CN111565665B - 医疗系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种医疗系统，其提示与手术的内容相应的最佳受检者的姿势。医疗系统(100)包括：判定部(150)，其基于包含通过受检者的规定的动作获得的与受检者的姿势相关的姿势信息在内的受检者信息(D1)及与对受检者进行的处置相关的处置信息(D2)中的至少一方的信息，判定处置中的受检者的恰当的姿势；以及提示部(160)，其提示由判定部(150)判定出的姿势中的在处置中推荐的姿势。

Description

医疗系统
技术领域
本发明涉及医疗系统。
背景技术
以往，已知经由在受检者(患者)的手臂或腿部的血管上形成的穿刺部将各种医疗用设备导入血管内并对病变部位进行处置、治疗的手术(参见下述专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-119517号公报
发明内容
发明要解决的课题
根据手术过程中的受检者的姿势，存在血管的形状、走行状态变化的情况。因此，手术过程中根据受检者采取的姿势，可能难以顺利地进行手术。另外，若为了进行手术而使受检者采取勉强的姿势，则受检者承受的负担增加。
本发明是鉴于上述情况提出的，目的在于提供提示与手术的内容相应的恰当的受检者的姿势的医疗系统。
用于解决课题的方案
达成上述目的的本发明的医疗系统包括：判定部，其基于包含通过受检者的规定的动作获得的与受检者的姿势相关的姿势信息在内的受检者信息及与对所述受检者进行的处置相关的处置信息中的至少一方的信息，判定所述处置中的所述受检者的恰当的姿势；以及提示部，其提示由所述判定部判定出的姿势中的在所述处置中推荐的姿势。
发明效果
根据本发明，在规定的处置(手术)中通过提示部提示受检者应采取的姿态中的更恰当的姿势。医师使受检者采取由提示部提示的姿势，从而能够顺利地进行手术。另外，受检者以由提示部提示的姿势接受处置，从而能够减轻处置进行期间的负担。
附图说明
图1是示出本实施方式的医疗系统的概要的图。
图2是示出本实施方式的医疗系统的网络构成的图。
图3是示出本实施方式的医疗系统的硬件构成的框图。
图4是例示本实施方式的医疗系统中使用的受检者信息(图像信息)的图。
图5是例示本实施方式的医疗系统中使用的识别信息的图。
图6是例示本实施方式的医疗系统中使用的处置信息的图。
图7是例示本实施方式的医疗系统示出的提示内容的图。
图8的(A)是例示实施准备处置时的情形的图，图8的(B)是例示实施插入处置时的情形的图。
具体实施方式
以下参照附图说明本发明的实施方式。需要说明的是，在附图的说明中，对相同的要素标注相同的附图标记并省略重复的说明。另外，为了便于说明，附图的尺寸比例存在夸张而与实际比例不同的情况。
图1及图2是用于说明本实施方式的医疗系统100的整体构成的图。图3是用于说明医疗系统100的各部分的图。图4～图6是用于说明医疗系统100处理的数据的图。图7是例示医疗系统100提示的提示内容的图。图8是例示实施各处置过程中的情形的图。
医疗系统100如图1所示，是使用受检者信息D1、处置信息D2等提示处置中推荐的受检者的姿势的系统。
医疗系统100如图2所示，经由网络与各医疗机构的医疗机构终端200及受检者持有的受检者终端300连接。另外，医疗系统100也经由网络与处置中使用的医疗设备(例如CT设备、手术台、显示用监视器等)连接。医疗系统100具有在医疗机构终端200、受检者终端300、各医疗设备间进行数据收发的作为服务器的功能。
网络例如能够采用基于Wifi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)等通信功能的无线通信方式、其他非接触式的无线通信、有线通信。
在本实施方式中，医疗系统100由能够实施通过对话与人进行的交流、物品的保持、搬送、交接、医师进行手术支持的作业设备105构成。作为作业设备105，例如能够使用搭载有AI的带有对话功能的机器人。
作业设备105包括能够显示静态图像、动态图像的显示器及能够输出语音、音乐的扬声器具备的输出部(与“提示部”相当)160。另外，作业设备105包括：图像获取部181，其能够从外部拍摄受检者的身体的图像；以及图像获取部182，其能够获取受检者的血管内的诊断图像。
作业设备105的外观设计并无特别限定，但例如能够举出人型、动物型等。需要说明的是，作业设备105例如也可以构成为CPU能够执行的一个程序。在该情况下，作业设备105无需构成为图1所示的机器人型的设备，而能够构成为医疗系统100(服务器)具备的控制部的一个功能，也就是说，能够采用不具备机器人这样的硬件设备的方式构成。
作业设备105例如能够以具备多个可动部位的方式构成。另外，作业设备105例如能够以包括支承受检者的手臂的支承部和使支承部的可动部位沿规定的方向移动的驱动部的方式构成。例如，作业设备105能够在将受检者的手臂载置于支承部的状态下，按照输出部160提示的提示内容(受检者的姿势)使驱动部工作。作业设备105能够通过执行这样的动作而进行使受检者的肘弯曲或伸开的手术支持。通过像这样由作业设备105辅助维持或变更受检者的姿势，从而能够减轻手术中的医师、护士的作业负担。
以下详细说明医疗系统100。
说明医疗系统100的硬件的构成。
医疗系统100并无特别限定，但例如能够由主机机架、计算机机群等构成。医疗系统100如图3所示，包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器单元)110、存储部120、输入输出I/F130、通信部140、判定部150、输出部160、学习部170及图像获取部181、182。CPU110、存储部120、输入输出I/F130、通信部140、判定部150、输出部(提示部)160、学习部170及图像获取部181、182与总线190连接，经由总线190相互收发数据等。
CPU110按照存储部120中存储的各种程序执行各部分的控制、各种运算处理等。
存储部120由存储各种程序、各种数据的ROM(Read Only Memory：只读存储器)、作为作业区域暂时存储程序、数据的RAM(Randam Access Memory：随机存取存储器)、存储包含操作系统在内的各种程序、各种数据的硬盘等构成。
输入输出I/F130为用于连接键盘、鼠标、扫描仪、麦克风等输入装置及显示器、扬声器、打印机等输出装置的接口。
通信部140为与医疗机构终端200、受检者终端300、各种医疗设备进行通信的接口。
判定部150基于受检者信息D1及处置信息D2中的至少一方的信息判定处置中的受检者的恰当的姿势。
输出部160具备输出医疗系统100提示的提示内容的作为提示部的功能。输出部160例如能够由显示器及扬声器等构成。输出部160针对手术过程中进行的各处置提示推荐的姿势。
接下来说明医疗系统100的主要功能。
存储部120能够存储受检者信息D1及与对受检者进行的处置相关的处置信息D2等各种数据。另外，存储部120能够存储用于提供本实施方式的支援方法的支援程序。
CPU110执行在存储部120中存储的支援程序。
接下来说明图像获取部181、182、受检者信息D1及处置信息D2。
受检者信息D1至少包含通过受检者的规定的动作获得的与受检者的姿势相关的姿势信息。姿势信息包含受检者动作时获取到的受检者的图像信息。
图像获取部181、182能够在处置过程中例如自动且定时或不定时地获取图像信息。图像获取部181例如能够由获取从受检者的生物体外拍摄的图像的外部图像装置181构成。图像获取部182例如能够由获取从受检者的血管内部(生物体内部)拍摄的图像的血管内图像获取装置构成。
外部图像装置181例如包含X射线设备、CT设备、MR设备、超声波诊断设备、摄像头等，作为图像信息能够获取Angio图像、CT图像、MRI图像、超声波回声、静态图像、动态图像等外部图像。
血管内图像获取装置182例如包含血管内超声波诊断设备(IVUS用导管)、光学相干断层诊断设备(OCT用导管)等图像诊断用导管等，作为图像信息获取血管内部的断层图像等。
在处置前使受检者采取规定的姿势，使用外部图像装置181拍摄该姿势，使用血管内图像获取装置182拍摄该姿势下的血管的状态。图4中例示图像信息D11、D12、D13、D14。图像信息D11示出受检者的手部的状态(握拳状态、打开状态)，图像信息D12示出肘弯曲状态，图像信息D13示出手腕扭转状态的外部图像(静态图像)。图像信息D14示出规定的姿势下的血管内部的断层图像。
图像信息例如从图像获取部181、182直接发送或通过护士等医疗工作人员进行的输入作业等间接发送。另外，图像信息例如也可以从医疗机构终端200、受检者终端300获取。
受检者信息D1例如包含识别受检者的识别信息D15。识别信息D15如图5所示，例如包含受检者的识别ID(例如能够从个人编号等获取的数据)、患者姓名(受检者姓名)、住所、年龄、过往的手术史、健康状态、作为本次的处置对象的患部的名称及与患部的状态相关的数据。手术史、健康状态、与患部的状态相关的数据例如能够从电子病例等获取。与患部的状态相关的数据例如在处置对象为血管的情况下可以包含与血管的走行状态相关的数据。与血管的走行状态相关的数据能够使用医师根据处置前获取的图像信息中的血管内部的断层图像等对血管的走行状态进行判断的结果。另外，患部的状态例如在作为处置对象的疾患为冠动脉狭窄病变等的情况下包含狭窄部的狭窄度及患部的性状(血管壁的硬度等)。
患部的状态例如包含受检者的骨骼、肌肉量等。对于大骨架、肌肉发达的受检者而言，因关节弯曲或扭转的动作而血管被压迫、屈曲的影响大。因此，即使是相同姿势，也需要相对于小骨架的受检者、肌肉量少的受检者采取缓和的姿势。另外，受检者的年龄能够用于进行受检者是否为高龄的判断。高龄者会因长时间屈曲容易发生疲劳骨折等，因此能够避免勉强的姿势而优先采取缓和的姿势以减轻受检者的负担。
需要说明的是，识别信息D15中还可以包含就医的既往史、家族构成及与健康诊断的结果(身高、体重、血压)等相关的数据。另外，识别信息D15中例如还可以包含与受检者的遗传信息相关的数据。遗传信息不仅包含受检者的遗传信息，也可以包含血缘者的遗传信息。遗传信息例如可以由DNA检查结果等构成。遗传信息例如在判断受检者的疾患时，用于判断疾患是否受到遗传要素很大影响等。
处置信息D2如图6所示，例如包含医疗机构的名称、负责手术的预定的医师姓名、患者姓名(受检者姓名)、疾患名称、手术中采用的预定的术式、预定的手术时间及与使用设备相关的数据。与使用设备相关的数据例如包含与插入血管中的引导器的种类、导丝的种类、治疗设备的种类等相关的信息。
另外，存储部120例如也可以存储与受检者相关的“通常的解剖信息(与未考虑不同受检者的解剖学特征的解剖信息相关的数据)”及“向受检者推荐的通常的推荐姿势信息(与未考虑不同受检者的解剖学特征而选定的推荐姿势相关的数据)”。例如，判定部150能够将受检者信息D1与通常的解剖信息对比，判定(检测)有无受检者固有的解剖学特征。另外，判定部150能够一边参照判定出的受检者的解剖学特征一边基于通常的推荐姿势信息判定是否应提示推荐的姿势。假设在检测到受检者固有的解剖学特征的情况下，提示部160能够在将解剖学特征反映到通常的推荐姿势信息中的基础上提示推荐的姿势。像这样，医疗系统100能够将通常的解剖信息与考虑了受检者固有的解剖学特征的解剖信息进行对比，并基于其对比结果(例如，若是血管构造的特征，则为血管分支的位置等)的差异选定(分配)各种处置中的推荐的姿势。因此，医疗系统100能够减轻推荐的姿势的选定所需的处理负担(计算处理的负担)。
另外，姿势信息(受检者信息)D1可以包含与受检者的身体承受的体压相关的体压数据。体压数据为与受检者平躺在床上等时承受的体压相关的数据。体压数据例如能够通过在床、受检者穿着的手术服等中与受检者的肘、肩、腰等接触的部分安装的压力传感器获取。判定部150能够基于体压数据判定降低受检者生褥疮的风险的姿势。提示部160能够提示降低受检者生褥疮的风险的姿势。护士、医师等医疗工作人员使受检者采取提示部160提示的上述姿势，从而能够恰当地防止受检者生褥疮。需要说明的是，提示部160例如能够提示受检者承受的体压低于40mmHg的姿势。
接下来说明学习部170。学习部170使用受检者信息D1及处置信息D2进行机械学习。需要说明的是，在本说明书中，“机械学习”是指使用算法解析输入数据，根据该解析结果提取有用的规则、判断基准等并发展算法。
本实施方式的医疗系统100为了在医师进行处置的过程中支援医师，基于在处置中获得的受检者信息D1及处置信息D2实施机械学习，实时地提示所推荐的受检者的姿势。此时根据医院、多种病例等的历史记录、最新信息综合地进行判断。需要说明的是，推荐的受检者的姿势的提示并不限定于提示一个最佳姿势，也可以作为推荐的受检者的姿势的候补列举多个姿势。
具体来说，医疗系统100的输出部160在处置过程中由医师、护士等提出请求的情况下或在即使没有提出请求也推荐提示机械学习的结果的情况下，考虑处置的进行而实时地提示当前时刻推荐的受检者的姿势。另外，输出部160在提示推荐的受检者的姿势时，与该提示内容一起示出作出该提示的理由。在理由有多个的情况下可以提示多个理由。通过输出部160与受检者的姿势一起示出提示该受检者的姿势的理由，从而医师、护士等能够信服地采用提示内容。需要说明的是，理由的提示方法例如可以使用曲线图、表格示出数据彼此的关系，也可以将成为得出理由的要因的事件与贡献率等数字一起具体地示出。
参照图7及图8说明提示内容的一例。
医疗系统100提示的提示内容包含处置内容、推荐的受检者的姿势。处置内容例如包含准备用于将医疗设备导入受检者的准备处置、经由受检者的穿刺部插入医疗设备的插入处置、经由穿刺部将治疗用设备送达至血管内的希望的位置的输送处置、通过治疗用设备在血管内进行规定的处置的治疗处置、以及使穿刺部止血的止血处置等。推荐的受检者的姿势例如包含使手腕、肘弯曲姿势、使手腕、肘伸开的姿势、手握拳的姿势、手打开的姿势等。推荐的受检者的姿势也可以包含手腕、肘的弯曲角度。
以下，作为医疗系统100提示的提示内容的一例，说明将引导器等医疗设备400插入从受检者的手部H的手掌动脉向手臂侧走行的桡骨动脉(在鼻烟窝附近走行的桡骨动脉、远端桡骨动脉)Tr并送达至病变部位进行治疗的手术。
首先，在准备处置中，进行用于使穿刺针穿刺在受检者的手部H中走行的桡骨动脉Tr的准备。接下来，在插入处置中，经由在受检者的手部H形成的穿刺部t1向桡骨动脉Tr插入医疗设备400。接下来，借助医疗设备400将规定的治疗用设备送达至血管内的希望的位置。接下来，在治疗处置中，通过治疗用设备在血管内进行规定的处置。最后，在止血处置中，使在受检者的手部H的手背上形成的穿刺部t1止血。
如图7所示，输出部160针对准备处置、插入处置、输送处置、治疗处置及止血处置分别提示推荐的受检者的手部的姿势。
作为准备处置中推荐的姿势，输出部160例如提示“手腕、肘弯曲”及“手握拳”。作为作出提示的理由，输出部160提示“使桡骨动脉Tr淤血能够容易地确认(穿刺)位置。”。如图8的(A)所示，在手腕A弯曲的状态下使手部H握拳，能够使桡骨动脉Tr淤血而扩张并在手部H的表面鼓起。由此，医师能够容易地确认桡骨动脉Tr的位置。
作为插入处置中推荐的姿势，输出部160提示“手腕、肘伸开”。作为作出提示的理由，输出部160提示“提高医疗设备的插入性。”。如图8的(B)所示，在使手腕A伸开的状态下将手部H打开，由于桡骨动脉Tr变直，因此医疗设备400的插入性提高。
作为输送处置中推荐的姿势，输出部160提示“手腕、肘伸开”。作为作出提示的理由，输出部160提示“提高医疗设备的送达性。”。
作为治疗处置中推荐的姿势，输出部160提示“关节弯曲”。作为作出提示的理由，输出部160提示“提高导管设备的支撑力。”。
作为止血处置中推荐的姿势，输出部160提示“手腕、肘伸开”及“手打开”。作为作出提示的理由，输出部160提示“减轻受检者的负担。”。
作为其他提示内容，输出部160例如提示“准备处置、插入处置、输送处置、治疗处置期间，建议由作业设备105支撑受检者的姿势。”。医疗系统100在提示由作业设备105进行支撑的情况下，例如作业设备105自身动作，自动进行支撑受检者的姿势的作业。需要说明的是，作业设备105也可以不自动实施支撑作业，而在收到医师、护士的输入后开始实施，或者也可以仅提示护士等促使实施。另外，作业设备105例如在自动进行支撑作业的情况下，也可以从所提示的受检者的姿势中仅选择待实施的推荐度(优先级)高的姿势来实施。
医师基于由医疗系统100提示的内容选择受检者的姿势并进行处置。医疗系统100在按照医师选择的受检者的姿势进行处置的过程中新导入所获取的各种数据(受检者信息D1、处置信息D2)，并在处置过程中适当提示新的受检者的姿势。另外，学习部170能够使用更新数据进行机械学习并更新学习模型。另外，通过医师实施的处置所获得的各种数据也可以作为新的数据存储并在此后的处置中使用。
如以上说明，本实施方式的医疗系统100包括：判定部150，其基于至少包含通过受检者的规定的动作获得的与受检者的姿势相关的姿势信息在内的受检者信息D1及与对受检者进行的处置相关的处置信息D2中的至少一方的信息，判定处置中的受检者的恰当的姿势；以及输出部(提示部)160，其提示由判定部150判定出的姿势中的处置中推荐的姿势。
医疗系统100在规定的处置(手术)中通过输出部(提示部)160来提示受检者应采取的姿势中的更恰当的姿势。医师使受检者采取由输出部160提示的姿势，从而能够顺利地进行手术。另外，受检者以由输出部160提示的姿势接受处置，从而能够减轻处置进行期间的负担。特别是，从在受检者的手部H形成的穿刺部t1向桡骨动脉Tr插入医疗设备400、借助医疗设备400插入治疗设备及各种治疗由于尚未充分建立标准的协议(例如手术步骤、推荐的受检者的姿势等)，因此由医疗系统100进行的支援非常有效。
以上基于实施方式对本发明的医疗系统进行了说明，但本发明并非仅限于说明书中说明的各构成，而能够基于权利要求书的记载适当变更。
例如，作为医疗系统支援的手术的一例，举出从在手部走行的桡骨动脉插入医疗设备、使用规定的治疗设备的治疗例，但手术的内容并无特别限定。另外，作为图像信息举出在血管内拍摄的图像等，但图像信息能够根据手术的内容、进行手术的脏器等适当变更。
另外，上述实施方式的医疗系统中的进行各种处理的手段及方法通过专用的硬件电路和编程了的计算机中的任一方均能够实现。另外，支援程序例如可以通过CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory：只读光盘)等计算机可读取的记录介质提供，也可以经由互联网等网络在线提供。在该情况下，计算机可读取的记录介质中记录的程序通常被传送到硬盘等存储部并存储。另外，支援程序也可以以单独的应用软件的形式提供。
本申请基于2018年3月15日提出的日本专利申请第2018-048042号，该日本申请的公开内容通过参照而被整体引用。
附图标记说明
100医疗系统、
105作业设备、
110CPU、
120存储部、
130输入输出I/F、
140通信部、
150判定部、
160输出部(提示部)、
170学习部、
181图像获取部(外部图像装置)、
182图像获取部(血管内图像获取装置)、
200医疗机构终端、
300受检者终端、
D1受检者信息、
D11、D12、D13、D14图像信息、
D15识别信息、
D2处置信息、
H手部、
A手臂、
Tr桡骨动脉、
t1穿刺部。

Claims (8)

1.一种医疗系统，其特征在于，包括：
判定部，其基于受检者信息及与对所述受检者进行的处置相关的处置信息这两种信息，判定所述处置中的所述受检者的恰当的姿势，所述受检者信息包含通过受检者的规定的动作获得的与所述受检者的姿势相关的姿势信息和与血管的走行状态相关的数据；以及
提示部，其提示由所述判定部判定出的姿势中的在所述处置中推荐的姿势。
2.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，
所述姿势信息包含所述受检者动作时获取到的所述受检者的图像信息。
3.根据权利要求2所述的医疗系统，其特征在于，
所述图像信息包含与从所述受检者的生物体内部获取的图像相关的信息和/或与从所述受检者的生物体外获取的图像相关的信息。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的医疗系统，其特征在于，
还具有存储部，该存储部存储与所述受检者相关的通常的解剖信息及向所述受检者推荐的通常的推荐姿势信息，
所述判定部将所述受检者信息与所述通常的解剖信息对比，判定所述受检者固有的解剖学特征，并一边参照所述解剖学特征一边基于所述通常的推荐姿势信息判定推荐的所述姿势，
所述提示部提示反映所述解剖学特征的推荐的所述姿势。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的医疗系统，其特征在于，
所述提示部针对手术过程中进行的各所述处置提示推荐的所述姿势。
6.根据权利要求1～3中任一项所述的医疗系统，其特征在于，
所述处置包含经由在所述受检者的手部形成的穿刺部向桡骨动脉插入医疗设备的插入处置，
所述提示部在进行所述插入处置时提示推荐的所述受检者的手部的姿势。
7.根据权利要求6所述的医疗系统，其特征在于，
所述处置包含：
输送处置，其经由所述穿刺部将治疗用设备送达至血管内的希望的位置；
治疗处置，其通过所述治疗用设备在所述血管内进行规定的处置；以及
止血处置，其使所述受检者的手背上形成的穿刺部止血，
所述提示部针对所述插入处置、所述输送处置、所述治疗处置及所述止血处置分别提示推荐的所述受检者的手部的姿势。
8.根据权利要求1～3中任一项所述的医疗系统，其特征在于，
所述姿势信息包含与所述受检者的身体承受的体压相关的体压数据，
所述判定部基于所述体压数据判定降低所述受检者生褥疮的风险的姿势，
所述提示部提示降低所述受检者生褥疮的风险的所述姿势。
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