WO2021238865A1

WO2021238865A1 - 舌肌训练装置

Info

Publication number: WO2021238865A1
Application number: PCT/CN2021/095522
Authority: WO
Inventors: 刘长军; 田春雷; 于芳
Original assignee: 京东方科技集团股份有限公司
Priority date: 2020-05-28
Filing date: 2021-05-24
Publication date: 2021-12-02
Also published as: CN111568699B; CN111568699A

Abstract

一种舌肌训练装置，包括：舌肌固定装置（2）和第一驱动装置（1），舌肌固定装置（2）包括舌套（21），以及与舌套（21）沿第一方向的一端连通的至少一个气泵（24），舌套（21）的另一端设置有供舌头伸入的开口；第一驱动装置（1）与舌肌固定装置（2）连接，第一驱动装置（1）被配置为驱动舌肌固定装置（2）带动舌套（21）沿第二方向往复运动；其中，第二方向垂直于第一方向。

Description

舌肌训练装置

本申请要求于2020年05月28日提交中国专利局、申请号为202010466925.0、申请名称为“舌肌康复训练装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域。尤其涉及一种舌肌训练装置。

背景技术

脑中风患者往往出现舌肌无力、萎缩，从而引起吞咽功能障碍，极容易影响摄食，导致患者误吸、营养不良、吸入性肺炎，甚至窒息等危及生命的严重并发症；除此之外，舌肌无力也影响中风患者口语表达能力。因此，脑中风患者实施舌肌康复训练，对于治疗吞咽和语言功能障碍十分重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化运行、无需患者或医护人员外加驱动力的舌肌康复训练装置。

一方面，提供一种舌肌训练装置，包括：舌肌固定装置和第一驱动装置，所述舌肌固定装置包括舌套，以及与所述舌套沿第一方向的一端连通的至少一个气泵，所述舌套的另一端设置有供舌头伸入的开口；所述第一驱动装置与所述舌肌固定装置连接，所述第一驱动装置被配置为驱动所述舌肌固定装置带动所述舌套沿第二方向往复运动；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在一些实施例中，所述第一方向和所述第二方向均为水平方向。

在一些实施例中，还包括：控制装置，所述控制装置与所述第一驱动装置电连接，所述控制装置被配置为根据第一控制指令控制所述第一驱动装置按照相应的指令驱动所述舌肌固定装置运动。

在一些实施例中，还包括：脑电信号采集装置；所述脑电信号采集装置被配置为采集使用者的脑电信号，并将所述脑电信号发送到所述控制装置，所述控制装置还被配置为将接收到的脑电信号转换成与所述脑电信号相对应的控制信号，并根据所述控制信号所对应的控制指令，控制所述第一驱动装置按照相应的指令驱动所述舌肌固定装置运动，所述控制信号所对应的控制指令包括所述第一控制指令。

在一些实施例中，所述脑电信号采集装置包括：与所述控制装置电连接的脑机接口。

在一些实施例中，所述脑机接口为非侵入式。

在一些实施例中，所述脑机接口包括多个贴片电极。

在一些实施例中，所述第一驱动装置包括：第一电机，以及分别与所述第一电机的输出轴和所述舌肌固定装置连接的摆动件；所述摆动件被配置为将所述第一电机的旋转运动转换成所述舌肌固定装置沿所述第二方向的往复运动。

在一些实施例中，所述摆动件包括：主动轮和与所述主动轮传动连接的从动轮，所述主动轮与所述第一电机同轴连接，所述从动轮设置于所述主动轮和所述舌肌固定装置之间，并与所述舌肌固定装置连接。

在一些实施例中，所述主动轮和所述从动轮相互靠近的一侧相啮合，所述从动轮通过靠近所述舌肌固定装置的一侧与所述舌肌固定装置连接。

在一些实施例中，所述从动轮的直径大于所述主动轮的直径。

在一些实施例中，所述第一电机的输出轴的转动角度为30度～50度。

在一些实施例中，还包括：第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述舌肌固定装置连接，所述第二驱动装置被配置为驱动所述舌肌固定装置带动所述舌套沿所述第一方向往复运动。

在一些实施例中，在所述舌肌训练装置还包括控制装置的情况下，所述第二驱动装置与所述控制装置电连接，所述控制装置还被配置为根据第二控制指令控制所述第二驱动装置按照相应的指令驱动所述舌肌固定装置运动。

在一些实施例中，在所述舌肌训练装置还包括脑电信号采集装置的情况下，所述与所述脑电信号相对应的控制指令还包括所述第二控制指令。

在一些实施例中，所述第二驱动装置包括：第二电机，以及分别与所述第二电机的输出轴和所述舌肌固定装置连接的传动件；所述传动件被配置为将所述第二电机的输出轴的旋转运动转换成所述舌肌固定装置沿所述第一方向的往复运动。

在一些实施例中，还包括：与所述舌肌固定装置连接的连接件，所述连接件上设置有螺纹孔；所述传动件包括丝杠，所述舌肌固定装置通过设置于所述连接件上的螺纹孔与所述丝杠连接。

在一些实施例中，在所述第一驱动装置包括第一电机和摆动件，且所述气泵的个数为一个的情况下；所述舌肌训练装置还包括：支架，所述第二驱动装置设置于所述支架上；所述第一驱动装置通过所述摆动件与所述支架连接；所述连接件还作为气泵座，所述舌肌固定装置中的气泵设置于气泵座上。

在一些实施例中，在所述舌肌训练装置还包括控制装置的情况下，所述舌肌训练装置还包括底座，所述底座内设置有容置腔；所述第一电机和所述控制装置设置于所述容置腔内，所述第二驱动装置和所述摆动件均设置于所述底座上。

在一些实施例中，在所述舌肌训练装置还包括多个贴片电极的情况下，每个贴片电极的一端设置于所述容置腔内与所述控制装置电连接，另一端从所述底座的侧壁伸出。

在一些实施例中，还包括：设置于所述底座上，且位于所述舌套的开口正对位置处的下颌托架。

在一些实施例中，所述气泵的个数为一个，所述舌套和所述气泵连通的管道上还设置有气阀。

附图说明

为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。

图1为相关技术提供的一种舌肌训练装置的结构图；

图2为本公开的一些实施例提供的舌肌训练装置的结构图；

图3为本公开的一些实施例提供的“脑控”控制的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本公开一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开所提供的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非上下文另有要求，否则，在整个说明书和权利要求书中，术语“包括(comprise)”及其其他形式例如第三人称单数形式“包括(comprises)”和现在分词形式“包括(comprising)”被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。在说明书的描述中，术语“一个实施例(one embodiment)”、“一些实施例(some embodiments)”、“示例性实施例(exemplary embodiments)”、“示例(example)”、“特定示例(specific example)”或“一些示例(some examples)”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本公开的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在描述一些实施例时，可能使用了“耦接”和“连接”及其衍伸的表达。例如，描述一些实施例时可能使用了术语“连接”以表明两个或两个以上部件彼此间有直接物理接触或电接触。又如，描述一些实施例时可能使用了术语“耦接”以表明两个或两个以上部件有直接物理接触或电接触。然而，术语“耦接”或“通信耦合(communicatively coupled)”也可能指两个或两个以上部件彼此间并无直接接触，但仍彼此协作或相互作用。这里所公开的实施例并不必然限制于本文内容。

“A、B和C中的至少一个”与“A、B或C中的至少一个”具有相同含义，均包括以下A、B和C的组合：仅A，仅B，仅C，A和B的组合，A和C的组合，B和C的组合，及A、B和C的组合。

“A和/或B”，包括以下三种组合：仅A，仅B，及A和B的组合。

如本文中所使用，根据上下文，术语“如果”任选地被解释为意思是“当……时”或“在……时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定……”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”任选地被解释为是指“在确定……时”或“响应于确定……”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。

本文中“适用于”或“被配置为”的使用意味着开放和包容性的语言，其不排除适用于或被配置为执行额外任务或步骤的设备。

另外，“基于”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

在相关技术中，舌肌康复训练方法，需要医护人员(康复医师、护士)一对一指导训练，对医护人员的专科技能要求较高，而国内舌肌康复医师资源紧缺，且舌肌康复器以手动康复器为主，不能自动完成训练动作，仍然需要医护人员一对一康复操作。

如图1所示，是相关技术提供的一种智能型舌肌训练器的结构图，该智能型舌肌训练器包括舌套1’、手动气泵2’、通气管道3’和驱动机构4’，该驱动机构4’包括电机和凸轮机构41’，其工作原理是：患者或医护人员把持器械，电机驱动凸轮机构41’牵引舌套1’做直线往复运动，带动舌头作伸缩运动，在需要驱动舌套1’带动舌头做环唇运动时，需要人工手动操作。

基于此，本公开的一些实施例提供一种舌肌训练装置，如图2所示，包括：舌肌固定装置2，以及第一驱动装置1。其中，该舌肌固定装置2包括舌套21以及与舌套21沿第一方向的一端连通的至少一个气泵24，该舌套21的另一端设置有供舌头伸入的开口，第一驱动装置1与舌肌固定装置2连接，第一驱动装置1被配置为驱动舌肌固定装置2带动舌套21沿第二方向往复运动，第二方向垂直于第一方向。

在需要对舌肌进行训练时，通过上述至少一个气泵24对舌套21进行抽气，在舌套21内形成负压，在将舌头伸入开口中时，舌套21包住并吸附住舌尖，实现舌尖与舌套21的吸附固定，在训练结束后，通过上述至少一个气泵24向舌套21内充气，可以消除负压环境，从而使舌尖可与舌套21脱离。

其中，为了提高舌套21对舌尖的吸附性能，可选的，舌套21可以采用柔性的橡胶或硅胶材料制成。

为了便于对舌套21进行及时拆卸以进行消毒，可选的，舌套21与至少一个气泵24可拆卸连接。

在一些实施例中，如图2所示，气泵24的个数为一个，舌套21和气泵24连通的管道22上还设置有气阀23。通过设置气阀23，在舌套21内形成负压环境之后，在训练过程中，通过控制气阀23关闭，可以使舌套21内持续保持负压，从而实现在训练过程中舌套21和舌尖之间吸附固定，无需采用上述气泵24对舌套21进行持续抽气。

其中，可选的，气泵24和舌套21连通的管道22与舌套21可以采用套接的方式连接，以方便对舌套21进行拆卸更换，保持清洁卫生。

在本公开的实施例中，通过设置第一驱动装置1，在进行训练时，通过第一驱动装置1驱动舌肌固定装置2带动舌套21沿第二方向往复运动，即可使舌套21带动舌尖沿第二方向做往复运动，由于第二方向和第一方向垂直，因此，可以实现环唇运动，与相关技术中环唇运动需要人工手动操作完成相比，可以减少人工手动操作，提高自动化程度，从而可以减少对医护人员的技能要求。

其中，对第一方向和第二方向的具体方向不做限定，只要第一方向和第二方向垂直，在实际应用中，可以通过调节使用者或者患者的体姿以适应该第一方向和第二方向。

在一些实施例中，如图2所示，第一方向和第二方向均为水平方向。使用者或者患者可以在保持坐姿的情况下进行训练。

在一些实施例中，如图2所示，该舌肌训练装置还包括：控制装置3，控制装置3与第一驱动装置1电连接，控制装置3被配置为根据第一控制指令控制第一驱动装置1按照相应的指令驱动舌肌固定装置2运动。

其中，第一控制指令可以为预设指令，在使用前，预先存储在控制装置3中，在使用时，控制装置3根据该第一控制指令控制第一驱动装置1按照相应的指令驱动舌肌固定装置2运动。

示例的，第一控制指令可以是第一驱动装置1驱动舌肌固定装置2沿第二方向往复运动的指令。

在这些实施例中，可以通过程序控制来进行舌肌训练，达到舌肌康复训练效果。

在一些实施例中，如图2所示，该舌肌训练装置还包括脑电信号采集装置4，该脑电信号采集装置4被配置为采集使用者的脑电信号，并将脑电信号发送到控制装置3，控制装置3还被配置为将接收到的脑电信号转换成与脑电信号相对应的控制信号，并根据控制信号所对应的控制指令，控制第一驱动装置1按照相应的指令驱动舌肌固定装置2运动，其中，与脑电信号相对应的控制指令包括上述第一控制指令。

脑电信号EEG(Electroencephalogram)是一种微弱的低频生理信号。它是由脑部神经活动产生的自发性电位活动，含有非常丰富的大脑活动信息。

如图3所示，在采集到脑电信号之后，控制装置3对采集到的脑电信号进行信号处理，也即从采集到的信号中提取大脑信号特征并将其转化成控制指令，控制指令通过应用接口被输出给外部设备如第一驱动装置1，控制第一驱动装置1按照相应的指令驱动舌肌固定装置2运动，从而带动舌肌做环唇运动。

其中，将承载着人脑意念的脑电信号转换成相应的控制指令的转化方法为控制信号转换算方法，它主要包括信号预处理、特征提取和模式识别三个方面。具体的，在采集到脑电信号之后，控制装置3对脑电信号进行模数转换，也即对脑电信号进行预处理，然后从记录信号中提取出反映大脑思维状态的信息，也即对脑电信号进行特征提取，例如可以采用特定滤波的方法结合采样的方式来实现，从脑电信号中提取到有效的判别特征后，采用合适的分类器对这些特征进行准确地分类，以将脑电信号转换成相应的控制指令。

在这些实施例中，可以实现“脑控”控制，也即，按照使用者意念对自身舌肌的训练进行控制，对于脑部未有损伤的患者，可以提高患者参与度，提高训练效果，而对于脑部有损伤的患者，可以通过预设模拟仿真的程序进行舌肌训练。

在一些实施例中，如图2所示，脑电信号采集装置4包括：与所述控制装置3电连接的脑机接口。

脑机接口(brain-computer interface，BCI)，有时也称作"大脑端口"direct neural interface或者"脑机融合感知"brain-machine interface，它是在人或动物脑(或者脑细胞的培养物)与外部设备间建立的直接连接通路。在单向脑机接口的情况下，计算机或者接受脑传来的命令，或者发送信号到脑(例如视频重建)，但不能同时发送和接收信号。而双向脑机接口允许脑和外部设备间的双向信息交换。

通过设置脑机接口，采用脑机接口对使用者的脑电信号进行采集，并将脑电信号发送给控制装置3。

在一些实施例中，脑机接口为非侵入式。例如，如图2所示，脑机接口可以包括多个贴片电极41。通过将多个贴片电极41固定在人脑或动物脑的外部，即可采用贴片电极41对使用者的脑电信号进行采集。

在这些实施例中，这种非侵入式的装置方便佩戴于人体，但是由于颅骨对脑电信号的衰减作用和对神经元发出的电磁波的分散和模糊效应，记录到脑电信号的分辨率并不高，因此，控制装置3需要对获取到的脑电信号进行降噪处理，必要的情况下，还可以设置学习和训练模块，如人工神经网路，对脑电信号进行深度学习和训练以获得较为准确的控制信号。

在一些实施例中，如图2所示，第一驱动装置1包括：第一电机11，以及分别与第一电机11的输出轴和舌肌固定装置2连接的摆动件12，摆动件12被配置为将第一电机11的旋转运动转换成舌肌固定装置2沿第二方向的往复运动。

在这些实施例中，通过第一电机11的旋转，即可带动舌套21沿第二方向摆动，从而带动舌尖沿第二方向摆动，实现环唇运动的训练。

在一些实施例中，如图2所示，摆动件12包括：主动轮121和与主动轮121传动连接的从动轮122，主动轮121与第一电机11同轴连接，从动轮122设置于主动轮121和舌肌固定装置2之间，并与舌肌固定装置12连接。

在这些实施例中，通过使第一电机11在一定的角度范围内往复转动，主动轮121在第一电机11的驱动下往复转动，通过传动(如可以通过皮带传动)的方式带动从动轮122往复转动，从而带动舌肌固定装置2在一定的角度范围内往复摆动，从而实现环唇运动。

在一些实施例中，如图2所示，主动轮121和从动轮122相互靠近的一侧相啮合，从动轮122通过靠近舌肌固定装置2的一侧与舌肌固定装置2连接。

在这些实施例中，该主动轮121往复转动，带动从动轮122往复转动，同时，从动轮122靠近舌肌固定装置2的一侧带动舌肌固定装置2往复转动，通过对从动轮122的直径进行合理设置，可以增大从动轮122往复转动所带来的摆动幅度。

在一些实施例中，如图2所示，从动轮122的直径大于主动轮121的直径。可以增大从动轮122往复转动所带来的摆动幅度，从而可以提高环唇运动幅度。

在一些实施例中，第一电机11的输出轴的转动角度为30～50度。也即，在第一电机在30～50度的角度范围内往复转动时，该第一电机11驱动摆动件12摆动的角度也为30～50度，从而实现环唇运动。

在一些实施例中，如图2所示，该舌肌训练装置还包括：第二驱动装置5，第二驱动装置5与舌肌固定装置2连接，第二驱动装置5被配置为驱动舌肌固定装置2带动舌套21沿第一方向往复运动。

在这些实施例中，通过设置第二驱动装置5，在进行训练时，通过第一驱动装置5驱动舌肌固定装置2带动舌套21沿第一方向往复运动，即可使舌套21带动舌尖沿第一方向往复运动，还可以实现舌肌的伸缩运动，对舌肌的伸缩运动进行自动化训练。

在一些实施例中，如图2所示，在舌肌训练装置还包括控制装置3的情况下，第二驱动装置5与控制装置3电连接，控制装置5还被配置为根据第二控制指令控制第二驱动装置5按照相应的指令驱动舌肌固定装置2运动。

其中，第二控制指令也可以为预设指令，在使用前，可以先预存在控制装置3中，在使用时，控制装置3根据第二控制指令控制第二驱动装置5按照相应的指令驱动舌肌固定装置2运动。

示例的，第二控制指令可以是第二驱动装置5驱动舌肌固定装置2沿第一方向往复运动的指令。

在一些实施例中，在舌肌训练装置还包括脑电信号采集装置4的情况下，与脑电信号相对应的控制指令还包括第二控制指令。

在这些实施例中，与上述第一控制指令相类似地，通过设置脑电信号采集装置4，并通过脑电信号采集装置4采集与脑电信号相对应的控制指令，可以根据者患者的意念来进行舌肌训练，提高患者参与度，提高康复效果。

在一些实施例中，如图2所示，第二驱动装置5包括：第二电机51，以及分别与第二电机51的输出轴和舌肌固定装置2连接的传动件52，传动件52被配置为将第二电机51的输出轴的旋转运动转换成舌肌固定装置2沿第一方向的往复运动。

在这些实施例中，通过第二电机51的旋转，带动传动件52沿第一方向做往复运动，即可带动舌肌固定装置2沿第一方向做往复运动，从而实现舌肌的伸缩运动的训练。

在一些实施例中，如图2所示，该舌肌训练装置还包括：与舌肌固定装置2连接的连接件6，连接件6上设置有螺纹孔，传动件52包括：丝杠521，舌肌固定装置2通过设置于连接件6上的螺纹孔与丝杠521连接。

在这些实施例中，通过设置丝杠521和螺纹孔匹配的结构，即可将第二电机51的旋转运动转换成连接件6带动舌肌固定装置2沿第一方向的直线往复运动。

在一些实施例中，如图2所示，在第一驱动装置1包括第一电机11和摆动件12，且气泵24的个数为一个的情况下，舌肌训练装置还包括：支架7、第二驱动装置5设置于支架7上，第一驱动装置1通过摆动件12与支架7连接。连接件6还作为气泵座，舌肌固定装置2中的气泵24设置于气泵座上。

在这些实施例中，通过设置用于支撑第一驱动装置1的支架7，并使支架7和摆动件12连接，在摆动件12在第一驱动装置1的驱动下摆动时，该摆动件12可以带动支架7摆动，支架7摆动带动第一驱动装置1摆动，第一驱动装置1摆动再带动舌肌固定装置2中的舌套21摆动，从而实现舌套21带动舌尖摆动(做环唇运动)，在此过程中，可以同步开启第二驱动装置5，使第二驱动装置5驱动舌肌固定装置2中的舌套21沿第一方向往复运动，与第一驱动装置1和第二驱动装置5分别独立设置，在同一时间内仅可以实现环唇运动或伸缩运动，无法对二者进行同步控制相比，可以对环唇运动和伸缩运动进行同步控制，提高康复训练效果。

在一些实施例中，如图2所示，在舌肌训练装置还包括控制装置3的情况下，该舌肌训练装置还包括：底座10，底座10内设置有容置腔100，第一电机11和控制装置3设置于容置腔100内，第二驱动装置5和摆动件12均设置于底座10上。

在这些实施例中，通过设置底座10，一方面可以对舌肌训练装置中的其他部件进行支撑，另一方面，通过设置容置腔100，将第一电机11和控制装置设置于容置腔100内，可以节省空间，便于舌肌训练装置的一体化以及小型化设置，便于携带。

在一些实施例中，在舌肌训练装置还包括多个贴片电极的情况下，每个贴片电极41的一端设置于容置腔100内与控制装置3电连接，另一端从底座10的侧壁伸出。便于多个贴片电极41佩戴于人体上。

当然，在一些实施例中，如图2所示，该舌肌训练装置还可以包括设置在底座10上的电源接口200，通过电源接口200，可以为位于容置腔100内的控制装置3和第一电机11供电。

在一些实施例中，舌肌训练装置还包括：设置于底座10上，且位于舌套21的开口正对位置处的下颌托架8。

在这些实施例中，托架8可以由底座10向上凸起形成，可以大体成U型，托架8用于承托使用者的下颌。使用本训练装置时，将下巴放在托架8上，便于舌套21与舌尖的对位，同时也能够减轻长时间训练过程引发的疲劳。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims

一种舌肌训练装置，包括：

舌肌固定装置，所述舌肌固定装置包括舌套，以及与所述舌套沿第一方向的一端连通的至少一个气泵，所述舌套的另一端设置有供舌头伸入的开口；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述舌肌固定装置连接，所述第一驱动装置被配置为驱动所述舌肌固定装置带动所述舌套沿第二方向往复运动；

其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。
根据权利要求1所述的舌肌训练装置，其中，

所述第一方向和所述第二方向均为水平方向。
根据权利要求2所述的舌肌训练装置，还包括：控制装置，所述控制装置与所述第一驱动装置电连接，所述控制装置被配置为根据第一控制指令控制所述第一驱动装置按照相应的指令驱动所述舌肌固定装置运动。
根据权利要求3所述的舌肌训练装置，还包括：脑电信号采集装置；

所述脑电信号采集装置被配置为采集使用者的脑电信号，并将所述脑电信号发送到所述控制装置，所述控制装置还被配置为将接收到的脑电信号转换成与所述脑电信号相对应的控制信号，并根据所述控制信号所对应的控制指令，控制所述第一驱动装置按照相应的指令驱动所述舌肌固定装置运动，所述控制信号所对应的控制指令包括所述第一控制指令。
根据权利要求4所述的舌肌训练装置，其中，所述脑电信号采集装置包括：与所述控制装置电连接的脑机接口。
根据权利要求5所述的舌肌训练装置，其中，

所述脑机接口为非侵入式。
根据权利要求5或6所述的舌肌训练装置，其中，

所述脑机接口包括多个贴片电极。
根据权利要求1～7任一项所述的舌肌训练装置，其中，

所述第一驱动装置包括：第一电机，以及分别与所述第一电机的输出轴和所述舌肌固定装置连接的摆动件；

所述摆动件被配置为将所述第一电机的旋转运动转换成所述舌肌固定装置沿所述第二方向的往复运动。
根据权利要求8所述的舌肌训练装置，其中，

所述摆动件包括：主动轮和与所述主动轮传动连接的从动轮，所述主动轮与所述第一电机同轴连接，所述从动轮设置于所述主动轮和所述舌肌固定装置之间，并与所述舌肌固定装置连接。
根据权利要求9所述的舌肌训练装置，其中，

所述主动轮和所述从动轮相互靠近的一侧相啮合，所述从动轮通过靠近所述舌肌固定装置的一侧与所述舌肌固定装置连接。
根据权利要求10所述的舌肌训练装置，其中，

所述从动轮的直径大于所述主动轮的直径。
根据权利要求8～11任一项所述的舌肌训练装置，其中，

所述第一电机的输出轴的转动角度为30～50度。
根据权利要求1～12任一项所述的舌肌训练装置，还包括：第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述舌肌固定装置连接，所述第二驱动装置被配置为驱动所述舌肌固定装置带动所述舌套沿所述第一方向往复运动。
根据权利要求13所述的舌肌训练装置，其中，在所述舌肌训练装置还包括控制装置的情况下，所述第二驱动装置与所述控制装置电连接，所述控制装置还被配置为根据第二控制指令控制所述第二驱动装置按照相应的指令驱动所述舌肌固定装置运动。
根据权利要求14所述的舌肌训练装置，其中，在所述舌肌训练装置还包括脑电信号采集装置的情况下，所述与所述脑电信号相对应的控制指令还包括所述第二控制指令。
根据权利要求13所述的舌肌训练装置，其中，

所述第二驱动装置包括：第二电机，以及分别与所述第二电机的输出轴和所述舌肌固定装置连接的传动件；

所述传动件被配置为将所述第二电机的输出轴的旋转运动转换成所述舌肌固定装置沿所述第一方向的往复运动。
根据权利要求16所述的舌肌训练装置，还包括：与所述舌肌固定装置连接的连接件，所述连接件上设置有螺纹孔；

所述传动件包括丝杠，所述舌肌固定装置通过设置于所述连接件上的螺纹孔与所述丝杠连接。
根据权利要求17所述的舌肌训练装置，其中，在所述第一驱动装置包括第一电机和摆动件，且所述气泵的个数为一个的情况下；

所述舌肌训练装置还包括：支架，所述第二驱动装置设置于所述支架上；

所述第一驱动装置通过所述摆动件与所述支架连接；

所述连接件还作为气泵座，所述舌肌固定装置中的气泵设置于气泵座上。
根据权利要求18所述的舌肌训练装置，其中，在所述舌肌训练装置还包括控制装置的情况下，所述舌肌训练装置还包括底座，所述底座内设置有容置腔；

所述第一电机和所述控制装置设置于所述容置腔内，所述第二驱动装置和所述摆动件均设置于所述底座上。
根据权利要求19所述的舌肌训练装置，其中，在所述舌肌训练装置还包括多个贴片电极的情况下，每个贴片电极的一端设置于所述容置腔内与所述控制装置电连接，另一端从所述底座的侧壁伸出。
根据权利要求19或20所述的舌肌训练装置，还包括：设置于所述底座上，且位于所述舌套的开口正对位置处的下颌托架。
根据权利要求1所述的舌肌训练装置，其中，

所述气泵的个数为一个，所述舌套和所述气泵连通的管道上还设置有气阀。