CN111568604A - 植入物的装载工具、装载系统及装载方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种植入物的装载工具、装载系统及装载方法，所述植入物的装载工具包括导引盖、堵台及至少一个压缩台，压缩台可对植入物进行第一阶段的缩径，而缩径后的植入物与堵台配合并被限位，能防止植入物从导引盖中脱出，进而植入物由导引盖的第一端部穿出而进行第二阶段的缩径。由此通过对植入物进行分阶段的压缩，可适用于大体积、大径轴比及径向支撑力较大的植入物。优选的，压缩台可用于将堵台封堵于第一内腔中，一件两用，即内部的第二内腔可作为缩径使用，整体又可作为封堵装置对堵台进行封堵，减少了装载工具的组件数，减少了制造成本，避免在实际装载过程中因装载工具过多而引发的各种问题。

Description

植入物的装载工具、装载系统及装载方法
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种植入物的装载工具、装载系统及装载方法。
背景技术
介入治疗是近年来发展起来的一种融合了影像诊断和临床治疗于一体的新治疗方式。它在数字减影血管造影机、CT(电子计算机断层扫描)、超声和磁共振等影像设备的引导和监视下，利用刺穿针、导管及其他介入器材，通过人体自然孔道或微小的创口将特定的器械植入物导入人体病变部位进行治疗。具有准确、安全、高效、适应证广、并发症少等优点，现已成为一些疾病的首选治疗方法。
血管性介入技术是介入治疗技术的一种，简单来说，就是利用人体血管作为天然通路，将植入物输送到发生病变的心血管部位进行治疗。它最直观的特点是植入物体积较大，尤其是介入性心脏假体瓣膜、介入性封堵器等。所以这项技术需要将植入物压缩到很小的直径，以便载入输送器导管中。而植入物或附着在植入物上的生物组织、高分子材料等容易因为过度挤压、压缩不均匀或局部意外扭曲弯折等造成植入物的损伤，最终导致植入物的功能有缺陷、寿命降低，甚至无法进行正常的植入工作。
除此以外，为了满足治疗、病变部位结构形态、设计、材料等需求，植入物本身可能面临着较难压缩的困境。现有装载工具只适合压缩相对体积较小且装载径向尺寸与轴向长度的比值较小的植入物(例如传统主动脉瓣假体瓣膜)。
而对于体积较大或径向尺寸与轴向长度的比值较大的植入物，如二尖瓣假体瓣膜、三尖瓣假体瓣膜等，在使用现有装载工具对其进行压缩装载时，假体瓣膜极易出现严重的扭曲、变形、不均匀等情况。同时，对于一些径向支撑力较大的植入物，完全无法通过现有装载工具进行正常压缩。以二尖瓣假体瓣膜为例：由于解剖学上心脏原生二尖瓣的瓣环尺寸较大，植入二尖瓣的假体瓣膜中用以承载人工瓣叶的支撑结构(即支架)在径向上需要较大的尺寸，以贴合心脏原生二尖瓣瓣环和瓣叶，从而达到锚固和密封的作用。在解剖学上，主动脉瓣毗邻二尖瓣，所以轴向长度过大的二尖瓣假体瓣膜会阻碍主动脉瓣的射血功能，导致左室流出道阻塞的产生。基于以上两点，二尖瓣假体瓣膜的径向尺寸大约为30-80mm，径向尺寸与轴向长度比值较大，通常在1-3之间。(传统主动脉瓣支架径向尺寸约为15-30mm，径向尺寸与轴向长度比值在0.5左右。)当采用现有装载工具对二尖瓣假体瓣膜进行装载时，极易因周向上的受力不均导致假体瓣膜在装载工具内发生倾斜、扭曲，最终导致假体瓣膜的破损。同时，现有二尖瓣假体瓣膜的支架网格大多较为密集，这导致假体瓣膜的周向支撑力较大，现有装载工具对其的压缩极难一步到位。
发明内容
本发明的目的在于提供一种植入物的装载工具、装载系统及装载方法，以解决现有装载装置无法适用于体积较大的植入物、径轴比较大的植入物以及径向支撑力较大的植入物的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种植入物的装载工具，其包括：
导引盖，具有贯通的用于装载所述植入物的第一内腔，所述第一内腔具有相对的第一端部和第二端部，所述第一端部的口径小于所述第二端部的口径；
堵台，用于与所述导引盖相配合，插设于所述第一内腔；以及
至少一个压缩台，具有贯通的第二内腔，所述第二内腔具有相对的第三端部和第四端部，所述第三端部的口径小于所述第四端部的口径，且所述第三端部的口径大于所述第一端部的口径；
其中：所述压缩台被配置为，在所述植入物装载于所述第一内腔之前，利用所述第二内腔压缩所述植入物；
所述堵台被配置为，与压缩后的所述植入物相配合后共同插入所述第一内腔。
可选的，所述堵台设置有一圈具有开口的沟槽，当所述堵台设置于所述第一内腔中时，所述开口朝向所述第一端部；所述沟槽与所述植入物配合，以限位所述植入物的位置。
可选的，所述堵台的外轮廓与所述第一内腔相匹配，所述堵台与所述导引盖可拆卸地连接，当所述堵台与所述导引盖连接时，所述堵台被配置为相对所述导引盖无径向和轴向的位移。
可选的，所述导引盖与所述堵台通过卡扣连接和/或形状匹配连接。
可选的，所述堵台的外轮廓与所述第一内腔相匹配，至少一个所述压缩台与所述导引盖可拆卸地连接，当所述压缩台与所述导引盖连接时，所述压缩台用于将所述堵台封堵于所述第一内腔中，所述堵台被配置为相对所述导引盖无径向和轴向的位移。
可选的，所述导引盖与至少一个所述压缩台通过卡扣连接和/或形状匹配连接。
可选的，所述植入物的装载工具包括n个压缩台，其中，第1个所述压缩台至第n个所述压缩台的第三端部的口径依次减小，且第i个所述压缩台的第三端部的口径不大于第i+1个所述压缩台之第四端部的口径；其中，n为大于1的自然数，i为小于n的自然数；
n个所述压缩台被配置为，在所述植入物装载于所述第一内腔之前，n个所述压缩台的第二内腔依次压缩所述植入物。
可选的，n个依次减小的所述压缩台之第三端部的口径按固定差值递减，且第n个所述压缩台之第三端部的口径与所述第一端部的口径的差值亦为所述固定差值。
可选的，任意两个所述压缩台之间均能够可拆卸地连接。
可选的，n个所述压缩台按照第三端部的口径依次减小的顺序可拆卸地连接。
可选的，所述堵台具有沿轴向贯通的第三内腔。
可选的，所述植入物具有外翘结构，所述植入物的装载工具还包括压块，所述压块具有内凹的圆弧面或平面，所述压块用于利用所述圆弧面或平面压平所述植入物上的外翘结构。
可选的，至少一个所述压缩台包括圆柱段，所述圆柱段用于供所述植入物套设于其外侧，所述压块用于利用所述圆弧面或平面，与所述圆柱段配合，以压平所述植入物上的外翘结构。
可选的，所述压块除所述圆弧面或平面之外的部位、所述导引盖的外轮廓、所述堵台的外轮廓以及所述压缩台的外轮廓中的一个或多个设有防滑结构。
为解决上述问题，本发明还提供一种植入物的装载系统，其包括：
输送装置，用于将一植入物递送到目标位置；以及
如上所述的植入物的装载工具，用于与所述植入物的装载工具相配合，以将所述植入物装载入所述输送装置。
为解决上述问题，本发明还提供一种植入物的装载方法，使用如上所述的植入物的装载系统，所述植入物的装载方法包括：
将植入物置入预定温度环境中；
所述植入物具有相对的首端和末端，沿着所述植入物的所述末端至所述首端的方向，将所述植入物沿所述压缩台的所述第四端部至所述第三端部的方向，通过所述压缩台的所述第二内腔，以使所述植入物压缩至预定直径；
将压缩至所述预定直径的所述植入物的所述末端与所述堵台相配合，以限位所述植入物的位置；
将配合有所述植入物的堵台，以所述植入物朝向所述第一端部的方向，沿所述导引盖的所述第二端部至所述第一端部的方向，插入所述导引盖；
将所述植入物由所述植入物的装载工具装载入所述输送装置中。
可选的，所述植入物的装载工具包括n个压缩台，第1个所述压缩台至第n个所述压缩台的第三端部的口径依次减小，且第i个所述压缩台的第三端部的口径不大于第i+1个所述压缩台之第四端部的口径；其中，n为大于1的自然数，i为小于n的自然数；其中，将所述植入物压缩至预定直径的过程包括：
按照第三端部的口径依次减小的顺序，利用所述n个所述压缩台的第二内腔依次对所述植入物进行压缩，分阶段地使所述植入物压缩至所述预定直径。
可选的，使所述植入物通过任一个所述压缩台的所述第二内腔的步骤被重复多次。
可选的，所述植入物上设置有外翘结构，所述植入物的装载工具还包括压块，所述压块具有内凹的圆弧面，在使所述植入物通过所述压缩台的所述第二内腔的步骤之前，还包括：
利用所述圆弧面压平所述植入物的所述外翘结构。
可选的，至少一个所述压缩台包括圆柱段，利用所述圆弧面压平所述植入物的所述外翘结构的步骤之前，还包括：
将所述植入物套设于所述压缩台的所述圆柱段的外表面上；
利用所述圆弧面与所述圆柱段配合，压平所述植入物的所述外翘结构。
综上所述，在本发明提供的植入物的装载工具、装载系统及装载方法中，所述植入物的装载工具包括导引盖、堵台及至少一个压缩台，压缩台可对植入物进行第一阶段的缩径，而缩径后的植入物与堵台配合并被限位，能防止植入物从导引盖中脱出，进而植入物由导引盖的第一端部穿出而进行第二阶段的缩径。由此通过对植入物进行分阶段的压缩，可适用于大体积、大径轴比及径向支撑力较大的植入物。优选的，压缩台可用于将堵台封堵于第一内腔中，一件两用，即内部的第二内腔可作为缩径使用，整体又可作为封堵装置对堵台进行封堵，减少了装载工具的组件数，减少了制造成本，避免在实际装载过程中因装载工具过多而引发的各种问题。
附图说明
本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：
图1是本发明实施例一提供的植入物的装载工具之堵台装配体的立体图；
图2是本发明实施例一提供的植入物的装载工具之压衬装配体的立体图；
图3是本发明实施例一提供的植入物的装载工具之堵台装配体的主视图；
图4是图3所示堵台装配体沿A-A连线的剖面图；
图5是本发明实施例一提供的导引盖的立体图；
图6是本发明实施例一提供的导引盖的主视图；
图7是图6所示的导引盖沿B-B连线的剖面图；
图8是本发明实施例二提供的导引盖的立体图；
图9是本发明实施例一提供的堵台的立体图；
图10是本发明实施例一提供的堵台的主视图；
图11是图10所示的堵台沿C-C连线的剖面图；
图12是本发明实施例一提供的第一压缩台的立体图；
图13是本发明实施例一提供的第一压缩台的主视图；
图14是图13所示的第一压缩台沿D-D连线的剖面图；
图15是本发明实施例二提供的第一压缩台的立体图；
图16是本发明实施例一提供的第二压缩台的立体图；
图17是本发明实施例一提供的第二压缩台的主视图；
图18是图17所示的第二压缩台沿E-E连线的剖面图；
图19是本发明实施例一提供的压块的立体图；
图20是本发明实施例一提供的植入物的轴剖面示意图；
图21是本发明实施例一提供的压块与第二压缩台配合，压平植入物的示意图；
图22是本发明实施例一提供的植入物穿过第一压缩台的示意图；
图23是本发明实施例一提供的植入物装载入输送装置的示意图，其中堵台设有沟槽；
图24是本发明实施例一提供的植入物装载入输送装置的示意图，其中堵台不设沟槽；
图25是本发明实施例一提供的输送装置的示意图；
图26是本发明实施例三提供的导引盖的示意图，其中导引盖设有防扭部；
图27是本发明实施例三提供的第一压缩台的示意图，其中第一压缩台设有翻边部；
图28是本发明实施例三提供的导引盖的示意图，其中导引盖设有翻边部；
图29是本发明实施例三提供的第一压缩台的示意图，其中第一压缩台设有防扭部；
图30是本发明实施例四提供的导引盖的示意图；
图31是本发明实施例四提供的堵台的示意图；
图32是本发明实施例五提供的第一压缩台的示意图。
附图中：
1-导引盖；100-第一内腔；101-第一端部；102-第二端部；11-卡槽；12-第一缩径区；13-第一过渡区；14-卡槽区；15-防扭部；16-翻边部；
2-堵台；200-第三内腔；207-第七端部；208-第八端部；21-沟槽；22-第一突边；23-第二突边；24-凹面；
3-第一压缩台；300-第二内腔；303-第三端部；304-第四端部；31-卡扣；32-卡扣区；33-底座区；34-第二出口区；35-第二过渡区；36-第二缩径区；37-卡槽；
4-第二压缩台；400-第四内腔；405-第三端部；406-第四端部；41-等径段；42-第三出口区；43-第三过渡区；44-第三缩径区；
5-压块；500-圆弧面；51-防滑结构；
6-输送装置；61-固定头；62-鞘管；63-绳；64-锥形头；
9-植入物；901-首端；902-末端；91-外翘结构；92-固定耳。
具体实施方式
为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。
发明人发现，如背景技术所述，体积较大的植入物、径轴比较大的植入物以及径向支撑力较大的植入物在使用现有装载工具对其进行压缩装载时，假体瓣膜极易出现严重的扭曲、变形、不均匀等情况。而将大尺寸、大力值或大横纵比等较难装载的植入物分步进行压缩装载，可有效解决此类植入物在装载时极易发生倾斜、扭曲进而导致植入物产生破损的问题。即，可通过多个不同收缩尺寸的装载工具，使植入物在依次通过不同装载工具时，尺寸均有一定的缩减，最终达到所需的装载压缩尺寸。
发明人还发现，现有需要利用装载工具进行缩径的植入物的支撑结构(即支架)多为形状记忆合金所制。形状记忆合金具有变形恢复能力，即低温下，形状记忆合金变为马氏体相，表现出柔软的特性，可对其进行适当的扭转、折弯、压缩等操作，而当温度升高后，形状记忆合金又会恢复到原始形态——奥氏体相。能使形状记忆合金发生相变的因素除温度外，还有应力，即对形状记忆合金施加一定的压力也可促使形状记忆合金由奥氏体向马氏体转变。本发明提供的植入物的装载工具即是利用这一特性，待支架在冰水下进入马氏体相后，对其径向压缩装载，其能够较为有效地对支架进行压缩而避免反弹。
发明人进一步发现，支架在冰水中通过多步压缩静置，支架可被较为轻易的压缩到最终尺寸。
根据上述思想，本发明提供了一种植入物的装载工具、装载系统及装载方法，所述植入物的装载工具包括：导引盖、堵台以及至少一个压缩台；所述导引盖具有贯通的用于装载所述植入物的第一内腔，所述第一内腔具有相对的第一端部和第二端部，所述第一端部的口径小于所述第二端部的口径；所述堵台用于与所述导引盖相配合，插设于所述第一内腔；至少一个所述压缩台具有贯通的第二内腔，所述第二内腔具有相对的第三端部和第四端部，所述第三端部的口径小于所述第四端部的口径，且所述第三端部的口径大于所述第一端部的口径；其中：所述压缩台被配置为，在所述植入物装载于所述第一内腔之前，利用所述第二内腔压缩所述植入物；所述堵台被配置为，与压缩后的所述植入物相配合后共同插入所述第一内腔。如此配置，压缩台可对植入物进行第一阶段的缩径，而后植入物与堵台配合并被限位，能防止植入物从导引盖中脱出，进而植入物由导引盖的第一端部穿出而进行第二阶段的缩径。由此通过对植入物进行分阶段的压缩，可适用于大体积、大径轴比及径向支撑力较大的植入物。优选的，压缩台可用于将堵台封堵于第一内腔中，一件两用，即内部的第二内腔可作为缩径使用，整体又可作为封堵装置对堵台进行封堵，减少了装载工具的组件数，减少了制造成本，避免在实际装载过程中因装载工具过多而引发的各种问题。
请参考图1至图32，其中，图1是本发明实施例一提供的植入物的装载工具之堵台装配体的立体图，图2是本发明实施例一提供的植入物的装载工具之压衬装配体的立体图，图3是本发明实施例一提供的植入物的装载工具之堵台装配体的主视图，图4是图3所示堵台装配体沿A-A连线的剖面图，图5是本发明实施例一提供的导引盖的立体图，图6是本发明实施例一提供的导引盖的主视图，图7是图6所示的导引盖沿B-B连线的剖面图，图8是本发明实施例二提供的导引盖的立体图，图9是本发明实施例一提供的堵台的立体图，图10是本发明实施例一提供的堵台的主视图，图11是图10所示的堵台沿C-C连线的剖面图，图12是本发明实施例一提供的第一压缩台的立体图，图13是本发明实施例一提供的第一压缩台的主视图，图14是图13所示的第一压缩台沿D-D连线的剖面图，图15是本发明实施例二提供的第一压缩台的立体图，图16是本发明实施例一提供的第二压缩台的立体图，图17是本发明实施例一提供的第二压缩台的主视图，图18是图17所示的第二压缩台沿E-E连线的剖面图，图19是本发明实施例一提供的压块的立体图，图20是本发明实施例一提供的植入物的轴剖面示意图，图21是本发明实施例一提供的压块与第二压缩台配合，压平植入物的示意图，图22是本发明实施例一提供的植入物穿过第一压缩台的示意图，图23是本发明实施例一提供的植入物装载入输送装置的示意图，其中堵台设有沟槽，图24是本发明实施例一提供的植入物装载入输送装置的示意图，其中堵台不设沟槽，图25是本发明实施例一提供的输送装置的示意图，图26是本发明实施例三提供的导引盖的示意图，其中导引盖设有防扭部，图27是本发明实施例三提供的第一压缩台的示意图，其中第一压缩台设有翻边部，图28是本发明实施例三提供的导引盖的示意图，其中导引盖设有翻边部，图29是本发明实施例三提供的第一压缩台的示意图，其中第一压缩台设有防扭部，图30是本发明实施例四提供的导引盖的示意图，图31是本发明实施例四提供的堵台的示意图，图32是本发明实施例五提供的第一压缩台的示意图。
以下参考附图进行描述。
实施例一
请参考图1至图7、图9至图14以及图16至图19，本实施例提供一种植入物的装载工具，其包括：导引盖1、堵台2以及第一压缩台3。如图5至图7所示，所示导引盖1具有贯通的用于装载所述植入物的第一内腔100，所述第一内腔100具有相对的第一端部101和第二端部102，所述第一端部101的口径小于所述第二端部102的口径。所述堵台2用于与植入物相配合，以限位所述植入物的位置。如图12至图14所示，所述第一压缩台3具有贯通的第二内腔300，所述第二内腔300具有相对的第三端部303和第四端部304，所述第三端部303的口径小于所述第四端部304的口径，且所述第三端部303的口径大于所述第一端部101的口径；其中：所述第一压缩台3被配置为，在所述植入物装载于所述第一内腔100之前，利用所述第二内腔300压缩所述植入物；所述堵台2被配置为，与压缩后的所述植入物相配合后共同插入所述第一内腔100。优选的，如图1、图3和图4所示，所述第一压缩台3用于将所述堵台2封堵于所述第一内腔100，以形成一堵台装配体，所述第一压缩台3与所述导引盖1可拆卸地连接。
优选的，如图7所示，导引盖1的第一内腔100从第一端部101向第二端部102可划分为：第一缩径区12、第一过渡区13和卡槽区14，第一端部101的口径为第一内腔100直径的最小处，植入物用于通过第一端部101穿出输送导引盖1，故而第一端部101的口径与植入物的最终压缩尺寸相关。第一缩径区12为一锥台形，用于引导堵台2以及对堵台2进行限位，第一过渡区13连接于第一缩径区12与卡槽区14之间，卡槽区14则用于与第一压缩台3可拆卸地连接。第一缩径区12的侧面与导引盖1之轴线的夹角范围可选为5°～60°，第一缩径区12的轴向高度则可根据不同的植入物进行设定，如可取20-100mm。导引盖1的壳体壁厚根据不同的适用植入物可设计成等壁厚壳体或部分区域较厚壳体，导引盖1的壳体壁厚例如可选0.5-5mm。
进一步，如图14所示，第一压缩台3的第二内腔300从第三端部303向第四端部304可划分为：第二出口区34、第二过渡区35和第二缩径区36，第二缩径区36为一圆台状，其靠近第四端部304一端的直径大于靠近第三端部303一端的直径。第二过渡区35连接于第二缩径区36和第二出口区34之间，其母线优选为弧线，使得第二过渡区35呈圆弧形态，保证植入物在通过第二内腔300时不会受到棱角的刮伤。第二出口区34优选为圆柱状，用以对通过第二内腔300的植入物施加持续的压握力。第二出口区34的直径小于第二缩径区36之最小直径(即第二缩径区36靠近第三端部303一端的直径)，优选的，第二出口区34、第二过渡区35和第二缩径区36三者之间平滑过渡。实际使用中，植入物由第四端部304进入第二内腔300，依次经过第二缩径区36、第二过渡区35和第二出口区34后，由第三端部303穿出第一压缩台3，在此过程中，植入物即被第一压缩台3压缩(即缩径，指沿径向被压缩)。第二缩径区36具体的轴向高度和径向尺寸可依据植入物的尺寸而设定，第二缩径区36的侧面与第一压缩台3之轴线的夹角可选在5°～60°之间，以利于植入物平滑地通过第二内腔300并被缩径。
更优选的，如图5和图12所示，并结合图1，导引盖1的卡槽区14设有卡槽11，卡槽11如可以为“L”形的开放区域，一端由第二端部102开始向第一端部101延伸，转折后沿卡槽区14的周向延伸。第一压缩台3的外表面分为卡扣区32与底座区33，卡扣区32与导引盖1的卡槽区14相匹配。卡扣区32和卡槽区14均为圆柱形，且轴向高度相等，卡扣区32的外径等于或略小于卡槽区14的内径。卡扣区32的表面设有与卡槽11相匹配的凸起的卡扣31，卡扣31的尺寸依据卡槽11的尺寸而设定，使得卡扣31与卡槽11两者形成间隙配合。卡扣31沿周向均匀分布于卡扣区32的表面，优选为多个，如2～4个，卡扣31的形态、位置和数量均与卡槽11相匹配。需理解，卡槽11不限于为L形，还可为“T”形、“H”形等各种适合卡合的形态。卡槽11的槽宽优选为1-10mm，并略大于与之相匹配的卡扣31。底座区33优选为圆柱状，其轴向高度可根据植入物的不同而进行设定，如可选为10-30mm。当然，在其它的一些实施例中，导引盖1与第一压缩台3的卡槽与卡扣可互换，即在导引盖1上设置卡扣，而相匹配的第一压缩台3上设置卡槽。
更进一步，如图4所示，所述堵台2的外轮廓与所述第一内腔100相匹配，当所述第一压缩台3用于将所述堵台2封堵于所述导引盖1内时，所述堵台2被配置为相对所述导引盖1无径向和轴向的位移。优选的，如图9至图11所示，所述堵台2具有相对的第七端部207和第八端部208，所述第七端部207的外径小于所述第八端部208的外径，堵台2用于以第八端部208向第七端部207的方向穿入第一内腔100，而被导引盖1限定径向位移以及朝向第一端部101的轴向位移，进而，第一压缩台3与导引盖1匹配连接，并与堵台2的端部208抵靠，从而限定堵台2朝向第二端部102的轴向位移。由此，堵台2被封堵于导引盖1内，且相对导引盖1无径向和轴向的位移。
如图9至图11所示，所述堵台2的第七端部207上设置有一圈具有开口的沟槽21，沟槽21的外壁直径优选大于内壁直径，沟槽21的外壁与第一缩径区12相抵靠。当所述堵台2用于设置于所述第一内腔100中时(请结合图4)，所述开口朝向所述第一端部101；所述沟槽21用于与所述植入物配合，以定位所述植入物的位置。具体的，植入物可先通过第一压缩台3的第二内腔300进行压缩，而将压缩后的植入物的端部卡置于沟槽21中，沟槽21即至少限定了植入物朝向第二端部102方向的轴向位移，优选的，沟槽21还限定了植入物之端部的径向膨胀，当堵台2被封堵于第一内腔100内时，即定位了所述植入物的位置，避免植入物在第一内腔100内发生移动或侧倾。优选的，堵台2具有沿轴向(即第七端部207向第八端部208的方向)贯通的第三内腔200，以便于输送装置的锥形头穿入(即该第三内腔200的内径不小于锥形头的直径)。在一些实施例中，所述堵台2为一个类圆台状的壳体，其第七端部207设有第一突边22与第二突边23，第一突边22为沿轴向设置的空心薄壁圆柱，第一突边22的内径不小于输送装置之锥形头的直径。第二突边23为沿轴向设置的环状柱体，围绕于第一突边22的外侧，且与第一突边22同轴设置，如此，第一突边22与第二突边23之间即形成所述沟槽21。优选的，第一突边22的轴向长度(指第一突边22的端部至沟槽21之槽底的距离)和壁厚(指第一突边22沿径向的厚度)均可根据需要设定，如第一突边22的轴向长度可为3-30mm，壁厚可为1-5mm等，第二突边23的轴向长度(指第二突边23的端部至沟槽21之槽底的距离)亦可根据需要设定，如第二突边23的轴向长度可为3-10mm等。优选的，沟槽21的宽度(即第一突边22与第二突边23的间距)可选为3-10mm，以适应植入物的装载。需理解，本发明对第一突边22与第二突边23的相对高度不限，即不限于第一突边22的轴向长度大于第二突边23的轴向长度，还可以是第一突边22的轴向长度小于第二突边23的轴向长度，或者两者的轴向长度相等，其均能形成沟槽21。更优选的，第一突边22的外周在端部处形成圆滑的内收面，以更好地使植入物在离开堵台2时能逐渐收缩，而避免植入物脱离堵台2时发生突然的滑脱。请参考图23和图24，其中图23为堵台2设有沟槽21的情况，而图24则为堵台2不设沟槽21的情况。若堵台2不设沟槽21，当植入物装载于堵台2并插入导引盖1后，在植入物由第一内腔100的第一端部101穿出，装载入输送装置的过程中，由于植入物的材料原因，植入物易产生回弹，故而植入物会向堵台2的内壁扩展，导致装载的阻力增加。而相反的，如图23所示，堵台2设有沟槽21时，由于沟槽21的限位作用(第二突边23限制植入物之端部的扩张趋势)，可有效限制植入物之端部的膨胀，减小植入物的装载阻力，降低装载难度。
进一步的，当堵台2与所述导引盖1相配合，插设于所述第一内腔100内时，堵台2的外表面轮廓除突边23的外表面以及第八端部208的外周以外，其余轮廓尺寸均小于相匹配高度下的导引盖1之内表面轮廓，即堵台2仅两端与导引盖1接触抵靠，其余中间段的外轮廓与导引盖1之间具有间隙，优选的，堵台2的外表面形状可以为梯柱形，也可略微内凹，形成凹面24，以便于堵台2内嵌到导引盖1中。更优选的，当堵台2被封堵于第一内腔100中时，堵台2之第八端部208与第一内腔100之第一过渡区13靠近第二端部102的一端相平齐，第八端部208的外径略小于第一过渡区13的最大内径，以使导引盖1对堵台2实现轴向和径向的限位。如图11所示，堵台2靠近第八端部208的一侧优选为空心薄壁设计，在实现堵台2结构强度和功能性的同时，可减轻整个堵台2的重量。堵台2靠近第八端部208的空心区域与第一突边22的空心区域相连，共同构成第三内腔200，使堵台2成为一个上下贯穿体。堵台2靠近第八端部208的空心区域直径不小于第一突边22之空心区域的直径，以便锥形头穿过。
优选的，请参考图4，第一压缩台3用于以第四端部304向第三端部303的方向对所述堵台2进行封堵。具体的，第一压缩台3之第二内腔300沿第一压缩台3的轴向设置，第一压缩台3在第二内腔300之第三端部303的一端形成一平直面，该平直面与堵台2的第八端部208相匹配，当第一压缩台3将堵台2封堵于第一内腔100内时，所述平直面与第八端部208相抵靠，从而限定堵台2在第一内腔100内的位移。更优选的，所述第三端部303的口径小于堵台2之第八端部208的外径，保证第一压缩台3将堵台2封堵于第一内腔100后，堵台2不会从第一压缩台3的空心区(第二内腔300)脱离。需理解的，在一些实施例中，第一压缩台3还可以用于以第三端部303向第四端部304的方向对所述堵台2进行封堵，此时第四端部304的口径需不大于堵台2之第八端部208的外径。而在其它的一些实施例中，第一压缩台3之第二内腔300不限于沿第一压缩台3的轴向设置，还可以沿第一压缩台3的径向设置，甚至即非轴向，亦非径向的斜向设置，第一压缩台3形成有与堵台2之第八端部208相匹配的平台面，用于对堵台2进行封堵，而第二内腔300的穿设方向与该平台面并不相关，两者分别设置，第二内腔300仅用于对植入物进行压缩。进一步，所述平台面亦可开设盲孔或通孔，以供输送装置的锥形头穿入，具体可根据导引盖1、堵台2以及输送装置的不同尺寸而定。
请参考图16至图18，在本实施例中，植入物的装载工具还优选包括第二压缩台4，其具有贯通的第二内腔400，所述第二内腔400具有相对的第三端部405和第四端部406，所述第三端部405的口径小于所述第四端部406的口径，同时所述第三端部405的口径大于所述导引盖1之第一端部101的口径；进一步的，所述第一压缩台3之第三端部303的口径、所述第二压缩台4之第三端部405的口径以及所述导引盖1之第一端部101的口径依次减小；且所述第四端部406的口径不小于所述第三端部303的口径；所述第一压缩台3用于先利用所述第二内腔300压缩所述植入物，然后所述第二压缩台4用于再利用所述第二内腔400进一步压缩所述植入物。具体的，第一压缩台3之第四端部304的口径不小于植入物(未经压缩时)的径向尺寸，以便于未经压缩的植入物通过第二内腔300进行第一次压缩。而第四端部406的口径不小于第三端部303的口径，便于经第一压缩台3第一次压缩后的植入物由第四端部406进入第二内腔400，从而通过第二压缩台4对植入物进行第二次压缩。优选的，第四端部406的口径不小于第一次压缩后的植入物之稳定的径向尺寸，需理解，由于植入物一般为记忆金属制成，其在通过第一压缩台3之第二内腔300进行第一次压缩之后，会有一定的反弹，使得其直径略大于第三端部303的口径，但扩大至一定的程度后，会稳定于一定的尺寸。第四端部406的口径大于第三端部303的口径且不小于植入物第一次压缩之后稳定的径向尺寸，可更便于植入物进入第二压缩台4的第二内腔400。
优选的，如图18所示，第二压缩台4的第二内腔400从第三端部405向第四端部406可划分为：第三出口区42，第三过渡区43和第三缩径区44，第三缩径区44为一圆台状，其靠近第四端部406一端的直径大于靠近第三端部405一端的直径。第三过渡区43连接于第三缩径区44和第三出口区42之间，其母线优选为弧线，使得第三过渡区43呈圆弧形态，保证植入物在通过第二内腔400时不会受到棱角的刮伤。第三出口区42优选为圆柱状，用以对通过第二内腔400的植入物施加持续的压握力。第三出口区42的直径小于第三缩径区44之最小直径(即第三缩径区44靠近第三端部405一端的直径)，优选的，第三出口区42、第三过渡区43和第三缩径区44三者之间平滑过渡。实际使用中，植入物由第四端部406进入第二内腔400，依次经过第三缩径区44、第三过渡区43和第三出口区42后，由第三端部405穿出第二压缩台4，在此过程中，植入物即被第二压缩台4压缩(即缩径，指沿径向被压缩)。第三缩径区44具体的轴向高度和径向尺寸可依据植入物的尺寸而设定，第三缩径区44的侧面与第二压缩台4之轴线的夹角可选在5°～60°之间，以利于植入物平滑地通过并缩径。
进一步，所述第三端部303的口径、所述第三端部405的口径以及所述第一端部101的口径依次按固定差值递减。第三端部303的口径与植入物第一阶段的压缩尺寸相关，第三端部405的口径与植入物第二阶段的压缩尺寸相关，第一端部101的口径则与植入物的最终压缩尺寸相关。当第三端部303的口径、第三端部405的口径以及第一端部101的口径依次按固定差值递减时，可较为均匀地对植入物进行分步压缩。例如，设植入物未经压缩时的径向尺寸为4α，在经过第一压缩台3对植入物第一次压缩后，植入物的径向尺寸为3α，而后经过第二压缩台4对植入物第二次压缩后，植入物的径向尺寸为2α，经导引盖1对植入物进行最终压缩后，植入物的径向尺寸为α。即每一压缩阶段提供的压缩量＝总压缩量/步数。当然植入物每一压缩阶段的压缩量并不限于如上所述的均等压缩，也可依据应变、应力等合适的参数设定不同植入物的各阶段的压缩量。
需要说明的是，本发明不限于使用第一压缩台3首先对植入物进行第一次压缩，而后使用第二压缩台4对植入物进行第二次压缩，在另外的一些实施例中，可利用第二压缩台4对植入物进行第一次压缩，而后使用第一压缩台3对植入物进行第二次压缩。此时，第二压缩台4之第三端部405的口径、第一压缩台3之第三端部303的口径、以及导引盖1之第一端部101的口径依次减小；且第三端部303的口径不小于第四端部406的口径。利用第二压缩台4先于第一压缩台3对植入物进行压缩的原理和方法，与利用第一压缩台3先于第二压缩台4对植入物进行压缩相似，具体请参考上述描述，此处不再赘述。
图20示出了一种植入物9，其具有相对的首端901与末端902，所述植入物9的外表面上具有外翘结构91，如倒刺、法兰等。植入物9的首端901具有固定耳92，用于与输送装置的固定头或其它连接结构相连接，以对植入物9施力。本实施例中，植入物9具有贯穿结构，即如图20所示的开敞的中空部分。请参考图2、图16至图19，所述第二压缩台4包括一圆柱段41，同时所述植入物的装载工具还包括压块5，所述压块5具有一内凹的圆弧面500，优选该圆弧面500与圆柱段41相匹配(即圆弧面500的内径与圆柱段41的外径相同，或者圆弧面500的内径略大于圆柱段41的外径，两者可配合)，以形成一压衬装配体。请参考图21，所述圆柱段41用于供所述植入物9套设于其外侧(图21的左半部分)，所述压块5用于利用所述圆弧面500，与所述圆柱段41配合，以压平所述植入物9上的外翘结构91(图21的右半部分)。一些植入物9具有的外翘结构91，若不进行压平处理而直接通过第一压缩台3或第二压缩台4进行压缩，则容易发生损坏。故而可利用压块5，配合着第二压缩台4的圆柱段41，先将植入物9的外翘结构91进行压平处理，以便于后续的压缩。需理解，第二压缩台4的外表面可以局部构成圆柱段41，也可以整个第二压缩台4的外表面均为圆柱段41。当然在其它的一些实施例中，圆柱段41可不限于设置于第二压缩台4，还可以是第一压缩台3的一部分构成圆柱段41，其也能供所述植入物9套设于其外侧，以形成对植入物9的支撑。在另一些实施例中，圆柱段41的形状不限于圆柱形，还可以是圆锥形、圆台形、外凸的抛物面形或其它类似的曲面体，优选为旋转曲面形，压块5也不限于具有内凹的圆弧面，还可以是具有一平面，其也能用于压平植入物9的外翘结构91，本发明对此均不作限制，圆柱段41设置于本实施例提供的任一组件上，均可实现一件多用的目的。优选的，如图19所示，所述压块5除所述圆弧面500之外的部位、所述导引盖1的外轮廓、所述堵台2的外轮廓以及所述压缩台3的外轮廓中的一个或多个设有防滑结构51，如凸棱、滚花或凹槽等各种可增加摩擦力的结构设计，用于增加压块5、导引盖1、堵台2或压缩台3与操作者之间的摩擦力，防止操作者操作时发生滑落。当然，防滑结构51还可以通过压块5、导引盖1、堵台2或压缩台3的结构来形成，如压块5形成台阶状，以便于抓握等。本发明对防滑结构51的具体形态不作限定。
本实施例还提供一种植入物的装载系统，其包括如上所述的植入物的装载工具，还包括输送装置，所述输送装置用于将一植入物递送到目标位置。所述植入物的装载工具用于与所述植入物的装载工具相配合，以将所述植入物装载入所述输送装置。如图23至图25所示，所述输送装置6包括鞘管62、锥形头64以及固定头61，所述固定头61与锥形头64固定连接，并可活动地穿设于所述鞘管62中，用于牵拉所述植入物9，以将所述植入物9装载入所述鞘管62中，锥形头64则用于穿入导引盖1，并以其尖端引导整个输送装置6。根据输送装置6不同的形态，锥形头64可能穿过植入物9、堵台2和第一压缩台3中的一个或多个，故而堵台2的第三内腔200与第一压缩台3的第二内腔300还用于供锥形头64穿入，以适应装配的过程。
下面详细描述使用如上所述的植入物的装载系统，对一植入物进行装载的方法。
步骤1：将一植入物9置入预定温度环境中，以使所述植入物发生相变；具体的，所述预定温度环境例如为冰水混合物，或其它低温环境，优选为0℃-5℃的温度环境中，并保持一预定时间，如3分钟左右。
步骤2：如图22所示，沿着所述植入物9的末端902至首端901的方向，将所述植入物9沿所述第一压缩台3的第四端部304至所述第三端部303的方向，通过所述第一压缩台3的第二内腔300，以使所述植入物9压缩至第一预定直径；具体的，可采用绳63穿过植入物9的固定耳92，以牵拉植入物9。在牵拉绳63时需注意保证每根绳63的牵拉力相等，且方向相同，以防止植入物9因受力不均而发生倾斜、扭曲等。需理解，除牵拉外，还可使用均力推送等各种适合的移动方式，使植入物9通过所述第一压缩台3的第二内腔300以实现压缩。
步骤3：将压缩至第一预定直径的所述植入物9的末端902与所述堵台2相配合，以定位所述植入物9的位置；具体的，可撤去固定耳92上的绳63，将植入物9的末端902卡嵌在堵台2的沟槽21中。
步骤4：将配合有所述植入物9的堵台2，以所述植入物9朝向所述第一端部101的方向，沿所述导引盖1的第二端部102至所述第一端部101的方向，插入所述导引盖1；
步骤5：利用所述第一压缩台3将所述堵台2封堵在所述导引盖1内；防止堵台2从导引盖1中滑脱出。此时，因为导引盖1、堵台2和第一压缩台3三者尺寸配合，植入物9的首端901会露出导引盖1的第一端部101，如图23所示。
步骤6：将所述植入物9由所述植入物的装载工具装载入所述输送装置中；具体的，将植入物9露出的固定耳92固定在输送装置6的固定头中，而后移动鞘管62，将植入体9从导引盖1中抽出，并转载到输送系统6的鞘管62中，即完成装载。
优选的，当第一压缩台3用于对植入物9进行第一步压缩，而第二压缩台4用于对植入物9进行第二步压缩时，在步骤2之后，所述方法还包括：利用所述第二压缩台4的第二内腔400对所述植入物9进行再次缩径，以使压缩至第一预定直径的所述植入物9进一步压缩至第二预定直径，所述第二预定直径小于所述第一预定直径。
优选的，当第二压缩台4用于对植入物9进行第一步压缩，而第一压缩台3用于对植入物9进行第二步压缩时，在步骤2之前，所述方法还包括：利用所述第二内腔400对所述植入物9先进行缩径，以使所述植入物9先被压缩至第三预定直径，所述第三预定直径大于所述第一预定直径。
通过第一压缩台3与第二压缩台4，可分别对植入物9进行分步压缩，可使得植入物的总压缩量分解为多次，而避免一次性对植入物9进行较大量的压缩。
需要说明的是，使所述植入物9通过所述第一压缩台3的第二内腔300的步骤，或使所述植入物9通过所述第二压缩台4的第二内腔400的步骤分别可被重复多次，当然也可以是植入物9通过第二内腔300的步骤与植入物9通过第二内腔400的步骤均被重复多次。当植入物9通过第二内腔300或第二内腔400后，因剪切力发生较明显的回弹时，即可重复多次使植入物9通过第二内腔300或第二内腔400的步骤，以使植入物9较稳定地被压缩至预定的径向尺寸。还需要说明的是，在完成每一步的压缩后，均优选执行一次步骤1，以使植入物9的剪切力消散。或者步骤2至步骤6中的一个或多个步骤，均保持在预定温度环境中进行执行，可使得植入物9尽量处于马氏体相而对其进行压缩。
优选的，当植入物9具有外翘结构91时，在使所述植入物9通过所述第一压缩台3的第二内腔300的步骤之前(若首先使用第二压缩台4对植入物9进行第一步压缩，则可于植入物9通过第二内腔400之前)，将所述植入物9套设于第二压缩台4的圆柱段41的外表面上，利用压块5上的圆弧面500与所述圆柱段41配合，压平所述植入物9的外翘结构91。
实施例二
请参考图8及图15，本发明实施例二提供的植入物的装载工具、装载系统及装载方法与实施例一基本相同，对于相同部分不再叙述，以下仅针对不同点进行描述。
如图8所示，在本实施例中，导引盖1的卡槽区14沿导引盖1的径向延伸，特别的，卡槽区14与导引盖1的轴线相垂直。此时，导引盖1的第一过渡区13的弧度与卡槽区14的延伸方向相匹配，即使得卡槽区14与第一缩径区12平滑过渡。卡槽区14上开设有多个L形的卡槽11。
如图15所示，与本实施例的导引盖1相匹配的，第一压缩台3的卡扣区32亦沿第一压缩台3的径向延伸，且延伸方向与卡槽区14的延伸方向相匹配。特别当卡槽区14与导引盖1的轴线相垂直时，卡扣区32的延伸方向与第一压缩台3的轴线相垂直。卡扣区32用于与卡槽区14相配合的面上设有多个卡扣31，卡扣31的形状、数量、分布位置等均与卡槽11相匹配，以使卡扣31能与卡槽11相卡合。
需理解，本发明对卡槽区14和卡扣区32的设置方向和设置形式并不作特别的限定。只要两者能通过可拆卸的连接方式相连接，并使第一压缩台3能与堵台2相抵靠而将堵台2封堵于第一内腔100中即可。
此外，在本实施例中，提供一种植入物，其不具有贯穿结构，但设有外翘结构，所述植入物如封堵器等，其端部为封闭结构，无需穿入圆柱段41对其进行支撑。因此，第二压缩台4的外侧可无需设置圆柱段41，其外轮廓的形状即不限。相应的，压块5具有一内凹的圆弧面500或一平面，所述压块5用于利用所述圆弧面500或平面直接压平所述植入物上的外翘结构，而不通过对植入物穿入内衬支撑(即圆柱段41)。在使用压块5对植入物压平处理后，再将植入物穿过第一压缩台3或第二压缩台4的内腔进行压缩。同样的，压块5上还可设置防滑结构，具体可参考实施例一，此处不再重复。
在其它的一些实施例中，植入物还可不设置外翘结构，此时，植入物的装载系统可不包括压块5，无外翘结构的植入物可直接通过第一压缩台3或第二压缩台4的内腔进行压缩，而无需压块5对其预先压平处理。
实施例三
请参考图26及图27，本发明实施例三提供的植入物的装载工具、装载系统及装载方法与实施例一基本相同，对于相同部分不再叙述，以下仅针对不同点进行描述。
图26(A)示出了本实施例提供的导引盖1的立体图，图26(B)为图26(A)所示的导引盖1之仰视角度的立体图，图27(A)示出了本实施例提供的第一压缩台3的立体图，图27(B)为图27(A)所示的第一压缩台3之仰视角度的立体图。
在本实施例中，导引盖1之卡槽区14包括异形(即非圆形)的防扭部15(如图26中为一四边花形)，该防扭部15的周向外壁形成第一防扭壁，第一防扭壁的横截面(指沿导引盖1之径向的截面)即为异形。与其相匹配的，如图27所示，第一压缩台3的卡扣区32包括一沿轴向延伸的翻边部16，该翻边部16的内侧壁形成第二防扭壁，第二防扭壁的横截面亦为异形，当第一压缩台3与导引盖1相卡合时，第一防扭壁与第二防扭壁相抵靠，两者通过异形的形状配合，能有效防止导引盖1相对于第一压缩台3发生周向转动而滑脱。优选的，卡槽区14与卡扣区32上分别设有卡槽11与卡扣31，卡槽11与卡扣31的数量和形状相匹配，以使第一压缩台3与导引盖1两者能互相卡合，进而通过卡槽11与卡扣31的卡合，能有效防止导引盖1相对于第一压缩台3发生轴向的移动以及周向转动而滑脱。
在一些其它的实施例中，亦可在导引盖1上设置翻边部16，而在第一压缩台3上设置防扭部15，如图28和图29所示。其中，图28(A)示出了另一优选实施例提供的导引盖1的立体图，图28(B)为图28(A)所示的导引盖1之仰视角度的立体图，图29(A)示出了另一优选实施例提供的第一压缩台3的立体图，图29(B)为图29(A)所示的第一压缩台3之仰视角度的立体图。图28所示的导引盖1设有椭圆形的翻边部16，而图29所示的第一压缩台3设有与图28所示之导引盖1的翻边部16相匹配的防扭部15。防扭部15与翻边部16两者通过椭圆形的形状配合，亦能有效防止导引盖1相对于第一压缩台3发生周向转动而滑脱。优选的，可在导引盖1与第一压缩台3的其中一个上设置卡扣，而利用导引盖1与第一压缩台3中的另一个作为与所述卡扣相匹配的卡合体。如图28和图29所示，在第一压缩台3上设有两个卡扣31，而相对应的导引盖1则没有特别的设置，仅以导引盖1的翻边部16作为卡合体，供卡扣31卡合。当卡扣31与翻边部16两者相卡合后，亦能限定导引盖1相对于第一压缩台3的轴向和周向的位移。需理解，翻边部16与防扭部15的具体形状，以及卡槽与卡扣的具体设置，本领域技术人员可通过现有技术进行合适的选择，本发明对此不限，如卡槽与卡扣可选圆形、椭圆形或方形等，卡槽与卡扣的个数优选大于1个，又如第一防扭壁的横截面与第二防扭壁的横截面可为五边花形、圆角三角形或椭圆形等各种异形(非圆形)的形状。
实施例四
请参考图30与图31，本发明实施例四提供的植入物的装载工具、装载系统及装载方法与实施例一基本相同，对于相同部分不再叙述，以下仅针对不同点进行描述。
图30(A)示出了本实施例提供的导引盖1的立体图，图30(B)为图30(A)所示的导引盖1之仰视角度的立体图，图31(A)示出了本实施例提供的堵台2的立体图，图31(B)为图31(A)所示的堵台2之仰视角度的立体图。在本实施例中，导引盖1之第一内腔100的第二端部102为椭圆形，而第一端部101为圆形，第一内腔100形成三维曲面形，与其相适配的，堵台2之第八端部208亦为椭圆形，第七端部207和凹槽21为圆形，堵台2的外轮廓亦形成三维曲面形。如此配置，当导引盖1、堵台2与第一压缩台3相配合时，可通过堵台2的外轮廓与第一内腔100的形状配合，有效防止第一压缩台3的扭转带动堵台2的转动，进而可防止卡嵌在凹槽21中的植入物发生扭转。当然在其它一些实施例中，第二端部102和第八端部208也可设计为方形、花形等各种异形(非圆形)的形状，以达到防扭的效果。
实施例五
请参考图32，本发明实施例五提供的植入物的装载工具、装载系统及装载方法与实施例一基本相同，对于相同部分不再叙述，以下仅针对不同点进行描述。
如图32所示，在本实施例中，植入物的装载工具包括导引盖1、堵台2以及多个第一压缩台3(图32中示意了两个第一压缩台3，但本实施例不限于两个第一压缩台3)，多个第一压缩台3的具体形态与实施例一的第一压缩台3基本类似，其均具有一个贯通的第二内腔300，第二内腔300具有相对的第三端部303和第四端部304，第三端部303的口径小于第四端部304的口径，且第三端部303的口径大于第一端部101的口径。特别的，该多个第一压缩台3之第二内腔300的第三端部303的口径均不相同。
在这里，为便于叙述，将多个第一压缩台3设定为n个(需理解，n为大于1的自然数)，其中，第1个所述第一压缩台3至第n个所述第一压缩台3的第三端部303的口径依次减小，且第i个所述第一压缩台3的第三端部303的口径不大于第i+1个所述第一压缩台3之第四端部304的口径，i为小于n的自然数；n个所述第一压缩台3被配置为，在所述植入物装载于所述第一内腔100之前，n个所述第一压缩台3的第二内腔300依次压缩所述植入物。
在一些情况下，可利用多个第一压缩台3，对植入物进行多次的分步压缩，以取得更好的效果。优选的，n个依次减小的所述第一压缩台3之第三端部303的口径按固定差值递减，且第n个所述压缩台之第三端部的口径与所述第一端部的口径的差值亦为所述固定差值。
具体的，若第1个第一压缩台3至第n个第一压缩台3的第三端部303的口径依次为D1…Dn，导引盖1之第一端部101的口径为Dx，则有：
Dn＝D1-(n-1)*d
其中，d为连续两个第一压缩台3的第三端部303的口径的差值(需理解，此处d为公差，为正数)，亦为口径最小的第三端部303的口径与第一端部101的口径的差值。亦即，D1，D2…Dn，Dx形成一等差数列。
如此配置，可较为均匀地对植入物进行分步压缩，而每一步植入物的压缩量均为固定值(公差d)。当然在其它一些实施例中，并不限于n个依次减小的所述第一压缩台3之第三端部303的口径按固定差值递减，还可以是等比例递减，或者也可依据应变、应力等合适的参数设定不同的第三端部303的口径。
本实施例提供的植入物的装载方法中，使所述植入物9压缩至第一预定直径的过程包括：按照第三端部303的口径依次减小的顺序，利用所述n个第一压缩台3的第二内腔300依次对所述植入物进行压缩，分阶段地使所述植入物压缩至第一预定直径。亦即，通过n个第一压缩台3，可分别对植入物9进行分步压缩，可使得植入物的总压缩量分解为多次，而避免一次性对植入物9进行较大量的压缩。
进一步的，请继续参考图32，任意两个所述第一压缩台3之间均能够可拆卸地连接。实际中，可根据情况选择所需配合的第一压缩台3的个数，并使这些第一压缩台3两两相连。其中至少一个第一压缩台3可与导引盖1相配合连接，如此，当配合多个第一压缩台3时，可增加堵台装配体的重量，从而增加整个植入物的装载工具的重量，防止操作人员在操作手柄时，装载工具过轻而跟随输送装置晃动。
当多个第一压缩台3相互配合连接时，可采用楔形配合、卡扣配合等各种适合的配合形式，以防止多个第一压缩台3之间产生转动。例如图32所示，可在每一个第一压缩台3上同时设置卡扣31和卡槽37，卡扣31和卡槽37的设置方式和卡合原理，可参考实施例一，此处不再赘述，当两个第一压缩台3的卡扣31和卡槽37相卡合时，该两个第一压缩台3之第二内腔300贯通，且两个第二内腔300的一端面相互抵接。具体的，可以是第一个第一压缩台3的第三端部303与第二个第一压缩台3的第三端部303抵靠连接，也可以是第一个第一压缩台3的第三端部303与第二个第一压缩台3的第四端部304抵靠连接，本实施例对多个第一压缩台3的连接方向不限。
特别的，多个第一压缩台3的卡扣31和卡槽37，为相同的配置，因此多个第一压缩台3可两两之间任意互相连接。
优选的，n个第一压缩台3按照第三端部303的口径依次减小的顺序可拆卸地连接。如此，可将多个第一压缩台3组合成一个(或多个)压缩台组合体，而该压缩台组合体的内腔是由一端向另一端逐渐减小的，在一些情况下，也可利用该压缩台组合体的内腔对植入物进行压缩。例如，在一些情况下，可将4个第一压缩台3组合成2个压缩台组合体，对一植入物分两步进行压缩，也可拆分为4个第一压缩台3，对一植入物分四步进行压缩。可在不改变第一压缩台3的情况下，适应更多的植入物。
当然，在其它的一些实施例中，n个第一压缩台3中的一部分(或全部)可不设卡扣和卡槽，该部分第一压缩台3即仅用于利用其第二内腔300对植入物进行压缩。
实施例六
本发明实施例六提供的植入物的装载工具、装载系统及装载方法与实施例一基本相同，对于相同部分不再叙述，以下仅针对不同点进行描述。
与实施例一不同的，在本实施例中，堵台2的外轮廓与导引盖1的第一内腔100相匹配，且堵台2可直接与导引盖1可拆卸地连接。当堵台2与导引盖1连接时，堵台2被配置为相对导引盖1无径向和轴向的位移。与实施例一的第一压缩台3和导引盖1的连接方式类似的，堵台2与导引盖1可通过卡扣连接或形状匹配的方式进行连接，当然也可同时使用卡扣连接和形状匹配进行连接。这里的卡扣连接，如在堵台2与导引盖1其中之一设置卡扣，另一个设置卡槽，卡扣与卡槽相匹配卡合，从而限定堵台2相对导引盖1无径向和轴向的位移。又如通过堵台2与导引盖1的形状为相配合的异形(如实施例四的堵台2与导引盖1的形状配合)。如此，可不使用第一压缩台3对堵台2进行限位。第一压缩台3和第二压缩台4可仅用于通过其第二内腔对植入物进行分步压缩，或用于通过圆柱段和压块的配合，压平植入物的外翘结构。当然，本实施例中，不限于采用两个压缩台，也可以只使用一个压缩台或多个压缩台。优选的，多个压缩台也可互相可拆卸地连接，进而压缩台也可与导引盖1或堵台2相配合地连接，但该连接仅用于增加整个植入物的装载工具的重量，以防止操作人员在操作手柄时，装载工具过轻而跟随输送装置晃动，并非用于封堵堵台2。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (20)

1.一种植入物的装载工具，其特征在于，包括：
导引盖，具有贯通的用于装载所述植入物的第一内腔，所述第一内腔具有相对的第一端部和第二端部，所述第一端部的口径小于所述第二端部的口径；
堵台，用于与所述导引盖相配合，插设于所述第一内腔；以及
至少一个压缩台，具有贯通的第二内腔，所述第二内腔具有相对的第三端部和第四端部，所述第三端部的口径小于所述第四端部的口径，且所述第三端部的口径大于所述第一端部的口径；
其中：所述压缩台被配置为，在所述植入物装载于所述第一内腔之前，利用所述第二内腔压缩所述植入物；
所述堵台被配置为，与压缩后的所述植入物相配合后共同插入所述第一内腔。
2.根据权利要求1所述的植入物的装载工具，其特征在于，所述堵台设置有一圈具有开口的沟槽，当所述堵台设置于所述第一内腔中时，所述开口朝向所述第一端部；所述沟槽与所述植入物配合，以限位所述植入物的位置。
3.根据权利要求1所述的植入物的装载工具，其特征在于，所述堵台的外轮廓与所述第一内腔相匹配，所述堵台与所述导引盖可拆卸地连接，当所述堵台与所述导引盖连接时，所述堵台被配置为相对所述导引盖无径向和轴向的位移。
4.根据权利要求3所述的植入物的装载工具，其特征在于，所述导引盖与所述堵台通过卡扣连接和/或形状匹配连接。
5.根据权利要求1所述的植入物的装载工具，其特征在于，所述堵台的外轮廓与所述第一内腔相匹配，至少一个所述压缩台与所述导引盖可拆卸地连接，当所述压缩台与所述导引盖连接时，所述压缩台用于将所述堵台封堵于所述第一内腔中，所述堵台被配置为相对所述导引盖无径向和轴向的位移。
6.根据权利要求5所述的植入物的装载工具，其特征在于，所述导引盖与至少一个所述压缩台通过卡扣连接和/或形状匹配连接。
7.根据权利要求3～6中任一项所述的植入物的装载工具，其特征在于，所述植入物的装载工具包括n个压缩台，其中，第1个所述压缩台至第n个所述压缩台的第三端部的口径依次减小，且第i个所述压缩台的第三端部的口径不大于第i+1个所述压缩台之第四端部的口径；其中，n为大于1的自然数，i为小于n的自然数；
n个所述压缩台被配置为，在所述植入物装载于所述第一内腔之前，n个所述压缩台的第二内腔依次压缩所述植入物。
8.根据权利要求7所述的植入物的装载工具，其特征在于，n个依次减小的所述压缩台之第三端部的口径按固定差值递减，且第n个所述压缩台之第三端部的口径与所述第一端部的口径的差值亦为所述固定差值。
9.根据权利要求7所述的植入物的装载工具，其特征在于，任意两个所述压缩台之间均能够可拆卸地连接。
10.根据权利要求9所述的植入物的装载工具，其特征在于，n个所述压缩台按照第三端部的口径依次减小的顺序可拆卸地连接。
11.根据权利要求1所述的植入物的装载工具，其特征在于，所述堵台具有沿轴向贯通的第三内腔。
12.根据权利要求1所述的植入物的装载工具，其特征在于，所述植入物具有外翘结构，所述植入物的装载工具还包括压块，所述压块具有内凹的圆弧面或平面，所述压块用于利用所述圆弧面或平面压平所述植入物上的外翘结构。
13.根据权利要求12所述的植入物的装载工具，其特征在于，至少一个所述压缩台包括圆柱段，所述圆柱段用于供所述植入物套设于其外侧，所述压块用于利用所述圆弧面或平面，与所述圆柱段配合，以压平所述植入物上的外翘结构。
14.根据权利要求12或13所述的植入物的装载工具，其特征在于，所述压块除所述圆弧面或平面之外的部位、所述导引盖的外轮廓、所述堵台的外轮廓以及所述压缩台的外轮廓中的一个或多个设有防滑结构。
15.一种植入物的装载系统，其特征在于，包括：
输送装置，用于将植入物递送到目标位置；以及
根据权利要求1～14中任一项所述的植入物的装载工具，用于与所述植入物的装载工具相配合，以将所述植入物装载入所述输送装置。
16.一种植入物的装载方法，使用根据权利要求15所述的植入物的装载系统，其特征在于，包括：
将植入物置入预定温度环境中；
所述植入物具有相对的首端和末端，沿着所述植入物的所述末端至所述首端的方向，将所述植入物沿所述压缩台的所述第四端部至所述第三端部的方向，通过所述压缩台的所述第二内腔，以使所述植入物压缩至预定直径；
将压缩至所述预定直径的所述植入物的所述末端与所述堵台相配合，以限位所述植入物的位置；
将配合有所述植入物的堵台，以所述植入物朝向所述第一端部的方向，沿所述导引盖的所述第二端部至所述第一端部的方向，插入所述导引盖；
将所述植入物由所述植入物的装载工具装载入所述输送装置中。
17.根据权利要求16所述的植入物的装载方法，其特征在于，所述植入物的装载工具包括n个压缩台，第1个所述压缩台至第n个所述压缩台的第三端部的口径依次减小，且第i个所述压缩台的第三端部的口径不大于第i+1个所述压缩台之第四端部的口径；其中，n为大于1的自然数，i为小于n的自然数；其中，将所述植入物压缩至预定直径的过程包括：
按照第三端部的口径依次减小的顺序，利用所述n个所述压缩台的第二内腔依次对所述植入物进行压缩，分阶段地使所述植入物压缩至所述预定直径。
18.根据权利要求16或17所述的植入物的装载方法，其特征在于，使所述植入物通过任一个所述压缩台的所述第二内腔的步骤被重复多次。
19.根据权利要求16所述的植入物的装载方法，其特征在于，所述植入物上设置有外翘结构，所述植入物的装载工具还包括压块，所述压块具有内凹的圆弧面，在使所述植入物通过所述压缩台的所述第二内腔的步骤之前，还包括：
利用所述圆弧面压平所述植入物的所述外翘结构。
20.根据权利要求19所述的植入物的装载方法，其特征在于，至少一个所述压缩台包括圆柱段，利用所述圆弧面压平所述植入物的所述外翘结构的步骤之前，还包括：
将所述植入物套设于所述压缩台的所述圆柱段的外表面上；
利用所述圆弧面与所述圆柱段配合，压平所述植入物的所述外翘结构。
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