以及控制双轴电机停止工作，并控制无人机31使智能贴墙布机返航，作业人员向第二容置盒53内添加相应液体，然后再次控制涂抹熨帖机构5进行工作。

完成粘贴后，便使用剪裁机构6对多余的墙布进行裁切：转动超声波刀体61，使超声波刀体61的切削刃朝向墙面；通过遥控装置进行遥控，控制板21控制智能贴墙布机飞至工作面，使超声波刀体61与墙布接触，同时超声波刀体61一侧的压力传感器8感应并反馈压力至控制板21，控制板21将表面压力反馈值与预设值进行比较，实时调整超声波刀体61的表面压力；无人机31按照设置的路径飞行，完成裁切。

在整个工作过程中，当电量传感器感应剩余电量低于10％时，控制板21将控制智能贴墙布机自动返航，防止智能贴墙布机因断电坠落的情况发生。

实施例2

本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，如图8和图9所示，飞行机构3为无人机31，无人机31连接于壳体1的顶部位置。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能贴墙布机，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)上设有控制装置(2)和与控制装置(2)电连接的飞行机构(3)、涂抹熨帖机构(5)、剪裁机构(6)、泵送机构(7)；所述泵送机构(7)上连接且连通有打磨机构(4)，所述泵送机构(7)还与涂抹熨帖机构(5)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种智能贴墙布机，其特征在于，所述涂抹熨帖机构(5)包括电热陶瓷管(51)、滚刷(52)、用于容置涂胶或水的第二容置盒(53)；所述滚刷(52)与壳体(1)外壁连接，所述电热陶瓷管(51)插接所述滚刷(52)，所述电热陶瓷管(51)与控制装置(2)电连接；所述第二容置盒(53)通过泵送机构(7)与所述滚刷(52)相连通；所述滚刷(52)上设有若干通孔(521)。

3.根据权利要求2所述的一种智能贴墙布机，其特征在于，所述剪裁机构(6)包括超声波刀体(61)和超声波发生器(62)，所述超声波发生器(62)与超声波刀体(61)、控制装置(2)电连接，所述超声波刀体(61)弹性转动连接于所述滚刷(52)的端部。

4.根据权利要求3所述的一种智能贴墙布机，其特征在于，所述滚刷(52)与超声波刀体(61)之间设有压力传感器(8)，所述压力传感器(8)与控制装置(2)电连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能贴墙布机，其特征在于，所述打磨机构(4)包括砂轮(41)、用于容置灰尘的第一容置盒(42)；所述第一容置盒(42)位于壳体(1)内，且与泵送机构(7)相连通；所述砂轮(41)位于第一容置盒(42)的侧部，且与泵送机构(7)连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能贴墙布机，其特征在于，所述泵送机构(7)包括泵腔(71)、位于泵腔(71)内的叶轮(72)、电机(74)，所述叶轮(72)与电机(74)连接，所述电机(74)与控制装置(2)电连接；所述泵腔(71)与第一容置盒(42)、第二容置盒(53)、滚刷(52)相连通。

7.根据权利要求6所述的一种智能贴墙布机，其特征在于，所述泵腔(71)上与第一容置盒(42)、第二容置盒(53)的连通端处均设有止回阀(73)，所述止回阀(73)与控制装置(2)电连接。

8.根据权利要求6所述的一种智能贴墙布机，其特征在于，所述泵腔(71)上与第一容置盒(42)的连通端处设有若干用于防止灰尘进入的滤网(43)。

9.根据权利要求1所述的一种智能贴墙布机，其特征在于，所述壳体(1)上还设有激光雷达传感器(9)，所述激光雷达传感器(9)与控制装置(2)电连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种智能贴墙布机，其特征在于，所述智能贴墙布机还包括遥控装置，所述控制装置(2)与遥控装置无线连接。

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