CN111570640A - 流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种流水线，流水线用于对两器进行加工，流水线包括：接收座，接收座用于放置两器；上料组件，接收座可移动地设置在上料组件上；操作组件，操作组件设置在上料组件的下游，操作组件包括底座、胀管机和扩口机，胀管机用于对待加工的两器进行胀管操作，扩口机用于对待加工的两器进行扩口；底座与上料组件连接，以使接收座由上料组件运动至底座上；下料组件，下料组件设置在操作组件的下游，下料组件与底座连接，以使接收座上的两器经下料组件传出。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的两器的生产效率较低的技术问题。

Description

流水线

技术领域

本发明涉及两器生产装备技术领域，具体而言，涉及一种流水线。

背景技术

目前，现有技术中在生产两器时，往往需要人工对两器进行工位的转移和定位，以完成不同的工序。

然而，这种操作方式的过程复杂，人工成本高，生产效率低，不利于自动化生产。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种流水线，以解决现有技术中的两器的生产效率较低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种流水线，流水线用于对两器进行加工，流水线包括：接收座，接收座用于放置两器；上料组件，接收座可移动地设置在上料组件上；操作组件，操作组件设置在上料组件的下游，操作组件包括底座、胀管机和扩口机，胀管机用于对待加工的两器进行胀管操作，扩口机用于对待加工的两器进行扩口；底座与上料组件连接，以使接收座由上料组件运动至底座上；下料组件，下料组件设置在操作组件的下游，下料组件与底座连接，以使接收座上的两器经下料组件传出。

进一步地，流水线还包括：第一驱动组件，第一驱动组件的驱动端与接收座连接；沿流水线的传送方向，第一驱动组件带动接收座移动。

进一步地，第一驱动组件包括：驱动座，驱动座沿流水线的方向可移动地设置；驱动板，沿垂直于流水线的传送方向，驱动板可移动地设置在驱动座上，驱动板的至少部分用于与接收座连接。

进一步地，驱动板包括：板体，设置在驱动座上；卡接板，卡接板凸出于板体的端部设置，卡接板的外形与接收座的卡接凹槽的形状相适配，以使卡接板插设在接收座的卡接凹槽内。

进一步地，第一驱动组件为多个，多个第一驱动组件与多个接收座一一对应地设置，各个第一驱动组件用于驱动相应的接收座运动。

进一步地，流水线还包括：连接板，相邻两个第一驱动组件之间设置有连接板，以通过连接板使多个第一驱动组件同步运动。

进一步地，上料组件包括：第一座体，第一座体与底座连接；第二驱动组件，沿垂直于流水线的传送方向，第二驱动组件的至少部分可移动地设置在第一座体上。

进一步地，第二驱动组件包括：第一驱动块，沿垂直于流水线的传送方向，第一驱动块可移动地设置在第一座体上，以在第一驱动块的作用下推动接收座移动。

进一步地，下料组件包括：第二座体，第二座体与底座连接；第三驱动组件，沿垂直于流水线的方向，第三驱动组件的至少部分可移动地设置在第二座体上。

进一步地，上料组件上设置有多个上料传送部，沿垂直于流水线的方向，多个上料传送部间隔设置，各个上料传送部上均用于传送接收座；操作组件上设置有多个中间传送部，多个中间传送部与多个上料传送部一一对应地设置，各个中间传送部用于与相应的上料传送部进行对接。

进一步地，下料组件上设置有多个下料传送部，多个下料传送部与多个中间传送部以一一对应地设置，各个下料传送部用于与相应的中间传送部进行对接。

应用本发明的技术方案，装有两器的接收座由上料组件运动至操作组件的底板上；随后，通过胀管机进行胀管操作、通过扩口机对两器进行扩口；接着，两器将传输至下料组件，并通过下料组件传出，以实现两器的自动化操作。因此，通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的两器的生产效率较低的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的流水线的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的流水线的主视图；

图3示出了根据本发明的实施例的流水线的俯视图；

图4示出了根据本发明的实施例的多个第一驱动组件和连接板的结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的多个第一驱动组件和连接板的主视图；

图6示出了根据本发明的实施例的多个第一驱动组件和连接板的俯视图；

图7示出了根据本发明的实施例的多个第一驱动组件和连接板的侧视图；

图8示出了根据本发明的实施例的上料组件的结构示意图；

图9示出了根据本发明的实施例的上料组件的俯视图；

图10示出了根据本发明的实施例的上料组件的主视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、接收座；20、上料组件；21、第一座体；22、第二驱动组件；221、第一驱动块；23、上料传送部；24、上料部；30、操作组件；31、中间传送部；40、下料组件；41、第二座体；42、第三驱动组件；43、下料传送部；44、下料部；50、第一驱动组件；51、驱动座；52、驱动板；521、板体；522、卡接板；60、连接板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图10所示，本发明的实施例提供了一种流水线，该流水线用于对两器进行加工，具体的这里的两器为空调两器，即为蒸发器和冷凝器。本实施例中的流水线包括接收座10、上料组件20、操作组件30和下料组件40，接收座10用于放置两器，接收座10可移动地设置在上料组件20上。操作组件30设置在上料组件20的下游，操作组件30包括底座、胀管机和扩口机，胀管机用于对待加工的两器进行胀管操作，扩口机用于对待加工的两器进行扩口。底座与上料组件20连接，以使接收座10由上料组件20运动至底座上。下料组件40设置在操作组件30的下游，下料组件40与底座连接，以使接收座10上的两器经下料组件40传出。

采用本实施例提供的流水线，通过上料组件20对两器进行上料，上料组件20将两器输送至操作组件30上，操作组件30用于对两器进行胀管和扩口，随后，完成胀管和扩口的两器将被输送至下料组件40，接着，通过下料组件40传出两器，以有助于实现两器的自动化生产，提高两器的生产效率。因此，通过本实施例提供的流水线，能够解决现有技术中的两器的生产效率较低的技术问题。

具体的，本实施例中的流水线还包括第一驱动组件50，第一驱动组件50的驱动端与接收座10连接。沿流水线的传送方向，第一驱动组件50带动接收座10移动。采用这样的结构设置，能够便于通过第一驱动组件50驱动接收座10运动，以通过接收座10对两器进行运输。

在本实施例中，第一驱动组件50包括驱动座51和驱动板52，驱动座51沿流水线的方向可移动地设置。驱动板52沿垂直于流水线的传送方向，驱动板52可移动地设置在驱动座51上，驱动板52的至少部分用于与接收座10连接。采用这样的结构设置，通过调节驱动板52的位置能够便于使驱动板52与接收座10连接或脱离。当驱动板52运动至使驱动板52的至少部分与接收座10连接后，驱动座51运动以通过驱动板52带动接收座10沿流水线的方向运动；当驱动板52运动至使驱动板52与接收座10脱离的位置处时，驱动座51将不再驱动接收座10运动。采用上述灵活的连接方式，能够便于根据实际情况使驱动板52和两器连接或分离，以便于灵活地驱动接收座10运动，提高了流水线的操作灵活性。

为了更好地引导驱动板52在驱动座51上的运动，在驱动座51上设置有导轨，导轨的延伸方向垂直于流水线的传送方向，驱动板52在导轨的引导下运动。

具体的，本实施例中的驱动板52包括板体521和卡接板522，板体521设置在驱动座51上，板体521为T型结构。卡接板522凸出于板体521的端部设置，卡接板522的外形与接收座10的卡接凹槽的形状相适配，以使卡接板522插设在接收座10的卡接凹槽内。采用这样的结构设置，能够便于使驱动板52与接收座10进行连接，以便于使驱动座51通过驱动板52带动接收座10运动，提高了运动的稳定性，也进一步提高了流水线的灵活性。

具体的，本实施例中的卡接板522为U形板，U形板的开口相对于接收座10设置，U形板用于卡设在接收座10的卡接槽内，以进一步提高连接的稳定性。

在本实施例中，第一驱动组件50为多个，多个第一驱动组件50与多个接收座10一一对应地设置，各个第一驱动组件50用于驱动相应的接收座10运动。采用这样的结构设置，通过多个第一驱动组件50能够带动多个接收座10运动，以同时实现多工位的同步操作，以进一步提高生产效率。

具体的，本实施例中的流水线还包括连接板60，相邻两个第一驱动组件50之间设置有连接板60，以通过连接板60使多个第一驱动组件50同步运动。采用这样的结构设置，能够使得多个第一驱动组件50带动多个接收座10一起运动，以实现对多个两器的操作，以更好的提高生产效率。

在本实施例中，上料组件20包括第一座体21和第二驱动组件22，第一座体21与底座连接。第二驱动组件22沿垂直于流水线的传送方向，第二驱动组件22的至少部分可移动地设置在第一座体21上。采用这样的结构设置，当接收座10运动至上料组件20上后，可以通过第二驱动组件22改变接收座10在垂直于流水线的传动方向上的位置，随后，通过第一驱动组件50驱动接收座10在流水线的传输方向运动。

具体的，第二驱动组件22包括第一驱动块221，沿垂直于流水线的传送方向，第一驱动块221可移动地设置在第一座体21上，以在第一驱动块221的作用下推动接收座10移动。采用这样的结构设置，能够提高运动的稳定性，以更好的驱动接收座10在垂直于流水线方向的进行位置改变。

在本实施例中，下料组件40包括第二座体41和第三驱动组件42，沿流水线的传输方向第二座体41与底座连接。沿垂直于流水线的方向，第三驱动组件42的至少部分可移动地设置在第二座体41上。采用这样的结构设置，当接收座10运动至下料组件40上后，可以使接收座10与第一驱动组件50脱离，并可以通过第三驱动组件42改变接收座10在垂直于流水线的流动方向上的位置，随后，可以再使接收座10与第一驱动组件50连接，以通过第一驱动组件50继续驱动接收座10运动，从而更好地提高了运动的灵敏性，保证了下料的顺利进行。特别是对于多个接收座10而言，在多个第一驱动组件50同步带动多个第一接收座10运动后，随着前一个接收座10在流水线的方向完成了上料、胀管、扩口和下料；下一个接收座10在完成上料、胀管和扩口后，多个第一驱动组件50将不会再同步带动多个接收座10继续沿流水线方向运动，此时，多个第一驱动组件50将与多个接收座10脱离，随后，通过第三驱动组件42驱动尚未下料的接收座10沿垂直于流水线的方向运动，以使尚未下料的接收座10与前一个接收座10错位；随后，在使尚未下料的接收座10与第一驱动组件50驱动连接，以通过第一驱动组件50带动尚未下料的接收座10运动至流水线的末端，以完成下料过程。

具体的，本实施例中的上料组件20和下料组件40可以设置为一样的结构，简化了整体装备的设计安装难度，使一个装备能够同时实现两种功能，降低了装备的设计和生产制造成本。

具体的，本实施例中的上料组件20上设置有多个上料传送部23，沿垂直于流水线的方向，多个上料传送部23间隔设置，各个上料传送部23上均用于传送接收座10。操作组件30上设置有多个中间传送部31，多个中间传送部31与多个上料传送部23一一对应地设置，各个中间传送部31用于与相应的上料传送部23进行对接。采用这样的结构设置，能够便于同时通过多个接收座10带动多个两器进行生产操作，从而更好地提高生产效率，降低生产成本。

在本实施例中，下料组件40上设置有多个下料传送部43，多个下料传送部43与多个中间传送部31以一一对应地设置，各个下料传送部43用于与相应的中间传送部31进行对接。采用这样的设置，能够通过多个下料传送部43对多个完成生产操作的两器进行下料，以进一步提高自动化程度，进一步提高生产效率。

具体的，本实施例中的上料组件20还包括上料部24，上料部24用于存放两器，上料部24向上料传送部23传送两器，上料部24位于上料传送部23的上游。采用这样的结构设置，能够便于更好地运送两器，进一步提高装备的自动化程度。具体的，上料部24可以设置一个或多个，本实施例中的上料部24为一个。在上料操作时，需要对多个接收座10进行逐个上料，具体的，可以先向端部的接收座10进行上料，随后在第一驱动组件50和第二驱动组件22的共同作用下逐个与其他接收座10连接，并使其他的接收座10依次运动至端部的上料部24处，以通过上料部24依次对多个接收座10进行上料，并通过第一驱动组件50和第二驱动组件22使上料后的接收座10运动至原始位置，以便于通过多个第一驱动组件50同时连接多个接收座10同步运动。

相应的，本实施例中的下料组件40还包括下料部44，下料部44的结构与上料部24的结构相同。

具体的，本实施例中的接收座10可以移动，能够满足四工位单件流无收缩胀管机生产。本实施例中的流水线预留了机器人和机械手工位，为满足自动上下料打下基础，为以后流水线连接实现自动化打下基础。

具体的，接收座10通过电机带动下丝杠传动。插拨(即为卡接板522)在气缸推出后，同时卡住两个接收座10组件固定销。两个接收座10组件同时运动，第一个从上料工位移动到胀管工位，另一个从胀管工位运动到中间工位。第一个工位在胀管工位完成胀管工序后。接收座10继续平移，从胀管工位移动到中间工位。第一个接收座10组件在中间工位上，在电机通过联轴器连接丝杠纵向运动，带动推板(即为驱动板52)将接收座10往第二中间工位移动。之后，第一个接收座10从中间工位移动到扩口工位。扩口完成后，第一个接收座10组件通过丝杠移动到下料位置。之后根据需要第一个接收座10可以返回上料工位，通过人工下料。也可以通过安装机械手，或者机器人，通过夹具夹取两器，将两器直接下料，或者移动到下一个两器生产工位。同理，第二个接收座10跟第一个接收座10一样的运动轨迹。

在上下料工位上，空间较大，没有其他零件干涉，可以根据现场需求(效率，减员，稳定性等)，增加机械手/机器人，通过夹具夹取两器。可与上道工序或者下道两器生产自动连线。此结构为满足自动上下料打下基础，为以后流水线连接实现自动化打下基础。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：接收座在伺服电机带动下，通过丝杆传动下，准确无误的由上料工位运动到胀管，满足胀管扩口功能使用，中间位1、中间位2、扩口工位和下料工位，在上下料工位处，预留机器人和机械手空间，为满足自动上下料打下基础，为以后流水线连接实现自动化打下基础。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种流水线，其特征在于，所述流水线用于对两器进行加工，所述流水线包括：

接收座(10)，所述接收座(10)用于放置所述两器；

上料组件(20)，所述接收座(10)可移动地设置在所述上料组件(20)上；

操作组件(30)，所述操作组件(30)设置在所述上料组件(20)的下游，所述操作组件(30)包括底座、胀管机和扩口机，所述胀管机用于对待加工的两器进行胀管操作，所述扩口机用于对待加工的两器进行扩口；所述底座与所述上料组件(20)连接，以使所述接收座(10)由所述上料组件(20)运动至所述底座上；

下料组件(40)，所述下料组件(40)设置在所述操作组件(30)的下游，所述下料组件(40)与所述底座连接，以使所述接收座(10)上的两器经所述下料组件(40)传出。

2.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于，所述流水线还包括：

第一驱动组件(50)，所述第一驱动组件(50)的驱动端与所述接收座(10)连接；沿所述流水线的传送方向，所述第一驱动组件(50)带动所述接收座(10)移动。

3.根据权利要求2所述的流水线，其特征在于，所述第一驱动组件(50)包括：

驱动座(51)，所述驱动座(51)沿所述流水线的方向可移动地设置；

驱动板(52)，沿垂直于所述流水线的传送方向，所述驱动板(52)可移动地设置在所述驱动座(51)上，所述驱动板(52)的至少部分用于与所述接收座(10)连接。

4.根据权利要求3所述的流水线，其特征在于，所述驱动板(52)包括：

板体(521)，设置在所述驱动座(51)上；

卡接板(522)，所述卡接板(522)凸出于所述板体(521)的端部设置，所述卡接板(522)的外形与所述接收座(10)的卡接凹槽的形状相适配，以使所述卡接板(522)插设在所述接收座(10)的卡接凹槽内。

5.根据权利要求2所述的流水线，其特征在于，所述第一驱动组件(50)为多个，多个第一驱动组件(50)与多个所述接收座(10)一一对应地设置，各个所述第一驱动组件(50)用于驱动相应的所述接收座(10)运动。

6.根据权利要求5所述的流水线，其特征在于，所述流水线还包括：

连接板(60)，相邻两个所述第一驱动组件(50)之间设置有所述连接板(60)，以通过所述连接板(60)使多个第一驱动组件(50)同步运动。

7.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于，所述上料组件(20)包括：

第一座体(21)，所述第一座体(21)与所述底座连接；

第二驱动组件(22)，沿垂直于所述流水线的传送方向，所述第二驱动组件(22)的至少部分可移动地设置在所述第一座体(21)上。

8.根据权利要求7所述的流水线，其特征在于，所述第二驱动组件(22)包括：

第一驱动块(221)，沿垂直于所述流水线的传送方向，所述第一驱动块(221)可移动地设置在所述第一座体(21)上，以在所述第一驱动块(221)的作用下推动所述接收座(10)移动。

9.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于，所述下料组件(40)包括：

第二座体(41)，所述第二座体(41)与所述底座连接；

第三驱动组件(42)，所述第三驱动组件(42)的至少部分沿垂直于所述流水线的方向可移动地设置在所述第二座体(41)上。

10.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于，所述上料组件(20)上设置有多个上料传送部(23)，沿垂直于所述流水线的方向，多个所述上料传送部(23)间隔设置；各个所述上料传送部(23)上均用于传送所述接收座(10)；所述操作组件(30)上设置有多个中间传送部(31)，多个所述中间传送部(31)与多个所述上料传送部(23)一一对应地设置，各个所述中间传送部(31)用于与相应的所述上料传送部(23)进行对接。

11.根据权利要求10所述的流水线，其特征在于，所述下料组件(40)上设置有多个下料传送部(43)，多个所述下料传送部(43)与多个所述中间传送部(31)一一对应地设置，各个所述下料传送部(43)用于与相应的所述中间传送部(31)进行对接。

Images