CN111565669A - 用于校准或定位牙齿的装置及相关方法 - Google Patents

Abstract

本文描述了用于校准或定位牙齿的装置、相关的成对元件和方法。在某些实施方式中，所述装置被构造为佩戴在佩戴者的口中，并且还被构造为支撑在佩戴者的牙齿上，并且包括：布置成沿着一组牙齿分布的多个元件以及至少一个接合器构件，用于接合所述元件以使一个或多个牙齿移动。在这样的实施方式中，所述多个元件中的至少一对元件接合布置，使得在使用时，所述成对元件中的一个元件的至少一部分抵靠所述成对元件中的另一个元件的至少一部分。

Description

用于校准或定位牙齿的装置及相关方法

技术领域

本发明涉及定位牙齿，尤其涉及例如在正畸牙科中用于校准和/或定位牙齿的装置以及相关方法。

背景技术

由于多种原因，牙齿在人的口中可能会呈现不理想构造。这可能会对医疗和/或牙齿健康造成问题，因此可能需要医治，以例如保持患者的牙齿的寿命或防止患者牙齿脱落，例如直到晚年。此外，牙齿长期以来被认为与人的外貌、识别或感知有关，特别是在微笑的时候。因此，相对于参考外貌状况(例如，社交“理想”)排列不齐的牙齿也可能会对个人造成问题，例如，对人的心理或整体健康造成问题。因此，出于从医学到美容的许多目的，都需要矫正患者的牙齿错位。

已经开发出各种装置来减少或校准错位的各组牙齿。在正畸牙科中，用于正畸牙齿定位的已知装置通常可以分为可移除正畸装置和永久性正畸装置。

可移除正畸变型可以包括板，这些板通常是以塑料为基础，并且通常与钢弓和钢托架组合在一起，钢弓和钢托架既可以用作紧固部件，也可以用作主动定位牙齿的组件。为了主动定位的目的，钢制元件的典型配置是，通过金属的弹性，可以对一个或一组牙齿施加力，这将导致一个或多个牙齿离开原始位置产生一定的位移。替代地，这样的板可以仅由塑料组成，其中可以利用塑料的弹性特性对一个或一组牙齿施加力，从而使牙齿离开原始位置产生较小的位移。可以制造一系列塑料导轨，这些导轨的作用是将牙齿从原始位置逐渐一点点地移动到治疗所需的最终位置。

在所有类型的板和导轨中，通常可以产生的位移量是有限的。对所获得位移的控制量也是有限的。这可能导致需要通过调整钢制组件或通过制造若干新的塑料导轨来频繁地重新激活装置。另外，控制所产生的一个或多个牙齿的位移的可能性有限。

可移除正畸装置的优点在于，在可能需要不将装置就位的情况下，患者可以选择将装置取出。例如，在社交场合或与工作相关的场合，或在清洁牙齿和牙龈等支撑组织时，可能会出现这种情况。

永久性正畸装置与可移除装置的不同之处在于，它固定在患者牙齿上的方式使得患者无法轻易地自己取下装置，并且需要专业人员的帮助。永久性装置在本领域中也可以被称为“固定装置”，但是在本文中，术语“永久性装置”用于区别于可移除装置，其中可移除装置固定在手术中使用的牙齿上以实施治疗，但患者可在需要时随时取下并手动放回原位，无需介入专业人员或器材。

与可移除装置相比，永久性安装的正畸装置的一个优点是可以更大程度地控制作用在牙齿和支撑组织上的力矢量。这样可以更好地控制在所有平面上产生的牙齿位移。通过使用永久性装置，具有牙根和支撑组织的牙齿可以在所有相关的运动平面中定位，相比之下，在可移除装置中这种可能性有限。

永久性装置的缺点是，清洁牙齿和支撑组织会变得更加困难，而且该装置会从牙齿表面凸出，这可能会干扰患者的脸颊、嘴唇和舌头，取决于装置是固定在牙齿的前部还是后部。如果将装置安装在牙齿的后部，则还可能会影响人的某些声音的发音。如大多数永久性装置所共有的，经常需要替换装置的组成部分，并且还需要调整和激活装置。在大多数情况下，这必须由熟练的牙医来执行，以获得所需的牙齿移动类型和程度。

牙医在检查、重新激活装置和调整装置之间的标准间隔通常在4到8周左右。在此期间，装置对牙齿的作用力和所发生的移动程度的影响会呈指数下降。

永久性装置有许多变型。对于许多此类装置而言，它们的共同点是将简单的块状元件粘在患者的牙齿上。块状元件具有固定尺寸的凹槽，该凹槽具有用于安装将元件结合在一起的不同类型的金属弓的空间。通过改变弓的尺寸及其横截面(例如，圆形、方形或矩形)，可以适应和控制牙齿将经历的运动。用于将弓固定到块状元件上的其他组件可以包括永久安装的夹子和“门”，其可以将弓保持在凹槽中，或者可以使用小的钢线或弹性带将弓保持在块状元件上的凹槽中。

使用这种永久性正畸装置的治疗通常需要牙医的密切跟进，并且结果的取得通常取决于有关牙医的经验、技术知识和经验。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于校准和/或定位牙齿的装置，该装置被构造为佩戴在佩戴者的口中，并且还被构造为支撑在佩戴者的牙齿上，所述装置包括：

布置成沿着一组牙齿分布的多个元件；和

至少一个接合器构件，例如柔性细长构件，用于接合所述元件使一个或多个牙齿移动；

其中所述多个元件中的至少一对元件接合布置，使得所述成对元件中的一个所述元件的至少一部分被布置成抵靠所述成对元件中的另一个所述元件的至少一部分。

成对元件可以以这种方式协作以在接合所述元件时促进牙齿运动期间的校准。

所述成对元件中的一个或两个元件的所述部分的可以包括至少一个表面。所述成对元件中的元件可以接触，或者在接合所述元件时通过牙齿的运动而彼此接触。因此，所述一个元件的表面可以布置成接触所述另一个元件的表面。一个元件的所述部分(例如，表面)可以布置成可滑动地接触另一个元件的所述部分(例如，表面)。所述成对元件中的一个元件的表面可以布置成与所述成对元件中的另一个元件的表面互补。

所述成对元件中的一个元件的所述部分可以包括插口或中空部分，用于将所述成对元件中的另一个元件的所述部分容纳在所述插口或中空部分中，例如，以凹凸关系。所述另一个元件的所述部分可以包括用于装配到所述插口或中空部分中的配件。所述插口或中空部分可具有至少一个表面，用于将所述另一个元件的所述部分引导到所述插口或中空部分中。

所述柔性细长构件可以将所述元件串联连接在一起，并且被构造为张紧状态以向所述元件施加分力以接合所述元件，从而移动一个或多个牙齿。所述柔性细长构件可包括至少一根柔性线。所述元件可以包括多个块。接合器构件(例如柔性细长构件)可包括至少一根柔性线，所述线可将所述多个块串联沿着所述线连接在一起。所述柔性线可以被构造为张紧状态以向所述块施加分力，以接合所述多个块从而移动一个或多个牙齿。

所述成对元件中的元件的所述部分可以朝着彼此或远离彼此移动。所述成对元件中的元件的所述部分可以彼此相对移动地彼此接触。所述部分可以以沿着所述多个元件的长度的移动分量朝向彼此或远离彼此移动。所述部分能够移动成这样的构造，在该构造中，可以防止所述元件的所述部分之间沿着所述多个元件的长度的进一步运动。所述成对元件中的元件可以锁定在一起，例如通过“点击”或卡入到位。锁定在一起可以促进装置获得用于将机械力传递到牙齿的足够刚性的结构，并且例如可以减少元件之间的运动自由度，以利于牙齿校准。

所述部分能够以沿着所述多个元件的长度的移动分量相对于彼此移动，以相对于所述另一个元件向外或向内地推动所述一个元件而响应于所述部分的运动响应于所述部分的运动而相对于所述另一个元件向外或向内推动所述一个元件。

所述成对元件中的一个或两个元件的所述部分可以包括至少一个至少部分弯曲的表面。所述弯曲的表面可以具有弧形，并且所述成对元件中的所述一个元件的表面可以与所述另一个元件的表面接触，并且可以相对于所述另一个元件沿所述弧形移动。

通常，所述多个元件中的一些可以被构造为分别固定或可附接到不同牙齿的固定元件。所述多个元件中的至少另一些可以是可相对于所述固定元件中的一个或多个移动的浮动元件。所述成对元件中的所述一个元件可以是所述固定元件中的一个，或者可以是可相对于所述固定元件中的一个或多个运动的浮动元件。所述成对元件中的所述另一个元件可以是所述固定元件中的另一个，或者可以是可相对于所述固定元件中的一个或多个移动的另一个浮动元件。

在某些实施方式中，所述多个元件可包括被构造为分别固定到不同牙齿的两个固定元件，以及位于所述两个固定元件之间的一个或多个中间元件。

所述浮动元件可以是位于所述两个固定元件之间的中间元件。所述两个固定元件可被构造成分别固定到所述一组牙齿中的相邻牙齿。所述成对元件中的一个元件可以是所述两个固定元件中的一个，而所述成对元件中的另一个元件可以是中间元件。

所述成对元件可以是第一对元件，并且所述装置还可以包括第二对元件，其中所述第二对元件中的一个元件的一部分可以被布置成抵靠所述第二对中的另一个元件的一部分，其中所述第一对元件中的所述一个元件可以是所述固定元件中的一个，所述第一对元件中的另一个元件可以是浮动元件，所述第二对元件中的所述一个元件可以是所述浮动元件，所述第二对元件中的所述另一个元件可以是所述固定元件中的另一个。

所述接合器构件可被构造成可操作地在元件上施加分力以接合所述元件。

所述接合器构件可被构造成在元件之间成张紧状态，以在所述元件上施加分力而接合所述元件。

所述接合器构件可以构造成将所述多个元件中的一些或全部连接在一起。所述接合器构件可包括至少一个柔性细长构件，所述柔性细长构件被构造成沿着所述一组牙齿延伸。所述柔性细长构件可以可滑动地容纳在穿过所有或一些待接合元件的通道中。

所述柔性细长构件可包括至少一根线，例如柔性接合线。所述线可以被构造成松弛状态以顺应牙齿在咬合不正中的凸出变化，并且可以被构造成张紧状态以接合元件并施加至少一个力来校准牙齿。

所述柔性细长构件可包括以下中的任意一种或多种：金属、合成材料和塑料材料。所述柔性细长构件可包括绳索、系带、条带等。所述柔性细长构件可以是非弹性的柔性件。

所述装置可以进一步被构造为附接到牙齿，以便由佩戴者可释放地附接和拆卸。

所述装置可以进一步包括用于将所述装置附接到所述一组牙齿上的紧固装置。所述紧固装置可包括紧固件。所述紧固件可以被构造成当被使用者(例如佩戴者)推到牙齿上时夹持在一个或多个单独的牙齿上。所述紧固件可以包括“夹持”装置。所述紧固件可以适合于佩戴者牙齿的个体特性。所述紧固件可由佩戴者应用以固定附接到佩戴者的牙齿上。

所述元件中的任何一个或多个可以分别包括一个或多个块。

所述装置可以是正畸治疗装置。该治疗可以出于美容或牙齿健康的目的。

所述多个元件可以包括一系列元件，其中一对或多对元件的部分可以彼此相互适应，并且可以构成一排连续的相互适应的元件。该排可以沿着一组牙齿延伸。

可以在其间获得接触的表面可以是三维互补的，并且当它们彼此有效接触时可以配合。

部分或全部元件(例如所述成对元件中的元件)可以通过一个或多个柔性细长构件连接或保持在一起。所述柔性细长构件(例如线)可以通过定义所述成对元件中的元件的部分(例如表面)之间的接触程度来定义所述元件的协作程度，例如一个表面相对于另一个表面的相对位置或重叠量。所述细长柔性构件可以是弹性的、易伸缩的、刚性的(非弹性的)或其任何组合。

所述元件可以通过成对元件的各部分之间的接触而协作。协作程度可以至少部分地由柔性细长构件(例如，线)确定。所述元件可以彼此靠近或远离地移动或驱动，并且可以通过一个或多个贯穿的柔性细长构件连接或保持在一起，所述柔性细长构件优选可以作为整体结构集成到装置中。所述装置可以包括整体结构，该整体结构可以作为单个实体如作为一个整体插入并安装在佩戴者的口中，例如用穿戴者的手来实施。

所述柔性细长构件可构造成限定成对元件中的各部分之间的接触程度。所述部分可包括互补的三维接触表面。成对元件中的元件和/或部分可以可逆地移开并再次一起移动到元件和/或部分之间的原始或先前关系。所述柔性细长构件可与一对或多对元件中的元件或部分(例如三维互补表面)协作，从而可以相互支撑并可选地将元件彼此锁定。因此，锁定可以防止元件之间沿一组牙齿纵向地进一步地相对移动，围绕装置的纵轴沿一组牙齿相对旋转，和/或相对于纵轴侧向相对运动。

在牙齿校准过程完成之后，所述装置可以被成形和/或适应于期望的齿形。在初始齿形和期望齿形之间的校准过程中，所述装置可以进一步成形和/或适应于计划的齿形或单个牙齿的位置。

如本文中所使用的“可释放/可移除”装置是指患者/佩戴者可以自己将装置戴上和取下装置。如本文所使用的“永久性”装置是指患者/佩戴者在没有专业帮助的情况下不能将其戴上或拿下。装置可以被构造为可移除装置。可替代地，装置可以被构造为永久性装置。

一对或多对元件的部分(例如三维互补接触表面)可以与贯穿的或纵向延伸的细长柔性构件一起，允许牙齿和/或支撑组织获得精确的位置和关系。所述部分(例如接触表面)可根据细长柔性构件的操作而配合，该细长柔性构件可根据需要被紧固和松弛。该装置可以包括用于激活接合器构件或细长柔性构件以根据需要被紧固或松弛的激活器。通过拧紧，多个元件可以彼此相对移动，以使至少一对元件的各部分(例如其互补接触表面)可以彼此接触或更大程度地接触。在进一步激活之后，可以在表面之间获得完全接触。在完全接触中，这些元件可以被支撑和/或彼此锁定。可以以这种方式将精确的力传递到牙齿和支撑组织，牙齿可以通过对根膜、附着装置和/或周围的骨骼结构进行重塑或调整来获得新的位置和关系。牙齿的位置变化这样可以通过元件的各部分可以彼此抵靠(例如，三维接触面)并可以成形的方式来限定。

可以通过激活纵向延伸和/或贯穿的易伸缩、刚性和/或弹性细长柔性构件来获得力向牙齿和支撑组织的传递。通过接合接合器或激活柔性细长构件，装置可以操作以获得在一对或多对元件中的元件的各部分之间具有完全接触度的元件的计划期望构造。可以从细长柔性构件传递到元件及其部分(例如接触表面)的力可以被传输到牙齿和支撑组织。因此，元件对中的元件的各部分之间的接触可以在牙齿的移动/调节结束之后限定牙齿的最终位置。可以将块连接在一起的固定的、易伸缩的和/或弹性的细长柔性构件可以被布置成在松开并随后激活接合器或激活柔性细长构件后的任何时候都允许重新建立接触，或者试图在装置中的一对或多对元件的各部分之间实现接触。因此，实际上，如果需要，佩戴者可以停用元件以移除装置。稍后，佩戴者可以将装置重新连接至牙齿，并且可以重新激活元件。通过重新激活元件，一对或多对元件中的各部分可以协作以重新获得各部分之间的先前关系，并朝着最终所需的构造前进以校准牙齿。

根据本发明的第二方面，提供了在第一方面的装置中使用的成对元件，其中该对元件包括：

第一元件和第二元件；其中所述第一元件的至少一部分布置成在所述装置的操作使用期间接合时抵靠所述第二元件的至少一部分。

根据本发明的第三方面，提供一种校准和/或定位牙齿的方法，该方法包括以下步骤：

将第一方面的装置附接到佩戴者的一组牙齿上，由此将所述装置布置在佩戴者的口中，并且多个元件沿着该组牙齿分布；和

接合至少一对所述元件，使得所述成对元件中的一个元件的至少一部分抵靠所述成对元件中的另一个元件的至少一部分。

该方法可以进一步包括激活接合器构件以接合所述元件。该方法可以是美容方法或医学治疗方法。该方法可以进一步包括评估用于医学或治疗目的的牙齿校准的需求；以及如果对医学或治疗目的的需求不大，则执行方法以校准牙齿。

根据本发明的第四方面，提供了一种准备第一方面的装置以供使用的方法，该方法包括：

以期望的目标构造提供患者的一组牙齿的模型；

根据所述模型模型所述装置的至少一部分；和

沿着所述一组牙齿分布多个元件，将所述装置附接到患者的所述一组牙齿。

无论在本文何处描述，这些方面中的任何一个都可以具有如关于任何其他方面所定义的其他特征。

本发明的实施方式可以以各种方式是有利的，这通过阅读说明书全文将显而易见。通常，该装置可用于将单个牙齿或一组牙齿从给定位置移动到另一位置。该装置可以改变佩戴者的牙齿的外观，并且可以产生牙齿校准排列，在该排列中，可以使牙齿排列得更健康。

附图说明

现在将仅通过举例的方式，参考附图描述本发明的实施方式，其中：

图1是根据本发明实施方式的装置的示意图；

图2A和2B是根据本发明另一实施方式的处于两种不同构造的装置的示意图，其中在图2A中，装置是不活动的，并且元件未接合，而在图2B中，装置是活动的，以接合元件；

图3是根据本发明实施方式的装置的元件的示意图；

图4A至图4B是例示牙齿处于理想位置的患者牙齿的设定模型的图示，图4A是上牙弓和下牙弓的立体图，图4B是上牙弓的底视图；

图5A和5B是分别安装在图4A和4B所示模型齿上的根据本发明实施方式的装置的示意图，分别是上牙弓的立体图和底视图；

图6A和6B是分别安装在患者牙齿的上牙弓上的图5A和5B所示装置的示意图，其中使用该装置矫正咬合不正患者的牙齿，分别是上牙弓的立体图和底视图；

图7是图6A和图6B所示患者牙齿的上牙弓的底视图，该上牙弓具有在治疗结束时附接的装置；

图8是在校正和移除图7所示装置之后患者牙齿的上牙弓的底视图；

图9是图5A和5B的模型齿的下牙弓的顶视图；

图10是根据本发明的另一个实施方式的装置的顶视图，该装置装配到图9的模型齿的下牙弓上；和

图11是图10所示装置的顶视图，该装置装配到患者的下牙弓，其中患者的牙齿处于咬合不正，可通过使用该装置进行矫正。

具体实施方式

首先参考图1，大体上描绘了用于校准和/或定位牙齿的装置1。装置1具有呈串联布置的多个离散块5a-5c形式的多个元件。一组块5a-5c被构造为作为一个单元安装到一组牙齿的上牙弓或下牙弓的一部分。当块5a-5c被安装到牙弓的目标牙齿上时，块5a-5c被布置成沿着该组牙齿分布。

装置1包括呈柔性接合线6a、6b形式的接合器构件(“柔性细长构件”)。块5a-5c(即“元件”)通过贯穿的接合线6a、6b彼此连接。接合线6a、6b通过块中的内部通道7a、7b从一个块穿过到另一个块。块5a-5c可沿着接合线6a、6b相对彼此相对地移动，朝向或远离彼此移动。

考虑多个块中的一对块5a和5b。块5a的一部分被布置成当成对的块接合时抵靠相邻块5b的一部分，并且在使用中的装置被激活时被移动。在图1中，块5a-5c彼此分开布置，例如通常是装置被激活之前的初始构造。

更具体地，块5b具有中空的容纳部分12，当块5a、5b被放在一起时，块5a的穿插部分11被布置成以凹凸关系配合于容纳部分12中。块5a具有接触表面9，并且块5b具有接触表面10。表面9、10被成形为彼此互补。接触表面9、10在块5a、5b一起朝着它们以凹凸关系接合的构造运动期间接触。这种装置1的激活和使用将在下面进一步描述。

图1中的表面9、10在三维上是弯曲的。通常，穿插部分11的表面9通常具有球形的形状，例如圆顶的形状，而容纳部分12的表面10通常具有凹形的形状，例如碗的形状。表面9、10可协作以基于表面9、10之间的角度以及它们接合的程度(例如，穿插部分11与容纳部分12重叠或进入容纳部分12的距离)来获得块5a相对于块5b的位置。容纳部分12实际上限定了路径，表面10在元件5a、5b之间完全接合时帮助将穿插端11引导向最终位置。

块5a和5c被构造成固定地附接到相应的相邻牙齿。然而，块5b是中间的“浮动”块，其相对于固定块5a、5c可移动并且在使用时相对于牙齿可移动。在接合时，块5a和5c经由接合线6a、6b受力。该力传递到固定有块5a、5c的牙齿上，从而使牙齿朝向校准方向移动。在相对彼此充分移动之后，块5a如上所述通过接触表面9、10与块5b接合。表面9、10彼此接触并且被成形为约束或引导块5a-5c之间的相对运动，以便适当地校正牙齿的位置。

可以理解的是，要固定地附接到牙齿的块5a、5c可以以各种方式固定，例如以提供永久性装置或可移除装置。可以通过合适的紧固装置来应用块。例如，可以通过粘合剂或胶粘剂将块5a、5c“胶合”到牙齿的前表面或后表面，以实现永久性附接，或者块5a、5c可以通过诸如连接帽之类的紧固件固定地施加在牙齿上的适当位置，该紧固件可以简单地通过手动力安装到牙齿上或从牙齿上取下，以提供装置的可移除附接。

图2A和2B大体描绘了用于校准牙齿的装置101，其中多个块105a-105c串联布置并且经由接合线106a、106b连接在一起。装置101与装置1类似地操作。然而，在图2A和2B中，装置101和块105a-105c的形状与图1A和1B的形状不同。特别地，块105b具有穿插部分111，每个穿插部分具有成角度的表面109以抵靠相邻块105a、105b的容纳部分112上的互补成角度的表面110。在使用中，所有或一些块105a-105c可以固定地附接到患者的相应牙齿。在图2B中，示出了处于完全接合的装置101的构造。图2A是在块105a-c已经沿着接合线106a、106b相对于彼此移动之前的初始构造。

图3提供了用于校准牙齿的装置201的示例，该装置201具有旨在形成一系列块的一部分的两个浮动块205a、205b。浮动块205a、205b将沿着牙弓布置在一系列块中，位于其他块(未示出)之间的中间位置，这些其他块通过适当的紧固装置固定地附接到牙齿。这些中间浮动块205a、205b包括表面215，在装置201的激活和这些块的接合期间，在它们之间的相对运动期间，一个表面抵靠另一个表面。图3表示在相对于块205a完全接合块205a之后的构造。柔性接合线206a、206b也在图3中示出。

现在将更详细地描述使用以上示例的装置的方式。

我们首先来看图4A和4B以及图5A和5B。准备用于患者使用的装置301的过程首先通过使用牙齿30的模型以所谓的“设定”配置开始。设定模型可以例如是计算机上的物理模型或数字模型。在图4A和4B中，显示了患者牙齿的设定模型30，显示了在将来的理想校正位置校准的牙齿。在图4B中可见模型30的牙齿的上牙弓31。

如图5A和5B所示，将装置301应用于牙齿31的模型牙弓。在此基础上，装置301适合于最终构造，以便最终针对一组牙齿31实现治疗。因此，这通常是装置301的完全拧紧的构造，该构造适合于位于其期望的最终位置的牙齿31。装置301中的一系列元件305包括支撑牙齿的固定块317和中间浮动块316。元件305被布置成遵循最终的牙弓形状，并且单独地适于在完成主动治疗之后获得牙齿的期望最终位置。牙齿31的最终位置通过牙齿在理想位置(设置)中的这种设置而被限定，该理想位置是数字产生的或手动产生的。该模型30定义了牙弓和各个牙齿在所有平面中的位置。装置301可以被生产并且适合于物理设定模型，或者其可以基于与来自数码设定模型的牙齿有关的数据被生产。

在设定并获得适当构造的装置301之后，根据期望的位置以及相对于要移动的目标牙齿的表面的期望关系，将一系列块316、317适配并分布在装置中。

为了将装置301固定在患者牙齿上的适当位置，例如基于模型数据，需要将块317固定在牙齿上。使用适当的紧固装置来将块317正确地附接和定位在牙齿上。在该示例中，使用紧固件320形式的紧固装置，其可以被定义和/或适应于设定模型中的牙齿。

紧固件320可以为相关的牙齿和相应的固定块317以数字或手动方式制造，并且以整体方式适当地与块317集成，使得块317适合于牙齿并在适当的位置和/或方向上安装到相应的牙齿上。紧固件320可以被设置为“夹持”装置，当用户将其推到牙齿上时，该“夹持”装置夹持在各个牙齿表面上。替代地，紧固件320可以被永久地附接，例如通过胶粘剂。在固定块317之间的空间中设置一个或多个提供形状互补的接触表面的中间块316。

固定块317的数量、大小和形状通常可以根据解剖结构和牙弓的形状以及试图纠正的牙齿的位置和咬合差异而变化。

接合线306通过块305中的通道或轨道馈送，以便通过正畸装置301中的所有块305。

现在进一步参考图6A和6B，然后将已经根据一种或多种设定模型准备的装置301安装到患者的牙齿上。通过使用紧固件320，将要固定连接到牙齿的块317在适当的位置连接到患者的相关牙齿。

可以理解的是，设定模型的各个牙齿在解剖学上与患者的牙齿相同，除了在设定模型中它们以用于治疗的最终计划构造进行定位和校准。可以对患者的牙齿进行打印或扫描，以复制模型的表面解剖结构。紧固件320和块317因此可以被设计成适合模型中的患者的单个牙齿，并且当应用于患者时以相同的位置关系附接在单个牙齿上。与模型位置相比，连接在块之间的接合线306弯曲以允许在咬合不正的患者牙齿的位置和校准上的差异。

然后激活装置301。一根或多根接合线306在固定块317之间张紧。这产生一个力，该力接合固定块317以及固定块317所固定的齿，以相对于彼此移动。中间块316接合，使得中间块316的表面抵靠相邻的中间块316或固定块317的互补表面，并且牙齿向校准方向的进一步移动取决于互补表面之间建立的接触。尽管在本文中始终以相互接触的互补表面为例进行说明，但很容易理解，一旦该装置被激活，其他布置也可以在元件相对于彼此运动和/或朝着治疗状态的终点发展期间，通过一个元件抵靠另一元件而对牙齿的运动产生引导作用。

通过张紧接合线306(“接合器构件”)来实现激活装置301以接合元件。为此可以提供各种布置。例如，可以在装置中的一个或多个块316、317中或一个或多个块316、317上建立用于拧紧和松开一根或多根接合线306的布置。一种机构，例如安装在元件之一上的可旋转线轴或类似物可用于拧紧或松开一根或多根接合线306。通过拧紧线，可以施加张力，并且可以将力传递至元件以使其接合。

当将块316、317从设定模型转移到咬合不正模型或患者时，一根或多根接合线306的长度由从正畸装置的一端到另一端穿过块316、317上的通道的直线距离确定。当应用于设定模型时，该距离大于通过块的通道的端到端的直线距离。通过激活和/或拧紧接合线306，正畸装置中的块316、317被朝向彼此驱动。通过紧固件的布置，牙齿将从咬合不正的相关位置，按照牙齿理想位置的设定遵循由正畸装置指定和限定的最终理想位置。

在图7中，治疗结束时的装置301已按计划将患者的牙齿61校准所需的构造。装置301被移除，并且在图8中，在装置未处于其最终位置的情况下可以看到牙齿61。

转向图9至图11，示出了用于校准牙齿的另一示例性装置401。如图9所示，提供了在治疗之后处于理想计划位置的下部牙齿431的设定模型。在图10中，装置401适合于设定模型牙齿431以及当转移到患者咬合不正的牙齿461时获得的用于正确定位牙齿的数据。该装置是放松的，以便可以将其安装在患者咬合不正的牙齿461上。在图11中，装置401被安装到患者的牙齿461上。然后将装置401张紧。接合块416、417，以使牙齿向最终治疗位置前进。成对的相邻块彼此抵靠，其中一个块的一部分与相邻块的一部分接触，以在治疗期间控制块和牙齿相对于彼此的运动。最终，将装置401和牙齿461带到与图10中的设定模型牙齿431上计划的大致相同的位置。然后使牙齿461校准，并完成使用装置401的计划治疗。

尽管以上示例示出了沿齿61、461的外侧施加的块316、317、416、417，但是应当理解，在其他示例中，装置301、401可以以相应的方式施加以将块放置在牙齿61、461的牙弓内侧。

在上面，该装置可以作为一个单元提供。它可以在整个过程中提供，而无需在治疗过程中调整或更换整个或部分装置，因为该装置可以在治疗过程中动态变化。在这方面，该装置可以适合于预定义的初始状况(设定)，该初始状况表示期望通过治疗获得的牙齿的理想位置。该装置可以弯曲并灵活地适应于牙齿之间向内或向外凸出的不同方向和程度。通过拉伸或松开接合线，该装置可适应相关咬合不正中患者牙齿位置的变化。当放松时，线可以容易地弯曲并完全向后弯曲，从而如果需要，可以沿着曲折的路径安装装置，以适应牙齿位置或方向的变化。在治疗过程中，可以通过将接合线拉在一起或拧紧来重新创建装置的预定义初始构造。通过装置中接合线的激活，可以驱动这些块朝向彼此并彼此接触，由此最终可以重新产生该装置的预定初始构造。结果，通过将装置固定在患者牙齿上，该装置会将牙齿从咬合不正的原始位置引导到为治疗定义的理想位置。

正畸治疗装置的另一个优点是该装置是可移除的，这样患者自己就可以在没有牙医协助的情况下将其戴上或取下。因此，患者在一天中的某些时段可以不使用该装置。患者还可以通过激活或松开一根或多根接合线来拧紧和松开装置。因此，用于接合装置的激活机构可以由佩戴者手动操作。

该装置适用的预定治疗结果可以减少牙医对调节或激活的后续需求。在块接合期间产生的运动可取决于各对块之间的接触性质。因此，彼此抵靠的表面可以在完全控制力矢量和施加在单个牙齿和支撑组织上的力的程度的情况下，将块直接引导到所需位置。

该装置还有能力捕捉在正畸治疗期间和/或结束后可能不希望的任何不可预见的牙齿偏移。在正畸治疗期间和之后，通常已经移动的牙齿趋向于向后漂移或朝其原始位置的方向偏移。这可能是治疗咬合差异的复杂因素。

在现有技术中(可移除的和永久性的)，通常需要更换装置的部件或制造新的装置来纠正治疗过程中意外的牙齿位移或偏移。治疗结束后，不希望的牙齿位置变化或偏移会导致需要开始新的治疗过程并生产新的永久性或可移除装置。

使用本装置，可以纠正这种牙齿位置的差异，而无需生产新的装置或更换装置的部件。

治疗装置可通过使用已知技术，例如胶水和/或诸如紧密配合的套筒、夹持装置或帽之类的紧固件紧固至目标牙齿。该装置通常可以可释放地移除或永久地固定(不可移除)到目标牙齿。

还应当注意，尽管上面示出了两根接合线306，但是可以理解，在其他实施方式中，仅可以使用一根这样的线。线306将块305连接在一起，以沿着线306提供一系列块305。

线306可以绕成一个紧密的角度或弧度缠绕或折叠。例如，它们可以弯曲90度、180度或更大角度，例如，不会出现永久性塑性变形。响应于在应用到上述装置中的模型或实际牙齿上所经受的条件，线306通常可能不显示弹性。因此，线306可以容易地弯曲和松弛成所需的构造，并且在适用的咬合不正中顺应牙齿的表面轮廓。但是，在某些变型中可以采用弹性线。柔性细长构件可以类似地以例如天然纤维或合成纤维绳索、系带、条带的形式体现。

在不脱离本文描述的本发明的范围的情况下，可以进行各种修改和改进。

Claims (31)

1.一种用于校准或定位牙齿的装置，所述装置被构造为佩戴在佩戴者的口中，并且还被构造为支撑在佩戴者的牙齿上，所述装置包括：

布置成沿着一组牙齿分布的多个元件；和

至少一个接合器构件，用于接合所述元件使一个或多个牙齿移动；

其中所述多个元件中的至少一对元件接合布置，使得所述成对元件中的一个所述元件的至少一部分被布置成抵靠所述成对元件中的另一个所述元件的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述成对元件中的一个或两个所述元件的所述部分包括至少一个表面。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述成对元件中的两个所述元件的所述部分都包括至少一个表面，其中，所述一个元件的表面被布置为接触所述另一个元件的表面。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述一个元件的表面布置成可滑动地接触所述另一个元件的表面。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其中，所述一个元件的表面布置成与所述另一个元件的表面互补。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述元件包括多个块，并且所述接合器构件包括至少一根柔性线，所述线将所述多个块串联沿着所述线连接在一起，所述柔性线被构造成张紧状态以向所述多个块施加分力以接合所述多个块，从而移动一个或多个所述牙齿。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，一个或多个所述块在使用中能够沿所述线移动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述成对元件中的一个元件的所述部分包括插口或中空部分，用于以凹凸关系容纳所述成对元件中的另一个元件的所述部分，其中，所述插口或中空部分具有至少一个表面，用于将所述另一个元件引导到所述插口中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述元件的所述部分可彼此相对移动地彼此接触。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述部分能够以沿着所述多个元件的长度的移动分量朝向彼此或远离彼此移动。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述部分能够移动成这样的构造，在该构造中，能够防止所述元件的所述部分之间沿着所述多个元件的长度的进一步移动。

12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述部分能够以沿着所述多个元件的长度的移动分量相对于彼此移动，以相对于所述另一个元件向外或向内地推动所述一个元件而响应于所述部分的运动。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述成对元件中的一个或两个所述元件的所述部分包括至少一个至少部分弯曲的表面。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述弯曲的表面具有弧形，并且所述成对元件中的所述一个元件的表面与所述另一个元件的表面接触，并且能够相对于所述另一个元件沿所述弧形移动。

15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述多个元件中的一些是被构造为固定至不同牙齿的固定元件，并且所述多个元件中的至少另一些是能够相对于所述固定元件中的一个或多个移动的浮动元件。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述成对元件中的所述一个元件是所述固定元件中的一个，或者是能够相对于所述固定元件中的一个或多个移动的浮动元件。

17.根据权利要求15所述的装置，其中，所述成对元件中的所述另一个元件是所述固定元件中的另一个，或者是能够相对于所述固定元件中的一个或多个移动的另一个浮动元件。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的装置，其中，所述浮动元件是位于两个固定元件之间的中间元件。

19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述两个固定元件被构造为分别固定到所述一组牙齿中的相邻牙齿上。

20.根据权利要求18或19所述的装置，其中，所述成对元件中的所述一个元件是所述两个固定元件中的一个，并且所述成对元件中的所述另一个元件是所述中间元件。

21.根据权利要求19或20所述的装置，其中，所述成对元件是第一对元件，并且所述装置还包括第二对元件，其中所述第二对元件中的一个元件的一部分被布置成抵靠所述第二对元件中的另一个元件的一部分，其中，所述第一对元件中的所述一个元件是所述固定元件中的一个，所述第一对元件中的所述另一个元件是浮动元件，并且所述第二对元件中的所述一个元件是所述浮动元件，所述第二对元件中的所述另一个元件是所述固定元件中的另一个。

22.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述接合器构件被构造成可操作地在所述元件上施加分力以接合所述元件。

23.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述接合器构件被构造成在所述元件之间成张紧状态，以在所述元件上施加分力而接合所述元件。

24.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述接合器构件包括至少一个柔性细长构件，所述柔性细长构件被构造成沿着所述一组牙齿延伸。

25.根据权利要求24所述的装置，其中，所述柔性细长构件可滑动地容纳在穿过所有或一些待接合元件的通道中。

26.根据权利要求24或25所述的装置，其中所述柔性细长构件包括至少一根柔性线，所述柔性线被构造成松弛状态以顺应牙齿在咬合不正中的凸出变化，并且被构造成张紧状态以接合所述元件并施加至少一个力来校准牙齿。

27.根据前述权利要求中任一项所述的装置，进一步被构造为附接到所述牙齿，以便由佩戴者可释放地附接和拆卸。

28.一种成对元件，用于使用在根据前述权利要求中的任一项所述的装置中，其中所述成对元件包括：

第一元件和第二元件，其中所述第一元件的至少一部分布置成在所述装置的操作使用期间接合时抵靠所述第二元件的至少一部分，以促进校准佩戴者的牙齿。

29.一种校准或定位牙齿的方法，所述方法包括以下步骤：

将根据权利要求1至27中任一项所述的装置附接到佩戴者的一组牙齿上，由此将所述装置布置在佩戴者的口中，并且所述多个元件沿着所述一组牙齿分布；和

接合至少一对所述元件，使得所述成对元件中的一个元件的至少一部分抵靠所述成对元件中的另一个元件的至少一部分。

30.据权利要求29或30所述的方法，还包括激活至少一个接合器构件以接合所述元件。

31.一种制备权利要求1至27中任一项所述的装置或权利要求28所述的成对元件以供使用的方法，所述方法包括：

以期望的目标构造提供患者的一组牙齿的模型；

根据所述模型构造所述装置或所述成对元件的至少一部分；和

沿着所述一组牙齿分布多个元件，将所述装置或成对元件附接到患者的所述一组牙齿。

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