CN111564041A - 一种基于摄像头的避险车道应急救援系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于道路安全管理技术领域，提供了一种基于摄像头的避险车道应急救援系统及方法，其中，系统包括：信息采集模块、信息显示模块、通信模块和云服务器，所述信息采集模块和信息显示模块分别通过通信模块与云服务器连接；方法包括：系统开始或复位；判断是否有物体闯入避险车道内；判断闯入物体是否为失控车辆；云服务器控制信息显示模块显示允许停靠信息；云服务器以短信或电话的方式通知管理人员并控制信息显示模块显示禁止停靠信息；进行现场紧急救援；完成救援。本发明的一种基于摄像头的避险车道应急救援系统及方法，能够准确失控车辆闯入，避免二次事故，便于管理人员及时救援，避免错过最佳救援时间。
Description
技术领域
本发明涉及道路安全管理技术领域，具体涉及一种基于摄像头的避险车道应急救援系统及方法。
背景技术
避险车道常常设置于长大下坡的高速公路和等级公路，用于失控车辆的救援。然而，由于避险车道在建造时，往往很少考虑信息化手段。在实际运营中，即使有失控车辆冲入了，也常常因为救援部门未能及时的知晓有失控车辆冲入而错过了最佳救援时间，造成车毁人亡。同时，还可能因为后面的失控车辆不知道避险车道被占用了，再次冲入避险车道，造成二次事故。
另外，目前采用信息化手段的避险车道大多基于红外对射，通过检测红外线是否被阻隔，来判断是否有车冲入，从而报警。然而，这种方式不能有效的区分车辆还是人或者是其它原因引起的红外阻隔，所以不能准确的判断是否是真的有车失控冲入避险车道。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供的一种基于摄像头的避险车道应急救援系统及方法，能够准确失控车辆闯入，避免二次事故，便于管理人员及时救援，避免错过最佳救援时间。
为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：
一种基于摄像头的避险车道应急救援系统，包括信息采集模块、信息显示模块、通信模块和云服务器，所述信息采集模块和信息显示模块分别通过通信模块与云服务器连接，
所述信息采集模块用于采集避险车道上的图像信息，并通过轮廓检测算法检测图像信息，将检测结果发送给所述云服务器；
所述云服务器根据检测结果向管理人员发送信息提醒并控制信息显示模块进行信息显示；
所述信息显示模块用于以文字和图像的方式显示提示信息；
所述通信模块用于在信息采集模块和信息显示模块之间建立无线连接。
进一步地，所述检测结果包括避险车道内有失控车辆停靠和避险车道内无失控车辆停靠，当避险车道内有失控车辆停靠，云服务器以短信或电话的方式通知管理人员，云服务器控制信息显示模块显示禁止停靠的文字信息和图像信息；当避险车道内无失控车辆停靠，云服务器控制信息显示模块显示允许停靠的文字信息和图像信息。
进一步地，所述禁止停靠的文字信息为避险车道内有失控车辆停靠，禁止进入本车道，所述禁止停靠的图像信息为避险车道内的失控车辆图像；所述允许停靠的文字信息为避险车道内无失控车辆停靠，允许进入本车道，所述允许停靠的图像信息为避险车道内无失控车辆的图像。
进一步地，所述信息采集模块为摄像头，摄像头固定安装于避险车道的一侧，摄像头信息采集端对准避险车道；所述信息显示模块为显示屏，显示屏固定安装于避险车道的上坡方向，显示屏的显示端对准失控车辆驶入的方向。
一种基于摄像头的避险车道应急救援方法，包括以下步骤：
S101：系统开始或复位；
S102：信息采集模块采集避险车道上的图像信息，判断是否有物体闯入避险车道内，如果没有物体闯入避险车道内，返回步骤S101；否则，执行步骤S103；
S103：通过轮廓检测算法判断闯入物体是否为失控车辆，如果不是失控车辆，执行步骤S104；如果是失控车辆，执行步骤S105；
S104：将不是失控车辆的报警信息发送到云服务器，云服务器接收到没有失控车辆的信息，控制信息显示模块显示允许停靠的文字信息和图像信息，返回步骤S101；
S105：将有失控车辆的报警信息发送到云服务器，云服务器接收到有失控车辆的报警信息，以短信或电话的方式通知管理人员并控制信息显示模块显示禁止停靠的文字信息和图像信息；
S106：管理人员接收到有失控车辆的报警信息，进行现场紧急救援；
S107：完成救援，返回步骤S101。
进一步地，所述步骤S102中判断是否有物体闯入避险车道内的过程包括如下步骤：
S10201：将信息采集模块采集的图像信息与预设的图像信息进行比较；
S10202：判断信息采集模块采集的图像信息与预设的图像信息是否匹配，如果采集的图像信息与预设的图像信息相匹配，说明没有物体闯入避险车道；否则，说明有物体闯入避险车道。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果：通过信息采集模块采集避险车道上的图像信息，并通过轮廓检测算法判断是否有失控车辆闯入避险车道，可以有效区分冲入避险车道的是车辆还是其他物体，从而避免发生误判和误报警的情况，然后，信息采集模块将有失控车辆的信息发送给云服务器，云服务器将避险车道内有失控车辆的报警信息发送给管理人员，便于管理人员快速发现有车辆冲入避险车道，及时采取救援行动，最大限度的减少由于救援不及时，而导致人员伤亡加剧的情况发生，同时云服务器控制信息显示模块显示提示信息，便于后续车辆通过显示屏得知避险车道被占用的消息，避免二次事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明中系统的功能模块图；
图2为本发明中方法的流程图；
图3为本发明中步骤S102判断是否有物体闯入避险车道内的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
请参阅图1，本实施例提供的一种基于摄像头的避险车道应急救援系统，包括信息采集模块、信息显示模块、通信模块和云服务器，所述信息采集模块和信息显示模块分别通过通信模块与云服务器连接，
所述信息采集模块用于采集避险车道上的图像信息，并通过轮廓检测算法检测图像信息，将检测结果发送给所述云服务器；
所述云服务器根据检测结果向管理人员发送信息提醒并控制信息显示模块进行信息显示；
所述信息显示模块用于以文字和图像的方式显示提示信息；
所述通信模块用于在信息采集模块和信息显示模块之间建立无线连接。
在实际使用中，通过信息采集模块采集避险车道上的图像信息，并通过轮廓检测算法判断是否有失控车辆闯入避险车道，可以有效区分冲入避险车道的是车辆还是其他物体，从而避免发生误判和误报警的情况，然后，信息采集模块将有失控车辆的信息发送给云服务器，云服务器将避险车道内有失控车辆的报警信息发送给管理人员，便于管理人员快速发现有车辆冲入避险车道，及时采取救援行动，最大限度的减少由于救援不及时，而导致人员伤亡加剧的情况发生，同时云服务器控制信息显示模块显示提示信息，便于后续车辆通过显示屏得知避险车道被占用的消息，避免二次事故的发生。
在本实施例中，所述检测结果包括避险车道内有失控车辆停靠和避险车道内无失控车辆停靠，当避险车道内有失控车辆停靠，云服务器以短信或电话的方式通知管理人员，云服务器控制信息显示模块显示禁止停靠的文字信息和图像信息；当避险车道内无失控车辆停靠，云服务器控制信息显示模块显示允许停靠的文字信息和图像信息。
在实际使用中，云服务器根据避险车道内有失控车辆停靠和避险车道内无失控车辆停靠两种不同的检测结果，控制信息显示模块显示禁止停靠或允许停靠的提示信息提示后续车辆该避险车道已经被占用或该避险车道允许停靠，同时，在云服务器接收到避险车道内有失控车辆停靠时，以短信或电话的方式多渠道通知管理人员，便于管理人员及时营救失控车辆。
在本实施例中，所述禁止停靠的文字信息为避险车道内有失控车辆停靠，禁止进入本车道，所述禁止停靠的图像信息为避险车道内的失控车辆图像；所述允许停靠的文字信息为避险车道内无失控车辆停靠，允许进入本车道，所述允许停靠的图像信息为避险车道内无失控车辆的图像。
在实际使用中，通过“避险车道内有失控车辆停靠，禁止进入本车道”的文字信息和避险车道内的失控车辆图像信息提示后续车辆不能冲入该避险车道；通过“避险车道内无失控车辆停靠，允许进入本车道”的文字信息和避险车道无失控车辆的图像信息提示后续车辆可以冲入该车道，便于后续车辆观察避险车道的坡度和地形，提前做出判断。
在本实施例中，所述信息采集模块为摄像头，摄像头固定安装于避险车道的一侧，摄像头信息采集端对准避险车道，通过摄像头抓拍避险车道内失控车辆的信息，通过轮廓检测算法识别出机动车辆，提高检测的准确度，避免误判；所述信息显示模块为显示屏，显示屏固定安装于避险车道的上坡方向，显示屏的显示端对准失控车辆驶入的方向，通过云服务器控制显示屏显示禁止停靠或允许停靠的文字信息和图像信息，便于提高后续车辆的注意力。
参阅图2所示，本实施例提供的一种基于摄像头的避险车道应急救援方法，包括以下步骤：
S101：系统开始或复位；
S102：信息采集模块采集避险车道上的图像信息，判断是否有物体闯入避险车道内，如果没有物体闯入避险车道内，返回步骤S101；否则，执行步骤S103；
S103：通过轮廓检测算法判断闯入物体是否为失控车辆，如果不是失控车辆，执行步骤S104；如果是失控车辆，执行步骤S105；
S104：将不是失控车辆的报警信息发送到云服务器，云服务器接收到没有失控车辆的信息，控制信息显示模块显示允许停靠的文字信息和图像信息，返回步骤S101；
S105：将有失控车辆的报警信息发送到云服务器，云服务器接收到有失控车辆的报警信息，以短信或电话的方式通知管理人员并控制信息显示模块显示禁止停靠的文字信息和图像信息；
S106：管理人员接收到有失控车辆的报警信息，进行现场紧急救援；
S107：完成救援，返回步骤S101。
在实际使用中，系统上电之后，信息采集模块进入检测状态，当检测到有物体闯入检测范围内，则采集物体的图像信息，并运用内置的轮廓检测算法进行识别，若识别出非机动车辆，则返回信息采集模块检测的初始状态；若识别出失控车辆，则发送有失控车辆闯入避险车道信息到云服务器，云服务器接收到有失控车辆的报警信息后，会将有失控车辆的文字信息和图像信息发送给显示屏，显示屏收到此消息后，会显示前方避险车道有车失控，禁止停靠，以避免二次事故，同时，与服务器也会通过短信或者拨打预置的交管部门管理人员手机号码的方式，多渠道提醒管理人员，有车辆失控，进而采取及时的救援，最大限度的避免由于救援不及时所造成的二次损伤，当管理人员完成对事故车辆的救援之后，管理人员可以点击复位按钮，让整个系统恢复初始状态，从而进行新的检测。
参阅图3所示，所述步骤S102中判断是否有物体闯入避险车道内的过程包括如下步骤：
S10201：将信息采集模块采集的图像信息与预设的图像信息进行比较；
S10202：判断信息采集模块采集的图像信息与预设的图像信息是否匹配，如果采集的图像信息与预设的图像信息相匹配，说明没有物体闯入避险车道；否则，说明有物体闯入避险车道，预设的图像信息为避险车道内没有物体时的图片信息。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (6)
1.一种基于摄像头的避险车道应急救援系统，其特征在于：包括信息采集模块、信息显示模块、通信模块和云服务器，所述信息采集模块和信息显示模块分别通过通信模块与云服务器连接，
所述信息采集模块用于采集避险车道上的图像信息，并通过轮廓检测算法检测图像信息，将检测结果发送给所述云服务器；
所述云服务器根据检测结果向管理人员发送信息提醒并控制信息显示模块进行信息显示；
所述信息显示模块用于以文字和图像的方式显示提示信息；
所述通信模块用于在信息采集模块和信息显示模块之间建立无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于摄像头的避险车道应急救援系统，其特征在于：所述检测结果包括避险车道内有失控车辆停靠和避险车道内无失控车辆停靠，当避险车道内有失控车辆停靠，云服务器以短信或电话的方式通知管理人员，云服务器控制信息显示模块显示禁止停靠的文字信息和图像信息；当避险车道内无失控车辆停靠，云服务器控制信息显示模块显示允许停靠的文字信息和图像信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于摄像头的避险车道应急救援系统，其特征在于：所述禁止停靠的文字信息为避险车道内有失控车辆停靠，禁止进入本车道，所述禁止停靠的图像信息为避险车道内的失控车辆图像；所述允许停靠的文字信息为避险车道内无失控车辆停靠，允许进入本车道，所述允许停靠的图像信息为避险车道内无失控车辆的图像。
4.根据权利要求1所述的一种基于摄像头的避险车道应急救援系统，其特征在于：所述信息采集模块为摄像头，摄像头固定安装于避险车道的一侧，摄像头信息采集端对准避险车道；所述信息显示模块为显示屏，显示屏固定安装于避险车道的上坡方向，显示屏的显示端对准失控车辆驶入的方向。
5.一种基于摄像头的避险车道应急救援方法，其特征在于，包括以下步骤：
S101：系统开始或复位；
S102：信息采集模块采集避险车道上的图像信息，判断是否有物体闯入避险车道内，如果没有物体闯入避险车道内，返回步骤S101；否则，执行步骤S103；
S103：通过轮廓检测算法判断闯入物体是否为失控车辆，如果不是失控车辆，执行步骤S104；如果是失控车辆，执行步骤S105；
S104：将不是失控车辆的报警信息发送到云服务器，云服务器接收到没有失控车辆的信息，控制信息显示模块显示允许停靠的文字信息和图像信息，返回步骤S101；
S105：将有失控车辆的报警信息发送到云服务器，云服务器接收到有失控车辆的报警信息，以短信或电话的方式通知管理人员并控制信息显示模块显示禁止停靠的文字信息和图像信息；
S106：管理人员接收到有失控车辆的报警信息，进行现场紧急救援；
S107：完成救援，返回步骤S101。
6.根据权利要求5所述的一种基于摄像头的避险车道应急救援方法，其特征在于：所述步骤S102中判断是否有物体闯入避险车道内的过程包括如下步骤：
S10201：将信息采集模块采集的图像信息与预设的图像信息进行比较；
S10202：判断信息采集模块采集的图像信息与预设的图像信息是否匹配，如果采集的图像信息与预设的图像信息相匹配，说明没有物体闯入避险车道；否则，说明有物体闯入避险车道。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114481731A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-05-13 | 广西大学 | 一种具有监测功能的避险车道吸能系统 |
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2020
- 2020-05-09 CN CN202010385795.8A patent/CN111564041A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114481731A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-05-13 | 广西大学 | 一种具有监测功能的避险车道吸能系统 |
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