CN111571074A - 一种前叉机械手焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种前叉机械手焊接装置，包括：卡盘，所述卡盘包括多个能够径向移动的卡爪；冷却机构，所述冷却机构包括冷却芯轴，所述冷却芯轴位于多个所述卡爪之间，多个所述卡爪将所述冷却芯轴夹紧固定；所述冷却芯轴的内部设置有容腔，所述冷却芯轴包括主体和自所述主体的上端凸起设置的连接部，所述主体的下端开设有进水孔和出水孔，所述容腔通过所述进水孔和出水孔与外部连通。这种前叉机械手焊接装置通过冷却机构对焊接过程中的前叉进行降温处理，使前叉在焊接过程中能够保持较低的温度。

Description

一种前叉机械手焊接装置
技术领域
本发明涉及前叉加工设备领域，尤其涉及一种前叉机械手焊接装置。
背景技术
前叉是自行车结构中非常重要的结构部件，它能够与其他的自行车部件构成自行车的导向系统，同时还是自行车的减震系统中的关键部件。现有技术中通常采用焊接的方式对前叉进行处理，焊接时产生的高温有时会使前叉上的内孔发生形变，不利于前叉的安装。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中前叉的内孔在焊接时容易受热形变的问题，本发明提供了一种前叉机械手焊接装置来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种前叉机械手焊接装置，包括：
卡盘，所述卡盘包括多个能够径向移动的卡爪；
冷却机构，所述冷却机构包括冷却芯轴，所述冷却芯轴位于多个所述卡爪之间，多个所述卡爪将所述冷却芯轴夹紧固定；
所述冷却芯轴的内部设置有容腔，所述冷却芯轴包括主体和自所述主体的上端凸起设置的连接部，所述主体的下端开设有进水孔和出水孔，所述容腔通过所述进水孔和出水孔与外部连通。
作为优选，还包括回转台，所述回转台位于所述卡盘的下方，所述回转台包括可转动的台面和驱动所述台面转动的转动电机，所述卡盘固定设置在所述台面上。
作为优选，还包括摆动机构，所述摆动机构包括摆动轴、支撑座和摆动电机；
两个所述摆动轴分别水平设置在所述回转台的两侧，所述摆动轴靠近所述回转台的一端与所述回转台固定连接；
所述支撑座设置在所述回转台的下方，所述支撑座的两端均凸起有竖直设置的支撑壁，所述摆动轴远离所述回转台的一端通过轴承与所述支撑壁转动连接；
所述摆动电机固定设置在所述支撑壁上，一个所述摆动轴的一端穿过所述支撑壁向外伸出，所述摆动电机能够驱动端部向外伸出的所述摆动轴转动。
作为优选，所述冷却机构还包括进水管和出水管，所述进水管的一端与所述进水孔连接，所述出水管的一端与所述出水孔连接。
作为优选，所述容腔包括进水腔、出水腔和换热腔，所述换热腔设置在所述连接部的内部，所述进水腔和出水腔设置在所述主体的内部，所述进水腔和出水腔均与所述换热腔连通，所述进水腔的一端为所述进水孔，所述出水腔的一端为所述出水孔。
作为优选，所述连接部包括相对设置的两个第一限位壁。
作为优选，所述卡盘的下端设置有连接法兰，所述卡盘的下端与所述连接法兰的内圈固定连接；
所述台面的上表面凹陷有多个径向分布的安装槽，所述连接法兰上开设有多个安装孔，螺栓穿过所述安装孔和安装槽将所述连接法兰和台面连接。
作为优选，所述连接部远离所述主体的一端设置有多个固定孔，所述固定孔的内壁上设置有螺纹。
本发明的有益效果是，这种前叉机械手焊接装置通过冷却机构对焊接过程中的前叉进行降温处理，使前叉在焊接过程中能够保持较低的温度，有效的避免了内孔受热变形这一情况的发生。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种前叉机械手焊接装置的最优实施例的结构示意图。
图2是本发明一种前叉机械手焊接装置的最优实施例的结构示意图。
图3是本发明一种前叉机械手焊接装置的局部结构示意图。
图4是本发明一种前叉机械手焊接装置的局部结构示意图。
图5是本发明一种前叉机械手焊接装置的局部结构示意图。
图中1、回转台，101、台面，1011、安装槽，2、卡盘，201、卡爪，202、连接法兰，2021、安装孔，3、冷却芯轴，301，主体，302、连接部，3021、第一限位壁，3022、固定孔，303、容腔，3031、进水腔，3032、出水腔，3033、换热腔，304、进水孔，305、出水孔，4、进水管，5、出水管，6、摆动机构，601、摆动轴，602、支撑座，6021、支撑壁，603、摆动电机，604、减速机。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1~5所示，本发明提供了一种前叉机械手焊接装置，包括：
回转台1，回转台1包括可转动的台面101和驱动台面101转动的转动电机。台面101的上表面凹陷有六个径向分布的安装槽1011，转动电机设置在回转台1的内部，附图中未示出。
卡盘2，卡盘2包括三个能够径向移动的卡爪201。在本实施例中，卡盘2的下端设置有连接法兰202，卡盘2的下端与连接法兰202的内圈焊接固定。连接法兰202上开设有六个安装孔2021，螺栓穿过安装孔2021和安装槽1011将连接法兰202和台面101固定连接。配合的安装孔2021和安装槽1011能够让卡盘2与台面101同轴线设置。
冷却机构，冷却机构包括冷却芯轴3、进水管4和出水管5。
冷却芯轴3位于三个卡爪201之间，三个卡爪201将冷却芯轴3夹紧固定。冷却芯轴3包括主体301和自主体301的上端凸起设置的连接部302。主体301为圆柱体状结构，圆柱体状的主体301适于卡爪201的夹持。连接部302包括相对设置的两个第一限位壁3021。
在本实施例中，前叉的末端设有连接槽，连接槽的内壁包括两个相对设置的第二限位壁，连接槽对应的前叉的外壁面为焊接部位。前叉的末端能够套设在连接部302上，连接部302的外壁与连接槽的内壁贴紧设置，第一限位壁3021和第二限位壁配合设置，配合设置的第一限位壁3021和第二限位壁能够阻止前叉的周向转动，限制前叉的位置。
连接部302远离主体301的一端设置有四个固定孔3022，固定孔3022的内壁上设置有螺纹。在本实施例中，连接槽的槽底设置有四个通孔，用户能够使用螺栓穿过通孔和固定孔3022将前叉与连接部302固定连接。
冷却芯轴3的内部设置有容腔303，容腔303自主体301远离连接部302的一端延伸至连接部302远离主体301的一端。主体301的下端开设有进水孔304和出水孔305，容腔303通过进水孔304和出水孔305与外部连通。进水管4和出水管5均设置在主体301的下方，进水管4的一端与进水孔304连接，出水管5的一端与出水孔305连接，进水管4的另一端和出水孔305的另一端从回转台1的下方伸出。
冷水能够从进水管4的另一端经由进水管4和进水孔304进入容腔303内部，冷水进入容腔303后能够降低连接部302的温度。当前叉的焊接部位被焊接时，连接部302能够降低前叉的焊接部位附近的温度，避免前叉上的内孔因为焊接时产生的高温发生变形。
摆动机构6，摆动机构6包括摆动轴601、支撑座602和摆动电机603。
两个摆动轴601分别水平设置在回转台1的两侧，两个摆动轴601同轴线设置，摆动轴601靠近回转台1的一端与回转台1固定连接。
支撑座602设置在回转台1的下方，支撑座602的两端均凸起有竖直设置的支撑壁6021，摆动轴601远离回转台1的一端通过轴承与支撑壁6021转动连接。
摆动电机603固定设置在支撑壁6021上，摆动电机603的转轴水平设置。在本实施例中摆动电机603的一侧设置有减速机604，摆动电机603的转轴与减速机604的输入轴同轴固定。一个摆动轴601的一端穿过支撑壁6021向外伸出，减速机604的输出轴能够驱动摆动轴601转动。减速机604能够便于用户控制摆动轴601的转动角度，进而控制回转台1的摆动幅度。
根据另外的实施例，容腔303包括进水腔3031、出水腔3032和换热腔3033。换热腔3033设置在连接部302的内部，进水腔3031和出水腔3032设置在主体301的内部，进水腔3031和出水腔3032均与换热腔3033连通，进水腔3031的一端为进水孔304，出水腔3032的一端为出水孔305。
在本实施例中，从进水腔3031内的冷水能够将换热腔3033内吸收有热量的水挤压至出水腔3032内，分离的进水腔3031和出水腔3032能够使换热腔3033的水温保持在低温的状态下，能够提高冷却芯轴3的降温效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种前叉机械手焊接装置，其特征在于，包括：
卡盘，所述卡盘包括多个能够径向移动的卡爪；
冷却机构，所述冷却机构包括冷却芯轴，所述冷却芯轴位于多个所述卡爪之间，多个所述卡爪将所述冷却芯轴夹紧固定；
所述冷却芯轴的内部设置有容腔，所述冷却芯轴包括主体和自所述主体的上端凸起设置的连接部，所述主体的下端开设有进水孔和出水孔，所述容腔通过所述进水孔和出水孔与外部连通。
2.如权利要求1所述的一种前叉机械手焊接装置，其特征在于：
还包括回转台，所述回转台位于所述卡盘的下方，所述回转台包括可转动的台面和驱动所述台面转动的转动电机，所述卡盘固定设置在所述台面上。
3.如权利要求2所述的一种前叉机械手焊接装置，其特征在于：
还包括摆动机构，所述摆动机构包括摆动轴、支撑座和摆动电机；
两个所述摆动轴分别水平设置在所述回转台的两侧，所述摆动轴靠近所述回转台的一端与所述回转台固定连接；
所述支撑座设置在所述回转台的下方，所述支撑座的两端均凸起有竖直设置的支撑壁，所述摆动轴远离所述回转台的一端通过轴承与所述支撑壁转动连接；
所述摆动电机固定设置在所述支撑壁上，一个所述摆动轴的一端穿过所述支撑壁向外伸出，所述摆动电机能够驱动端部向外伸出的所述摆动轴转动。
4.如权利要求3所述的一种前叉机械手焊接装置，其特征在于：
所述冷却机构还包括进水管和出水管，所述进水管的一端与所述进水孔连接，所述出水管的一端与所述出水孔连接。
5.如权利要求4所述的一种前叉机械手焊接装置，其特征在于：
所述容腔包括进水腔、出水腔和换热腔，所述换热腔设置在所述连接部的内部，所述进水腔和出水腔设置在所述主体的内部，所述进水腔和出水腔均与所述换热腔连通，所述进水腔的一端为所述进水孔，所述出水腔的一端为所述出水孔。
6.如权利要求5所述的一种前叉机械手焊接装置，其特征在于：
所述连接部包括相对设置的两个第一限位壁。
7.如权利要求6所述的一种前叉机械手焊接装置，其特征在于：
所述卡盘的下端设置有连接法兰，所述卡盘的下端与所述连接法兰的内圈固定连接；
所述台面的上表面凹陷有多个径向分布的安装槽，所述连接法兰上开设有多个安装孔，螺栓穿过所述安装孔和安装槽将所述连接法兰和台面连接。
8.如权利要求7所述的一种前叉机械手焊接装置，其特征在于：
所述连接部远离所述主体的一端设置有多个固定孔，所述固定孔的内壁上设置有螺纹。
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