CN111560736B - 抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法、装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法、装置及洗衣机。所述抽屉式智能投放洗涤剂盒包括盒体、设置在所述盒体内的磁性浮子式液位传感器和设置在所述盒体外的投放泵，所述投放泵具有电机，所述抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法包括：对所述投放泵的电机进行感应电流的检测，得到第一检测结果；对所述磁性浮子式液位传感器进行液位信号的检测，得到第二检测结果；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定所述抽屉式智能投放洗涤剂盒是否安装到位，以便洗衣机在所述抽屉式智能投放洗涤剂盒安装到位时启动。解决了相关技术中抽屉式智能投放洗涤剂盒安装不到位的问题。

Description

抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法、装置及洗衣机

技术领域

本申请涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法、装置及洗衣机。

背景技术

目前，随着洗衣机的智能化程度越来越高，越来越多的洗衣机中设置了智能投放洗涤剂盒以实现洗涤剂的智能投放。

常见的有智能投放洗涤剂盒的种类有抽屉式和顶部翻盖式两种。其中，顶部翻盖式的智能投放洗涤剂盒位置固定不动，只要打开顶部翻盖进行投放即可，比较稳定。抽屉式智能投放洗涤剂盒是可以抽拉的，用户操作时，需要先将智能投放洗涤剂盒抽拉出来，放入洗涤剂之后，再推进去安装到位，在操作过程中，会存在智能投放洗涤剂盒的安装位移问题，如果放入洗涤剂之后安装不到位，会直接影响整个洗衣机的系统的正常运行，甚至对洗衣机的使用寿命存在影响。

发明内容

本申请的目的是提供一种抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法、装置及洗衣机，以解决相关技术中抽屉式智能投放洗涤剂盒安装不到位的问题。

本申请的目的是通过以下技术方案实现的：

一种抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法，所述抽屉式智能投放洗涤剂盒包括盒体、设置在所述盒体内的磁性浮子式液位传感器和设置在所述盒体外的投放泵，所述投放泵具有电机，所述抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法包括：

对所述投放泵的电机进行感应电流的检测，得到第一检测结果；

对所述磁性浮子式液位传感器进行液位信号的检测，得到第二检测结果；

根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定所述抽屉式智能投放洗涤剂盒是否安装到位，以便洗衣机在所述抽屉式智能投放洗涤剂盒安装到位时启动。

可选的，所述第一检测结果包括有感应电流和无感应电流；所述第二检测结果包括有液位信号和无液位信号；所述根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定所述抽屉式智能投放洗涤剂盒是否安装到位，包括：

当所述第一检测结果为有感应电流，且，所述第二检测结果为有液位信号或者无液位信号时，确定所述抽屉式智能投放洗涤剂盒安装到位；

当所述第一检测结果为无感应电流，且，所述第二检测结果为无液位信号时，确定所述抽屉式智能投放洗涤剂盒未安装到位。

可选的，所述确定所述抽屉式智能投放洗涤剂盒未安装到位之后，所述抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法还包括：

发出第一提示信号以提示用户将未安装到位的所述抽屉式智能投放洗涤剂盒安装到位。

可选的，所述第二检测结果包括有液位信号时，所述抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法还包括：

当液位信号指示的液位小于或者等于预设液位且所述第一检测结果为无感应电流时，发出第二提示信号以提示用户添加洗涤剂。

可选的，所述对所述投放泵的电机进行感应电流的检测，得到第一检测结果，包括：

当检测到的电流值大于或者等于预设电流时，确定所述第一检测结果为有感应电流，否则，确定所述第一检测结果为无感应电流。

一种抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置，所述抽屉式智能投放洗涤剂盒包括盒体、设置在所述盒体内的磁性浮子式液位传感器和设置在所述盒体外的投放泵，所述投放泵具有电机，所述抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置包括：

第一检测模块，用于对所述投放泵的电机进行感应电流的检测，得到第一检测结果；

第二检测模块，用于对所述磁性浮子式液位传感器进行液位信号的检测，得到第二检测结果；

安装确定模块，用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定所述抽屉式智能投放洗涤剂盒是否安装到位，以便洗衣机在所述抽屉式智能投放洗涤剂盒安装到位后再启动。

一种抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置，所述抽屉式智能投放洗涤剂盒包括盒体、设置在所述盒体内的磁性浮子式液位传感器和设置在所述盒体外的投放泵，所述投放泵具有电机，所述抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置包括：

处理器；

以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如以上任一项所述的抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法。

可选的，所述投放泵设置有自身的控制器，所述处理器为所述投放泵的控制器。

可选的，所述磁性浮子式液位触感器设置有自身的控制器，所述处理器为所述磁性浮子式液位传感器的控制器。

一种洗衣机，包括：

主控板；

抽屉式智能投放洗涤剂盒，包括盒体、设置在所述盒体内的磁性浮子式液位传感器和设置在所述盒体外的投放泵，所述投放泵具有电机；

如以上任一项所述的抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置，与所述主控板连接，向所述主控板输出安装检测结果；

所述主控板用于在所述抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测结果为安装到位时，启动洗衣机。

本申请采用以上技术方案，具有如下有益效果：

本实施例中，利用抽屉式智能投放洗涤剂盒内的气压特性，将气压特性转换成了对投放泵的电机的感应电流的检测，综合投放泵的电机的感应电流的检测结果和磁性浮子式液位传感器的液位信号的检测结果两种检测结果，可以准确的确定所述抽屉式智能投放洗涤剂盒是否安装到位，在安装到位之后，再启动洗衣机，能够保证洗衣机正常工作，更加稳定，延长了使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种抽屉式智能投放洗涤剂盒的结构示意图。

图2是本申请一个实施例提供的一种抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法的流程图。

图3是本申请另一个实施例提供的一种抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置的结构示意图。

图4是本申请另一个实施例提供的一种抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

目前，随着洗衣机的智能化程度越来越高，越来越多的洗衣机中设置了智能投放洗涤剂盒以实现洗涤剂的智能投放。常见的有智能投放洗涤剂盒的种类有抽屉式和顶部翻盖式两种。其中，顶部翻盖式的智能投放洗涤剂盒位置固定不动，只要打开顶部翻盖进行投放即可，比较稳定。

参见图1，图1是一种抽屉式智能投放洗涤剂盒的结构示意图。

相关技术中的抽屉式智能投放洗涤剂盒是可以抽拉的，如图1所示，所述抽屉式智能投放洗涤剂盒包括盒体101和设置在所述盒体外的投放泵102，盒体内存储洗涤剂，盒体的侧面靠近盒体的位置有出液口103，投放泵的泵嘴104从出液口103将盒体内盛放的洗涤剂泵出投放，由此可以看出，投放结构和储存结构是分开的结构，两个结构需要相互配合完好才能达到理想的运行条件，不然洗衣机无法正常洗衣，用户操作时，需要先将智能投放洗涤剂盒抽拉出来，放入洗涤剂之后，再推进去安装到位，只有泵嘴104进入出液口103，且顶开出液口103中的塞子(图中未示出)时，整个液路才会导通，在操作过程中，会存在智能投放洗涤剂盒的安装位移问题，如果放入洗涤剂之后安装不到位，会直接影响整个洗衣机的系统的正常运行，甚至对洗衣机的使用寿命存在影响。

相关技术中，虽然也有智能投放洗涤剂盒的安装情况的检测，比如，通过设置探针检测的方式，安装到位时，探针会导通，该方式的探针容易腐蚀损坏，再比如，通过磁性浮子式液位传感器检测的方式，磁性浮子式液位传感器包括两部分结构，其中一部分设置在盒体的底部，另一部分为随着液位高度可以变化的浮子，安装到位时，两部分可以正对上，产生磁感应信号，此时磁性浮子式液位传感器就可以正常工作，产生液位信号，但是如果液位较高，将影响磁感应的效果，无法准确检测。

为了解决以上技术问题，本申请的发明人经过研究发现，当盒体内部的洗涤剂进入出液口103时，泵嘴104里面的压力会出现变化，带动投放泵里面的电机转子出现运动，产生感应电流，基于该发现，发明人提出了新的智能投放洗涤剂盒的安装检测方案，下面通过实施例进行介绍。

实施例

参见图2，图2是本申请一个实施例提供的一种抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法的流程图。

如图2所示，本实施例提供一种抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法，抽屉式智能投放洗涤剂盒包括盒体、设置在盒体内的磁性浮子式液位传感器和设置在盒体外的投放泵，投放泵具有电机，抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法至少包括如下步骤：

步骤21、对投放泵的电机进行感应电流的检测，得到第一检测结果。

如前所述，发明人发现，当盒体内部的洗涤剂进入出液口时，因为洗涤剂的密度很大，作用在出液口时，压强会很大，此时作用在泵嘴处的压力大于大气压，泵嘴里面的压力会出现变化，会造成投放泵内电机的转子的相对运动，此时，即使没有控制启动洗衣机，电机也会产生感应电流。

基于此，发明人进一步发现若抽屉式智能投放洗涤剂盒没有安装到位，投放泵的泵嘴与外界大气联通，与大气压一样，不存在气压差，不会由气压差产生压力，没有压力就不会引起投放泵内电机的运动，就不会产生感应电流。

另外，抽屉式智能投放洗涤剂盒安装到位后，随着投放泵的投放，洗涤剂也会逐渐减少，随着盒内洗涤剂的减少，此时，洗涤剂盒内的气压可能比大气压大，可能和大气压一样，也可能比大气压小(洗涤剂用完后，洗涤剂盒可能会存在负压)，如果洗涤剂盒内的气压比大气压大或者比大气压小，就会产生感应电流，如果洗涤剂盒内的气压和大气压一样大，就不会产生感应电流。

综合以上情况，上述第一检测结果包括有感应电流和无感应电流。具体的，当检测到的电流值大于或者等于预设电流时，确定第一检测结果为有感应电流，否则，确定第一检测结果为无感应电流。其中，预设电流可以为一个非常小的电流值，可以根据实际需要进行设置。

步骤22、对磁性浮子式液位传感器进行液位信号的检测，得到第二检测结果。

通过以上介绍可知，当抽屉式智能投放洗涤剂盒安装到位时，磁性浮子式液位传感器就可以正常工作，产生液位信号，当抽屉式智能投放洗涤剂盒未安装到位时，不会产生液位信号，另外，如果液位太高，也可能不会产生液位信号。

综合以上情况，第二检测结果包括有液位信号和无液位信号。

步骤23、根据第一检测结果和第二检测结果，确定抽屉式智能投放洗涤剂盒是否安装到位，以便洗衣机在抽屉式智能投放洗涤剂盒安装到位时启动。

本实施例中，利用抽屉式智能投放洗涤剂盒内的气压特性，将气压特性转换成了对投放泵的电机的感应电流的检测，综合投放泵的电机的感应电流的检测结果和磁性浮子式液位传感器的液位信号的检测结果两种检测结果，可以准确的确定抽屉式智能投放洗涤剂盒是否安装到位，在安装到位之后，再启动洗衣机，能够保证洗衣机正常工作，更加稳定，延长了使用寿命。

需要说明的是，以上步骤21和步骤22的时序仅是举例，并非限定，还可以先执行步骤22，再执行步骤21，或者二者并行。

上述步骤23的具体实现方式为：

当第一检测结果为有感应电流，且，第二检测结果为有液位信号或者无液位信号时，确定抽屉式智能投放洗涤剂盒安装到位。其中，第一检测结果为有感应电流且第二检测结果为有液位信号，说明抽屉式智能投放洗涤剂盒已经安装到位，且磁性浮子式液位传感器也正常工作了。第一检测结果为有感应电流且第二检测结果为无液位信号，说明抽屉式智能投放洗涤剂盒已经安装到位，但是磁性浮子式液位传感器可能因为液位太高而失效。由此可见，本申请的方案中，磁性浮子式液位传感器因为液位太高而失效时，仍可以通过投放泵的电机的感应电流确定安装到位，弥补了相关技术中单独通过磁性浮子式液位传感器检测安装情况的缺陷，结果更加准确。

当第一检测结果为无感应电流，且，第二检测结果为无液位信号时，确定抽屉式智能投放洗涤剂盒未安装到位。因为在智能投放洗涤剂盒未安装到位以及安装到位但是洗涤剂用完的情况下都可能存在无感应电流的情况，因此，为防止误报，当检测未安装到位时，需要结合磁性浮子式液位传感器来确定，当磁性浮子式液位传感器也不能正常运行时，才认为抽屉式智能投放洗涤剂盒未安装到位，更加准确。

实施中，可以在检测到洗衣机的洗涤启动信号时，开始执行本申请的方案，向洗衣机输出安装检测结果，以便洗衣机在确定抽屉式智能投放洗涤剂盒安装到位后，再启动洗衣机的洗涤功能。

本申请的方案的执行主体为基于软件和/或硬件实现的抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置。

一些实施例中，确定抽屉式智能投放洗涤剂盒未安装到位之后，抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法还包括：发出第一提示信号以提示用户将未安装到位的抽屉式智能投放洗涤剂盒安装到位。通过提示尽快让用户发现安装不到位的问题，重新进行安装，快速进入正常洗涤，工作效率更高。

在使用过程中，投放泵会逐渐将盒内的洗涤剂投放完毕，为了不影响用户的正常使用，及时补充洗涤剂，一些实施例中，第二检测结果包括有液位信号时，抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法还包括：当液位信号指示的液位小于或者等于预设液位且第一检测结果为无感应电流时，发出第二提示信号以提示用户添加洗涤剂。其中，预设液位可以根据实际需要进行设置，此处不做具体限定。本实施例中，在洗涤剂用完或者较少时，可以及时提示用户进行补充添加，不会影响正常使用。

参见图3，图3是本申请另一个实施例提供的一种抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置的结构示意图。

如图3所示，本实施例提供一种抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置，抽屉式智能投放洗涤剂盒包括盒体、设置在盒体内的磁性浮子式液位传感器和设置在盒体外的投放泵，投放泵具有电机，抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置包括：

第一检测模块301，用于对投放泵的电机进行感应电流的检测，得到第一检测结果；

第二检测模块302，用于对磁性浮子式液位传感器进行液位信号的检测，得到第二检测结果；

安装确定模块303，用于根据第一检测结果和第二检测结果，确定抽屉式智能投放洗涤剂盒是否安装到位，以便洗衣机在抽屉式智能投放洗涤剂盒安装到位后再启动。

一些实施例中，第一检测结果包括有感应电流和无感应电流；第二检测结果包括有液位信号和无液位信号；安装确定模块，具体用于：

当第一检测结果为有感应电流，且，第二检测结果为有液位信号或者无液位信号时，确定抽屉式智能投放洗涤剂盒安装到位；

当第一检测结果为无感应电流，且，第二检测结果为无液位信号时，确定抽屉式智能投放洗涤剂盒未安装到位。

一些实施例中，还包括第一提示模块；第一提示模块，用于：

确定抽屉式智能投放洗涤剂盒未安装到位之后，发出第一提示信号以提示用户将未安装到位的抽屉式智能投放洗涤剂盒安装到位。

一些实施例中，还包括第二提示模块；第二提示模块，用于：

第二检测结果包括有液位信号时，当液位信号指示的液位小于或者等于预设液位且第一检测结果为无感应电流时，发出第二提示信号以提示用户添加洗涤剂。

一些实施例中，第一检测模块，具体用于：

当检测到的电流值大于或者等于预设电流时，确定第一检测结果为有感应电流，否则，确定第一检测结果为无感应电流。

本申请实施例提供的抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置的具体实施方案可以参考以上相关实施例的抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法的实施方式，此处不再赘述。

参见图4，图4是本申请另一个实施例提供的一种抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置的结构示意图。

如图4所示，本实施例提供一种抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置，抽屉式智能投放洗涤剂盒包括盒体、设置在盒体内的磁性浮子式液位传感器和设置在盒体外的投放泵，投放泵具有电机，抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置包括：

处理器401；

以及与处理器401相连接的存储器402；

存储器402用于存储计算机程序；

处理器401用于调用并执行存储器中的计算机程序，以执行以上任意实施例所述的抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法。

可以理解的是，投放泵设置有自身的控制器，磁性浮子式液位触感器也设置有自身的控制器。为了简化结构，实施中，上述处理器可以为投放泵的控制器，或者，上述处理器为磁性浮子式液位传感器的控制器，如此，直接利用已有的元器件实现了抽屉式智能投放洗涤剂盒安装检测，无需额外增加新的硬件，从而实现了在不增加硬件成本的前提下，实现了安装检测。

当然，上述处理器也可以通过一个全新的硬件实现。

本申请实施例提供的抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置的具体实施方案可以参考以上相关实施例的抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法的实施方式，此处不再赘述。

本申请另一个实施例还提供一种洗衣机，包括：

主控板；

抽屉式智能投放洗涤剂盒，包括盒体、设置在所述盒体内的磁性浮子式液位传感器和设置在所述盒体外的投放泵，所述投放泵具有电机；

如以上图4相关实施例所述的抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置，与所述主控板连接，向所述主控板输出安装检测结果；

所述主控板用于在所述抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测结果为安装到位时，启动洗衣机。

本申请实施例提供的洗衣机的具体实施方案可以参考以上图4相关实施例所述的抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置的实施方式，此处不再赘述。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法，其特征在于，所述抽屉式智能投放洗涤剂盒包括盒体、设置在所述盒体内的磁性浮子式液位传感器和设置在所述盒体外的投放泵，所述投放泵具有电机，所述抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法包括：

对所述投放泵的电机进行感应电流的检测，得到第一检测结果；所述感应电流为所述盒体内部的洗涤剂进入所述投放泵的泵嘴后，带动所述投放泵的电机转子出现运动时产生的；

对所述磁性浮子式液位传感器进行液位信号的检测，得到第二检测结果；

根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定所述抽屉式智能投放洗涤剂盒是否安装到位，以便洗衣机在所述抽屉式智能投放洗涤剂盒安装到位时启动。

2.根据权利要求1所述的抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法，其特征在于，所述第一检测结果包括有感应电流和无感应电流；所述第二检测结果包括有液位信号和无液位信号；所述根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定所述抽屉式智能投放洗涤剂盒是否安装到位，包括：

当所述第一检测结果为有感应电流，且，所述第二检测结果为有液位信号或者无液位信号时，确定所述抽屉式智能投放洗涤剂盒安装到位；

当所述第一检测结果为无感应电流，且，所述第二检测结果为无液位信号时，确定所述抽屉式智能投放洗涤剂盒未安装到位。

3.根据权利要求2所述的抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法，其特征在于，所述确定所述抽屉式智能投放洗涤剂盒未安装到位之后，所述抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法还包括：

发出第一提示信号以提示用户将未安装到位的所述抽屉式智能投放洗涤剂盒安装到位。

4.根据权利要求2所述的抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法，其特征在于，所述第二检测结果包括有液位信号时，所述抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法还包括：

当液位信号指示的液位小于或者等于预设液位且所述第一检测结果为无感应电流时，发出第二提示信号以提示用户添加洗涤剂。

5.根据权利要求2所述的抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法，其特征在于，所述对所述投放泵的电机进行感应电流的检测，得到第一检测结果，包括：

当检测到的电流值大于或者等于预设电流时，确定所述第一检测结果为有感应电流，否则，确定所述第一检测结果为无感应电流。

6.一种抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置，其特征在于，所述抽屉式智能投放洗涤剂盒包括盒体、设置在所述盒体内的磁性浮子式液位传感器和设置在所述盒体外的投放泵，所述投放泵具有电机，所述抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置包括：

第一检测模块，用于对所述投放泵的电机进行感应电流的检测，得到第一检测结果；所述感应电流为所述盒体内部的洗涤剂进入所述投放泵的泵嘴后，带动所述投放泵的电机转子出现运动时产生的；

第二检测模块，用于对所述磁性浮子式液位传感器进行液位信号的检测，得到第二检测结果；

安装确定模块，用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定所述抽屉式智能投放洗涤剂盒是否安装到位，以便洗衣机在所述抽屉式智能投放洗涤剂盒安装到位后再启动。

7.一种抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置，其特征在于，所述抽屉式智能投放洗涤剂盒包括盒体、设置在所述盒体内的磁性浮子式液位传感器和设置在所述盒体外的投放泵，所述投放泵具有电机，所述抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置包括：

处理器；

以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如权利要求1-5任一项所述的抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测方法。

8.根据权利要求7所述的抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置，其特征在于，所述投放泵设置有自身的控制器，所述处理器为所述投放泵的控制器。

9.根据权利要求7所述的抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置，其特征在于，所述磁性浮子式液位触感器设置有自身的控制器，所述处理器为所述磁性浮子式液位传感器的控制器。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：

主控板；

抽屉式智能投放洗涤剂盒，包括盒体、设置在所述盒体内的磁性浮子式液位传感器和设置在所述盒体外的投放泵，所述投放泵具有电机；

如权利要求7～9任一项所述的抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测装置，与所述主控板连接，向所述主控板输出安装检测结果；

所述主控板用于在所述抽屉式智能投放洗涤剂盒的安装检测结果为安装到位时，启动洗衣机。

Images