CN111565360B - 车辆停放位置检测方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种车辆停放位置检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当检测到车辆的关锁信号时，向邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，以唤醒处于休眠状态的多个定位辅助设备，使得唤醒后的多个定位辅助设备发送广播信号；对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描，并获取扫描到的各广播信号的信号强度；基于各信号强度得到车辆与多个定位辅助设备之间的位置距离；根据位置距离确定车辆的停放位置。采用本方法能够提升车辆停放位置检测准确性。

Description

车辆停放位置检测方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种车辆停放位置检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

共享单车在给人们的出行带来极大便利的同时，也带来了一系列的问题。例如，车辆的随意停放，不仅严重影响市容，甚至会造成人行道、机动车道的拥堵，规范化停车至关重要。而规范化停车的首先点是对车辆的停放位置进行准确检测，以判定车辆是否停在允许停车区域内。

在传统方式中，通过安装蓝牙道钉对车辆的停放位置进行检测。但是，由于同一停车区域内道钉数量较为密集，车辆将扫描到大量的广播信息，使得车辆需要处理的数据量巨大，严重影响车辆停放位置判断的准确性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升位置检测准确性的车辆停放位置检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种车辆停放位置检测方法，所述方法包括：

当检测到车辆的关锁信号时，向邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，以唤醒处于休眠状态的多个定位辅助设备，使得唤醒后的多个定位辅助设备发送广播信号；

对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描，并获取扫描到的各广播信号的信号强度；

基于各信号强度得到车辆与多个定位辅助设备之间的位置距离；

根据位置距离确定车辆的停放位置。

在其中一个实施例中，基于各信号强度得到车辆与多个定位辅助设备之间的位置距离，包括：

对各信号强度进行比较，确定信号强度最强的广播信号为目标广播信号；

基于目标广播信号的信号强度，得到车辆与目标广播信号对应的定位辅助设备之间的位置距离。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

获取车辆的车辆信息，并基于车辆信息得到车辆的位置距离判定规则；

基于目标广播信号的信号强度，得到车辆与目标广播信号对应的定位辅助设备之间的位置距离，包括：

根据位置距离判定规则，确定目标广播信号的信号强度对应的目标位置距离，以目标位置距离作为车辆与目标广播信号对应的定位辅助设备之间的位置距离。

在其中一个实施例中，得到车辆与多个定位辅助设备之间的位置距离之后，上述方法还包括：

基于预设阈值，对位置距离进行判定；

当位置距离大于预设阈值时，则生成关锁禁止信号，以禁止车辆关锁；

当位置距离小于或等于预设阈值时，则生成关锁允许信号，以允许车辆关锁。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

当位置距离小于或等于预设阈值时，停止对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

检测是否接收到车辆关锁成功的完成信号；

当在预设时间段内未检测到完成信号时，则再次向邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，唤醒处于休眠状态的多个定位辅助设备，并继续对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描。

一种车辆停放位置检测装置，所述装置包括：

发送模块，用于当检测到车辆的关锁信号时，向邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，以唤醒处于休眠状态的多个定位辅助设备，使得唤醒后的多个定位辅助设备发送广播信号；

扫描模块，用于对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描，并获取扫描到的各广播信号的信号强度；

位置距离确定模块，用于基于各信号强度得到车辆与多个定位辅助设备之间的位置距离；

停放位置确定模块，用于根据位置距离确定车辆的停放位置。

在其中一个实施例中，位置距离确定模块，包括：

信号强度比较模块，用于对各信号强度进行比较，确定信号强度最强的广播信号为目标广播信号；

位置距离确定子模块，用于基于目标广播信号的信号强度，得到车辆与目标广播信号对应的定位辅助设备之间的位置距离。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。

上述车辆停放位置检测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过当检测到车辆的关锁信号时，向邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，以唤醒处于休眠状态的多个定位辅助设备，使得唤醒后的多个定位辅助设备发送广播信号，然后对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描，并获取扫描到的各广播信号的信号强度，进一步基于各信号强度，得到车辆与多个定位辅助设备之间的位置距离，并根据位置距离确定车辆的停放位置。定位辅助设备基于无线唤醒信号唤醒，且仅唤醒车辆邻近区域内的定位辅助设备，从而，可以减少扫描到的广播信号的数量，进而可以基于扫描到的广播信号的信号强度准确确定车辆与定位辅助设备之间的位置距离，以提升车辆停放位置检测的准确性。

附图说明

图1为一个实施例中车辆停放位置检测方法的应用场景图；

图2为一个实施例中车辆停放位置检测方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中车辆停放位置检测方法的流程示意图；

图4为一个实施例中定位辅助设备中参数设置范围的示意图；

图5为一个实施例中蓝牙协议数据单元报头定义的示意图；

图6为一个实施例中定位辅助设备的硬件结构示意图；

图7为一个实施例中车辆停放位置检测装置的结构框图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的车辆停放位置检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，服务器安装于车辆的车锁102内，例如，车辆智能锁中，服务器通过无线信号与安装于道路(大地)中的定位辅助设备104进行通信。具体地，当服务器检测到车辆的关锁信号时，向邻近区域内的多个定位辅助设备104发送无线唤醒信号，以唤醒处于休眠状态的多个定位辅助设备104，使得唤醒后的多个定位辅助设备发送广播信号，然后对邻近区域内的多个定位辅助设备104发送的广播信号进行扫描，并获取扫描到的各广播信号的信号强度。然后服务器基于各信号强度得到车辆与多个定位辅助设备104之间的位置距离，并根据位置距离确定车辆的停放位置。其中，定位辅助设备104可以是道钉等定位辅助设备，服务器可以用独立、微型的服务器来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆停放位置检测方法，以该方法应用于图1中车锁内的服务器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S202，当检测到车辆的关锁信号时，向邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，以唤醒处于休眠状态的多个定位辅助设备，使得唤醒后的多个定位辅助设备发送广播信号。

其中，关锁信号是指车辆关锁时所生成的信号，关锁信号用于指示车辆正在进行关锁操作。邻近区域是指信号可接收以及可发送的区域，例如，无线信号的收发区域为0-500米。定位辅助设备是指用于确定车辆停放区域的设备，例如，可以是蓝牙道钉等。

在本实施例中，车辆停止并进行车锁关闭的操作时，车锁将向位于车锁内的服务器发送关锁信号。服务器检测到车锁关闭的关锁信号时，将以最小发射功率发送无线唤醒信号，例如，可以是433MHz等频段的小无线射频信号等，以通过无线唤醒信号唤醒邻近区域内的多个定位辅助设备。

具体地，参考图3，定位辅助设备平时处于无线唤醒模式，即处于休眠状态。处于休眠状态的定位辅助设备关闭广播功能，开启无线唤醒功能，周期性的对车辆发出无线唤醒信号进行监听，以确定是否有车辆发送无线唤醒信号。其中，定位辅助设备在无线唤醒模式下的参数设定参照图4所示。

在本实施例中，无线唤醒信号的数据包长度可以是16个字节左右，定位辅助设备在无线唤醒模式下的通讯速率设置为250Kbps，从而，定位辅助设备一次监听时间耗费不超过1毫秒。

并且，在本实施例中，定位辅助设备中用于进行监听的无线唤醒模块的接收电流约为4.5mA，若定位辅助设备的监听间隔设置为250毫秒监听一次，则定位辅助设备的平均工作电流不超过20微安，该电流耗费远小于蓝牙300毫秒广播间隔的平均工作电流。从而，通过设置定位辅助设备处于休眠状态，定时进行无线唤醒信号的监听，可以有效节约定位辅助设备的电量耗费。

在本实施例中，当定位辅助设备监听到车辆发送的无线唤醒信号时，可以从休眠状态切换到唤醒状态，并开始进行广播信号的发送，例如，进行高频词的广播信号的发送。具体地，定位辅助设备可以设置广播信号的发送间隔为30～50毫秒，广播数据包长度设置为200～250字节之间，以进行高频次的广播信号的发送。

可选地，定位辅助设备在监听到无线唤醒信号后，也可以根据监听到的无线唤醒信号的信号强度，确定是否从休眠状态切换到无线唤醒状态，例如，定位辅助设备可以设定阈值，当无线唤醒信号的信号强度大于设定阈值时，则定位辅助设备才从休眠状态切换到无线唤醒状态，并立即进行广播信号的发送。

在本实施例中，定位辅助设备发送广播信号可以是通过蓝牙的方式进行广播信号的发送，例如，使用蓝牙5.0协议特有的广播扩展功能进行广播信号的发送，扩展蓝牙广播的协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)报头定义可以参考图5所示。

在本实施例中，定位辅助设备进行广播信号的发送可以是间断性的进行广播信号的发送，例如，定位辅助设备可以设置广播信号的发送周期为50毫秒发送一次等。

进一步，定位辅助设备还可以设置广播信号的发送总时长，当达到发送总时长时，则定位辅助设备从唤醒状态切换回休眠状态，以等待下一次唤醒。

具体地，定位辅助设备可以通过设置定时器对广播信号的发送总时长进行定时，例如，发送总时长为8秒，定时器定时8秒，当定时器定时达到8秒时，则关闭定时器，并关闭定位辅助设备的广播，停止进行广播信号的发送。

在本实施例中，定位辅助设备硬件结构图可以参考图6所示，定位辅助设备可以包括电源模块、蓝牙模块、无线唤醒模块以及看门狗定时器模块，其中，电源模块可以采用3.6V，2200mAh的锂亚电池，看门狗定时器模块可以采用SGM820芯片，蓝牙模块可以采用蓝牙5.0协议的NRF52810芯片，无线唤醒模块可以采用微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)加普通射频收发芯片实现，也可采用自身具有无线唤醒功能的专用射频芯片实现。

其中，当无线唤醒模块采用MCU加普通射频收发芯片实现时，需要MCU定时配置射频芯片进入接收状态，然后监听指定时间范围内是否有无线唤醒信号，如果没有则再次配置射频芯片进入休眠。而当无线唤醒模块采用自身具有无线唤醒功能的专用射频芯片实现时，可以降低MCU的开发难度，例如，可以选择A7159等芯片。

在具体实施中，当无线唤醒模块接收到无线唤醒信号时，可以通过中断(Interrupt，INT)的方式唤醒蓝牙模块，以进行广播信号的发送。无线唤醒模块与蓝牙模块之间可以通过串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)进行连接，以进行指令信号以及数据的传输和发送。

步骤S204，对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描，并获取扫描到的各广播信号的信号强度。

具体地，服务器在发送无线唤醒信号后，则开启扫描功能，以对邻近区域内的广播信号进行扫描，例如，可以是通过蓝牙扫描的方式对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描。

在本实施例中，服务器在进行广播信号扫描的同时，可以对应获取对应广播信号的信号强度。

步骤S206，基于各信号强度得到车辆与多个定位辅助设备之间的位置距离。

在本实施例中，服务器距离定位辅助设备越远，广播信号的信号强度越弱，服务器距离定位辅助设备越近，广播信号的信号强度越强。因此，服务器可以根据得到的各广播信号的信号强度，确定车辆与定位辅助设备之间的位置距离。

步骤S208，根据位置距离确定车辆的停放位置。

具体地，服务器可以根据定位辅助设备与车辆之间的位置距离，确定车辆的停放位置，并基于此确定车辆是否停放于规定的停放区域内。

上述车辆停放位置检测方法中，通过当检测到车辆的关锁信号时，向邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，以唤醒处于休眠状态的多个定位辅助设备，使得唤醒后的多个定位辅助设备发送广播信号，然后对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描，并获取扫描到的各广播信号的信号强度，进一步基于各信号强度，得到车辆与多个定位辅助设备之间的位置距离，并根据位置距离确定车辆的停放位置。定位辅助设备基于无线唤醒信号唤醒，且仅唤醒车辆邻近区域内的定位辅助设备，从而，可以减少扫描到的广播信号的数量，进而可以基于扫描到的广播信号的信号强度准确确定车辆与定位辅助设备之间的位置距离，以提升车辆停放位置检测的准确性。

在其中一个实施例中，基于各信号强度得到车辆与多个定位辅助设备之间的位置距离，可以包括：对各信号强度进行比较，确定信号强度最强的广播信号为目标广播信号；基于目标广播信号的信号强度，得到车辆与目标广播信号对应的定位辅助设备之间的位置距离。

如前所述，服务器根据定位辅助设备与车辆之间的位置距离，确定车辆的停放位置，而位置距离根据广播信号的信号强度进行确定。

在本实施例中，继续参考图1，图中车辆车锁中的服务器可以接收到三个道钉104发送的广播信号，服务器可以通过对各广播信号的信号强度进行比较，选择信号强度最强的定位辅助设备与车辆之间的位置距离作为确定车辆停放位置的位置距离。

在本实施例中，信号强度最强的定位辅助设备距离车辆最近，信号强度最弱的定位辅助设备距离车辆最远，服务器可以仅根据最近距离的定位辅助设备确定车辆的停放位置，以确定车辆是否停放于规定的停放范围内。

可选地，服务器也可以根据信号强度最弱的定位辅助设备与车辆之间的位置距离作为确定车辆停放位置的位置距离，以确定车辆的停放位置。

上述实施例中，通过根据信号强度最强的目标广播信号的信号强度，得到车辆与定位辅助设备之间的位置距离，从而，可以根据距离最近的定位辅助设备确定的车辆的停放位置确定车辆是否停放于规定的停放范围内，可以不用对每一个定位辅助设备距离车辆的位置进行计算，可以节约计算量，以提升车辆停放判定的时效性。并且，通过减少计算量，可以节约车辆车锁电量的耗费，延长电池电量的使用时间。

在其中一个实施例中，上述方法还可以包括：获取车辆的车辆信息，并基于车辆信息得到车辆的位置距离判定规则。

其中，车辆信息是指与车辆相关的信息，车辆信息中可以包括车辆编号，车辆型号，以及车辆为几代车辆等。

位置距离判定规则是指广播信号的信号强度与车辆的位置距离之间的判定规则，判定规则包括位置距离与信号强度之间一一对应的映射关系。

在本实施例中，位置距离判定规则可以基于服务器采集的历史数据生成。具体地，服务器根据采集的信号强度和位置距离的历史数据，得到信号强度与位置距离之间的映射关系，并将得到的所述映射关系存入映射关系表中，以得到车辆的位置距离判定规则。

在实施例中，虽然车辆的车锁安装于车辆后轮上，但是，由于车辆型号不同，车辆结构可以不同，车锁的具体安装位置可以不同。对于同一定位辅助设备的广播信号，位于同一停放位置的不同型号的车辆获取到的信号强度可以不同。因此，对应不同车辆型号的车辆，位置距离判定规则不相同。

在本实施例中，服务器可以获取车辆信息，并根据车辆信息从运营端获取对应车辆的位置距离判定规则，例如，车辆为一代车辆，则获取一代车辆的位置距离判定规则，车辆为二代车辆，则获取二代车辆的位置判定规则。

在本实施例中，基于目标广播信号的信号强度，得到车辆与目标广播信号对应的定位辅助设备之间的位置距离，可以包括：根据位置距离判定规则，确定目标广播信号的信号强度对应的目标位置距离，以目标位置距离作为车辆与目标广播信号对应的定位辅助设备之间的位置距离。

具体地，服务器可以根据获取的对应车辆信息的位置距离判定规则，得到对应车辆信息的信号强度与位置距离之间的映射关系，进而根据信号强度与位置距离之间的映射关系，确定目标广播信号的信号强度对应的目标位置距离。

上述实施例中，通过获取车辆信息，并获取对应车辆信息的位置距离判定规则，然后进行车辆与目标广播信号对应的定位辅助设备之间的位置距离，从而，对于不同车辆型号的车辆，均可以通过对应的位置距离判定规则进行确定，可以提升位置距离确定的准确性，进而可以提升车辆停放位置检测的准确性。

在其中一个实施例中，得到车辆与多个定位辅助设备之间的位置距离之后，上述方法还可以包括：基于预设阈值，对位置距离进行判定；当位置距离大于预设阈值时，则生成关锁禁止信号，以禁止车辆关锁；当位置距离小于或等于预设阈值时，则生成关锁允许信号，以允许车辆关锁。

具体地，服务器可以通过设置位置距离的预设阈值，以通过预设阈值对位置距离进行判定。

如前所述，根据车辆的车辆型号不同，车辆结构不同，车锁的安装位置不同。在本实施例中，服务器可以分别设置对应与不同车辆型号的预设阈值，以对对应车辆信号的位置距离进行判定，例如，通过一代车辆的预设阈值对一代车辆的位置距离进行判定，通过二代车辆的预设阈值对二代车辆的位置距离进行判定等。

在本实施例中，当服务器判定位置距离小于或等于预设阈值时，则可以确定车辆停放于规定的停放区域内，则服务器可以生成关锁允许信号，以允许车辆关锁。或者，当服务器判定位置距离小于或等于预设阈值时，也可以不生成任何指令信号，以使车辆车锁可以正常关锁。

同理，当服务器判定位置距离大于预设阈值时，则可以确定车辆未停放于规定的停放区域内，则服务器可以生成关锁禁止信号，以禁止进行车辆车锁关锁。

在本实施例中，当服务器判定位置距离大于预设阈值时，服务器生成关锁禁止信号的同时，可以将生成的关锁禁止信号发送至运营端，以通过运营端反馈至用户终端。或者，也可以是服务器直接将对应的关锁禁止信号发送至用户终端，以提示客户不能关锁。

进一步，当用户终端接收到关锁禁止信号后，可以确定是否支付额外费用，以进行强制关锁，例如，用户可以通过用户终端支付额外费用，确定进行强制关锁，并发送强制关锁指令至运营端。

在本实施例中，运营端在接收到强制关锁指示，并在确定接收到对应的费用后，向服务器转发强制关锁指令。此时，服务器进入禁用道钉模式，服务器不再生成关锁禁止信号，以实现付费正常关锁。

上述实施例中，通过设定预设阈值对位置距离进行判定，可以通过服务器简单准确的对车辆是否准确停放固定的位置进行判定，实现了对车辆违规乱停放的检测。

在其中一个实施例中，上述方法还可以包括：当位置距离小于或等于预设阈值时，停止对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描。

如前所述，当服务器发送无线唤醒信号后，开始持续性的对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描。

在本实施例中，服务器可以在判定车辆已经准确停放于规定的停放区域内时，停止进行广播信号的扫描，以节约电量资源的耗费。

具体地，服务器可以根据对定位辅助设备与车辆之间的位置距离与预设阈值判定进行确定，例如，当服务器车辆判定位置距离小于或等于预设阈值时，则说明车辆已经准确停放在规定的停放区域内，则服务器可以停止对周围的定位辅助设备进行广播信号的扫描。

上述实施例中，在位置距离小于或等于预设阈值时，停止对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描，可以减少继续扫描带来的资源耗费，节约系统资源。

在其中一个实施例中，上述方法还可以包括：检测是否接收到车辆关锁成功的完成信号；当在预设时间段内未检测到完成信号时，则再次向邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，唤醒处于休眠状态的多个定位辅助设备，并继续对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描。

在本实施例中，当车辆成功完成车锁关闭时，可以向服务器发送关锁成功的完成信号，服务器可以实时对该完成信号进行检测。具体地，服务器对完成信号进行检测可以在进行广播信号进行扫描的同时，通过另一个线程并行的对车辆关锁成功的完成信号进行检测。

具体地，服务器可以设置检测的预设时间段，例如，可以是8～10秒，当在该预设时间段内，服务器检测到车辆关锁成功的完成信号时，则服务器完成车辆停放位置的检测。当在预设时间段内，服务器未检测到车辆关锁成功的完成信号时，此时，定位辅助设备已经从唤醒状态切换回休眠状态，则服务器可以再次向邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，唤醒处于休眠状态的多个定位辅助设备，并继续对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描。

上述实施例中，通过对车辆关锁成功的完成信号进行检测，并在预设时间段内未检测到完成信号时，再次向邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，唤醒处于休眠状态的多个定位辅助设备，并继续对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描，从而，可以保证在车辆关锁成功之前，定位辅助设备处于唤醒状态，服务器可以扫描到定位辅助设备的广播信号，以准确的对车辆的停放位置进行检测。

应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种车辆停放位置检测装置，包括：发送模块100、扫描模块200、位置距离确定模块300和停放位置确定模块400，其中：

发送模块100，用于当检测到车辆的关锁信号时，向邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，以唤醒处于休眠状态的多个定位辅助设备，使得唤醒后的多个定位辅助设备发送广播信号。

扫描模块200，用于对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描，并获取扫描到的各广播信号的信号强度。

位置距离确定模块300，用于基于各信号强度得到车辆与多个定位辅助设备之间的位置距离。

停放位置确定模块400，用于根据位置距离确定车辆的停放位置。

在其中一个实施例中，位置距离确定模块300可以包括：

信号强度比较模块，用于对各信号强度进行比较，确定信号强度最强的广播信号为目标广播信号。

位置距离确定子模块，用于基于目标广播信号的信号强度，得到车辆与目标广播信号对应的定位辅助设备之间的位置距离。

在其中一个实施例中，上述装置还可以包括：

获取模块，用于获取车辆的车辆信息，并基于车辆信息得到车辆的位置距离判定规则。

在本实施例中，位置距离确定子模块用于根据位置距离判定规则，确定目标广播信号的信号强度对应的目标位置距离，以目标位置距离作为车辆与目标广播信号对应的定位辅助设备之间的位置距离。

在其中一个实施例中，上述装置还可以包括：

判定模块，用于在位置距离确定模块300得到车辆与多个定位辅助设备之间的位置距离之后，基于预设阈值，对位置距离进行判定。

关锁禁止信号生成模块，用于当位置距离大于预设阈值时，则生成关锁禁止信号，以禁止车辆关锁。

关锁允许信号生成模块，用于当位置距离小于或等于预设阈值时，则生成关锁允许信号，以允许车辆关锁。

在其中一个实施例中，上述装置还可以包括：

扫描停止模块，用于当位置距离小于或等于预设阈值时，停止对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描。

在其中一个实施例中，上述装置还可以包括：

检测模块，用于检测是否接收到车辆关锁成功的完成信号。

循环模块，用于当在预设时间段内未检测到完成信号时，则再次向邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，唤醒处于休眠状态的多个定位辅助设备，并继续对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描。

关于车辆停放位置检测装置的具体限定可以参见上文中对于车辆停放位置检测方法的限定，在此不再赘述。上述车辆停放位置检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储广播信号等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆停放位置检测方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：当检测到车辆的关锁信号时，向邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，以唤醒处于休眠状态的多个定位辅助设备，使得唤醒后的多个定位辅助设备发送广播信号；对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描，并获取扫描到的各广播信号的信号强度；基于各信号强度得到车辆与多个定位辅助设备之间的位置距离；根据位置距离确定车辆的停放位置。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现基于各信号强度得到车辆与多个定位辅助设备之间的位置距离，可以包括：对各信号强度进行比较，确定信号强度最强的广播信号为目标广播信号；基于目标广播信号的信号强度，得到车辆与目标广播信号对应的定位辅助设备之间的位置距离。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取车辆的车辆信息，并基于车辆信息得到车辆的位置距离判定规则。处理器执行计算机程序时实现基于目标广播信号的信号强度，得到车辆与目标广播信号对应的定位辅助设备之间的位置距离，可以包括：根据位置距离判定规则，确定目标广播信号的信号强度对应的目标位置距离，以目标位置距离作为车辆与目标广播信号对应的定位辅助设备之间的位置距离。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现得到车辆与多个定位辅助设备之间的位置距离之后，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：基于预设阈值，对位置距离进行判定；当位置距离大于预设阈值时，则生成关锁禁止信号，以禁止车辆关锁；当位置距离小于或等于预设阈值时，则生成关锁允许信号，以允许车辆关锁。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当位置距离小于或等于预设阈值时，停止对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：检测是否接收到车辆关锁成功的完成信号；当在预设时间段内未检测到完成信号时，则再次向邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，唤醒处于休眠状态的多个定位辅助设备，并继续对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：当检测到车辆的关锁信号时，向邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，以唤醒处于休眠状态的多个定位辅助设备，使得唤醒后的多个定位辅助设备发送广播信号；对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描，并获取扫描到的各广播信号的信号强度；基于各信号强度得到车辆与多个定位辅助设备之间的位置距离；根据位置距离确定车辆的停放位置。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现基于各信号强度得到车辆与多个定位辅助设备之间的位置距离，可以包括：对各信号强度进行比较，确定信号强度最强的广播信号为目标广播信号；基于目标广播信号的信号强度，得到车辆与目标广播信号对应的定位辅助设备之间的位置距离。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取车辆的车辆信息，并基于车辆信息得到车辆的位置距离判定规则。计算机程序被处理器执行时实现基于目标广播信号的信号强度，得到车辆与目标广播信号对应的定位辅助设备之间的位置距离，可以包括：根据位置距离判定规则，确定目标广播信号的信号强度对应的目标位置距离，以目标位置距离作为车辆与目标广播信号对应的定位辅助设备之间的位置距离。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现得到车辆与多个定位辅助设备之间的位置距离之后，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：基于预设阈值，对位置距离进行判定；当位置距离大于预设阈值时，则生成关锁禁止信号，以禁止车辆关锁；当位置距离小于或等于预设阈值时，则生成关锁允许信号，以允许车辆关锁。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当位置距离小于或等于预设阈值时，停止对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：检测是否接收到车辆关锁成功的完成信号；当在预设时间段内未检测到完成信号时，则再次向邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，唤醒处于休眠状态的多个定位辅助设备，并继续对邻近区域内的多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆停放位置检测方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到车辆的关锁信号时，向邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，以唤醒处于休眠状态的所述多个定位辅助设备，使得唤醒后的所述多个定位辅助设备发送广播信号；所述多个定位辅助设备处于所述休眠状态时，开启无线唤醒功能；其中当所述无线唤醒信号的信号强度大于设定阈值时，所述多个定位辅助设备从所述休眠状态切换到无线唤醒状态，并进行所述广播信号的发送；所述多个定位辅助设备还可以设置所述广播信号的发送总时长，当达到发送总时长时，所述多个定位辅助设备从所述无线唤醒状态切换到所述休眠状态；

对所述邻近区域内的所述多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描，并获取扫描到的各广播信号的信号强度；

对各所述信号强度进行比较，确定信号强度最强的广播信号为目标广播信号；

基于所述目标广播信号的信号强度，得到所述车辆与所述目标广播信号对应的定位辅助设备之间的位置距离；

根据所述位置距离确定所述车辆的停放位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆的车辆信息，并基于所述车辆信息得到所述车辆的位置距离判定规则；

所述基于所述目标广播信号的信号强度，得到所述车辆与所述目标广播信号对应的定位辅助设备之间的位置距离，包括：

根据所述位置距离判定规则，确定所述目标广播信号的信号强度对应的目标位置距离，以所述目标位置距离作为所述车辆与所述目标广播信号对应的定位辅助设备之间的位置距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到所述车辆与所述多个定位辅助设备之间的位置距离之后，所述方法还包括：

基于预设阈值，对所述位置距离进行判定；

当所述位置距离大于所述预设阈值时，则生成关锁禁止信号，以禁止所述车辆关锁；

当所述位置距离小于或等于所述预设阈值时，则生成关锁允许信号，以允许所述车辆关锁。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述位置距离小于或等于所述预设阈值时，停止对所述邻近区域内的所述多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

检测是否接收到车辆关锁成功的完成信号；

当在预设时间段内未检测到所述完成信号时，则再次向邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，唤醒处于休眠状态的所述多个定位辅助设备，并继续对所述邻近区域内的所述多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描。

6.一种车辆停放位置检测装置，其特征在于，所述装置包括：

发送模块，用于当检测到车辆的关锁信号时，向邻近区域内的多个定位辅助设备发送无线唤醒信号，以唤醒处于休眠状态的所述多个定位辅助设备，使得唤醒后的所述多个定位辅助设备发送广播信号；所述多个定位辅助设备处于所述休眠状态时，开启无线唤醒功能；其中当所述无线唤醒信号的信号强度大于设定阈值时，所述多个定位辅助设备从所述休眠状态切换到无线唤醒状态，并进行所述广播信号的发送；所述多个定位辅助设备还可以设置所述广播信号的发送总时长，当达到发送总时长时，所述多个定位辅助设备从所述无线唤醒状态切换到所述休眠状态；

扫描模块，用于对所述邻近区域内的所述多个定位辅助设备发送的广播信号进行扫描，并获取扫描到的各广播信号的信号强度；

信号强度比较模块，用于对各所述信号强度进行比较，确定信号强度最强的广播信号为目标广播信号；

位置距离确定子模块，用于基于所述目标广播信号的信号强度，得到所述车辆与所述目标广播信号对应的定位辅助设备之间的位置距离；

停放位置确定模块，用于根据所述位置距离确定所述车辆的停放位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于获取所述车辆的车辆信息，并基于所述车辆信息得到所述车辆的位置距离判定规则；

位置距离确定子模块，用于根据所述位置距离判定规则，确定所述目标广播信号的信号强度对应的目标位置距离，以所述目标位置距离作为所述车辆与所述目标广播信号对应的定位辅助设备之间的位置距离。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判定模块，用于基于预设阈值，对所述位置距离进行判定；

关锁禁止信号生成模块，用于当所述位置距离大于所述预设阈值时，则生成关锁禁止信号，以禁止所述车辆关锁；

关锁允许信号生成模块，用于当所述位置距离小于或等于所述预设阈值时，则生成关锁允许信号，以允许所述车辆关锁。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

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