CN111568699B - 舌肌康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种舌肌康复训练装置，其特征在于，包括：底座，用于与舌尖连接的舌肌固定装置，用于带动所述舌肌固定装置在水平方向移动的运动装置，所述运动装置包括用于带动舌肌固定装置进行直线位移的直线往复运动装置和用于带动所述舌肌固定装置进行摆动的摆动装置，以及分别与所述运动装置和舌肌固定装置连接的控制装置。本发明的舌肌康复训练装置无需医护人员手动操作，通过直线往复运动装置和摆动装置能够实现舌肌的伸缩和环唇摆动两种方式的训练，能够大大提高患者的康复训练效果。
Description
技术领域
本发明涉及医疗康复训练设备领域。更具体地，涉及一种舌肌康复训练装置。
背景技术
脑中风患者往往出现舌肌无力、萎缩，从而引起吞咽功能障碍，极容易影响摄食,导致患者误吸、营养不良、吸入性肺炎,甚至窒息等危及生命的严重并发症；除此之外，舌肌无力也影响中风患者口语表达能力。因此，脑中风患者实施舌肌康复训练，对于治疗吞咽和语言功能障碍十分重要。
传统舌肌康复训练方法，需要医护人员(康复医师、护士)一对一指导训练，专科技能要求较高。国内舌肌康复医师资源紧缺，且舌肌康复器以手动康复器为主，不能自动完成训练动作，仍然需要医护人员一对一康复操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化运行、无需患者或医护人员外加驱动力的舌肌康复训练装置。
根据本发明的一个方面，提供了一种舌肌康复训练装置，其特征在于，包括：
底座，
用于与舌尖连接的舌肌固定装置，
用于带动所述舌肌固定装置在水平方向移动的运动装置，所述运动装置包括用于带动舌肌固定装置进行直线位移的直线往复运动装置和用于带动所述舌肌固定装置进行摆动的摆动装置，以及
分别与所述运动装置和舌肌固定装置连接的控制装置。
优选地，该训练装置还包括脑控模块，所述脑控模块包括脑控制装置和脑机接口，所述脑控制装置与所述控制装置连接，所述脑机接口用于采集使用者的脑电信号，并将所述脑电信号发送到脑控制装置，所述脑控制装置根据所述脑电信号生成控制信号，并将所述控制信号发送到控制装置，所述控制装置根据所述控制信号控制所述运动装置移动。
优选地，所述脑机接口设置为非侵入式。
优选地，所述脑机接口包括用于采集脑电信号的多个贴片电极。
优选地，所述摆动装置包括设置在所述底座的第一电机、摆动主动轮和摆动从动轮，所述摆动主动轮与所述第一电机的输出轴连接，并驱动所述摆动从动轮转动。
优选地，所述摆动从动轮的摆动范围值为±20°。
优选地，所述直线往复运动装置包括设置在所述摆动从动轮上的支架、设置在所述支架上的丝杠、能够延所述丝杠动的滑动部，以及驱动所述丝杆旋转的第二电机。
优选地，所述舌肌固定装置包括设置在所述滑动部上的气泵、与所述气泵连接的通气管、以及用于连接舌尖且与所述通气管的一端连接的舌肌固定套。
优选地，所述通气管上设置有用于开启和关闭通气管的气阀。
优选地，所述底座上设有用于承托使用者下颌的托架。
本发明的有益效果如下：
本发明的舌肌康复训练装置无需医护人员手动操作，通过直线往复运动装置和摆动装置能够实现舌肌的伸缩和环唇摆动两种方式的训练，能够大大提高患者的康复训练效果。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1示出本发明的结构示意图。
图2示出本发明脑控的流程图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
在如图1所述舌肌康复训练装置的一种实施方式中，该训练装置包括底座10、舌肌固定装置、运动装置和控制装置，所述运动装置包括直线往复运动装置和摆动装置，所述运动装置能够带动舌肌固定装置在水平方向上移动，具体的，直线往复运动装置能够带动舌肌固定装置延直线往复移动，摆动装置能够带动舌肌固定装置在水平面内摆动，所述控制装置分别与舌肌固定装置和运动装置连接，用于控制所述舌肌固定装置和运动装置的启停。控制装置内预存有运动装置的运行的程序，直线往复运动装置与摆动装置可以分别单独运行，也可以同时运行。对于脑损伤的使用者，所述运动装置可以按照程序对舌肌进行康复训练。通过直线往复运动装置和摆动装置能够实现舌肌的伸缩和环唇摆动两种方式的训练，能够大大提高患者的康复训练效果。
具体的，所述舌肌固定装置包括舌肌固定套21、通气管22、气阀23和气泵24，舌肌固定套21采用硅胶材料制成，其一端设有吸附口，另一端与通气管22的一端连接，通气管22的另一端通过气阀23与气泵24连接，气泵24工作时通过通气管22在舌肌固定套21内形成负压，将舌尖与舌肌固定套21吸附结合，此时气阀23关闭，使得舌肌固定套21内持续保持负压。康复训练结束后，打开气阀23，气泵24向舌肌固定套21内充气，使舌尖可与舌肌固定套21脱离。舌肌固定套21与通气管22采用套接的方式连接，可以拆卸更换，在使用后，可更换新的舌肌固定套21，方便卫生。
所述直线往复运动装置包括支架31、丝杠32、滑动部33和第二电机34，丝杠32可转动的设置在支架31上，滑动部33套接于丝杠32上，第二电机34的输出轴与丝杠32的一端连接，第二电机34能够驱动丝杠32旋转，从而滑动部33可延丝杠32的表面滑动。
舌肌固定装置与滑动部33固定连接，并可随滑动部33一同移动，具体的，气泵24固定设置在滑动部33上，第二电机34带动丝杠32旋转时，滑动部33能够带动舌肌固定套21往复移动。直线往复运动装置能够牵引舌头进行伸缩的训练。
在另一实施方式中，直线往复运动装置可以是气缸或连杆机构，以便实现舌肌固定套21牵引舌头进行伸缩的训练。
所述摆动装置包括摆动主动轮41、摆动从动轮42和第一电机43，摆动主动轮41和摆动从动轮42可转动地设置于底座10上，第一电机43的输出轴与摆动主动轮41连接，摆动主动轮41与摆动从动轮42啮合，从而驱动摆动从动轮42旋转。摆动从动轮42在一定角度范围内往复转动，从而实现摆动运动。
在一个实施例中，摆动从动轮42的转动角度范围为±20°。支架31与摆动从动轮42固定连接，实现摆动装置带动舌肌固定套21摆动，进而实现牵引舌头进行摆动，实现环唇运动训练。
在一个实施例中，支架31的一端与摆动从动轮42的周向端面连接，摆动从动轮42仅在与摆动主动轮41啮合的一侧设有齿。
在一个实施例中，底座10上设有托架11，托架11由底座10的表面凸起形成，大体成U型，托架11用于承托使用者的下颌。使用本训练装置时，将下巴放在托架11上，便于舌肌固定套21与舌尖的对位，也同时减轻长时间训练过程引发的疲劳感。
控制装置可以设置在底座10的内部，控制装置分别控制第一电机43、第二电机34，气泵24和气阀23，控制装置内存储有训练程序，使用者可以按照训练程序对舌肌进行康复训练。
在一个实施例中本发明的训练装置还包括脑控模块，所述脑控模块包括脑控制装置和脑机接口，所述脑控制装置与所述控制装置连接，所述脑机接口用于采集使用者的脑电信号，并将所述脑电信号发送到脑控制装置，所述脑控制装置根据所述脑电信号生成控制信号，并将所述控制信号发送到控制装置，所述控制装置根据所述控制信号控制所述运动装置移动。
对于意识清醒的使用者，本发明的训练装置能够通过脑控方式控制舌肌固定套21运动，实现患者自动化舌肌康复训练。
在一个实施例中，脑机接口采用非侵入式，例如可以是用于采集脑电信号的多个贴片电极51。
如图2所示，贴片电极51采集使用者的脑电信号，由于采用非侵入式的脑机接口，颅骨对脑电信号的衰减作用和对神经元发出的电磁波的分散和模糊效应，记录到脑电信号的分辨率并不高，因此，脑控制装置需要对该脑电信号进行降噪处理和算法转换生成控制信号。
在一个实施例中，脑控制装置可应用人工神经网络对所述脑电信号进行转换，生成控制信号并将该控制信号输出到控制装置中，控制装置根据所述控制信号分别驱动直线往复运动装置和摆动装置运动，带动舌肌固定套21移动，从而使用者可以自主进行康复训练。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (7)
1.一种舌肌康复训练装置，其特征在于，包括：
底座，
用于与舌尖连接的舌肌固定装置，
用于带动所述舌肌固定装置在水平方向移动的运动装置，所述运动装置包括用于带动舌肌固定装置进行直线位移的直线往复运动装置和用于带动所述舌肌固定装置进行摆动的摆动装置，所述摆动装置包括设置在所述底座的第一电机、摆动主动轮和摆动从动轮，所述摆动主动轮与所述第一电机的输出轴连接，并驱动所述摆动从动轮转动，所述直线往复运动装置包括设置在所述摆动从动轮上的支架、设置在所述支架上的丝杠、能够沿所述丝杠滑动的滑动部，以及驱动所述丝杠旋转的第二电机；其中，所述舌肌固定装置包括设置在所述滑动部上的气泵、与所述气泵连接的通气管、以及用于连接舌尖且与所述通气管的一端连接的舌肌固定套；以及
分别与所述运动装置和舌肌固定装置连接的控制装置。
2.根据权利要求1所述的舌肌康复训练装置，其特征在于，该训练装置还包括脑控模块，所述脑控模块包括脑控制装置和脑机接口，所述脑控制装置与所述控制装置连接，所述脑机接口用于采集使用者的脑电信号，并将所述脑电信号发送到脑控制装置，所述脑控制装置根据所述脑电信号生成控制信号，并将所述控制信号发送到控制装置，所述控制装置根据所述控制信号控制所述运动装置移动。
3.根据权利要求2所述的舌肌康复训练装置，其特征在于，所述脑机接口设置为非侵入式。
4.根据权利要求3所述的舌肌康复训练装置，其特征在于，所述脑机接口包括用于采集脑电信号的多个贴片电极。
5.根据权利要求1所述的舌肌康复训练装置，其特征在于，所述摆动从动轮的摆动范围值为±20°。
6.根据权利要求1所述的舌肌康复训练装置，其特征在于，所述通气管上设置有用于开启和关闭通气管的气阀。
7.根据权利要求1所述的舌肌康复训练装置，其特征在于，所述底座上设有用于承托使用者下颌的托架。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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