CN111568499B - 一种胆管结石钻开装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胆管结石钻开装置，包括钻头、转轴和驱动装置，所述转轴的两端分别与钻头和驱动装置连接，所述钻头和转轴采用镍钛记忆合金制成，驱动装置能够驱动转轴旋转；通过使用本装置，能够大大提高胆管结石的取出效率，避免由于结石残留而导致的癌变。
Description
技术领域
本发明涉及结石粉碎装置技术领域，具体涉及一种胆管结石钻开装置。
背景技术
目前针对胆管或者泌尿系统结石，在微创环境下(如胆道镜、腹腔镜、肾镜、输尿管镜等)取结石，主要采用钳夹或激光超声碎石的方式。钳夹碎石效果不理想，不能夹碎大的结石，造成许多大结石无法取出。激光碎石有附损伤，不太适用于胆管结石。超声局部碎石对于局部碎石的定位不够精准，无法应用于微创环境下。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种胆管结石钻开装置，使用本装置，能够大大提高胆管结石的取出效率，避免由于结石残留而导致的癌变。
一种胆管结石钻开装置，包括钻头、转轴和驱动装置，所述转轴的两端分别与钻头和驱动装置连接，所述钻头和转轴采用镍钛记忆合金制成，驱动装置能够驱动转轴旋转。本技术方案中设置钻头、转轴和驱动装置，转轴的两端分别与钻头和驱动装置连接，驱动装置能够带动转轴和钻头转动，使用时，当钻头到达结石所在位置，启动驱动装置带动转轴和钻头旋转，同时推进驱动装置、转轴和钻头，使钻头将结石钻开进行结石粉碎，在钻头和转轴进入体内的过程中，需要选取特定的材料，此材料需要对结石具有切割力，同时又不会切割更有弹性的胆道管壁，经过多次实验，发明人选取到合适的材料镍钛记忆合金，本技术方案中并不采用镍钛记忆合金的记忆特性，只使用常规的物理特性，镍钛记忆合金能够满足切割胆结石的同时对胆道管壁的切割性降到最低，镍钛记忆合金还能使钻头和旋转轴在急剧扭转后仍能保持其形状不变，因此通过结构的设计和材料的选择，本装置能够实现大大提高胆管结石的取出效率，本技术方案中转轴与钻头连接的一侧为前侧，转轴与电机连接的一侧为后侧，本技术方案中前后以此为基准。
优选地，所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴与转轴的一端连接。
优选地，所述转轴的圆周壁上覆盖一层保护膜。在实际使用中，转轴要进行旋转，转轴通过进入内镜可以随着人体的管道弯转和曲折，在转轴旋转过程中在转轴旋转的过程中可能造成内镜内壁损伤，本技术方案中在转轴的外圆周壁上覆盖一层表面光滑的保护膜，其一可以便于转轴进入内镜，其二可以减少转轴旋转时与内镜内壁接触产生的摩擦力，进而减少转轴旋转时对内镜内壁造成的损伤。
优选地，所述保护膜由缩醛树脂制成。
优选地，还包括保护壳，所述保护壳为前后两端开放的中空结构，保护壳由镍钛记忆合金制成，所述钻头和转轴位于保护壳内腔，保护壳的长度等于钻头的长度加转轴的长度，保护壳的后端连接环形板，环形板的后端端面开有环形凹槽，环形凹槽内滑动连接有环形滑块，所述环形凹槽的外侧壁开有第一螺纹孔，所述环形滑块的外圆周壁上开有多个第二螺纹孔，多个第二螺纹孔沿环形滑块的轴向分布，限位螺栓能够穿过第一螺纹孔进入其中任意一个第二螺纹孔内，环形滑块的后端能够与电机的前端端面接触。
在钻头对结石进行破碎的过程中，需要向前推进钻头，推进过程中力度控制不好可能造成钻头与胆管内壁接触造成胆管内壁部分损伤，本技术方案中设置保护壳，钻头和转轴均位于保护壳内腔，在保护壳的后端连接环形板，环形板的后端端面开有环形凹槽，环形凹槽内滑动连接有环形滑块，初始状态时，环形滑块的后端与电机的前端端面接触，此时，钻头的前端与保护壳的前端同处一个平面，当钻头到达结石所在位置时，根据需要钻进的距离，将环形滑块向环形凹槽内滑动，限位螺栓穿过第一螺纹孔进入对应的第二螺纹孔内对环形滑块进行限位，此时环形滑块后端到电机前端端面的距离就是钻头需要钻进的距离，这样将保护壳进行固定后，向内推进钻头的过程中电机会被环形滑块阻挡，实现钻头钻进的距离的控制，防止钻头进入距离过多对胆管内壁造成损伤，由于转轴的圆周壁上覆盖了一层缩醛树脂制成的保护膜，保护壳内壁与转轴接触的摩擦力较小，保护壳是不转动的，可以防止转轴与内镜内壁直接接触时转轴转动造成的内镜内壁损伤。
优选地，所述保护壳的外圆周壁上覆盖一层第一保护膜。
优选地，所述第一保护膜由缩醛树脂制成。本技术方案中在保护壳的外圆周壁上覆盖一层由缩醛树脂制成的第一保护膜，第一保护膜光滑，便于保护壳进入内镜。
优选地，所述钻头的前端呈半球形。
本发明的有益效果体现在：
本技术方案中设置钻头、转轴和驱动装置，转轴的两端分别与钻头和驱动装置连接，使用时，启动驱动装置带动转轴和钻头旋转，同时推进钻头，使钻头将结石钻开进行结石粉碎，本技术方案中钻头和转轴的材料为镍钛记忆合金，镍钛记忆合金能够满足切割胆结石同时对胆道管壁的切割性降到最低，同时镍钛记忆合金能使钻头和旋转轴在急剧扭转后仍能保持其形状不变，实现本装置的使用；
本技术方案中设置保护壳，钻头和转轴均位于保护壳内腔，在保护壳的后端连接环形板，环形板的后端端面开有环形凹槽，环形凹槽内滑动连接有环形滑块，使用本装置，可以控制钻头的钻进距离，防止钻头进入过多对胆管内壁造成损伤，同时由于转轴的圆周壁上覆盖一层缩醛树脂制成的保护膜，保护壳内壁与转轴接触的摩擦力较小，保护壳不转动，可以防止转轴与内镜内壁接触时转轴转动造成内镜内壁的损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中a位置的放大示意图。
附图中，1-钻头，2-转轴，3-电机，4-外壳，5-环形板，6-环形凹槽，7-环形滑块，8-限位螺栓。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例
如图1所示，本实施例中包括钻头1、转轴2和驱动装置，所述转轴2的两端分别与钻头1和驱动装置连接，所述钻头1和转轴2采用镍钛记忆合金制成，驱动装置能够驱动转轴2旋转。本实施例中驱动装置为电机3，所述电机3的输出轴与转轴2的一端连接。为了便于转轴2进入内镜，本实施例中所述转轴2的圆周壁上覆盖一层保护膜，本实施例中所述保护膜由缩醛树脂制成。
为了便于控制钻头1的钻进距离，本实施例中还包括保护壳4，所述保护壳4为前后两端开放的中空结构，保护壳4由镍钛记忆合金制成，所述钻头1和转轴2位于保护壳4内腔，保护壳4的长度等于钻头1的长度加转轴2的长度，保护壳4的后端连接环形板5，环形板5的后端端面开有环形凹槽6，环形凹槽6内滑动连接有环形滑块7，所述环形凹槽6的外侧壁开有第一螺纹孔，所述环形滑块7的外圆周壁上开有多个第二螺纹孔，多个第二螺纹孔沿环形滑块7的轴向分布，限位螺栓8能够穿过第一螺纹孔进入其中任意一个第二螺纹孔内，环形滑块7的后端能够与电机3的前端端面接触。
为了便于保护壳4进入内镜，本实施例中所述保护壳4的外圆周壁上覆盖一层第一保护膜，本实施例中所述第一保护膜由缩醛树脂制成，本实施例中所述钻头1的前端呈半球形。
本实施例中保护壳4加第一保护膜的直径小于2.2mm，转轴2加钻头1的长度大于670mm，如此本装置可以进入并通过人体内小于5mm的管道，实现在微创环境下快速有效的粉碎结石。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (4)
1.一种胆管结石钻开装置，其特征在于：包括钻头(1)、转轴(2)和驱动装置，所述转轴(2)的两端分别与钻头(1)和驱动装置连接，所述钻头(1)和转轴(2)采用镍钛记忆合金制成，驱动装置能够驱动转轴(2)旋转；所述驱动装置为电机(3)，所述电机(3)的输出轴与转轴(2)的一端连接；所述转轴(2)的圆周壁上覆盖一层保护膜；所述保护膜由缩醛树脂制成；
还包括保护壳(4)，所述保护壳(4)为前后两端开放的中空结构，保护壳(4)由镍钛记忆合金制成，所述钻头(1)和转轴(2)位于保护壳(4)内腔，保护壳(4)的长度等于钻头(1)的长度加转轴(2)的长度，保护壳(4)的后端连接环形板(5)，环形板(5)的后端端面开有环形凹槽(6)，环形凹槽(6)内滑动连接有环形滑块(7)，所述环形凹槽(6)的外侧壁开有第一螺纹孔，所述环形滑块(7)的外圆周壁上开有多个第二螺纹孔，多个所述的第二螺纹孔沿环形滑块(7)的轴向分布，限位螺栓(8)能够穿过第一螺纹孔进入其中任意一个第二螺纹孔内，环形滑块(7)的后端能够与电机(3)的前端端面接触。
2.根据权利要求1所述的一种胆管结石钻开装置，其特征在于，所述保护壳(4)的外圆周壁上覆盖一层第一保护膜。
3.根据权利要求2所述的一种胆管结石钻开装置，其特征在于，所述第一保护膜由缩醛树脂制成。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种胆管结石钻开装置，其特征在于，所述钻头(1)的前端呈半球形。
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