CN111571093A - 钢筋焊接校位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢筋焊接校位装置，包括第一校位结构、第二校位结构以及顶端限位结构，所述第一校位结构和所述第二校位结构相对设置，可以相向水平滑动，所述第一校位结构和所述第二校位结构上均设置有校位部，所述校位部相互靠拢将钢筋的两个焊接点夹紧定位，所述顶端限位结构设置在所述第一校位结构与所述第二校位结构之间，用于限制所述钢筋顶端凸起的竖直位置。本发明通过两组相互配合的校位结构和顶端限位结构，自动完成钢筋两焊接点的校正，使钢筋的焊接点与钢管的焊接位置对准，提升了焊接点的定位精度、桁架自动焊接的精度以及质量。

Description

钢筋焊接校位装置

技术领域

本发明涉及钢筋加工焊接技术领域，特别涉及一种钢筋焊接校位装置。

背景技术

桁架是一种广泛应用于房屋、桥梁、船舶等大型交通建筑的支撑结构，由直杆组成的桁架一般具有三角形单元的平面或空间架构形式。桁架的直杆主要承受轴向拉力或压力，能充分利用材料的强度，而腹杆通常采用钢筋结构，这种钢筋结构的腹杆通常为M型，如图3所示，这种形状的钢筋能在桁架结构中组成三角形结构，从而承担更大的弯曲应力。这种桁架的生产需要将钢筋与用作直杆的钢管焊接在一起。

现有技术中，通过桁架的焊接装置，基本实现了钢筋和主体钢管的自动焊接，摆脱了先前依靠人工对各个焊点进行焊接带来的效率及焊接质量偏低的缺陷。整体的焊接过程一般是先将钢筋折弯成M型，再将钢筋沿钢管送料，使M型钢筋的顶端与钢管上的焊接点接触，再自动完成焊接。由于钢管和钢筋的尺寸较大，通常超过10米，因此在钢筋送料过程中很容易发生位置偏离，并且M型的钢筋输送时也会产生一定的弹性变形，从而影响焊接点的对准，导致明显的焊接误差，降低了焊接质量。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种对钢筋焊接位置进行校正的装置，以使钢筋与钢管在自动焊接时焊接点位置准确，焊接精度和质量提高。

为了达到上述目的，本发明提供了一种钢筋焊接校位装置，包括第一校位结构、第二校位结构以及顶端限位结构，所述第一校位结构和所述第二校位结构相对设置，可以相向水平滑动，所述第一校位结构和所述第二校位结构上均设置有校位部，所述校位部相互靠拢将钢筋的两个焊接点夹紧定位，所述顶端限位结构设置在所述第一校位结构与所述第二校位结构之间，用于限制所述钢筋顶端凸起的竖直位置。

进一步地，所述第一校位结构和所述第二校位结构均包括一滑块，所述滑块上设置有连接块，所述校位部固定安装在对应的所述连接块上，所述滑块均滑动设置在一基座上，所述第一校位结构和所述第二校位结构的滑块相互平行设置。

进一步地，所述第一校位结构和所述第二校位结构的滑块分别通过第一驱动部和第二驱动部驱动，所述第一驱动部和所述第二驱动部分别为第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸分别安装在所述基座的两端，活塞杆与对应的所述滑块固定连接。

进一步地，每个所述滑块上均设置两组连接块和校位部，所述滑块设置为长条形，所述滑块上沿长度方向开设有安装槽，所述连接块通过紧固螺栓固定在所述安装槽内，可以调节所述紧固螺栓改变所述滑块上两个连接块以及校位部的间距。

进一步地，所述校位部为校位螺栓，所述校位螺栓锁紧设置在所述连接块的螺孔内，所述校位螺栓的螺杆和螺帽组成夹持所述钢筋的夹头。

进一步地，所述连接块设置为L形，上下两个对应的所述连接块对称设置，所述校位螺栓安装在所述连接块的其中一条边上，所述紧固螺栓穿过所述连接块的另一条边以及所述安装槽，通过另一端的螺母锁紧。

进一步地，所述滑块的两端分别滑动设置在一导向块上的导向槽内，两个所述导向块分别安装在所述基座两端，所述导向块开设有上、下两个所述导向槽。

进一步地，所述顶端限位结构包括固定设置在基座中部的支撑座，所述支撑座上设置有一限位板，所述限位板通过安装螺栓与所述支撑座可拆卸连接，所述支撑座上开设有所述安装槽，所述安装螺栓插设在所述支撑座的安装槽内。

进一步地，所述支撑座与一进位驱动部的输出端连接，所述进位驱动部为一进位驱动气缸，所述进位驱动气缸的活塞杆端部与所述支撑座固定连接，所述进位驱动气缸的底端与一安装板固定连接，通过所述安装板调整所述进位驱动气缸的安装位置。

其中，本发明包括两组对称设计的所述钢筋焊接校位装置。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明的钢筋焊接校位装置，通过两组相互配合的校位结构和顶端限位结构，自动完成M型钢筋两焊接点的校正，使钢筋的焊接点与钢管的焊接位置对准，滑块等部件通过导向结构具有较高的精度，提升了焊接点定位精度、桁架自动焊接的精度以及质量，从而辅助实现了多种规格桁架主体钢管与腹筋钢筋的自动化焊接，降低了人工校准成本以及校准过程中的人身安全隐患，提高了生产效率；另外，本发明所使用的零部件均为常用零件，制造和维护方便，使用成本低。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的基座整体示意图；

图3为桁架结构示意图。

【附图标记说明】

1-钢筋；2-焊接点；3-钢管；4-滑块；5-连接块；6-基座；7-第一驱动气缸；8-第二驱动气缸；9-安装槽；10-紧固螺栓；11-校位螺栓；12-导向块；13-导向槽；14-支撑座；15-限位板；16-进位驱动气缸；17-安装板。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-图3所示，本发明的实施例提供了一种钢筋焊接校位装置，包括第一校位结构、第二校位结构以及顶端限位结构。其中第一校位结构和第二校位结构相对设置，两者可以相向水平滑动，第一校位结构和第二校位结构上的校位部相互靠拢，将M型钢筋1的两个焊接点2夹紧定位，对其与钢管3上的接触焊接位置进行校正。而在校正焊接点2位置时，由于钢筋1会产生一定的弹性变形，因此其顶端凸起的位置会发生不可控的变化，从而对焊接点3的校准产生影响，因而通过设置顶端限位结构，限制钢筋1顶端凸起的竖直位置，最终通过三点定位的方式对钢筋1焊接点2进行校正。

其中，第一校位结构和第二校位结构均包括一滑块4，同时在滑块4上设置连接块5，校位部固定安装在连接块5上，可随连接块5及滑块4移动。滑块4滑动设置在一基座6上，第一校位结构和第二校位结构的滑块4平行设置，能沿基座6水平地相向或背向滑动，使得第一校位结构和第二校位结构上的校位部靠拢或远离，形成夹紧或松开钢筋1的动作。

其中，第一校位结构和第二校位结构的滑块4分别通过第一驱动部和第二驱动部驱动而位移，在本实施例中第一驱动部和第二驱动部分别为第一驱动气缸7和第二驱动气缸8，分别安装在基座6的两端，驱动气缸的活塞杆与滑块4固定连接。当然也可采用其他常用的直线驱动机构，这里不做限制。

由于M型钢筋1的顶端位置包括两个与钢管3接触的焊接点2，因此每个滑块4上均设置两组连接块5和校位部，通过两组校位部对钢筋1的两个焊接点2同时校位，再配合顶端限位结构将钢筋1的焊接位置校准。

优选地，两个滑块4均设置为长条形，滑块4上的两个连接块5的安装位置相距一定距离，使得两个校位部夹紧后的位置与两个焊接点2对应。进一步地，为适配不同的桁架结构，即对应不同跨距的M型钢筋1，在滑块4上沿长度方向开设安装槽9，连接块5通过紧固螺栓10固定在安装槽9内，因此可以调节紧固螺栓10改变滑块4上两个连接块5以及校位部的间距，适应不同间距的焊接点2。

在本实施例中，校位部为校位螺栓11，校位螺栓11直接安装在连接块5的螺孔内，校位螺栓11的螺杆和螺帽组成夹持钢筋1的夹头，钢筋1被螺杆夹紧定位，并通过螺帽限制其移出夹头位置。

作为优选的实施方式，连接块5设置为L形，上下两个对应的连接块5对称设置，校位螺栓11安装在连接块5的其中一条边上，而另一条边安装紧固螺栓10，紧固螺栓10穿过连接块5和滑块4的安装槽9，通过紧固螺栓10另一端的螺母锁紧。采用L形对称设计的连接块5，使得两者可以紧密贴合，完成校位螺栓11的夹紧。

作为优选的实施方式，滑块4的两端分别滑动设置在一导向块12的导向槽13内，导向块12安装在基座6两端，开设有上、下两个导向槽13，通过导向槽13对滑块4的位移导向，确保滑块4的相对平行滑动。

顶端限位结构包括固定设置在基座6中部的支撑座14，支撑座14上设置有一限位板15，限位板15通过安装螺栓与支撑座14固定连接。其中，支撑座14和限位板15设置在基座6的中间位置，支撑座14上同样设置安装槽9，使限位板15的高度可调，以适应不同规格的钢筋1。

另外，支撑座14与一进位驱动部的输出端连接。在本实施例中，进位驱动部为一进位驱动气缸16，其活塞杆端部与支撑座14固定连接，同时进位驱动气缸16的底端与一安装板17固定连接，可通过安装板17调整进位驱动气缸16的安装位置，以适应不同规格的钢管3。在焊接流水线中当M型钢筋1移动至对准钢管3的焊接位置后，进位驱动气缸16驱动基座6整体进位，使钢筋1上的焊接点2位于两个对应的校位螺栓11之间；再由第一驱动气缸7和第二驱动气缸8驱动校位螺栓11夹紧，与限位板15配合完成焊接点2的校准，并通过焊接装置自动焊接；焊接完成后校位螺栓11松开，基座6退位后钢筋1和钢管3移动，进行下一个位置的校准和焊接过程。

如图3所示，由于桁架结构的钢筋1设置有两组，分别位于主体钢管3的两侧，因此本发明具有两组对称设计的校位装置，从而可以一次性对钢管3两侧的焊接点2进行校准，提升了校准和焊接效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢筋焊接校位装置，其特征在于，包括第一校位结构、第二校位结构以及顶端限位结构，所述第一校位结构和所述第二校位结构相对设置，可以相向水平滑动，所述第一校位结构和所述第二校位结构上均设置有校位部，所述校位部相互靠拢将钢筋的两个焊接点夹紧定位，所述顶端限位结构设置在所述第一校位结构与所述第二校位结构之间，用于限制所述钢筋顶端凸起的竖直位置。

2.根据权利要求1所述的钢筋焊接校位装置，其特征在于，所述第一校位结构和所述第二校位结构均包括一滑块，所述滑块上设置有连接块，所述校位部固定安装在对应的所述连接块上，所述滑块均滑动设置在一基座上，所述第一校位结构和所述第二校位结构的滑块相互平行设置。

3.根据权利要求2所述的钢筋焊接校位装置，其特征在于，所述第一校位结构和所述第二校位结构的滑块分别通过第一驱动部和第二驱动部驱动，所述第一驱动部和所述第二驱动部分别为第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸分别安装在所述基座的两端，活塞杆与对应的所述滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的钢筋焊接校位装置，其特征在于，每个所述滑块上均设置两组连接块和校位部，所述滑块设置为长条形，所述滑块上沿长度方向开设有安装槽，所述连接块通过紧固螺栓固定在所述安装槽内，可以调节所述紧固螺栓改变所述滑块上两个连接块以及校位部的间距。

5.根据权利要求4所述的钢筋焊接校位装置，其特征在于，所述校位部为校位螺栓，所述校位螺栓锁紧设置在所述连接块的螺孔内，所述校位螺栓的螺杆和螺帽组成夹持所述钢筋的夹头。

6.根据权利要求5所述的钢筋焊接校位装置，其特征在于，所述连接块设置为L形，上下两个对应的所述连接块对称设置，所述校位螺栓安装在所述连接块的其中一条边上，所述紧固螺栓穿过所述连接块的另一条边以及所述安装槽，通过另一端的螺母锁紧。

7.根据权利要求6所述的钢筋焊接校位装置，其特征在于，所述滑块的两端分别滑动设置在一导向块上的导向槽内，两个所述导向块分别安装在所述基座两端，所述导向块开设有上、下两个所述导向槽。

8.根据权利要求7所述的钢筋焊接校位装置，其特征在于，所述顶端限位结构包括固定设置在基座中部的支撑座，所述支撑座上设置有一限位板，所述限位板通过安装螺栓与所述支撑座可拆卸连接，所述支撑座上开设有所述安装槽，所述安装螺栓插设在所述支撑座的安装槽内。

9.根据权利要求8所述的钢筋焊接校位装置，其特征在于，所述支撑座与一进位驱动部的输出端连接，所述进位驱动部为一进位驱动气缸，所述进位驱动气缸的活塞杆端部与所述支撑座固定连接，所述进位驱动气缸的底端与一安装板固定连接，通过所述安装板调整所述进位驱动气缸的安装位置。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的钢筋焊接校位装置，其特征在于，包括两组对称设计的所述钢筋焊接校位装置。

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