CN109594858A - 一种智能监控防盗门锁的开锁监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能监控防盗门锁的开锁监控方法，该方法中结合锁芯转动情况和预设的时间内是否完成开锁对开锁状态进行智能监控，实现利用手机客户端对开锁过程进行监控。防盗门锁的锁芯内采用激光对射传感器对锁孔进行检测，以对异物插入锁孔进行报警，实现了对非法入侵的提前预警，以及忘拔钥匙的提醒。遗忘钥匙时可通过远程控制来开锁，远程开锁须第一权限用户与第二权限用户在预设时间内确认才能开锁，这样提高解锁的安性。

Description

一种智能监控防盗门锁的开锁监控方法

技术领域

本发明涉及一种智能监控防盗门锁，具体地涉及一种智能监控防盗门锁的开锁监控方法。

背景技术

目前我们的家庭门锁，基本属于无安防系统的门锁结构。实际上在很长的时间内，一般家庭用户的入户门锁属于无监控状态，而这也为小偷或者犯罪分子偷盗作案提供了可乘之机。更是造就了一些开锁高手，甚至几秒之内就可以开启我们的家庭门锁，而户主却因为外出而一无所知，造成了家庭财产的损失，从而成为全国成千上万家庭财产的安全隐患。

目前家庭门锁系统的弊端：

1.无法做到安全监控，用户发现失盗时往往已经造成财产损失；

2.忘带钥匙后非常不便，尤其是家庭用户，当一人出差而另一人忘带钥匙，用户往往陷入很尴尬得境地。要么住在外面，要么请专业开锁人员换锁；

3.无法对开锁过程进行监控，从而耽误报警，遭受财产损失；

4.当用户将钥匙遗忘在锁上未及时拔出时，容易造成家庭财务损失。

中国专利文献CN 204920511公开了一种基于网络监控的智能锁具，包括智能钥匙、智能锁、摄像头、控制器、角度开关、服务器、手机客户端。各监控点的门上安装智能锁，通过和智能钥匙的密码匹配将门打开；门内安装摄像头，当门振动和非正常开启时，对开门人进行拍照，并将拍到的照片通过Zigbee上传到控制器。控制器内包括Zigbee模块、电量自检模块及多个传感器，传感器将采集到的信息通过GPRS发送给服务器，达到随时随地的监控和查询各个监控点的相关信息，当发生紧急情况时进行预警。该智能锁的摄像头由于安装在门内，当门振动和非正常开启时，只能对开门人进行拍照，而且是当门振动和非正常开启时才进行报警和拍照，容易存在误报或者报警不及时等缺陷，无法对锁具进行开锁监控。该方案揭示了利用控制器检测到门打开，而没有接收到智能钥匙发来的编号，视为非正常开门，控制器会向服务器发出报警信号。这种控制方法存在安全隐患，例如忘拔钥匙的非法开锁。

中国专利文献CN 107939167 A公开了一种防技术开启的智能锁，包括前面板和锁体底，采用防盗锁芯的转动时间异常检测，由终端处理器发出指令通过旋转推板作用下断开，从而解决机械钥匙防技术开启的问题。其重点在于采用机械方技术开启，不具有开锁提示信息以及出现技术开锁时的报警功能，同时也无法忘拔钥匙进行提醒的功能。而且，关于防技术开锁的方法也不相同。

中国专利文献CN 107452169 A公开了一种多功能智能防盗装置及主动防盗方法，包括贴合于门锁外部的红外检测装置和连接于门锁锁孔处的开锁检验装置，所述的开锁检验装置(102)为一电学开关装置。该发明中红外检测装置置于门锁外部，主要用于检测人的出入，易于出现误报警情况。同时该发明声明的开锁检验装置为一电学开关装置，需要红外触发启动开锁检验装置，无法检测有钥匙或其他异物插入这种情况，也就无法进行忘拔钥匙的提醒，或者技术开锁报警。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明目的是：提供一种智能监控防盗门锁的开锁监控方法，实现手机客户端对开锁过程进行监控，锁芯内采用激光对射传感器对锁孔进行检测，可以结合锁芯转动情况和计时情况对开锁状态进行智能监控，可以对异物插入锁孔进行报警，实现了对非法入侵的提前预警，以及忘拔钥匙的提醒。可以远程监控及开锁请求者身份确认，确保无异常报警，亦可实现主控用户与普通用户同时确认机制实现远程开锁。

本发明采用如下的技术方案：

一种智能监控防盗门锁的开锁监控方法，包括智能锁、与智能锁通信连接的智能锁服务系统以及与智能锁服务系统通信连接的智能终端，其特征在于，所述智能锁包括与主控模块连接的电子锁芯、报警模块、开锁监测模块、供电模块、图像采集模块和无线通信模块，所述智能终端内安装有智能锁移动应用服务程序；所述智能锁服务系统为所有注册的智能锁提供远程监控服务；开锁监控方法包括以下步骤：

S01：开锁监测模块监测到有物体插入锁孔时开始计时；

S02：如果在设定的开锁时间内完成开锁，则向智能锁服务系统发送开锁成功信息；或

如果在设定开锁时间内没有完成开锁，并且监测到锁芯发生转动，判定为非法开锁状态，停止计时，启动报警模块和图像采集模块，向智能锁服务系统发送报警信息，获取智能锁服务系统存储的第一权限用户和第二权限用户的电话号码，发送非法开锁的报警信息；

或

如果监测到有物体插入锁孔时，在设定开锁时间内没有完成开锁，并且没有监测到锁芯发生转动，判定为异常状态，停止计时，向智能锁服务系统发送异常提示信息，获取智能锁服务系统存储的第一权限用户和第二权限用户的电话号码，发送异常的报警信息，并启动图像采集模块进行抓拍；

S03：智能锁服务系统实时或定时检索智能锁绑定的所有用户是否登录在线智能锁移动应用服务程序，向所有登录在线的用户推送开锁成功提示信息、非法开锁信息或者异常提示信息。

优选的，异常状态包括忘拔钥匙状态或者异物插入状态，基于图像采集模块抓拍的图像信息判断为忘拔钥匙状态或者异物插入状态，检索锁体中存储的第一权限用户和第二权限用户并向其发送非法开锁的报警短信息，同时向所有登录在线的用户推送发送忘拔钥匙报警信息或者异物插入报警信息。

优选的，S03中，所述非法开锁信息或所述异常信息包括图像采集模块采集的图像信息。

优选的，该方法还包含，用户通过登录智能锁移动应用服务程序发送拍摄现场图像的请求信息，远程控制报警模块，通过智能锁服务系统发送给对应的智能锁。

优选的，该方法实时监测智能锁供电模块的电量，并根据不同程度的电量信息发送预设的不同的电量对应的报警信息至相应的智能锁移动应用服务程序；智能锁移动应用服务程序接收到电量报警信息，显示报警信息并播放报警音。

该方法S02还包含，

如果没有监测到有物体插入锁孔，但监测到锁芯发生异动且时长超过开锁时间门限，则判定为异常状态，停止计时，蜂鸣器报警，同时启动摄像头拍照，获取现场图像，向智能锁服务系统发送报警信息，同时检索锁体中存储的第一权限用户和第二权限用户并向其发送非法开锁的报警短信息。

本发明实施例一种智能监控防盗门锁的开锁监控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

基于智能锁移动应用服务程序向智能锁服务系统发送远程开锁请求指令；

所述智能锁服务系统接受并响应所述指令检测发送所述指令的用户的类别，

如果是第一权限用户，则检索出与其绑定到同一个智能锁的所有其他第二权限用户，并向所有所述第二权限用户发送协助远程开锁请求指令；

如果是第二权限用户，则检索出与其绑定到同一个智能锁的第一权限用户并向其发送协助远程开锁请求指令；

其中，第一权限用户为主控用户，第二权限用户为普通用户。

优选的，该方法第一权限用户和1个所述第二权限用户在规定的开锁时间门限内确认，远程开锁成功，否则，远程开锁成功失败。

优选的，该用户通过智能锁移动应用服务程序向智能锁服务系统发送远程开锁请求；

智能锁服务系统接收到远程开锁请求后，首先检测该用户绑定的智能锁和该用户的类别；

如果是第一权限用户，向绑定的智能锁发送主控用户远程开锁请求，同时检索出与该第一权限用户绑定到同一个智能锁的所有第二权限用户并向第二权限用户发送协助远程开锁请求；

智能锁接收到第一权限用户开锁请求后，记录该请求，并开始计时，等待任一所述第二权限用户的确认信息；

如果是第二权限用户，向绑定的智能锁发送第二权限用户远程开锁请求，同时检索出与该第二权限用户绑定到同一个智能锁的第一权限用户并向其发送协助远程开锁请求；

智能锁接收到第二权限用户开锁请求后，记录该请求，并开始计时，等待第一权限用户的确认信息；

第一权限用户/第二权限用户登录智能锁移动应用服务程序后，确认远程开锁请求并向远程开锁服务系统发送确认协助远程开锁信息；

智能锁服务系统接收到确认协助远程开锁的请求后，检索该用户绑定的智能锁，并向智能锁发送第二权限用户/第一权限用户确认协助开锁的信息；

智能锁接收到第二权限用户/第一权限用户确认协助开锁的信息后，记录第二权限用户/第一权限用户的开锁信息并停止计时；

若第一权限用户与第二权限用户确认远程开锁时间超出规定的开锁时间门限，向智能锁服务系统发送远程开锁失败信息；

否则，自动开锁并向智能锁服务系统发送远程开锁成功信息。

与现有技术相比，本发明的优点是：

1、本发明的智能监控防盗门锁成本低廉，安装方便。可以实现手机客户端对开锁过程进行监控，可以对异物插入锁孔进行报警，实现了对非法入侵的提前预警。对远程监控及开请求锁者身份确认，需要获得第一权限用户和第二用户确认才能成功开锁，既方便又安全。此处非法入侵包括两种情况，一种是监测到物体插入锁芯并超时转动锁芯，一种是采用特别细小的物体(激光对射传感器无法监测到)，此时锁芯异常转动情况。

本发明的智能监控防盗门锁具有提示功能在判断出忘拔钥匙时发出提示，解决忘拔钥匙的隐患。

本发明实施方式，利用手机客户端及互联网技术，对家庭门锁进行安全监控，实现监控报警一体的安防功能。同时利用多用户确认可以实现远程开锁功能，既方便又安全。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1是本发明智能监控防盗门锁的系统示意图；

图2a,2b本发明智能监控防盗门锁的硬件框图；

图3是本发明智能锁产品注册流程图；

图4是本发明主控用户注册流程图；

图5是本发明管理普通用户流程图；

图6是本发明开锁监控流程图；

图7是本发明电量不足报警流程图；

图8是本发明远程开锁流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例：

如图1所示，为监控防盗门锁的系统示意图，智能锁使用前须在智能锁服务系统内进行注册，注册后双方可以通过无线通信网络相互通信；智能锁移动应用服务程序(简称，智能锁APP)通过智能锁服务系统和指定的智能锁进行绑定，借助智能锁服务系统实现双方通信，智能锁和绑定的手机可通过短消息(SMS)进行通信。

智能监控防盗门锁由智能锁硬件系统和软件系统两部分构成，其中智能锁软件系统主要包括智能锁服务系统软件、智能锁嵌入式软件和智能锁移动应用服务程序(智能锁APP)三部分构成。

所有智能锁都必须在智能锁服务系统内进行注册，注册后双方可以通过无线通信网络相互通信；智能锁移动应用服务程序(智能锁APP)通过智能锁服务系统和指定的智能锁进行绑定，可以借助智能锁服务系统实现双方通信，智能锁和绑定的智能手机也可以通过短消息(SMS)进行通信。

下面结合图2a,2b来描述智能监控防盗门锁的硬件系统框图，主要有以下部分构成：

电子锁芯，由主控模块控制电子锁芯动作，带激光对射传感器的电子锁的传感器可以感知钥匙的插入及拔出，主控电路通过监控该传感器来监控开锁的状态。激光对射传感器包含发射端，接收端，通过探测锁孔感知钥匙的插入及拔出。

电子锁开锁监视模块，主要由锁孔监视模块和锁芯转动监视模块构成。其中锁孔监视模块主要由激光对射探头构成，用于监控锁芯中是否有钥匙或者非法物体插入。

视频探头模块，用于拍摄数字图像，该模块可控的获取实时数字图像。

供电模块，用于给整个系统供电，支持电池供电。

无线通信模块，支持采用GSM/GPRS/GPRS/3G/4G技术，用于电子锁与绑定到系统中的用户手机进行通信，支持手机端智能锁移动应用服务程序(智能锁APP)功能，可以利用短信向手机发送报警信息，支持向手机智能锁移动应用服务程序(智能锁APP)推送报警信息。

主控模块，包括专用的处理芯片、FLASH存储器、蜂鸣器、控制模块和点亮检测模块，其中专用的处理芯片处理采集的各种数字信号和输出相应的控制信息；电量检测模块，用于实时监控供电系统的供电情况，当检测到电量低于设定的阈值时，会发报警信息，通知绑定的手机用户；FLASH存储器用于存储智能锁的用户信息；蜂鸣器用于报警。

智能锁产品注册过程如图3所示，智能锁生产后内置SIM卡，将其安装的SIM卡号和手机号作为智能锁的唯一标识，通过注册智能锁软件存储进入智能锁系统的并在智能锁服务系统建立产品数据库。注册后的智能锁体才能进入市场。

智能锁生产完成后，在出厂前必须进行产品注册。智能锁第一次上电后，智能锁嵌入式软件初始化后工作在注册模式，通过无线通信模块连接智能锁服务系统的智能锁服务系统服务软件。当智能锁向智能锁服务系统服务软件发送注册请求时，如果连接失败，智能锁嵌入式软件将使智能锁体的红色LED提示灯进行闪烁，通知工作人员连接失败；如果连接成功，智能锁向智能锁服务系统服务软件发送该智能锁的SIM卡卡号和手机号码；

智能锁服务系统服务软件接收到SIM卡卡号和手机号码后，将在智能锁数据库中已经注册的智能锁信息中检索接收到的SIM卡卡号和手机号码，检索该SIM卡卡号或手机号码是否已经在数据库中，防止重复注册；如果SIM卡卡号或手机号被重复注册，智能锁服务系统服务软件将向智能锁发送SIM卡卡号或手机号已经存在的错误信息；如果没有重复注册，将把该SIM卡号和手机号存储进入智能锁信息数据库，实现智能锁产品注册，并产生该智能锁的通信密码序列，存储进入智能工作锁数据库，并向智能锁反馈通信密码和注册成功信息。

智能锁接收到SIM卡卡号或手机号已经存在的错误信息时，智能锁嵌入式软件将使红色LED提示灯进行常亮处理，通知工作人员在锁体中烧写的SIM卡卡号或手机号已经存在；智能锁接收到注册成功信息时，将接收到的通信密码序列存储进入智能锁的通信密码区域，同时智能锁嵌入式软件将使红色LED提示灯进行30秒闪烁后进入常灭状态，通知工作人员注册成功；注册成功后，智能锁嵌入式软件切换到工作模式；如果智能锁重新上电，智能锁嵌入式软件检查到该智能锁已经注册过后将直接进入工作模式。

主控用户注册如图4所示，安装好智能锁后，可以利用安装好的智能锁移动应用服务程序(智能锁APP)进行主控用户注册。在智能锁移动应用服务程序界面上选择进入主控用户注册页面，将要求输入智能锁的SIM卡卡号和通信密码；在随该智能锁的包装附件中可以查到其SIM卡卡号和通信密码，然后可以在该主控用户注册页面输入该信息，发送给智能锁服务系统进行验证。

智能锁服务系统接收到一个主控用户注册请求时，首先检索接收的SIM卡号和通信密码是否在智能锁数据库中有对应的智能锁；如果没有，将向该智能锁移动应用服务程序发送错误信息；如果检索到有对应的智能锁，将验证是否已经注册过主控用户；如果已经注册过主控用户，将向该智能锁移动应用服务程序发送主控用户重复注册的错误提示信息；如果没有注册过主控用户，将通知智能锁移动应用服务程序进入主控用户绑定功能。

智能锁移动应用服务程序进入主控用户绑定功能，需要输入主控用户名、密码和绑定的手机号，然后向智能锁服务系统发送主控用户绑定请求。

智能锁服务系统接收到主控用户绑定请求后，将为该智能锁绑定主控用户(为该智能锁添加主控用户名、密码和绑定的手机号)；同时向该智能锁发送主控用户手机号。然后向移动应用服务软件返回主控用户绑定成功信息；

移动应用服务软件接收到主控用户绑定成功信息后，显示绑定成功的提示信息。

管理普通用户如图5所示，在移动设备端，启动智能锁移动应用服务程序(智能锁APP)，采用主控用户登录，登录成功后，选择普通用户管理功能，将向智能锁服务系统请求该主控用户绑定的智能锁对应的普通用户；

智能锁服务系统接收到普通用户列表请求，根据该主控用户对应的智能锁信息检索其绑定的普通用户信息，并返回给该智能锁移动应用服务程序(智能锁APP)；

智能锁移动应用服务程序(智能锁APP)接收到智能锁服务系统返回的普通用户列表，将显示在当前界面上；智能锁移动应用服务程序(智能锁APP)可以选择添加普通用户功能，该功能规定一个智能锁最多只能绑定N个(如5个，本实施方式以5个为例进行描述，在其他的实施方式中，不限定为5个)普通用户；如果已经绑定了5个普通用户，则添加普通用户功能按钮灰显，表示该功能当前禁用；如果绑定的普通用户少于5个，主控用户可以点击添加普通用户功能按钮，选择添加普通用户功能，将进入添加普通用户的功能界面；在该界面输入普通用户的用户名、密码和该用户绑定的电话号码，向智能锁服务系统提交添加普通用户的申请。

智能锁服务系统接收到主控用户添加普通用户的请求后，首先检测普通用户的用户名是否有效；如用户名已存在返回相应的错误信息；如用户名有效，在智能锁数据库中将存储该用户名、密码和手机号码，并与该智能锁进行绑定；然后向该智能锁发送普通用户的用户名和绑定的手机号；

智能锁的嵌入式软件接收到添加普通用户的请求后，将接收到的用户名和电话号码存储到智能锁的普通用户存储区域，并告知智能锁服务系统存储成功；(如果不成功，智能锁服务系统将重复该工作，如尝试5次后还不成功，将发送错误信息给售后部门，通知售后部门上门进行处理)；

智能锁服务系统接收到智能锁返回的普通用户存储成功信息后，通知该移动设备的智能锁移动应用服务程序，添加普通用户成功；

该移动设备的智能锁移动应用服务程序接收到普通用户添加成功信息后，更新普通用户列表，并显示添加用户成功信息；

主控用户也可以修改和删除与其绑定在同一个智能锁上的普通用户，当智能锁服务系统与智能锁通信时，如果尝试M次(如5次，本实施方式以5次为例进行描述，在其他的实施方式中，不限定为5次)不成功，将发送错误信息给售后部门，通知售后部门上门进行处理。

开锁监控流程如图6所示，智能锁嵌入式软件进入工作模式，当有物体插入锁孔时，从监测到有物体插入时开始计时；在设定的开锁时间内完成开锁(该开锁时间门限可以由主控用户自定义，默认t秒(如10s))，停止计时，并向智能锁服务系统发送开锁成功信息(主控用户可以配置是否返回开锁成功信息)；如果达到设定开锁时间门限值时没有完成开锁，同时监测到锁芯发生了转动，此时停止计时，判定为非法开锁，蜂鸣器报警，启动摄像头进行现场图像采集，向智能锁服务系统发送报警信息，同时检索锁体中存储的主控用户和普通用户，获取其对应的电话号码，然后发送非法开锁的报警短信息；如果到达设定开锁时间门限值没有完成开锁，同时期间没有监测到锁芯发生转动，当计时达到设定的门限值(该时间门限可以由主控用户自定义，默认60秒)，停止计时，判定为异常状态，该异常状态包括忘拔钥匙状态或者异物插入状态，通过图像采集模块抓拍的图像信息进一步判断为忘拔钥匙状态或者异物插入状态，向智能锁服务系统发送忘拔钥匙报警信息或者异物插入报警信息，同时检索锁体中存储的主控用户和普通用户，获取其对应的电话号码，然后发送忘拔钥匙的报警短信息或者异物插入报警信息；如果没有监测到有物体插入锁孔，但监测到锁芯发生异动且时长超过开锁时间门限，判定为非法开锁，蜂鸣器报警，同时启动摄像头拍照，获取现场图像，向智能锁服务系统发送报警信息，同时检索锁体中存储的主控用户和普通用户，获取其对应的电话号码，然后发送非法开锁的报警短信息。

智能锁服务系统如果接收到开锁成功提示信息，将检索该智能锁绑定的所有用户是否登录在线，然后向所有登录在线的用户推送开锁成功提示信息；如果接收到非法开锁信息，也将检索该智能锁绑定的所有用户是否登录在线，然后向所有登录在线的用户推送非法开锁信息(包括现场图片)；如果接收到忘拔钥匙信息或者异物插入信息，也将检索该智能锁绑定的所有用户是否登录在线，然后向所有登录在线的用户推送忘拔钥匙信息或者异物插入信息。

智能锁移动应用服务程序(智能锁APP)在用户登录后，可以接收智能锁服务系统推动的信息；如果接收到开锁成功信息，用户可以获知有人回家；如果接收到非法开锁信息，用户可以查看现场图像；如果接收到忘拔钥匙信息或者异物插入信息，将显示忘拔钥匙信息或者异物插入信息；用户可以请求拍摄现场图像，通过智能锁服务系统发送给对应的智能锁，然后等待返回的现场图像，进一步判断是忘拔钥匙状态还是异物插入状态，用户可以远程关闭蜂鸣器报警，通过智能锁服务系统发送给对应的智能锁。

智能锁接收到用户请求现场图像的请求时，启动摄像头拍摄现场图像，然后发送该现场图片给智能锁服务系统，然后由智能锁服务系统发送给请求现场图片的用户。

电量不足报警如图7所示，智能锁嵌入式软件上电后进入工作模式，将实时监测智能锁电源电量；如果监测到电量少于10％，将向智能锁服务系统发送电量少于10％的报警信息；如果监测到电量少于5％，将向智能锁服务系统发送电量少于5％的报警信息；如果监测到电量少于2％，将向智能锁服务系统发送电量少于2％的报警信息，同时读取智能锁中存储的主控用户和普通用户绑定的电话号码并发送电量少于2％的报警信息。

智能锁服务系统接收到电量报警信息后，首先检索该智能锁的所有用户，并向这些用户推送电量报警信息；

智能锁移动应用服务程序(智能锁APP)接收到电量报警信息，显示电量报警信息，并播放报警音。

远程开锁功能

远程开锁功能要求主控用户(第一权限用户)和1名普通用户(第二权限用户)在预设的规定时间(t2)内确认远程开锁，才可以实现远程开锁功能，否则开锁功能失败。这样保证智能锁远程开锁的安全性，其具体流程如图8所示。

主控用户发起的远程开锁

在移动终端上用户登录智能锁移动应用服务程序(智能锁APP)，向智能锁服务系统发送远程开锁请求；

智能锁服务系统接收到远程开锁请求后，首先检测该用户绑定的智能锁和该用户的类别；如果是主控用户，将向绑定的智能锁发送主控用户远程开锁请求；同时将检索出与该主控用户绑定到同一个智能锁的所有其他普通用户，一方面通过短信通知这些普通用户协助远程开锁，另一方面通过智能锁移动应用服务程序(智能锁APP)向所有普通用户推送协助远程开锁请求；

智能锁嵌入式软件接收到主控用户开锁请求后，记录该请求，并开始计时，等待协助开锁的用户信息；

普通用户登录智能锁移动应用服务程序后，如果接收到协助远程开锁的请求后，可以选择确认远程开锁请求，将向远程开锁服务系统发送确认协助远程开锁的信息；(只要有1个普通用户确认远程协助开锁即可)

智能锁服务系统接收到确认协助远程开锁的请求后，检索该用户绑定的智能锁，并向智能锁体发送该普通用户确认协助开锁的信息；

智能锁嵌入式系统接收到普通用户确认协助开锁的信息后，将记录普通用户开锁信息并停止计时；然后进行主控用户和普通用户同时确认远程开锁时间判决；如果该时间超过规定远程协助开锁时间门限，将向智能锁服务系统发送远程开锁失败信息，如果该时间没有超过规定远程协助开锁时间门限，将实现自动开锁并向智能锁服务系统发送远程开锁成功信息；

智能锁服务系统接收到智能锁反馈的远程开锁信息，如果接收到是开锁失败信息，将向该智能锁的主控用户和普通用户推送开锁失败信息；如果接收到是开锁成功信息，将向该智能锁的主控用户和普通用户推送开锁成功信息；

智能锁移动应用服务程序(智能锁APP)接收到智能锁服务系统的远程开锁反馈信息，如果接收到是开锁失败信息，将显示开锁失败信息；如果接收到是开锁成功信息，将显示开锁成功信息。

普通用户发起的远程开锁

在移动终端上用户登录智能锁移动应用服务程序(智能锁APP)，向智能锁服务系统发送远程开锁请求；

智能锁服务系统接收到远程开锁请求后，首先检测该用户绑定的智能锁和该用户的类别；如果是普通用户，将向绑定的智能锁发送普通用户远程开锁请求；同时将检索出与该普通用户绑定到同一个智能锁的主控用户，一方面通过短信通知该主控用户协助远程开锁，另一方面通过智能锁移动应用服务程序(智能锁APP)向该主控用户推送协助远程开锁请求；

智能锁嵌入式软件接收到普通用户开锁请求后，记录该请求，并开始计时，等待协助开锁的主控用户信息；

主控用户登录智能锁移动应用服务程序后，如果接收到协助远程开锁的请求后，可以选择确认远程开锁请求，将向远程开锁服务系统发送确认协助远程开锁的信息；

智能锁服务系统接收到确认协助远程开锁的请求后，检索该主控用户绑定的智能锁，并向智能锁体发送该主控用户确认协助开锁的信息；

智能锁嵌入式系统接收到该主控用户确认协助开锁的信息后，将记录主控用户开锁信息并停止计时；然后进行主控用户和普通用户同时确认远程开锁时间判决；如果该时间超过规定远程协助开锁时间门限，将向智能锁服务系统发送远程开锁失败信息，如果该时间没有超过规定远程协助开锁时间门限，将实现自动开锁并向智能锁服务系统发送远程开锁成功信息；

智能锁服务系统接收到智能锁反馈的远程开锁信息，如果接收到是开锁失败信息，将向该智能锁的主控用户和普通用户推送开锁失败信息；如果接收到是开锁成功信息，将向该智能锁的主控用户和普通用户推送开锁成功信息；

智能锁移动应用服务程序(智能锁APP)接收到智能锁服务系统的远程开锁反馈信息，如果接收到是开锁失败信息，将显示开锁失败信息；如果接收到是开锁成功信息，将显示开锁成功信息。

上述的实施方式中，第一权限用户为主控用户，第二权限用户为普通用户。在远程解锁的控制方式中若第一权限用户要求开锁，该锁等待到其绑定的任意一个普通用户确认才能开锁；若普通用户要求远程开锁，该锁要等到其绑定的主控用户确认才能开锁。较佳的，一个智能锁有且仅有一个主控用户，多个第二权限用户。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种智能监控防盗门锁的开锁监控方法，包括智能锁、与智能锁通信连接的智能锁服务系统以及与智能锁服务系统通信连接的智能终端，其特征在于，所述智能锁包括与主控模块连接的电子锁芯、报警模块、开锁监测模块、供电模块、图像采集模块和无线通信模块，所述智能终端内安装有智能锁移动应用服务程序；所述智能锁服务系统为所有注册的智能锁提供远程监控服务；开锁监控方法包括以下步骤：

S01：开锁监测模块监测到有物体插入锁孔时开始计时；

S02：如果在设定的开锁时间内完成开锁，则向智能锁服务系统发送开锁成功信息；或

如果在设定开锁时间内没有完成开锁，并且监测到锁芯发生转动，判定为非法开锁状态，停止计时，启动报警模块和图像采集模块，向智能锁服务系统发送报警信息，获取智能锁服务系统存储的第一权限用户和第二权限用户的电话号码，发送非法开锁的报警信息；

或

如果监测到有物体插入锁孔时，在设定开锁时间内没有完成开锁，并且没有监测到锁芯发生转动，判定为异常状态，停止计时，向智能锁服务系统发送异常提示信息，获取智能锁服务系统存储的第一权限用户和第二权限用户的电话号码，发送异常的报警信息，并启动图像采集模块进行抓拍；

S03：智能锁服务系统实时或定时检索智能锁绑定的所有用户是否登录在线智能锁移动应用服务程序，向所有登录在线的用户推送开锁成功提示信息、非法开锁信息或者异常提示信息。

2.根据权利要求1所述的智能监控防盗门锁的开锁监控方法，其特征在于，所述异常状态包括忘拔钥匙状态或者异物插入状态，基于图像采集模块抓拍的图像信息判断为忘拔钥匙状态或者异物插入状态，检索锁体中存储的第一权限用户和第二权限用户并向其发送非法开锁的报警短信息，同时向所有登录在线的用户推送发送忘拔钥匙报警信息或者异物插入报警信息。

3.根据权利要求1所述的智能监控防盗门锁的开锁监控方法，其特征在于，所述步骤S03中，所述非法开锁信息或所述异常信息包括图像采集模块采集的图像信息。

4.根据权利要求1所述的智能监控防盗门锁的开锁监控方法，其特征在于，还包含，用户通过登录智能锁移动应用服务程序发送拍摄现场图像的请求信息，远程控制报警模块，通过智能锁服务系统发送给对应的智能锁。

5.根据权利要求1所述的智能监控防盗门锁的开锁监控方法，其特征在于，实时监测智能锁供电模块的电量，并根据不同程度的电量信息发送预设的不同的电量对应的报警信息至相应的智能锁移动应用服务程序；智能锁移动应用服务程序接收到电量报警信息，显示报警信息并播放报警音。

6.根据权利要求1所述的智能监控防盗门锁的开锁监控方法，其特征在于，S02还包含，

如果没有监测到有物体插入锁孔，但监测到锁芯发生异动且时长超过开锁时间门限，则判定为异常状态，停止计时，蜂鸣器报警，同时启动摄像头拍照，获取现场图像，向智能锁服务系统发送报警信息，同时检索锁体中存储的第一权限用户和第二权限用户并向其发送非法开锁的报警短信息。

7.一种智能监控防盗门锁的开锁监控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

基于智能锁移动应用服务程序向智能锁服务系统发送远程开锁请求指令；

所述智能锁服务系统接受并响应所述指令检测发送所述指令的用户的类别，

如果是第一权限用户，则检索出与其绑定到同一个智能锁的所有其他第二权限用户，并向所有所述第二权限用户发送协助远程开锁请求指令；

如果是第二权限用户，则检索出与其绑定到同一个智能锁的第一权限用户并向其发送协助远程开锁请求指令；

其中，第一权限用户为主控用户，第二权限用户为普通用户。

8.根据权利要求7所述的智能监控防盗门锁的开锁监控方法，其特征在于，

所述第一权限用户和1个所述第二权限用户在规定的开锁时间门限内确认，远程开锁成功，否则，远程开锁成功失败。

9.根据权利要求7所述的智能监控防盗门锁的开锁监控方法，其特征在于，用户通过智能锁移动应用服务程序向智能锁服务系统发送远程开锁请求；

智能锁服务系统接收到远程开锁请求后，首先检测该用户绑定的智能锁和该用户的类别；

如果是第一权限用户，向绑定的智能锁发送主控用户远程开锁请求，同时检索出与该第一权限用户绑定到同一个智能锁的所有第二权限用户并向第二权限用户发送协助远程开锁请求；

智能锁接收到第一权限用户开锁请求后，记录该请求，并开始计时，等待任一所述第二权限用户的确认信息；

如果是第二权限用户，向绑定的智能锁发送第二权限用户远程开锁请求，同时检索出与该第二权限用户绑定到同一个智能锁的第一权限用户并向其发送协助远程开锁请求；

智能锁接收到第二权限用户开锁请求后，记录该请求，并开始计时，等待第一权限用户的确认信息；

第一权限用户/第二权限用户登录智能锁移动应用服务程序后，确认远程开锁请求并向远程开锁服务系统发送确认协助远程开锁信息；

智能锁服务系统接收到确认协助远程开锁的请求后，检索该用户绑定的智能锁，并向智能锁发送第二权限用户/第一权限用户确认协助开锁的信息；

智能锁接收到第二权限用户/第一权限用户确认协助开锁的信息后，记录第二权限用户/第一权限用户的开锁信息并停止计时；

若第一权限用户与第二权限用户确认远程开锁时间超出规定的开锁时间门限，向智能锁服务系统发送远程开锁失败信息；

否则，自动开锁并向智能锁服务系统发送远程开锁成功信息。