CN111571169A - 一种门套组装系统及供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种门套组装系统及供料装置，其中，该供料装置包括：载料机构，所述载料机构设有多层彼此间隔的工件；可升降的取料机构，包括取料平台和取料部件，所述取料部件能够将所述载料机构的所述工件移取至所述取料平台；送料机构，用于将所述取料平台的所述工件转移至下游设备。采用这种结构，待组装工件码放在载料机构，且彼此间隔，能够避免因工件间摩擦而造成质量问题；取料部件可以将载料机构的工件移取至取料平台上，以完成自动取料；送料机构将取料平台的工件转移至下游设备，以完成自动供料；相比于现有技术，上述供料装置可以实现工件的自动选取和自动供给，自动化程度高，人工劳动强度低，且供料效率较高。

Description

一种门套组装系统及供料装置

技术领域

本发明涉及门套组装技术领域，具体涉及一种门套组装系统及供料装置。

背景技术

门套是建筑装潢领域的常用部件，在一种具体的结构中，门套可以包括立挺、磁吸套和安装在磁吸套内的磁吸条等，目前，对于上述结构的门套的组装主要是依靠人工完成，尤其是在原料供应上，基本均是由人工进行逐个地搬运，自动化程度低，人工劳动强度大，且效率较低。

因此，如何提供一种方案，以克服上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种门套组装系统及供料装置，其中，该供料装置可以实现工件的自动选取和自动供给，自动化程度高，人工劳动强度低，且供料效率较高。

为解决上述技术问题，本发明提供一种供料装置，包括：载料机构，所述载料机构设有多层彼此间隔的工件；可升降的取料机构，包括取料平台和取料部件，所述取料部件能够将所述载料机构的所述工件移取至所述取料平台；送料机构，用于将所述取料平台的所述工件转移至下游设备。

采用这种结构，待组装的工件可以码放在载料机构上，且彼此间隔，能够避免因工件之间的摩擦而造成的工件质量问题；取料机构的取料部件可以将载料机构的工件移取至取料平台上，进而完成自动取料；然后，送料机构可以将取料平台的工件转移至下游设备，以完成自动供料。

相比于现有技术，本发明所提供供料装置可以实现工件的自动选取和自动供给，自动化程度高，人工劳动强度低，且供料效率较高。

可选地，所述载料机构包括多层相间隔的载料台，各层所述载料台均用于承装所述工件，且所述载料机构还设有若干滚轮。

可选地，所述载料机构的数量为多个，所述取料平台设置在相邻两所述载料机构之间；还包括框架，各所述载料机构间隔设置在所述框架内。

可选地，所述载料机构的数量为两个，所述取料平台设置在两所述载料机构之间。

可选地，所述取料机构还包括环架，所述取料平台安装在所述环架，两所述载料机构均位于所述环架内，所述取料部件也安装于所述环架；所述环架还设有至少一根推进杆和第一导向结构，所述推进杆用于推动所述环架进行升降，所述第一导向结构用于导向所述环架的升降。

可选地，所述取料平台与所述环架之间还设有第一升降部件，以驱使所述取料平台相对所述环架的升降。

可选地，所述框架内设有第二导向结构，用于导引所述载料机构的进出；和/或，所述框架内还设有限位结构，用于限定所述载料机构在所述框架内的位置。

可选地，所述送料机构包括移料构件，所述移料构件用于转移所述取料平台的所述工件。

可选地，所述送料机构还包括转料构件，所述转料构件设有转料平台和转料部件，所述移料构件用于将所述取料平台的所述工件移动至所述转料平台，所述转料部件用于将所述转料平台的所述工件转移至下游设备。

可选地，所述转料构件还设有第二升降部件，以驱使所述转料平台进行升降。

本发明还提供一种门套组装系统，包括立挺供料装置，所述立挺供料装置为上述的供料装置。

附图说明

图1为本发明所提供供料装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为载料机构的结构示意图；

图3为框架的结构示意图；

图4为取料机构的结构示意图；

图5为移料构件的结构示意图；

图6为转料构件的结构示意图。

图1-6中的附图标记说明如下：

1载料机构、11载料台、12滚轮；

2取料机构、21取料平台、22取料部件、23环架、24推进杆、25第一导向杆；

3框架、31导向轮、32限位梁；

4移料构件、41移料轨、42移料推板；

5转料构件、51转料平台、52转料部件、53第二导向杆；

A工件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本文中所述“若干”是指数量不确定的多个，通常为两个以上；且当采用“若干”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件在数量上的相互关系。

本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构相同或相类似的两个以上的结构或部件，并不表示对顺序的某种特殊限定。

请参考图1-6，图1为本发明所提供供料装置的一种具体实施方式的结构示意图，图2为载料机构的结构示意图，图3为框架的结构示意图，图4为取料机构的结构示意图，图5为移料构件的结构示意图，图6为转料构件的结构示意图。

如图1、图2所示，本发明提供一种供料装置，包括：载料机构1，载料机构1设有多层彼此间隔的工件A；可升降的取料机构2，包括取料平台21和取料部件22，取料部件22能够将载料机构1的工件A移取至取料平台21；送料机构，送料机构用于将取料平台21的工件A转移至下游设备。

采用这种结构，待组装的工件A可以码放在载料机构1上，且彼此间隔，能够避免因工件A之间的摩擦而造成的工件质量问题；取料机构2的取料部件22可以将载料机构1的工件A移取至取料平台21上，进而完成自动取料；然后，送料机构可以将取料平台21的工件A转移至下游设备，以完成自动供料。

相比于现有技术，本发明所提供供料装置可以实现工件A的自动选取和自动供给，自动化程度高，人工劳动强度低，且供料效率较高。

需要说明，取料机构2在对载料机构1的工件A进行取料时，并不限定取料的顺序，可以为自上而下或者自下而上地进行逐次取料，也可以直接在特定层进行取料，具体可以根据实际情况进行确定；除此之外，还可以为每一个工件A设置二维码或者其他的诸如颜色、符号等形式的标识，在进行操作时，可以先对工件A的标识进行识别，以便选择合适的工件A进行取料、供给。

载料机构1可以包括多层相间隔的载料台11，各层载料台11均可用于承装工件A，各层载料台11可以等间距设置，也可以不等间距设置，具体要结合所需承装工件A的情况而定，如果工件A的种类一致，可以选择采用等间距设置的方案，以更为充分地利用载料机构1的垂向空间，而如果工件A的种类不一致，也可以针对每一种型号的工件A单独设置所需要的载料台11间距。

载料机构1的下端可以设有若干滚轮12，滚轮12可以为万向轮，也可以为普通的轮子，或者，各滚轮12中还可以至少有一个动力轮，以方便现场人员对载料机构1进行移位。当然，载料机构1的下端也可以不设置滚轮12，当需要对载料机构1的位置进行调整时，可以通过叉车等工具进行运输。

在此，本发明实施例并不限定载料机构1的数量，其可以为一个，也可以为多个。当为多个时，各载料机构1可以间隔设置，此时，各载料机构1之间可以设置前述的取料平台21；或者，各载料机构1也可以彼此紧邻，这里的紧邻表示相邻两者的间距较小，不足以在相邻两者之间设置取料平台21，这种情况下，取料机构2的取料平台21也可以设置在各卸料机构1的一侧。

一种具体的实施方式中，上述载料机构1的数量可以为两个，取料平台21可以设置在两载料机构1之间，这样，一个取料平台21可以同时满足两个载料机构1的使用。事实上，对于只有一个组装工位的组装系统而言，其一次也只能接收一个工件A进行组装，此时，与该组装工位相对应的供料装置也只需要一个取料平台21，因此，在本发明实施例中，如果下游设备仅存在一个组装工位，则优选采用上述的存在两个载料机构1和一个取料机构2的方案。

对于取料机构2而言，其取料平台21可以为一个，取料部件22则可以为多个。如图3所示，针对每一个载料机构1，均可以设置两个取料部件22，两取料部件22可以分别作用于工件A的两个端部，以保证工件A位置移动的可靠性。

可以理解，上述的将与每一个载料机构1相配合的取料部件22设置为两个的方案，仅为本发明实施例的一种优选方案，并不能够作为对本发明所提供供料装置的实施范围的限定。实际上，与每一个载料机构1相配合的取料部件22也可以设置为一个或者三个以上，只要保证工件A能够准确可靠地被移动至取料平台21上即可。

取料部件22的结构在此不做限定，只要保证其能够驱动工件A脱离载料台11、并将工件A移动至取料平台21上即可。在附图的方案中，取料部件22可以包括取料杆和与该取料杆传动连接的取料驱动件，取料驱动件可以为电机与丝杠的组合结构、电机与齿轮齿条的组合结构以及气缸、液压油缸等能够产生线性位移的驱动元件，取料杆还可以设有导轨、导向杆等形式的导向结构，以导引取料杆的位移方向。

取料机构2还可以包括环架23，取料平台21、取料部件22均可以安装在环架23，两载料机构1均可以设置在环架23围合的区域内。结合图3，在附图的方案中，取料平台21与环架23可以围合形成日字形结构，两个载料机构1可以设置在日字形结构的两个口内。

环架23还可以设有至少一根推进杆24，用于推动环架23进行升降。具体而言，该推进杆24可以为丝杆，其与环架23可以螺纹连接，这样，当丝杆在电机的作用下进行转动时，环架23可以进行升降；推进杆24也可以采用与环架23相抵的方案，此时，推进杆24自身也要进行升降，才能够满足环架23的升降需求，推进杆24具体可以为气缸、液压油缸等的活塞杆，或者，推进杆24也可以与前述能够产生线性位移的驱动元件传动连接。

进一步地，还可以包括第一导向结构，用于导引环架23的升降，该第一导向结构可以为滑轨与滑槽的配合方案，也可以为导向杆与导向孔的配合方案。附图实施例采用的是导向杆与导向孔的配合方案，环架23设置有导向孔，导向杆可以固定，并穿插于相应导向孔内；为便于区分，这里的导向杆可以称之为第一导向杆25。

取料平台21与环架23之间还可以设有第一升降部件，用于驱使取料平台21相对环架23的升降。这样，取料平台21除了可以与环架23一同进行升降外，还可以相对环架23进行二次升降，以便于工件A在取料平台21上的再次转移。

第一升降部件具体可以采用气缸、液压油缸等，或者，也可以采用其他能够产生线性位移的部件。

本发明所提供供料装置还可以包括框架3，各载料机构1可以设置在框架3内，框架3可以将各载料机构1限定在一个区域内，以将供料装置与其他设备分隔开，设备具有较好的整体性，且框架3也为后续的一些部件提供了安装支撑位置，这一点详见后文中的描述。

结合图4，框架3内还可以设有第二导向结构，用于导引载料机构1的进出，具体来讲，该第二导向结构可以包括若干的导向轮31，其在实现导向的同时、还能够减少载料机构1与第二导向结构之间的摩擦力，在附图的方案中，一组导向轮31可以设置为两列，以形成导向通道，每一个导向通道均对应一个载料机构1。除导向轮31的方案外，该第二导向结构也可以设置为导向轨道、导向杆等。

和/或，框架3内还可以设有限位结构，用于限定载料机构1在框架3内的位置。在附图中，该限位结构可以为限位梁32，在推动载料机构1进入框架3时，载料机构1的滚轮12或者其他位置可以与该限位梁32相抵，此时，即表示载料机构1已经推进到位。除限位梁32的方案外，该限位结构也可以为限位板、限位块等。

上述限位结构还可以包括液压缓冲器等形式的缓冲元件，以减轻载料机构1与框架3的撞击力。

上述送料机构可以包括移料构件4，该移料构件4用于对取料平台21的工件A进行转移，例如，可以直接将取料平台21上的工件A转移至下游设备。

如图5所示，并结合图1，移料构件4可以安装在框架3上，具体可以安装在框架3的顶部，包括移料轨41和移料推板42，移料推板42可以安装在移料轨41上，并能够沿移料轨41进行运动。驱使移料推板42进行运动的部件可以为气缸、液压油缸等，也可以为其他能够产生线性位移的部件。

进一步地，上述送料机构还可以包括转料构件5，转料构件5可以设有转料平台51和转料部件52，移料构件4能够将取料平台21上的工件A移动至转料平台51，转料部件52用于将转料平台51的工件A转移至下游设备。

实际上，上述的移料构件4还可以包括移料平台(图中未示出)，该移料平台为过渡平台，移料推板42可以先将取料平台21的工件A移动至移料平台、然后再将工件A自移料平台移动至转料平台51上。为避免干涉，移料平台的高度要高于取料机构2，基于这种布置，为实现工件A自取料机构2向移料平台的转移，需要将取料平台21相对环架23进行举升，以使得取料平台21与移料平台相平齐，这也是设置前述第一升降部件的原因。

转料构件5也可以设有第二升降部件，用于驱使转料平台51进行升降，这是为了使得转料平台51能够与移料平台以及下游设备的高度相匹配，第二升降部件的结构与前述第一升降部件可以相同，转料部件52的结构也可以与前述取料部件22相类似，在此不做重复性描述。

转料构件5也可以包括导向部件，导向部件可以为导向杆与导向孔的配合方案，为便于区分，这里的导向杆可以称之为第二导向杆53，其数量、形状以及安装位置在此不做限定，只要其能够实现对于转料平台51升降的导引即可。

针对上述各实施方式所涉及的供料装置，以下本发明实施例还可以对其操作流程进行描述。

步骤S1，备料；

具体而言，即是配置载料机构1，向载料机构1的各载料台11码放对应的工件A；

步骤S2，将各载料机构1推入框架3内等待使用；

步骤S3，由取料机构2按照设定顺序或者按照工件型号对载料机构1的工件A进行取料，取料后，取料平台21随环架23一起上升至最高点，然后，取料平台21可以通过第一升降部件相对环架23进行上升，以与移料平台对齐；

步骤S4，移料构件4启动，以将取料平台21上的工件A转移至与移料平台相平齐的转料平台51上；

步骤S5，通过第二升降部件移动转料平台51，使得转料平台51与下游设备相平齐，然后，通过转料部件52将转料平台51上的工件A转移至下游设备。

重复执行上述的步骤S3-S5，待其中一个载料机构1的工件A用完之后，可以将其拉出，重新装载，本发明实施例设置多个载料机构1可以实现多个载料机构1的替换作业，能够保证生产的连续性。

需要强调，尽管本发明所提供供料装置的发明初衷是解决门套安装时的供料自动化低的问题，但这并不能够作为对本发明所提供供料装置的实施范围的限定，在具体实施时，上述的供料装置也可以应用在其他的领域中。

本发明还提供一种门套组装系统，包括立挺供料装置，该立挺供料装置即为前述各实施方式所涉及的供料装置。

由于前述供料装置已经具备如上的技术效果，那么，具有该供料装置的门套组装系统亦当具备相类似的技术效果，故在此不作赘述。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

载料机构(1)，所述载料机构(1)设有多层彼此间隔的工件(A)；

可升降的取料机构(2)，包括取料平台(21)和取料部件(22)，所述取料部件(22)能够将所述载料机构(1)的所述工件(A)移取至所述取料平台(21)；

送料机构，用于将所述取料平台(21)的所述工件(A)转移至下游设备。

2.根据权利要求1所述供料装置，其特征在于，所述载料机构(1)包括多层相间隔的载料台(11)，各层所述载料台(11)均用于承装所述工件(A)，且所述载料机构(1)还设有若干滚轮(12)。

3.根据权利要求2所述供料装置，其特征在于，所述载料机构(1)的数量为多个，所述取料平台(21)设置在相邻两所述载料机构(1)之间；

还包括框架(3)，各所述载料机构(1)间隔设置在所述框架(3)内。

4.根据权利要求3所述供料装置，其特征在于，所述取料机构(2)还包括环架(23)，所述取料平台(21)安装在所述环架(23)，两所述载料机构(1)均位于所述环架(23)内，所述取料部件(22)也安装于所述环架(23)；

所述环架(23)还设有至少一根推进杆(24)和第一导向结构，所述推进杆(24)用于推动所述环架(23)进行升降，所述第一导向结构用于导向所述环架(23)的升降。

5.根据权利要求4所述供料装置，其特征在于，所述取料平台(21)与所述环架(23)之间还设有第一升降部件，以驱使所述取料平台(21)相对所述环架(23)的升降。

6.根据权利要求3所述供料装置，其特征在于，所述框架(3)内设有第二导向结构，用于导引所述载料机构(1)的进出；和/或，

所述框架(3)内还设有限位结构，用于限定所述载料机构(1)在所述框架(3)内的位置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述供料装置，其特征在于，所述送料机构包括移料构件(4)，所述移料构件(4)用于转移所述取料平台(21)的所述工件(A)。

8.根据权利要求7所述供料装置，其特征在于，所述送料机构还包括转料构件(5)，所述转料构件(5)设有转料平台(51)和转料部件(52)，所述移料构件(4)用于将所述取料平台(21)的所述工件(A)移动至所述转料平台(51)，所述转料部件(52)用于将所述转料平台(51)的所述工件(A)转移至下游设备。

9.根据权利要求8所述供料装置，其特征在于，所述转料构件(5)还设有第二升降部件，以驱使所述转料平台(51)进行升降。

10.一种门套组装系统，包括立挺供料装置，其特征在于，所述立挺供料装置为权利要求1-9中任一项所述供料装置。

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