CN111565985B - 齿轮传动马达及其齿轮组件、用于机动车辆的驻车制动系统及行车制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于可电操作的制动器的齿轮传动马达及其齿轮组件、用于机动车辆的驻车制动系统及行车制动系统。齿轮组件能够在输入侧操作性地连接至驱动机器并且在输出侧优选地连接至可电操作的制动器的致动元件，并且包括至少一个齿轮级。该至少一个齿轮级包括至少两个相互啮合的齿轮，该两个相互啮合的齿轮中的至少一个齿轮通过轴元件接合在该至少一个齿轮的容座中而可旋转地安装在该轴元件上。容座和轴元件具有相互对应的周向表面，该周向表面中的至少一个周向表面在轴向方向上具有向外弯曲的轮廓，并且另一个周向表面具有轮廓，该轮廓被设计成使得周向表面以轮廓抵靠彼此滚动，以使所述至少一个齿轮和轴元件进入相对于彼此的倾斜位置。

Description

齿轮传动马达及其齿轮组件、用于机动车辆的驻车制动系统 及行车制动系统
技术领域
本发明涉及一种用于可电操作的制动器的齿轮传动马达的齿轮组件。本发明还涉及一种用于可电操作的制动器的齿轮传动马达、一种用于机动车辆的驻车制动系统、以及一种用于机动车辆的行车制动系统。
背景技术
从WO 2012/010256 A1已知一种本文要求保护的类型的齿轮组件。其中齿轮组件与电动马达一起形成齿轮传动马达单元，该齿轮传动马达单元用于操作机动车辆的可电操作的制动器。齿轮组件包括多个齿轮级，这些齿轮级在各自情况下具有至少两个相互啮合的齿轮，这些齿轮中的至少一个齿轮可旋转地安装在轴元件上。轴元件本身进而布置在支撑齿轮级的支撑结构上。
已经显示出，在这种齿轮组件的情况下，在操作期间导致产生噪声。已经确定的是，噪声的产生可能是由局部多余载荷导致的，这些局部多余载荷是在操作期间在齿轮的相互啮合的齿相接合的区域中产生的。这些局部多余载荷是由以下事实导致的：在需要传递大的力的事件中，齿轮组件的各个部件（例如支撑结构）可能发生变形，其结果是，会产生不希望的约束力，该约束力例如经由轴元件将载荷施加到齿轮或这些齿轮的相互啮合的齿相接合的区域。例如，已经观察到，在支撑结构变形的事件中，这可能促使轴元件的位置发生倾斜，并且因此还促使相应相关联的齿轮的位置发生倾斜，因此这可能导致齿轮的相互啮合的齿发生相对不利的接合，其结果是，可能会出现多余载荷和可能的噪声。
发明内容
本发明的目的是提出至少一种用于消减开篇提及类型的齿轮组件在操作期间产生噪声的选择。
该目的是通过一种齿轮组件来实现。为了实现该目的，还提出了一种齿轮传动马达、一种驻车制动系统、以及一种行车制动系统。本发明的有利实施例和/或设计和/或方面可以在从属技术方案、下文的描述以及附图中找到。
用于可电操作的制动器（例如驻车制动器或行车制动器）的齿轮传动马达的基本齿轮组件能够在输入侧操作性地连接至驱动机器、并且能够在输出侧优选地连接至所述可电操作的制动器的致动元件（例如可电操作的制动器的升降机构的带螺纹主轴或带螺纹螺母）。所述齿轮组件包括至少一个齿轮级，所述至少一个齿轮级进而包括至少两个相互啮合的齿轮，所述至少两个相互啮合的齿轮中的至少一个齿轮通过轴元件接合在所述至少一个齿轮的例如中心容座中而可旋转地安装在所述轴元件上。
提供的是，至少一个齿轮的容座和轴元件具有相互对应的周向表面，所述周向表面中的至少一个周向表面包括沿轴向向外弯曲的轮廓，并且其中，所述周向表面中的另一个周向表面包括轮廓，所述轮廓的形式为使得所述周向表面以所述轮廓相对于彼此滚动，以使所述至少一个齿轮和所述轴元件例如从起始位置进入相对于彼此的倾斜位置。
因此，至少一个齿轮和相关联的轴元件相对于彼此具有一定的运动自由度，使得可以对轴元件的永久或暂时倾斜位置（例如由于子组件的部件在操作期间变形）加以补偿。以此方式，可以避免至少一个齿轮的位置相对于其中心轴线的位置的可能变化、或者至少使其减小至最小，使得在齿轮组件操作期间齿轮的相互啮合的齿的接合保持不变、或者很大程度上保持不变。以这种方式，消减了在相互啮合的齿接合的区域中可能的局部多余载荷和随之产生的噪声。结果也消减了部件磨损的增加，并且因此有利于子组件的长寿命。
术语“滚动”应尤其理解为意味着，一个周向表面相对于另一个周向表面执行或可以执行滚动运动。为此目的而提供的轮廓是相应地形成的。术语“向外弯曲的轮廓”应尤其理解为指代凸拱形轮廓。描述“向外弯曲”应尤其理解为意味着，当周向表面的向外弯曲的轮廓与容座相关联时，曲率朝中心轴线的方向定向，并且当向外弯曲的轮廓与至少一个轴元件的周向表面相关联时，曲率背离中心轴线（即例如径向向外）定向。术语“沿轴向”应尤其理解为意味着在容座的纵向轴线的方向上和/或在轴元件的纵向轴线的方向上。上述倾斜位置可以是第一倾斜位置。于是，例如起始位置不是倾斜位置，而是齿轮的纵向轴线和轴元件的纵向轴线位于共同的轴线上。倾斜位置可以是第二、第三、或其他倾斜位置。在这种情况下，起始位置已经是倾斜位置。
为了确保一个向外弯曲的轮廓相对于另一个轮廓的滚动，根据本发明的实施例，另一个轮廓（即另一个周向表面的轮廓）可以在轴向方向上成直线地或基本成直线地延伸。结果，可以回到现有的齿轮或轴元件，其周向轮廓通常在轴向方向上是线性的。因此可以获得成本优势。替代性地，可以提供的是，另一个周向表面的轮廓也在轴向方向上向外弯曲。该特征也使得轮廓能够相对于彼此滚动。
由至少一个齿轮和相关联的轴元件构成的配对可以如下形成：向外弯曲的轮廓与容座的周向表面相关联，并且轴元件的周向表面的轮廓在轴向方向上成直线地延伸。替代性地，向外弯曲的轮廓与轴元件的周向表面相关联，并且容座的周向表面的轮廓在轴向方向上成直线地延伸。替代性地，两个轮廓进而形成为使得它们都向外弯曲。
尤其提供的是，所述轮廓中的至少一个轮廓是周向的。两个轮廓还可以各自均设置成使得它们都是周向的。齿轮的容座例如形成为具有修圆形（尤其是圆形）截面。轴元件例如形成为具有修圆形（尤其是圆形）截面。容座例如由圆柱形孔（尤其是钻孔）形成。轴元件可以相应地具有圆柱形形式。如果所述容座形成穿过所述至少一个齿轮的通道，并且所述容座的周向表面的轮廓延伸到所述通道的至少一个开口、优选两个开口的端部区域中，则具有容座的齿轮可以以技术上简单的方式生产。
根据一个实施例，提供的是，所述至少一个齿轮是双齿轮或多齿轮的组成部分，所述双齿轮或多齿轮包括至少一个另外的齿轮，其中，例如所述至少一个齿轮和所述至少一个另外的齿轮设置在共用的基部本体，尤其是与共用的基部本体一体地形成或者由其形成。至少一个另外的齿轮例如与齿轮组件的另一个齿轮级相关联。由于至少两个齿轮组合在共用的部件中，因此有利于齿轮组件的紧凑设计。尤其提供的是，至少一个齿轮和至少一个另外的齿轮被布置成使得它们在轴向方向上彼此前后布置，并且容座形成在轴向方向上穿过齿轮的通道。
建议至少一个齿轮是塑料件，尤其是由塑料制成或者包含塑料。至少一个齿轮例如是注塑件。因此，至少一个齿轮及其容座的所期望的内部几何形状的生产变得在技术上更有利。
还建议至少一个轴元件是金属件，尤其是由金属制成或者包含金属。因此，消减了在轴元件与至少一个齿轮之间的可旋转连接中可能出现的磨损。轴元件例如是支承销或支承轴颈，或是可以插入到至少一个齿轮的容座中的优选为圆柱形的另一连接元件。
根据另外的实施例，提供的是，至少一个齿轮是正齿轮。尤其提供的是，至少一个齿轮是在至少一个齿轮级中具有减速功能的正齿轮。至少一个齿轮级例如是正齿轮级。结果，至少一个齿轮级的齿轮允许倾斜位置，在该位置，在齿轮组件操作期间出现可能不希望的约束力是有利的，因为它的直径大于至少一个齿轮级的另一个齿轮的直径，并因此产生更大的杠杆作用。原则上还可以提供的是，所述至少一个齿轮级是行星轮级，并且所述至少一个齿轮是所述行星轮级的太阳轮或至少一个行星轮。
另外的实施例在于，至少一个轴元件保持在支撑结构和/或壳体上。轴元件可以可旋转地或者在旋转意义上固定地紧固在支撑结构或壳体上，例如可以插入到支撑结构的孔或壳体的孔中。在设置多个轴元件的情况下，可以将单个或全部轴元件布置在支撑结构和/或壳体上。
还可以提供的是，支撑结构松弛地布置在壳体中并且/或者支撑在壳体上。出于支撑目的，例如设有橡胶弹性或其他弹性元件，例如阻尼元件，以防止或至少减少力和/或噪声的传递。替代性地，支撑结构还可以紧固在壳体上，以便至少部分地将在操作期间出现的多余载荷从支撑结构转移到壳体中。例如，支撑结构包括支撑板或由支撑板或另外的种板状部件构成。
根据本发明的另一个方面，提供了一种用于可电操作的制动器的齿轮传动马达。所述齿轮传动马达包括驱动机器和上述齿轮组件，所述齿轮组件操作性地或能够操作性地连接至所述驱动机器。驱动机器例如是电动马达。齿轮传动马达原则上适合与驻车制动器和/或行车制动器结合使用。
根据本发明的另一个方面，提供了一种用于机动车辆的驻车制动系统。所述驻车制动系统包括上述齿轮传动马达，该齿轮传动马达用于操作至少一个制动靴。所述驻车制动系统还包括用于控制所述齿轮传动马达的电子控制装置，其中，所述控制装置和所述驱动机器被配置成根据一个或多个预设值来调节（尤其是无级调节）由所述至少一个制动靴施加的驻车制动力，以执行驻车制动动作。关于道路的倾斜度和/或路面的摩擦系数和/或关于机动车辆的当前行驶或静止状态和/或关于机动车辆的参数（例如装载情况）的信息例如被包含在预设值中或者作为预设值的基础。因此，能够对由至少一个相关联的制动靴施加的驻车制动力进行受控的调节，并且可以进行制动力的经调节的施加，例如以允许机动车辆舒适地驶离，尤其在倾斜道路上。
术语“驻车制动动作”应尤其理解为意味着驻车制动系统的以下功能：藉由该功能，装备有驻车制动系统的车辆在执行驻车制动动作时尤其在没有驾驶员的情况下保持静止。因此，旨在即使机动车辆在倾斜道路上，也可以防止机动车辆意外滚动。驻车制动动作的过程也称为驻车制动。
根据本发明的又一方面，提供了一种用于机动车辆的行车制动系统。所述行车制动系统包括上述齿轮传动马达，该齿轮传动马达用于操作至少一个制动靴。所述行车制动系统还包括用于控制所述齿轮传动马达的电子控制装置，其中，所述控制装置和所述驱动机器被配置成根据一个或多个预设值来调节（尤其是无级调节）由所述至少一个制动靴施加的制动力，以执行行车制动动作。关于驾驶员、驾驶员辅助系统或独立驾驶系统进行的制动请求和/或关于道路的倾斜度和/或路面的摩擦系数和/或关于机动车辆的当前行驶、减速、或加速状态和/或关于机动车辆的参数（例如装载情况）的信息例如被包含在预设值中或者作为预设值的基础。因此，能够对由至少一个相关联的制动靴施加的制动力进行受控的调节，并且可以进行制动力的经调节的施加，例如以允许机动车辆舒适地减速。
术语“行车制动动作”应尤其理解为意味着行车制动系统的以下功能：藉由该功能，驾驶员、驾驶员辅助系统或独立驾驶系统能够在行车制动系统操作期间使装备有行车制动系统的机动车辆的速度减小或使机动车辆停止。
附图说明
可以在下面借助附图对多个实施例的描述中找到本发明的进一步的细节和特征。
在附图中：
图1以示意图示出了齿轮传动马达的可能实施例，
图2以截面图示出了具有轴元件和可旋转地安装在其上的齿轮的齿轮/轴对的可能实施例，
图3以截面图示出了具有轴元件和可旋转地安装在其上的齿轮的齿轮/轴对的另一实施例，
图4以截面图示出了具有轴元件和可旋转地安装在其上的齿轮的齿轮/轴对的又一实施例，
图5示出了处于支撑结构的未加载状态下的图2中的齿轮/轴对中的两个相互啮合的齿轮和两个相关联的轴元件，其中，轴元件在一方面支撑在支撑结构上、并且在另一方面支撑在壳体上，并且
图6示出了处于支撑结构的加载状态下的图5的布置。
具体实施方式
图1示出了齿轮传动马达200的可能实施例，可以使用该齿轮传动马达来例如操作机动车辆的电动驻车制动器（EPB）和/或机电行车制动器（EMB）。齿轮传动马达200包括驱动机器50，该驱动机器例如是电动马达。齿轮传动马达200还包括齿轮组件100。驱动机器50和齿轮组件100优选地布置在壳体12（尤其是共用的壳体）中。
齿轮组件100在输入侧操作性地连接至驱动机器50。为此目的，齿轮组件100优选具有齿轮箱输入轴1，该齿轮箱输入轴以驱动的方式联接（尤其是使得其在旋转意义上固定地连接）至驱动机器50的从动轴。齿轮箱输入轴1还可以由驱动机器50的从动轴形成。齿轮组件100还具有齿轮箱输出轴2，该齿轮箱输出轴可以联接至驻车制动器和/或行车制动器，例如联接至驻车制动器和/或行车制动器的升降机构。为此目的，齿轮箱输出轴2例如在一个端部处优选地联接（尤其是使得其在旋转意义上固定地连接）至齿轮14或另一个传动元件，或者齿轮14或另外的传动元件一体地形成在齿轮箱输出轴2上。一个端部优选与齿轮14一起从壳体12突出，并且优选在壳体12上在围绕齿轮14的区域中设置（尤其是形成）有凸缘16。
齿轮组件100还包括至少一个、优选多个齿轮级GS1、GS2、GS3、GS4，尤其是第一齿轮级GS1、第二齿轮级GS2、第三齿轮级GS3、以及第四齿轮级GS4。沿力流方向观察并且从驱动机器50开始，齿轮级GS1、GS2、GS3、GS4优选地以第一齿轮级GS1、第二齿轮级GS2、第三齿轮级GS3、第四齿轮级GS4的顺序布置。第一齿轮级GS1、第二齿轮级GS2、以及第三齿轮级GS3优选在各自情况下是正齿轮级，这些正齿轮级在各自情况下具有至少两个相互啮合的齿轮1.1、1.2或2.1、2.2或3.1、3.2，尤其是第一齿轮级GS1的第一齿轮1.1和第二齿轮1.2、第二齿轮级GS2的第一齿轮2.1和第二齿轮2.2、以及第三齿轮级GS3的第一齿轮3.1和第二齿轮3.2。第四齿轮级GS4优选是行星轮级，该行星轮级具有至少两个齿轮4.1、4.2，例如，该至少两个齿轮中的第一齿轮4.1是太阳轮，并且至少两个齿轮中的第二齿轮4.2是与太阳轮相啮合的行星轮。优选设有至少一个另外的第二齿轮4.2‘，该另外的第二齿轮是行星轮。还设有第三齿轮4.3，该第三齿轮形成为具有内齿的中空齿轮。第三齿轮4.3经由内齿与至少一个第二齿轮4.2或4.2‘啮合。
关于第一齿轮级GS1，第一齿轮1.1使得其在旋转意义上固定地连接至齿轮箱输入轴1，并且第二齿轮1.2可旋转地安装在第一轴元件3上。关于第二齿轮级GS2，第一齿轮2.1同样可旋转地安装在第一轴元件3上，并且第二齿轮2.2可旋转地安装在第二轴元件4上。关于第三齿轮级GS3，第一齿轮3.1同样可旋转地安装在第二轴元件4上，并且第二齿轮3.2可旋转地安装在第三轴元件5上。第一轴元件3和/或第二轴元件4和/或第三轴元件5紧固或固位在支撑结构10（尤其是共用的支撑结构10）上、和/或在壳体12上，尤其是可移除地插入到插座中。支撑结构10可以具有板状设计或者至少具有板状区段。支撑结构10例如松弛地布置在壳体12中并且/或者支撑在壳体12上。支撑结构10例如是塑料件，该塑料件由塑料材料构成或者包含塑料材料。
为了将力流从第一齿轮级GS1传递至第二齿轮级GS2，第一齿轮级GS1的第二齿轮1.2和第二齿轮级GS2的第一齿轮2.1使得其在旋转意义上固定地彼此连接，或者由共用的基部本体30形成（尤其是成形）为双齿轮。为了将力流从第二齿轮级GS2传递至第三齿轮级GS3，针对齿轮组件100设置了单个齿轮，并且其执行第二齿轮级GS2的第二齿轮2.2的功能并且同样执行第三齿轮级GS3的第一齿轮3.1的功能。这个齿轮是中间齿轮，并且例如用于在力转移期间使齿轮组件100稳定。为了将力流从第三齿轮级GS3传递至第四齿轮级GS4，第三齿轮级GS3的第二齿轮3.2和第四齿轮级GS4的第一齿轮4.1优选地使得其在旋转意义上固定地彼此连接，或者由共用的基部本体30‘形成（尤其是成形）为双齿轮。
关于第四齿轮级GS4，至少一个第二齿轮4.2或4.2‘可旋转地安装在相关联的第四轴元件6或6‘上。至少一个第四轴元件6或6‘优选紧固或固位在第四齿轮级GS4的行星轮架4.4上，尤其是可移除地插入到插座中。为了将力流从第四齿轮级GS4传递至齿轮箱输出轴2或齿轮14，行星轮架4.4使得其在旋转意义上固定地连接至齿轮箱输出轴2或齿轮14，或者与其一体地形成。优选地，还提供的是，形成为中空齿轮的第三齿轮4.3固定在壳体12和/或支撑结构10上，尤其是与支撑结构10和/或壳体12一体地形成。
图2以截面图示出了具有轴元件L1和可旋转地安装在其上的齿轮Z1的齿轮/轴对60的可能实施例。轴元件L1可以是齿轮组件100的上述轴元件中的至少一个轴元件，例如第一轴元件3和/或第二轴元件4和/或第三轴元件5和/或第四轴元件6或6‘。在这方面，齿轮Z1可以是第一齿轮级GS1的第二齿轮1.2和/或第二齿轮级GS2的第一齿轮2.1和/或第三齿轮级GS3的第一齿轮3.1和/或第三齿轮级GS3的第二齿轮3.2和/或第四齿轮级GS4的第一齿轮4.1和/或第四齿轮级GS4的至少一个第二齿轮4.2或4.2‘。
如图2中可以看到的，齿轮Z1具有容座18，轴元件L1接合到该容座中。容座18例如是孔或通孔，尤其是钻孔或贯通钻孔。容座18形成为具有优选修圆形（尤其是圆形）截面。轴元件L1形成为具有优选对应修圆形（尤其是圆形）截面。轴元件L1例如是轴颈元件或销元件，该轴颈元件或销元件尤其是形成为具有圆柱形形状。
优选提供的是，容座18包括周向表面20，并且轴元件L1包括与周向表面20相对应的周向表面22。优选还提供的是，在容座18的纵向轴线24的方向上，周向表面20包括向外弯曲的轮廓26，并且在轴元件L1的纵向轴线25的方向上，周向表面22包括轮廓28，该轮廓形成的方式为使得周向表面20、22以轮廓26、28抵靠彼此滚动，以使齿轮Z1和轴元件L1进入相对于彼此的倾斜位置。在图2中，轴元件L1和齿轮Z1布置在相对于彼此的起始位置。在起始位置，容座18的纵向轴线24和齿轮Z1的纵向轴线25优选地位于同的轴线上。在图2中，轴元件L1的周向表面22的轮廓28形成为使得其在轴向方向上成直线地延伸。轴元件L1具有的直径例如在其纵向轴线25的方向上保持相同或基本相同。
借助于周向表面20、22的轮廓26、28，齿轮Z1和相关联的轴元件L1相对于彼此具有一定的运动自由度，使得可以在没有改变或至少仅略微改变齿轮Z1的位置的情况下对轴元件L1的永久或暂时倾斜位置加以补偿。以这种方式确保的是，在轴元件L1的位置改变的事件中，齿轮Z1的齿和与之啮合的另一个齿轮（图2中未示出）的齿相接合的区域保持不变。
图3以截面图示出了齿轮/轴对60‘的另外的实施例。图3中的齿轮/轴对60‘与图2中的齿轮/轴对60的不同之处尤其在于，设有轴元件L1‘，该轴元件所具有的周向表面22‘具有在轴向方向上向外弯曲的轮廓28‘，并且设有齿轮Z1‘，该齿轮所具有的周向表面20‘具有在轴向方向上成直线地或基本成直线地延伸的轮廓26‘。齿轮Z1‘的容座18‘例如由钻孔或贯通钻孔形成，该钻孔或贯通钻孔的截面在轴向方向上保持相同或基本相同。相比之下，由于凸出的外部几何形状，轴元件L1‘的周向表面22‘由轴元件L1‘的向外弯曲的轮廓28‘形成。
图4以截面图示出了齿轮/轴对60‘的又一可能实施例。齿轮/轴对60‘‘是图1中的齿轮/轴对60和图3中的齿轮/轴对60‘关于向外弯曲的轮廓的组合。齿轮/轴对60‘‘具有图2中的齿轮Z1和图3中的轴元件L1‘。在这方面，轴元件L1‘和齿轮Z1两者都由向外弯曲的轮廓形成。
图5以举例的方式示出了图2中的齿轮/轴对60与可以以与该齿轮/轴对60相同的方式构造的另外的齿轮/轴对的布置。齿轮/轴对60的齿轮Z1与另一齿轮/轴对的齿轮Z2啮合，其中，齿轮/轴对60的轴元件L1在一方面支撑在支撑结构上、并且在另一方面支撑在壳体上，或者在各自情况下固位在其中。支撑结构可以是图1中的齿轮组件100的支撑结构10。壳体同样可以是图1中的齿轮组件100的壳体12。在齿轮Z2的情况下，相关联的轴元件L2在一方面支撑在支撑结构10上、并且在另一方面支撑在壳体12上，尤其是固位在其上。
图5示出了处于未加载状态下的布置。例如，当齿轮组件100或齿轮传动马达200被关闭并且在这方面不需要或仅需要传递较小的力时，会出现这种未加载状态。然后，如果经由子组件100或通过齿轮传动马达200传递力，则可能会引起例如支撑结构10和/或壳体12变形。图6示出了这样一种状态，即至少支撑结构10已经略微变形，例如沿某一方向向外凸出，其结果是，轴元件L1和L2相对于彼此的位置已经发生改变。借助于在齿轮Z1上的容座18和在轴元件L1的外圆周上的相互对应的周向表面20和22上设有轮廓26和28并且关于齿轮Z2和轴元件L2类似，对于整个系统而言，这种变形是允许的，而相互啮合的齿轮Z1和Z2的位置因此就其相对于彼此的位置而言不会改变。因此以这种方式，齿轮Z1和齿轮Z2的相互啮合的齿相接合的区域保持不变。
在本说明书中，提及特定方面或特定实施例或特定设计意味着，结合相应方面或相应实施例或相应设计所描述的特定特征或特定性质至少被包含在其中，但是不一定必须包含在本发明的所有方面或实施例或设计中。明确指出的是，参照本发明所描述的不同特征和/或结构和/或性质的所有组合都被包含在本发明中，只要其与上下文没有明确或明显的矛盾即可。
除非另有要求，否则在文本中使用单个或全部示例或通过举例的方式使用的语句仅用于说明本发明，并不代表对本发明范围的限制。同样，说明书中的措辞或表述均不应理解为意味着，其是未要求保护的但对于本发明的应用必不可少的要素。
附图标记清单
1 齿轮箱输入轴
2 齿轮箱输出轴
3 第一轴元件
4 第二轴元件
5 第三轴元件
6 第四轴元件
6‘ 另外的第四轴元件
L1 轴元件
L1‘ 轴元件
L2 轴元件
Z1 齿轮
Z1‘ 齿轮
Z2 齿轮
10 支撑结构
12 壳体
14 齿轮
16 凸缘
18 容座
18‘ 容座
20 周向表面
20‘ 周向表面
22 周向表面
22‘ 周向表面
24 纵向轴线
25 纵向轴线
26 轮廓
26‘ 轮廓
28 轮廓
28‘ 轮廓
30 基部本体
30‘ 基部本体
GS1 第一齿轮级
GS2 第二齿轮级
GS3 第三齿轮级
GS4 第四齿轮级
1.1 第一齿轮级的第一齿轮
1.2 第一齿轮级的第二齿轮
2.1 第二齿轮级的第一齿轮
2.2 第二齿轮级的第二齿轮
3.1 第三齿轮级的第一齿轮
3.2 第三齿轮级的第二齿轮
4.1 第四齿轮级的第一齿轮
4.2 第四齿轮级的第二齿轮
4.2‘ 第四齿轮级的另外的第二齿轮
4.3 第四齿轮级的第三齿轮
4.4 第四齿轮级的行星轮架
50 驱动机器
60 齿轮/轴对
60‘ 齿轮/轴对
60‘‘ 齿轮/轴对
100 齿轮组件
200 齿轮传动马达

Claims (13)

1.一种用于可电操作的制动器的齿轮传动马达(200)的齿轮组件(100)，其中，所述齿轮组件(100)能够在输入侧操作性地连接至驱动机器(50)并且在输出侧连接至所述可电操作的制动器的致动元件，并且所述齿轮组件包括至少一个齿轮级(GS1；GS2；GS3；GS4)，其中，所述至少一个齿轮级(GS1；GS2；GS3；GS4)包括至少两个相互啮合的齿轮(Z1，Z2)，所述至少两个相互啮合的齿轮中的至少一个齿轮(Z1；Z2)通过轴元件(L1；L2)接合在所述至少一个齿轮(Z1；Z2)的容座(18)中而可旋转地安装在所述轴元件(L1；L2)上，其中，所述容座(18)和所述轴元件(L1；L2)具有相互对应的周向表面(20，22’)，所述周向表面均包括沿轴向向外弯曲的轮廓(26，28’)，该轮廓的形式为使得所述周向表面(20，22’)以所述轮廓(26，28’)相对于彼此滚动，以使所述至少一个齿轮(Z1；Z2)和所述轴元件(L1；L2)进入相对于彼此的倾斜位置。
2.如权利要求1所述的齿轮组件，其中，提供的是，所述轮廓(26，28’)中的至少一个轮廓是周向的。
3.如权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述容座(18)形成穿过所述至少一个齿轮(Z1；Z2)的通道，并且所述容座(18)的所述周向表面(20)的所述轮廓(26)延伸到所述通道的至少一个开口的端部区域中。
4.如权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述至少一个齿轮(Z2)是多齿轮的组成部分，所述多齿轮包括至少一个另外的齿轮(4.1)，其中，所述至少一个齿轮(Z2)和所述至少一个另外的齿轮(4.1)设置在共用的基部本体(30)上。
5.如权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述至少一个齿轮(Z1；Z2)是正齿轮。
6.如权利要求1至5之一所述的齿轮组件，其中，所述至少一个齿轮级(GS1；GS2；GS3)是正齿轮级。
7.如权利要求1至5之一所述的齿轮组件，其中，所述至少一个齿轮级(GS4)是行星轮级，并且所述至少一个齿轮(4.1；4.2；4.2‘)是所述行星轮级的太阳轮或至少一个行星轮。
8.如权利要求1至5之一所述的齿轮组件，其中，所述至少一个轴元件(L1；L2)固位在支撑结构(10)和/或壳体(12)上。
9.如权利要求8所述的齿轮组件，其中，所述支撑结构(10)松弛地布置在所述壳体(12)中、并且支撑在所述壳体(12)上。
10.如权利要求8所述的齿轮组件，其中，所述支撑结构(10)紧固在所述壳体(12)上。
11.一种用于可电操作的制动器的齿轮传动马达(200)，所述齿轮传动马达包括驱动机器(50)和如前述权利要求之一所述的齿轮组件(100)，所述齿轮组件操作性地或能够操作性地连接至所述驱动机器。
12.一种用于机动车辆的驻车制动系统，所述驻车制动系统包括用于操作至少一个制动靴的如权利要求11所述的齿轮传动马达(200)，并且所述驻车制动系统包括用于控制所述齿轮传动马达(200)的驱动机器(50)的电子控制装置，其中，所述控制装置和所述驱动机器(50)被配置成根据一个或多个预设值来调节由所述至少一个制动靴施加的驻车制动力。
13.一种用于机动车辆的行车制动系统，所述行车制动系统包括用于操作至少一个制动靴的如权利要求11所述的齿轮传动马达(200)，并且所述行车制动系统包括用于控制所述齿轮传动马达(200)的驱动机器(50)的电子控制装置，其中，所述控制装置和所述驱动机器(50)被配置成根据一个或多个预设值来调节由所述至少一个制动靴施加的制动力。
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