CN111566297B - 具有模式选择的电子锁具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于安设在门上以控制插栓的移动的电子锁具。所述电子锁具包括：外部主体，所述外部主体用于定位在所述门的外侧上，具有外部可手动操作构件；内部主体，所述内部主体用于定位在所述门的内侧上，具有内部可手动操作构件，所述外部可手动操作构件和所述内部可手动操作构件中的每一者能够独立地移动以分别从所述门的外侧和内侧移动所述插栓；至少内部用户接口，所述内部用户接口被配置用于从所述门的内侧接收用户输入；电动控制机构，所述电动控制机构与所述内部用户接口通信以控制所述内部可手动操作构件和所述外部可手动操作构件的操作。所述锁具能够以选自包括以下的多种操作模式的操作模式进行操作：安全模式，其中所述内部可手动操作构件变得能够操作以移动所述插栓并且所述外部可手动操作构件变得不能操作以移动所述插栓；以及通过模式，其中所述内部可手动操作构件和所述外部可手动操作构件均变得能够操作以移动所述插栓。所述操作模式是基于所述用户输入和所述门的位置来确定的。

Description

具有模式选择的电子锁具

相关申请

本申请要求2017年10月10日提交的澳大利亚临时申请号2017904088的优先权，所述申请的全部内容以引用方式并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于安设在门上以使插栓相对于门移动的电子锁具，其包括电动控制机构，所述电动控制机构在内部可手动操作构件与外部可手动操作构件之间相互作用以控制插栓的移动。本申请人已经了解到，电子锁具在住宅安全市场中具有特定应用，并且在下文中参考所述特定应用来描述本发明将是方便的。然而，应当了解，电子锁具可具有其他应用。

发明背景

传统地，已经向住宅安全市场供应机械锁和锁具。用户对可以如何使用它们有很高的接受度和理解度，并且用户还对它们提供足够的功能性和安全性感到放心。此外，一些用户希望他们对自己的住宅机械锁足够熟悉，这样他们在安设锁时感到放心，其中外装门锁(rim lock)特别受DIY用户欢迎。

通常向商业安全市场供应更复杂的机械锁、电动机械锁和电子锁。所述锁常常通过硬接线来安设，并且利用电动致动器来释放电子撞栓或磁锁。这些锁常常是无钥匙、无需机械钥匙即可控制的，而是使用小键盘、磁性或电子访问卡或钥匙扣以及最近使用生物特征扫描仪来提供个人数字签名。虽然通常通过按下门内侧处的释放按钮等来实现从内部到外部的外出，但这些锁通常由安全系统监视，常常通过个人安全警卫来增加额外安全层。

本申请人已经了解到，住宅用户常常在工作时接触到这些商业安全选项，并且正寻求在家中实现类似的选项。利用无钥匙控制器的能力可能特别有吸引力，然而用户往往不准备为用于监视锁具的安全系统付费。此外，住宅用户通常倾向于理解锁的工作方式，或者至少具有与他们的现有住宅安全选项相同的令人放心的水平，使得锁将能够具有与现有住宅安全选项类似的方式的可靠程度。因此，对于住宅安全市场，通常拒绝复杂的锁，特别是对硬接线有要求的锁。

本发明的实施方案可提供一种针对住宅安全市场定制的电子锁具。

本文对专利文献或作为现有技术给出的其他材料的引用不应被认为承认所述文献或材料在澳大利亚是已知的或者其所包含的信息在权利要求中任一项的优先权日之前是公知常识的一部分。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种用于安设在门上以控制插栓的移动的电子锁具，所述电子锁具包括：外部主体，所述外部主体用于定位在所述门的外侧上，具有外部可手动操作构件；内部主体，所述内部主体用于定位在所述门的内侧上，具有内部可手动操作构件，所述外部可手动操作构件和所述内部可手动操作构件中的每一者能够独立地移动以分别从所述门的外侧和内侧移动所述插栓；至少内部用户接口，所述内部用户接口被配置用于从所述门的内侧接收用户输入；电动控制机构，所述电动控制机构与所述内部用户接口通信以控制所述内部可手动操作构件和所述外部可手动操作构件的操作，所述锁具能够以选自包括以下的多种操作模式的操作模式进行操作：安全模式，其中所述内部可手动操作构件变得能够操作以移动所述插栓并且所述外部可手动操作构件变得不能操作以移动所述插栓；以及通过模式，其中所述内部可手动操作构件和所述外部可手动操作构件均变得能够操作以移动所述插栓，并且其中所述操作模式是基于所述用户输入和所述门的位置来确定的。

有利地，住宅用户可方便地从门的内侧将锁的操作模式设置为期望操作模式。将在下文进一步详细讨论特定用例情形。

内部用户接口可包括用于接收用户输入的任何合适的输入装置。例如，所述输入装置可包括触摸屏、输入小键盘、开关、按钮开关、非接触式输入装置等和/或其任何组合。在一个实施方案中，用户输入装置包括按钮。

门的位置可通过任何合适的位置感测装置来确定。门位置传感器可包括磁开关，诸如簧片开关。所述簧片开关可以是常开的或常闭的。永磁体可安装到门框，并且簧片开关安装成靠近锁具主体的面向磁体和门框的一侧。簧片开关在存在磁场的情况下改变状态，并且因此确定门何时处于闭合位置(即，何时检测到磁场)以及门何时处于打开位置(即，何时未检测到磁场)。在一些实施方案中，门位置传感器可与锁具或闩锁组件的门配件集成在一起。

通常，在门处于打开位置并且从内部用户接口接收到用户输入的情况下，锁具可被设置为以通过模式操作。在门处于闭合位置并且从内部用户接口接收到用户输入的情况下，锁具可被设置为以安全模式操作。

因此，暂时离开房屋例如以扔垃圾或收取邮件的住宅用户可在门打开时使用开关(例如，按压按钮)来将锁具设置为通过模式，使得锁具在门闭合之后保持从两侧解锁。一旦用户返回屋内，就可再次使用开关来将锁具设置为安全模式，使得锁具从外部锁定并且从内部解锁。

所述多种操作模式还包括保护模式，其中所述内部可手动操作构件变得不能操作以移动所述插栓并且所述外部可手动操作构件变得不能操作以移动所述插栓。

因此，所述电子锁具有利地被配置成提供死锁功能。常常期望防止从建筑物的内部到外部的外出(例如，在白天期间住宅房屋内无人时)，以防止未经授权地通过门移走物品。

在一些实施方案中，锁具进一步能够以自动锁定设置操作，其中在已经过了预定时段之后，锁具自动地从通过模式改变为安全模式。通常，当启用自动锁定设置时，在门已经移动到闭合位置并且已经过了预定时段之后，锁具自动地从通过模式改变为安全模式。

在一个实施方案中，自动锁定设置与自动锁定计时器以及锁具的自动锁定功能相关联。自动锁定功能一旦被触发，便自动地将锁具改变为安全模式。自动锁定计时器可被配置成对任何合适的时段进行计数，使得一旦计数完成就触发自动锁定功能。例如，计时器可被配置成计数10秒、20秒、30秒、1分钟、2分钟等。当启用自动锁定设置时，一旦门位置指示门已经移动到闭合位置，自动锁定计时器就启动，并且一旦计数完成，就触发自动锁定功能并将锁具设置为安全模式。

在一些实施方案中，如果在门处于打开位置时从内部用户接口接收到用户输入，则可将自动锁定计时器暂停、延迟或设置为关闭。当启用自动锁定设置时，这确保在用户暂时离开房屋时锁将保持从两侧解锁。

特别地，所述锁具可被配置成使得当启用所述自动锁定设置时，并且在所述门处于打开位置时从所述内部用户接口接收到用户输入，所述锁具以通过模式操作直到所述门处于闭合位置并且从所述内部用户接口接收到用户输入为止，所述锁具在所述门返回到所述闭合位置并且从所述内部用户接口接收到用户输入时被设置为安全模式。当启用所述自动锁定设置时，在门在打开之后返回到闭合位置的随后时间期间，如果没有从内部用户接口接收到用户输入，则自动锁定计时器可开始对预定时段进行计数。

电动控制机构可包括内部联轴器机构和外部联轴器机构，所述内部联轴器机构和外部联轴器机构分别与所述内部可手动操作构件和所述外部可手动操作构件相关联。每个联轴器机构可以能够在接合状况与脱离接合状况之间移动，在所述接合状况中相应可手动操作构件的移动导致所述插栓的移动，并且在所述脱离接合状况中相应可手动操作构件的移动不导致所述插栓的移动。

每个联轴器机构可由相应马达驱动。在另选实施方案中，联轴器机构的移动可受到螺线管等的影响。

控制机构可由电池组供电。电池组可提供在电子锁具的外壳内。为锁具提供自己的电池电源有利地避免在门中设置将锁具连接到外部电源(诸如，市电电源)的布线的需要，从而大大简化安设过程。

可提供任何合适类型和大小的电池组。电池组可包括一个或多个电池单元。电池组可以是可再充电的。特别地，电池组可在不从锁具移除的情况下进行再充电。在一个实施方案中，锁具可包括再充电电路，并且提供用于通过外部充电线缆将电池组和再充电电路连接到外部电源(诸如，市电电源或电池充电器)的连接器。

锁具还可包括外部用户接口，所述外部用户接口被配置用于从所述门的外侧接收用户输入。所述外部用户接口可包括用于接收用户输入的任何合适的输入装置。例如，输入装置可包括触摸屏、输入小键盘、RFID读取器、智能卡/条形码读取器、无线通信门户等和/或其任何组合。在一个实施方案中，外部用户接口包括用于接收呈RFID信号形式的用户访问凭证的RFID读取器，并且外部用户接口被配置成通过蓝牙从移动装置接收用户访问凭证。

在一些实施方案中，用户访问凭证可通过内部用户接口或外部用户接口来接收。

在一些实施方案中，在检测到授权用户访问凭证(例如，呈RFID信号或来自移动应用程序的蓝牙信号的形式)时，锁具的操作模式可从通过模式改变为安全模式或者从安全模式改变为通过模式。

在一个实施方案中，在检测到授权用户访问装置(诸如，RFID装置或另一种合适的移动装置)持续预定时间时，锁具的操作模式可改变为保护模式。通常，向外部用户接口呈现RFID装置持续预定时间，例如，3秒。然而，可使用任何合适的时长，例如，2秒、4秒、5秒等。在呈现访问装置之前，锁具可以通过模式或安全模式操作。一旦用户离开房屋，用户就可选择将锁具死锁。在这种情况下，一旦门已经移动到闭合位置并且通过在外部用户接口上显示用户访问装置持续预定时段，就可以实现死锁功能。在一些实施方案中，可使用安设在用户的移动装置上的移动应用程序来通过在应用程序中选择适当的操作模式来将锁的操作模式设置为保护。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于安设在门上以控制插栓的移动的电子锁具，所述电子锁具包括：

外部主体，所述外部主体用于定位在所述门的外侧上，具有外部可手动操作构件，

内部主体，所述内部主体用于定位在所述门的内侧上，具有内部可手动操作构件，

所述外部可手动操作构件和所述内部可手动操作构件中的每一者能够移动以分别从所述门的外侧和内侧移动所述插栓，

至少内部用户接口，所述内部用户接口被配置用于从所述门的内侧接收用户输入，

电动控制机构，所述电动控制机构与所述内部用户接口通信以控制所述内部可手动操作构件和所述外部可手动操作构件的操作，

所述锁具能够以选自包括以下的多种操作模式的操作模式进行操作：

安全模式，其中所述外部可手动操作构件变得不能操作以移动所述插栓；以及

通过模式，其中所述外部可手动操作构件变得能够操作以移动所述插栓，并且

其中所述操作模式是基于所述用户输入和所述门的位置来确定的。

所述锁具可被配置用于与一个或多个无线网络进行无线通信并与其连接。如所提及的，所述锁具可被配置用于与移动装置进行蓝牙通信。

所述移动装置可通过安设在其上的应用程序与锁具介接。所述应用程序可以是需要安全登录和用户凭证验证的安全应用程序。应用程序可包括用于设置用户偏好的功能，诸如上文所提及的各种预定时段的长度、自动锁定启用或禁用等。应用程序还可包括用于将锁的操作模式设置为通过模式、安全模式或保护模式中的期望模式的功能。在一些实施方案中，应用程序可允许通过WiFi远程控制锁具的操作模式。

在一些实施方案中，锁具和移动装置可被配置用于与家庭安全系统进行通信。所述家庭安全系统可包括家庭安全网络，所述家庭安全网络用于提供包括相机、锁、运动传感器、警报器等的家庭安全装置之间的无线通信。

本文进一步公开了一种家庭安全系统，其包括如先前所描述的一个或多个电子锁具；以及移动装置，所述移动装置用于与所述一个或多个电子锁具介接，所述移动装置在其上安设有用于为电子锁具中的每一者选择期望操作模式的应用程序。

附图说明

图1是包括管状弹键插栓组件的电子锁具的实施方案的等角视图。

图2是根据本发明的实施方案的电子锁具的分解等角视图。

图3是外部主体的后正视图，其示出处于脱离接合状况的外部联轴器。

图4是穿过外部可手动操作构件和来自图3的外部联轴器的剖视图，其示出处于脱离接合状况的外部联轴器。

图5是外部主体的后正视图，其示出处于接合状况的外部联轴器。

图6是穿过外部可手动操作构件和来自图5的外部联轴器的剖视图，其示出处于接合状况的外部联轴器。

图7是根据本发明的一个实施方案的锁具的电子控制模块的示意图。

图8是示出如由图7的电子控制模块的微控制器执行的用于在启用自动锁定设置时选择操作模式的方法的过程流程图。

图9是示出如由图7的电子控制模块的微控制器执行的用于在禁用自动锁定设置时选择操作模式的方法的过程流程图。

图10示出根据本发明的一个实施方案的锁具的门位置传感器。

在下文中参考附图更详细地描述本发明将是方便的。附图示出本发明的优选实施方案。附图和以下详细描述仅仅是本发明可如何实施的说明。所示的各种特征的具体形式和布置不应理解为对本发明的限制。

具体实施方式

参考图1，其示出根据本发明的实施方案的电子锁具1。电子锁具1适于安设在门(未示出)上，使得内部主体4位于门的内侧上，并且外部主体3位于门的外侧上。此外，如图1所示的电子锁具1的实施方案被示出为包括管状弹键插栓组件2、延伸出弹键插栓外壳6的弹键插栓5的头部。虽然图1示出管状弹键插栓组件2，但很显然，电子锁具可适用于包括锁定插栓或活节插栓的其他形式的插芯锁组件。

电子锁具1还包括各自以杆件形式示出的外部可手动操作构件8和内部可手动操作构件7。本发明的电子锁具1不限于仅与杆件一起使用，并且内部可手动操作构件7和外部可手动操作构件8可采用包括旋钮等的其他形式。

电子锁具1还包括分别与外部主体3和内部主体4相关联的外部用户接口9和内部用户接口10。在此实施方案中，内部用户接口10和外部用户接口9可包括小键盘布置(在图2中更清楚地看到)。然而，电子锁具1另选地或另外地可包括用于从访问卡等接收电子或磁信号的RFID读取器、或生物特征读取器。更具体地，本发明的电子锁具1不限于包括小键盘布置作为用户接口。

在如图1所示的一个实施方案中，外部用户接口9被配置成在没有接触的情况下从门的外侧接收用户输入。特别地，外部用户接口9被配置成例如通过用于通过无线通信信号(诸如，蓝牙)向接口9传输用户访问凭证的非接触式用户访问装置(诸如，RFID访问装置)或其上安设有安全应用程序的移动装置来接收用户访问凭证。如下文进一步详细描述的，在检测到正确的用户访问凭证时，锁具1可从锁定操作模式改变为解锁操作模式。

内部用户接口10进一步被配置成从门的内侧接收用户输入。特别地，内部用户接口10包括按钮50。如稍后将详细讨论的，按钮50可用于将锁具1设置为期望操作模式。

从图1还应当注意，电子锁具1包括在内部主体4与管状弹键插栓2之间延伸的内部心轴11。等效外部心轴12 (参见图2)在外部主体3与管状弹键插栓组件2之间延伸。此外，图1示出在内部主体4与外部主体3之间延伸的线束13，出于将在说明书中稍后解释的原因，所述线束13允许内部主体4与外部主体3之间的电子通信。

现在参考图2，电子锁具1还包括电动控制机构，所述电动控制机构概括地包括电子控制系统700 (参见图7)、外部联接器19和内部联接器20 (在本文中分别地也称为外部联轴器机构和内部联轴器机构)、用于使外部联轴器机构19在脱离接合状况与接合状况之间移动的外部电动致动器、以及用于使内部联轴器机构20在脱离接合状况与接合状况之间移动的内部电动致动器。

外部联轴器机构19包括第一构件22和第二构件23。第一构件22被定位成与外部把手8 (也参见图4)相互作用，而第二构件23被定位成与外部心轴12相互作用。类似地，关于内部联轴器机构20，相应的第一构件24被定位成与内部把手7相互作用，而相应的第二构件25被定位成与内部心轴11相互作用。此外，棘爪26定位在外部联轴器机构19接器的第一构件22与第二构件23之间，而棘爪27定位在内部联轴器机构20的第一构件24与第二构件25之间。图2还示出内部马达28和外部马达29，它们各自能够操作以分别调整棘爪27、26的位置，以实现将在说明书中稍后描述的功能。应当注意，出于本说明书的目的，内部马达28和内部棘爪27结合以形成内部电动致动器，而外部马达29和外部棘爪26结合以形成外部电动致动器。内部马达28和外部马达29中的每一者与相应马达编码器(未示出)耦接，以向电子控制系统700提供马达位置信息。

现在参考图3，其概括地示出外部可手动操作构件8、外部主体3、外部马达29、外部棘爪26以及外部联轴器19的第二构件23。图3示出处于活动位置的棘爪26。从图4可以了解，在外部棘爪26处于活动位置的情况下，第一构件22与外部联轴器机构19的第二构件23间隔开，使得外部可手动操作构件8的旋转不导致第二构件23的旋转。从图4还应当注意，偏置弹簧30在第一构件22和外部可手动操作构件8之间起作用，以便将第一构件22朝向第二构件23推动。然而，由于外部棘爪26的位置，防止了第一构件22与第二构件23接合。在图3和图4所示的布置中，外部联轴器机构19被认为是处于脱离接合位置，这对应于外部棘爪26处于活动位置。

相比之下，图5示出处于非活动状况的外部棘爪26。应当注意，外部马达29已经被通电以使其输出轴31旋转，从而使从动构件34沿所述输出轴31移动。外部棘爪26的自由端32被从动构件34捕获，使得从动构件34的移动致使外部棘爪26围绕其固定端33枢转。由于外部棘爪26的移动，从图6可以了解到，第一构件22已经在偏置弹簧30的影响下移动以接合第二构件23。应当了解，在第一构件22现在接合第二构件23的情况下，外部可手动操作构件8的旋转将导致第二构件23的旋转。此外，当电子锁具1组装好时，外部心轴12位于第二构件23的插口35 (参见图6)内，使得外部可手动操作构件8的旋转将导致插栓5相对于弹键插栓外壳6移动。

从图3 (和图5)还可以注意到，锁具1包括位于外部主体3外部的电源端子36，所述电源端子36可连接到电源744 (参见图7)。这使得能够在电力供应发生故障的情况下向电源供应辅助电力。

虽然已经参考图3至图6描述了电动控制机构，并且特别是对外部联轴器机构19的调整，但是应当了解，内部电动致动器可以相同的方式调整内部联轴器机构20。因此，内部联轴器机构19和外部联轴器机构20中的每一者能够独立地在接合状况与脱离接合状况之间移动，以使内部可手动操作构件7和外部可手动操作构件8中的每一者分别独立地变得能够操作或不能操作。

在优选实施方案中，锁具1能够以以下三种不同的操作模式进行操作：

•通过模式-内部可手动操作构件7变得能够操作并且外部可手动操作构件8也变得能够操作。在此模式中，任何人都可通过门自由进出。

•安全模式-内部可手动操作构件7变得能够操作并且外部可手动操作构件8变得不能操作。在此模式中，锁具1仅从外部锁定以便防止未经授权的进入。然而，用户可自由地从内部离开。

•保护模式-内部可手动操作构件7变得不能操作并且外部可手动操作构件8也变得不能操作。在此模式中，锁具1从两侧锁定以提供死锁功能。

电子控制系统700基于各种输入来确定锁具1的适当操作模式，如下文进一步详细描述的。

现在将参考图7解释电子控制系统700。电子控制系统700包括：外部电路模块702，所述外部电路模块702设置在电子锁具1的外部主体3 (参见图1)中用于安装在门60的外侧上；以及内部电路模块704，所述内部电路模块704设置在电子锁具1的内部主体4 (参见图1)中用于安装在门60的内侧上。内部电路模块704和外部电路模块702通过线束(配线线束)710连接。

系统700还包括内部子模块706，所述内部子模块706用于与电池组708连接以向锁具1提供电池电力。在一个实施方案中，内部子模块706可单独地提供到锁具1的外部主体3和内部主体4，以有利于在维护和维修期间更换电池组708。在所示的实施方案中，电池组708包括四个AA电池单元。然而，也可使用不同大小的电池单元，但期望使用用户通常可从零售店买到且容易获得的电池大小(诸如，AA和AAA)。

内部电路模块702是主电路模块，其包括微处理器712，所述微处理器712用于基于各种输入来确定锁具1的期望操作模式，如下文参考图8和图9进一步详细描述的。一旦确定了期望操作模式，微处理器712就基于由相应编码器提供的位置信息来检查内部马达28和外部马达29中的每一者的当前马达位置，并且分别针对内部马达驱动器电路714和外部马达驱动器电路716中的每一者生成对应的马达控制信号，以便将相应马达28、29中的每一者移动到期望位置以在接合状况与脱离接合状况之间操作内部联轴器机构20和外部联轴器机构19。

微处理器712还与也设置在内部电路模块712上的RFID接收器电路718介接。RFID接收器电路718包括解码器，以解译来自用户的RFID装置的数据。RFID扫描天线电路722设置在外部电路模块702上，以用于与用户的RFID装置耦接。从RFID装置接收的用户访问凭证由RFID接收器718解译，并被传输到微处理器712以确定是否应当授权访问。

微处理器712进一步从设置在内部用户接口10上的按钮50接收(用户)开关输入720，并从门位置传感器(参见图10)接收门位置输入724。如图10所示，通常，门位置传感器110包括用于安设在门60的门框中的磁部件112和形成传感器电路的一部分的簧片开关114。来自传感器电路的输出被传输到微处理器712，并提供对门60的闭合位置或打开位置的指示。

微处理器712进一步与蓝牙模块726介接，以与一个或多个移动装置(未示出)进行无线通信。内部用户接口10和/或外部用户接口9可包括用于激活蓝牙模块726的开关。在一个实施方案中，蓝牙激活开关可以是设置在锁具1的盖件内部的内部开关。

微处理器712提供视觉和音频输出。特别地，微处理器712 (通过内部用户接口10和外部用户接口9中的每一者)提供LED输出738、746和蜂鸣器输出740。特别地，LED输出738、746可提供对锁具1的操作模式的指示。例如，LED模块738、746的输出颜色可以是不同的，以指示不同的操作模式。在实施方案中，当锁具1处于通过模式时，LED模块738、746的输出颜色可以是绿色；当锁具1处于安全模式时，LED模块738、746的输出颜色可以是蓝色；并且当锁具1处于保护模式时，LED模块738、746的输出颜色可以是红色。

蜂鸣器740提供音频输出以指示何时检测到锁具1发生错误。例如，如果锁具1失灵并且在需要时无法锁定的情况。

内部电路模块704进一步为微处理器712提供可编程存储器728、恢复出厂设置732和调试734功能。

电源电路736从电池组708汲取电力，并且向内部电路模块704的部件包括微处理器712提供电力。电力通过线束710从内部电路模块704传递到外部电路模块702。

外部电路模块702提供端子742，用于例如在维护、电池708故障或寿命终止期间接收外部电力744 (例如，通过USB或微型USB等)。端子742可进一步允许电子控制系统700与移动装置(未示出)通信。特别地，移动装置可包括用于通过端子742与控制系统700通信以提供电力和/或从微控制器712检索服务历史日志以有利于维护和/或故障检测的应用程序。

锁具1能够以两种不同的设置操作。自动锁定启用设置和自动锁定禁用设置。一旦门60移动到闭合位置持续预定时长，启用自动锁定设置就自动地将锁具设置为安全模式。可使用任何合适的预定时长，例如10 s、20 s、30 s等。可通过移动应用程序的通过蓝牙模块726与微处理器通信的操作来设置预定时长。预定时长由在本文中称为自动锁定计时器的可编程变量控制。自动锁定计时器是在触发自动锁定功能以将锁具1设置为安全模式之前可被设置为用户期望的时间延迟的变量。

按钮50还可与门位置传感器一起使用以确定锁具1的适当操作模式，如下文进一步详细描述的。

现在参考图8，其提供示出由微处理器712执行的在启用“自动锁定”设置时操作锁具1的方法800的流程图。

在初始步骤802处，在常见用户情形中，锁具1被设置为安全模式，其中外部联轴器机构19处于脱离接合状况使得外部可操作构件8变得不能操作，并且内部联轴器机构20处于接合状况使得内部可操作构件7变得能够操作。同时，如步骤804所示，来自门位置传感器724的输入将指示门60是闭合的。

步骤806示出用户从内部离开时的情形。在步骤806处，用户使用内部可操作构件7来解锁锁具1并将门60从闭合位置移动到打开位置。

在步骤810处，一旦门处于打开位置，来自门位置传感器724的输入就向微处理器712指示门60现在处于打开位置。

在步骤812处，微处理器712生成联轴器控制信号，所述联轴器控制信号通过线束710传输到外部马达驱动器电路716以驱动外部马达29，直到对应马达编码器指示马达29已经将外部联轴器机构19移动到接合状况使得外部可操作构件8变得能够操作为止，从而将锁具1设置为通过模式。

在询问步骤814处，如果在门60打开时通过开关输入720从按钮50检测到用户输入，则方法800前进至步骤816。如果未通过开关输入724检测到用户输入，则方法800前进至步骤824。

在步骤816处，将与自动锁定设置相关联的自动锁定计时器设置为“关闭”。此时，用户可能已经通过门60离开，并且现在在屋外，门60在他/她身后闭合。用户可根据需要多次通过门60进出。

在步骤818处，来自门位置传感器724的输入向微处理器712指示门60已经移动到闭合位置。此时，用户可能已经返回屋内，门在他/她身后闭合。

在步骤820处，因为自动锁定计时器被关闭，所以锁具1保持处于通过模式。

在步骤822处，如果通过开关输入720从按钮50检测到用户输入，则方法800前进至将锁具设置为安全模式的步骤828。如果未通过开关输入720检测到用户输入，则方法800返回至步骤820，并且锁具1保持处于通过模式。

在步骤824处，来自门位置传感器724的输入向微处理器712指示门60已经移动到闭合位置。此时，用户可能已经离开，门在他/她身后闭合，并且当门打开时，用户没有使用内部用户接口10上的按钮50。

在步骤826处，将自动锁定计时器设置为“开启”，并且开始对预设时长(例如，20秒)进行计数。此时，用户可能已经通过门60离开，并且现在在屋外，门60在他/她身后闭合。当自动锁定计时器在计数时，由于锁具1保持处于通过模式，用户可在由自动锁定计时器设置的预定时段(例如，20秒)内多次通过门60进出。

在步骤828处，一旦自动锁定计时器已经完成计数并且已经过了预定时段，微处理器712就自动生成联轴器控制信号，所述联轴器控制信号通过线束710传输到外部马达驱动器电路716以驱动外部马达29，直到对应马达编码器指示马达29已经将外部联轴器机构19移动到脱离接合状况使得外部可操作构件8变得不能操作为止，从而将锁具1设置为安全模式。

在步骤830处，微处理器712重置自动锁定计时器，使得自动锁定计时器在随后从外部用户接口接收到用户凭证(步骤832)或者从内部打开门(步骤806)时恢复如方法800所阐述的操作。

现在将描述当用户尝试通过初始从外部用户接口9操作锁具1来从外部进入时的用户情形。在步骤832处，通过外部用户接口9从用户访问装置(诸如，RFID卡)或安设在移动装置上的移动应用程序接收用户访问凭证。

在步骤834处，在确定用户访问凭证正确时，微处理器712自动生成联轴器控制信号，所述联轴器控制信号通过线束710传输到外部马达驱动器电路716以驱动外部马达29，直到对应马达编码器指示马达29已经将外部联轴器机构19移动到接合状况使得外部可操作构件8变得能够操作为止，从而将锁具1设置为通过模式。

在步骤836处，用户能够从外部解锁和打开门60，并且来自门位置传感器724的输入向微处理器712指示门60已经移动到打开位置。

在步骤838处，如果在门60打开时通过开关输入724从按钮50检测到用户输入，则方法800前进至步骤840。如果未通过开关输入720检测到用户输入，则方法800前进至步骤824。

在步骤840处，将与自动锁定设置相关联的自动锁定计时器设置为“关闭”。此时，用户可能已经通过门60进入房屋，并且现在在屋内，门60在他/她身后闭合。用户可根据需要多次通过门60进出。

在步骤842处，来自门位置传感器724的输入向微处理器712指示门60已经移动到闭合位置。此时，用户可能在屋内，门在他/她身后闭合。

在步骤844处，因为自动锁定计时器被关闭，所以锁具1保持处于通过模式。

在步骤846处，如果在门60闭合时通过开关输入720从按钮50检测到用户输入，则方法800前进至将锁具1设置为安全模式的步骤828。如果未通过开关输入720检测到用户输入，则方法800返回至步骤844，并且锁具1保持处于通过模式。

现在参考图9，其提供示出由微处理器712执行的在禁用“自动锁定”设置时操作锁具1的方法900的流程图。

在初始步骤902处，在常见用户情形中，锁具1被设置为安全模式，其中外部联轴器机构19处于脱离接合状况使得外部可操作构件8变得不能操作，并且内部联轴器机构20处于接合状况使得内部可操作构件7变得能够操作。同时，如步骤904所示，来自门位置传感器724的输入将指示门60是闭合的。

步骤906示出用户从内部离开时的情形。在步骤906处，用户使用内部可操作构件7来解锁锁具1并将门60从闭合位置移动到打开位置。

在步骤908处，来自门位置传感器724的输入向微处理器712指示门60现在处于打开位置。

在步骤910处，微处理器712生成联轴器控制信号，所述联轴器控制信号通过线束710传输到外部马达驱动器电路716以驱动外部马达29，直到对应马达编码器指示马达29已经将外部联轴器机构19移动到接合状况使得外部可操作构件8变得能操作为止，从而将锁具1设置为通过模式。

在步骤912处，锁具保持处于通过模式。(当禁用自动锁定设置时，在门打开时从按钮50接收到用户输入对操作模式选择没有影响，因为在门解锁之后锁具1保持处于通过模式，直到在门闭合之后接收到用户输入为止)。

在步骤914处，来自门位置传感器724的输入向微处理器712指示门60现在处于闭合位置。此时，用户可能已经通过门60离开，并且现在在屋外，门60在他/她身后闭合。当锁具1保持处于通过模式时，用户可根据需要通过门60进出。

在询问步骤916处，如果通过外部用户接口9检测到用户访问凭证，则方法900前进至步骤918。用户访问凭证通常使用用户访问装置(诸如，RFID卡)或移动装置通过非接触式装置来提供。如果未检测到用户输入，则方法900返回至步骤912，并且锁具1保持处于通过模式。

在询问步骤918处，如果向外部用户接口9呈现用户访问装置持续大于预定时段(例如，大于3秒、4秒等)，则方法900前进至步骤920。如果向外部用户接口9呈现用户访问装置持续少于预定时段(例如，少于3秒)，则方法900前进至步骤922。

在步骤920处，微处理器712对内部马达驱动器电路714和外部马达驱动器电路716生成联轴器控制信号713、710以驱动内部马达28和外部马达29中的每一者，直到对应马达编码器指示马达28、29已经分别将内部联轴器机构20和外部联轴器机构19移动到脱离接合状况使得内部可操作构件7和外部可操作构件8均变得不能操作为止，从而将锁具1设置为保护模式。

在步骤922处，微处理器712生成联轴器控制信号，所述联轴器控制信号通过线束710传输到外部马达驱动器电路716以驱动外部马达29，直到对应马达编码器指示马达29已经将外部联轴器机构19移动到脱离接合状况使得外部可操作构件8变得不能操作，从而将锁具1设置为安全模式。

现在将描述当用户尝试通过初始从外部用户接口9操作锁具1来从外部进入时的用户情形。在步骤924处，通过外部用户接口9从用户访问装置(诸如，RFID卡)或安设在移动装置上的移动应用程序接收用户访问凭证。

在步骤926处，在确定用户访问凭证正确时，微处理器712自动生成联轴器控制信号，所述联轴器控制信号通过线束710传输到外部马达驱动器电路716以驱动外部马达29，直到对应马达编码器指示马达29已经将外部联轴器机构19移动到接合状况使得外部可操作构件8变得能操作为止，从而将锁具1设置为通过模式。

在步骤928处，用户现在能够从外部解锁和打开门60。一旦门打开，来自门位置传感器724的输入就向微处理器712指示门60已经移动到打开位置。

在步骤930处，锁具保持处于通过模式。

在步骤932处，来自门位置传感器724的输入向微处理器712指示门60现在处于闭合位置。此时，用户可能已经通过门60进入房屋，并且现在在屋内，门60在他/她身后闭合。当锁具1保持处于通过模式时，用户可根据需要多次通过门60进出。

在询问步骤934处，如果在门60闭合时通过开关输入720从按钮50检测到用户输入，则方法900前进至将锁具1设置为安全模式的步骤922。如果未通过开关输入720检测到用户输入，则方法900返回至步骤930，并且锁具保持处于通过模式。

通常，如果门60处于打开位置并且从内部用户接口10接收到用户输入50，则将锁具1设置为以通过模式操作；并且如果门60处于闭合位置并且从内部用户接口10接收到用户输入50，则将锁具1设置为以安全模式操作。通过从内部用户接口10进行的按钮50的操作和门60的位置来设置期望操作模式的另外能力有利地允许用户在不需要安全访问装置的情况下方便且灵活地设置操作模式。在家庭环境中，常常需要暂时离开房屋例如以扔垃圾、收取邮件、与邻居简短交谈等，然后再返回屋内。此外，当从外面进入房屋时，常常还需要暂时再次离开(例如，在搬运大量杂货等时)，然后再呆在屋内。锁具1的模式选择能力允许住宅用户在需要时轻松将锁具1保持处于通过模式，使得不是每次用户希望从外部操作锁具1时都需要安全访问装置。

除了按钮50之外，还可通过使用用户访问装置(诸如，RFID卡)来改变锁具1的操作模式。特别地，当通过外部用户接口9检测到授权用户凭证并且检测到用户访问装置的存在持续短时间时，锁具1的操作模式在安全模式与通过模式之间来回切换。如先前所描述，如果通过外部用户接口9检测到访问装置的存在持续长于预定时段(例如，3秒)，则将锁具1设置为保护模式。通常，出于安全原因，仅允许从门60的外部(即，通过外部用户接口9进行的用户输入)将锁具1设置为保护模式。一旦锁具1处于保护模式，再次通过外部用户接口9呈现用户访问凭证可将锁具1转变为通过模式。

在优选实施方案中，如果启用了自动锁定设置，则微处理器712将通过用户访问装置进行的用户输入优先于自动锁定功能。例如，如果自动锁定计时器处于开启并且通过外部用户接口9接收到通过用户访问装置进行的用户输入，则微处理器712在自动锁定计时器完成计数之前发起操作模式改变。特别地，在接收到通过用户访问装置进行的用户输入时，将自动锁定计时器设置为关闭，并且基于来自访问装置的输入改变锁具1的操作模式(例如，在呈现访问装置持续短时间的情况下在通过模式与安全模式之间来回切换，在呈现访问装置持续长于预定时段的情况下为保护模式)。

因此，锁具1提供更有效地适应住宅安全市场中的常见用户情形的功能，以有利于在家庭中更广泛地采用电子锁具。通过基于来自内部用户接口10的用户输入(例如，通过按钮50的操作)和门的位置选择性地提供操作模式，可以动态、灵活且便利的方式方便地将锁具1设置为通过模式或保护模式，并且在一些情况下不需要安全访问装置或移动应用程序。

应当理解，在不脱离本发明的情况下，本发明的锁具不必限于本文所描述的机械布置，并且电子控制系统700可在一定范围的不同类型的锁具(能够提供死锁和不能提供死锁功能)上实现。

前述实施方案仅仅是本发明的原理的说明，并且本领域技术人员将容易想到各种修改和改变。本发明能够以各种方式以及在其他实施方案中实践和实行。还应当理解，本文中采用的术语是出于描述的目的并且不应视为是限制性的。

Claims (40)

1.一种用于安设在门上以控制插栓的移动的电子锁具，所述电子锁具包括：

外部主体，所述外部主体用于定位在所述门的外侧上，具有外部可手动操作构件，

内部主体，所述内部主体用于定位在所述门的内侧上，具有内部可手动操作构件，

所述外部可手动操作构件和所述内部可手动操作构件中的每一者能够独立地移动以分别从所述门的外侧和内侧移动所述插栓，

至少内部用户接口，所述内部用户接口被配置用于从所述门的内侧接收用户输入，所述内部用户接口能够独立于所述内部可手动操作构件进行操作，

电动控制机构，所述电动控制机构与所述内部用户接口通信以控制所述内部可手动操作构件和所述外部可手动操作构件的操作，

门位置传感器，所述门位置传感器用于指示所述门的打开状况或闭合状况，

所述锁具能够以选自包括以下的多种操作模式的操作模式进行操作：

安全模式，其中所述内部可手动操作构件变得能够操作以移动所述插栓并且所述外部可手动操作构件变得不能操作以移动所述插栓；以及

通过模式，其中所述内部可手动操作构件和所述外部可手动操作构件均变得能够操作以移动所述插栓，并且

其中所述操作模式是基于所述用户输入和来自所述门位置传感器的输出来确定的，使得当来自所述门位置传感器的输出指示所述门处于打开状况并且从所述内部用户接口接收到用户输入时，所述锁具被配置成以通过模式操作。

2.如权利要求1所述的电子锁具，其中所述内部用户接口包括用于接收所述用户输入的开关。

3.如权利要求2所述的电子锁具，其中所述开关是按钮开关。

4. 如前述权利要求中任一项所述的电子锁具，其中所述锁具在以下情况下被设置为以安全模式操作：

所述门位置传感器指示所述门处于闭合状况，并且

从所述内部用户接口接收到用户输入。

5.如权利要求1所述的电子锁具，其中所述多种操作模式还包括：保护模式，其中所述内部可手动操作构件变得不能操作以移动所述插栓并且所述外部可手动操作构件变得不能操作以移动所述插栓。

6. 如权利要求1所述的电子锁具，其中所述锁具进一步能够以自动锁定设置操作，其中在已经过了预定时段之后，所述锁具自动地从通过模式改变为安全模式。

7. 如权利要求6所述的电子锁具，其中所述锁具被配置成使得

当启用所述自动锁定设置时，并且

在所述门位置传感器指示所述门处于打开状况时从所述内部用户接口接收到用户输入，

所述锁具以通过模式操作，直到所述门位置传感器指示所述门处于闭合状况并且从所述内部用户接口接收到用户输入为止，并且

其中所述锁具在所述门位置传感器指示所述门处于所述闭合状况并且从所述内部用户接口接收到用户输入时被设置为安全模式。

8.如权利要求1所述的锁具，其中所述电动控制机构包括内部联轴器机构和外部联轴器机构，所述内部联轴器机构和外部联轴器机构分别与所述内部可手动操作构件和所述外部可手动操作构件相关联，并且其中

每个联轴器机构能够在接合状况与脱离接合状况之间移动，在所述接合状况中相应可手动操作构件的移动导致所述插栓的移动，在所述脱离接合状况中相应可手动操作构件的移动不导致所述插栓的移动。

9.如权利要求8所述的锁具，其中每个联轴器机构由相应马达驱动。

10.如权利要求1所述的锁具，其中所述控制机构由电池组供电。

11.如权利要求1所述的锁具，其中所述锁具被配置成接收呈RFID信号形式的用户访问凭证。

12.如权利要求1所述的锁具，其中所述锁具被配置成接收呈蓝牙信号形式的用户访问凭证。

13.如权利要求11或12所述的锁具，其中所述锁具还包括：外部用户接口，所述外部用户接口被配置用于从所述门的外侧接收用户输入，其中所述用户访问凭证能够通过所述内部用户接口或所述外部用户接口来接收。

14.如权利要求1所述的锁具，其中在检测到授权访问装置时，所述锁具的所述操作模式能够从通过模式改变为安全模式或者从安全模式改变为通过模式。

15.如权利要求5所述的锁具，其中在检测到授权访问装置持续预定时间时，所述锁具的所述操作模式能够改变为保护模式。

16.如权利要求15所述的锁具，其中所述锁具的外部用户接口被配置成检测所述授权访问装置以将所述锁具的所述操作模式改变为保护模式。

17.如权利要求1所述的锁具，其中所述锁具被配置用于与移动装置进行蓝牙通信。

18.如权利要求1所述的锁具，其中所述锁具被配置用于与一个或多个无线网络进行无线通信并与其连接。

19.一种用于安设在门上以控制插栓的移动的电子锁具，所述电子锁具包括：

外部主体，所述外部主体用于定位在所述门的外侧上，具有外部可手动操作构件，

内部主体，所述内部主体用于定位在所述门的内侧上，具有内部可手动操作构件，

所述外部可手动操作构件和所述内部可手动操作构件中的每一者能够移动以分别从所述门的外侧和内侧移动所述插栓，

至少内部用户接口，所述内部用户接口被配置用于从所述门的内侧接收用户输入，所述内部用户接口能够独立于所述内部可手动操作构件进行操作，

电动控制机构，所述电动控制机构与所述内部用户接口通信以控制所述内部可手动操作构件和所述外部可手动操作构件的操作，

门位置传感器，所述门位置传感器用于指示所述门的打开状况或闭合状况，

所述锁具能够以选自包括以下的多种操作模式的操作模式进行操作：

安全模式，其中所述内部可手动操作构件变得能够操作以移动所述插栓并且所述外部可手动操作构件变得不能操作以移动所述插栓；以及

通过模式，其中所述外部可手动操作构件变得能够操作以移动所述插栓，并且

其中所述操作模式是基于所述用户输入和来自所述门位置传感器的输出来确定的，使得当来自所述门位置传感器的输出指示所述门处于打开状况并且从所述内部用户接口接收到用户输入时，所述锁具被配置成以通过模式操作。

20.如权利要求19所述的电子锁具，其中所述锁具包括一个或多个端子，所述一个或多个端子用于将所述锁具连接到外部电源。

21.如权利要求20所述的电子锁具，其中所述一个或多个端子能够通过所述电子锁具的外部用户接口来访问。

22.如权利要求20或21所述的电子锁具，其中所述一个或多个端子包括USB端子。

23.一种用于安设在门上以控制插栓的移动的电子锁具，所述电子锁具包括：

外部主体，所述外部主体用于定位在所述门的外侧上，具有外部可手动操作构件，

内部主体，所述内部主体用于定位在所述门的内侧上，具有内部可手动操作构件，

所述外部可手动操作构件和所述内部可手动操作构件中的每一者能够移动以分别从所述门的外侧和内侧移动所述插栓，

至少内部用户接口，所述内部用户接口被配置用于从所述门的内侧接收用户输入，

至少外部用户接口，所述外部用户接口被配置用于从所述门的外侧接收用户输入，

电动控制机构，所述电动控制机构与所述内部用户接口通信以控制所述内部可手动操作构件和所述外部可手动操作构件的操作，

门位置传感器，所述门位置传感器用于指示所述门的打开状况或闭合状况，

所述锁具能够以选自包括以下的多种操作模式的操作模式进行操作：

安全模式，其中所述内部可手动操作构件变得能够操作以移动所述插栓并且所述外部可手动操作构件变得不能操作以移动所述插栓；

通过模式，其中所述内部可手动操作构件和所述外部可手动操作构件均变得能够操作以移动所述插栓；以及

保护模式，其中所述内部可手动操作构件变得不能操作以移动所述插栓并且所述外部可手动操作构件变得不能操作以移动所述插栓，并且

其中所述操作模式是基于从所述内部用户接口或所述外部用户接口中的一者或两者接收的用户输入来确定的；

其中，所述锁具在以下情况下被设置为以通过模式操作：

所述门处于打开位置，并且从所述内部用户接口接收到用户输入。

24.如权利要求23所述的电子锁具，其中所述内部用户接口包括用于接收所述用户输入的按钮开关。

25. 如权利要求23或24中任一项所述的电子锁具，其中所述锁具在以下情况下被设置为以安全模式操作：

所述门位置传感器指示所述门处于闭合状况，并且

从所述内部用户接口接收到用户输入。

26. 如权利要求23所述的电子锁具，其中所述锁具进一步能够以自动锁定设置操作，其中在已经过了预定时段之后，所述锁具自动地从通过模式改变为安全模式。

27. 如权利要求26所述的电子锁具，其中所述锁具被配置成使得

当启用所述自动锁定设置时，并且

在所述门位置传感器指示所述门处于打开状况时从所述内部用户接口接收到用户输入，

所述锁具以通过模式操作，直到所述门位置传感器指示所述门处于闭合状况并且从所述内部用户接口接收到用户输入为止，并且

其中所述锁具在所述门位置传感器指示所述门处于所述闭合状况并且从所述内部用户接口接收到用户输入时被设置为安全模式。

28.如权利要求23、24、26、27中任一项所述的锁具，其中所述电动控制机构包括内部联轴器机构和外部联轴器机构，所述内部联轴器机构和外部联轴器机构分别与所述内部可手动操作构件和所述外部可手动操作构件相关联，并且其中

每个联轴器机构能够在接合状况与脱离接合状况之间移动，在所述接合状况中相应可手动操作构件的移动导致所述插栓的移动，在所述脱离接合状况中相应可手动操作构件的移动不导致所述插栓的移动。

29.如权利要求28所述的锁具，其中每个联轴器机构由相应马达驱动。

30.如权利要求23所述的锁具，其中所述控制机构由电池组供电。

31.如权利要求23所述的锁具，其中所述锁具被配置成接收呈RFID信号形式的用户访问凭证。

32.如权利要求23所述的锁具，其中所述锁具被配置成接收呈蓝牙信号形式的用户访问凭证。

33.如权利要求23所述的锁具，其中当检测到授权访问装置时，所述锁具的所述操作模式能够从通过模式改变为安全模式或者从安全模式改变为通过模式。

34.如权利要求23所述的锁具，其中在检测到授权访问装置持续预定时间时，所述锁具的所述操作模式能够改变为保护模式。

35.如权利要求23所述的锁具，其中所述锁具的外部用户接口被配置成检测授权访问装置以将所述锁具的所述操作模式改变为保护模式。

36.如权利要求23所述的锁具，其中所述锁具被配置用于与移动装置进行无线通信。

37.如权利要求23所述的锁具，其中所述锁具被配置用于与一个或多个无线网络进行无线通信并与其连接。

38.如权利要求23所述的电子锁具，其中所述锁具包括一个或多个端子，所述一个或多个端子用于将所述锁具连接到外部电源。

39.如权利要求38所述的电子锁具，其中所述一个或多个端子能够通过所述电子锁具的外部用户接口来访问。

40.如权利要求38或39所述的电子锁具，其中所述一个或多个端子包括USB端子。

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