CN111558596A - 一种圆珠笔芯回收预处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种教育用品，尤其涉及一种圆珠笔芯回收预处理装置。本发明要解决的技术问题是提供一种圆珠笔芯回收预处理装置。一种圆珠笔芯回收预处理装置，包括底架，第一收集筐，支撑挡板，控制显示屏，顶部支撑架，传动机构，笔头去除机构和打磨机构；支撑挡板顶端右部与顶部支撑架进行焊接，并且顶部支撑架底端左部与传动机构相连接。本发明达到了自动化去除圆珠笔芯笔头并将圆珠笔芯塑料管表面的颜料打磨干净，减去了人工去除圆珠笔头这个极易损伤手的回收工序，同时避免了笔头和圆珠笔芯塑料管外表面的颜料对圆珠笔芯的回收造成影响的效果。

Description

一种圆珠笔芯回收预处理装置

技术领域

本发明涉及一种教育用品，尤其涉及一种圆珠笔芯回收预处理装置。

背景技术

中国有超过3亿学生，一年至少有150亿只空笔芯被丢弃，导致环境污染。如果可以将其回收，于环境、于社会经济，都有很大的帮助，现有的笔芯回收装置无法将圆珠笔芯的笔头自动去除掉，进而会影响回收的质量，圆珠笔芯在制造时，会根据使用人群的不同，设计也会不同，对学生来说，塑料管外表面有图案的会受欢迎，但这些图案会对圆珠笔芯的回收造成一定的影响。

现有技术中圆珠笔芯的回收需要通过人工将笔头拔掉，这样不仅费时费力，而且还会损伤工作人员的手，圆珠笔芯塑料管外表面的颜料会影响回收产品的质量。

发明内容

本发明为了克服现有技术中圆珠笔芯的回收需要通过人工将笔头拔掉，这样不仅费时费力，而且还会损伤工作人员的手，圆珠笔芯塑料管外表面的颜料会影响回收产品的质量的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种圆珠笔芯回收预处理装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种圆珠笔芯回收预处理装置，包括底架，第一收集筐，支撑挡板，控制显示屏，顶部支撑架，传动机构，笔头去除机构，打磨机构，第一电机和第一传动轮；底架内底端中部设置有第一收集筐；底架内底端右部与支撑挡板进行焊接；底架内左端顶部与传动机构相连接；底架内底端左部通过螺母与第一电机进行螺栓连接；支撑挡板右端顶部设置有控制显示屏；支撑挡板顶端右部与顶部支撑架进行焊接，并且顶部支撑架底端左部与传动机构相连接；顶部支撑架底端中左部与笔头去除机构进行焊接，并且笔头去除机构后部与传动机构相连接；笔头去除机构底端前部与打磨机构相连接，并且打磨机构后部与传动机构相连接；第一电机前端中部与第一传动轮进行转动连接，并且第一传动轮左上方和右上方均与传动机构相连接。

进一步的，传动机构包括第二传动轮，支撑座，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第三锥齿轮，第四锥齿轮，第三传动轮，出笔机构，收纳舱，阀门，第四传动轮，第一传送带，第一夹具，圆珠笔芯临时位，限位块，第二传送带，第五传动轮，第二夹具，第一塑料管临时位和橡胶块；第二传动轮后端中部与支撑座相连接；第二传动轮前端中部与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮前端右顶部与第二锥齿轮进行啮合，并且第二锥齿轮右端中部与支撑座相连接；第二锥齿轮右端中部与第三锥齿轮进行转动连接，并且第三锥齿轮左端中部与支撑座相连接；第三锥齿轮后端右上方与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮后端中部与第三传动轮进行转动连接，并且第三传动轮后端中部与支撑座相连接；第三传动轮左上方与出笔机构相连接并且出笔机构底部与支撑座相连接；第三传动轮右上方通过皮带与第四传动轮进行传动连接；出笔机构顶部与收纳舱相连接；收纳舱左顶部设置有阀门；第四传动轮后端中部与第一传送带进行转动连接；第一传送带左端中部设置有第一夹具；第一传送带底端右部下方设置有限位块；第一夹具内底部设置有圆珠笔芯临时位；限位块底端下方设置有第二传送带；第二传送带前端左部与第五传动轮进行转动连接；第二传送带顶端右部设置有第二夹具；第二夹具内底端设置有第一塑料管临时位；第二夹具左端与橡胶块相连接，并且橡胶块底端与第二传送带相连接；第二传动轮右下方与第一传动轮相连接；支撑座左端与底架相连接；收纳舱底端左部与底架相连接；收纳舱顶端中右部与顶部支撑架相连接；第一传送带中顶部与笔头去除机构相连接；第二传送带中顶部与打磨机构相连接；第五传动轮左下方与第一传动轮相连接。

进一步的，笔头去除机构包括第六传动轮，第一凸轮，第一旋转盘，第一传动杆，第二传动杆，第一滑块，第一滑轨，第一支撑连接架，第一连接块，第七传动轮，第二凸轮，第二旋转盘，第三传动杆，第四传动杆，第二滑块，第二滑轨，第八传动轮，第三凸轮，传动板，压板，电动推杆，第二塑料管临时位，支撑固定板，第三滑轨，第三滑块，第四滑轨，第四滑块，第二收集筐，第二连接块，第一弹簧，第二弹簧和笔芯笔头临时位；第六传动轮后端中部与第一凸轮进行转动连接；第六传动轮顶端上方通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第一凸轮顶端右部设置有第一旋转盘；第一旋转盘后端中部与第一传动杆进行转动连接；第一传动杆外表面右部与第二传动杆进行传动连接；第一传动杆外表面左部与第一支撑连接架相连接，并且第一支撑连接架左底部与第六传动轮相连接，而且第一支撑连接架左顶部与第七传动轮相连接；第一传动杆底端右部设置有第一弹簧，并且第一弹簧底端与第一支撑连接架相连接；第二传动杆左端底部与第一滑块进行焊接；第一滑块外表面左部与第一滑轨进行滑动连接，并且第一滑轨底端与第一支撑连接架相连接；第一支撑连接架底端左部与第一连接块进行焊接；第七传动轮后端中部与第二凸轮进行转动连接；第七传动轮右下通过皮带与第八传动轮进行传动连接，并且第八传动轮后端中部与第一支撑连接架相连接；第二凸轮底端左部设置有第二旋转盘；第二旋转盘后端中部与第三传动杆进行转动连接，并且第三传动杆外表面左部与第一支撑连接架相连接；第三传动杆外表面右部与第四传动杆进行传动连接；第三传动杆顶端右部设置有第二弹簧，并且第二弹簧顶端与第一支撑连接架相连接；第四传动杆左端顶部与第二滑块进行焊接；第二滑块外表面左部与第二滑轨进行转动连接，并且第二滑轨顶端与第一支撑连接架相连接；第八传动轮后端中部与第三凸轮进行转动连接；第三凸轮右侧设置有传动板；传动板底端与压板进行焊接；压板底端右部通过螺母与电动推杆进行螺栓连接；压板底端左部下方设置有第二塑料管临时位；电动推杆底端通过螺母与支撑固定板进行螺栓连接；第二塑料管临时位右端与笔芯笔头临时位相连接；支撑固定板底端左部与第三滑轨进行焊接；支撑固定板底端右部与第四滑轨进行焊接；第三滑轨内表面右部与第三滑块进行滑动连接；第四滑轨内表面右部与第四滑块进行滑动连接；第四滑块底端与第二收集筐进行焊接，并且第二收集筐顶端左部与第三滑块相连接；第二收集筐右端中部与第二连接块进行焊接；第六传动轮右下方与打磨机构相连接；第一支撑连接架顶端与顶部支撑架相连接；第一连接块底端与打磨机构相连接；第二连接块右端与顶部支撑架相连接；第二塑料管临时位外表面中部与第一传送带相连接。

进一步的，打磨机构包括第二电机，第九传动轮，第二支撑连接架，第十传动轮，第五传动杆，第五滑块，第五滑轨，圆柱推杆，支撑板，第十一传动轮，第五锥齿轮，第六锥齿轮，第三塑料管临时位，支撑挡块，第十二传动轮，第十三传动轮，平齿轮，齿轮内旋器和出料口；第二电机前端中部与第九传动轮进行转动连接；第二电机底端通过螺母与第二支撑连接架进行螺栓连接；第九传动轮左上方通过皮带与第十传动轮进行传动连接，并且第十传动轮前端中部与第二支撑连接架相连接；第十传动轮后端中部与第五传动杆进行转动连接；第十传动轮左上方通过皮带与第十一传动轮进行传动连接，并且第十一传动轮后端中部与第二支撑连接架相连接；第五传动杆后端左部与第五滑块进行传动连接；第五滑块外表面与第五滑轨进行滑动连接；第五滑轨右端中部与圆柱推杆进行焊接；圆柱推杆外表面右部与支撑板进行滑动连接；圆柱推杆右侧设置有第三塑料管临时位；第十一传动轮前端中部与第五锥齿轮进行转动连接；第五锥齿轮前端右部与第六锥齿轮进行啮合，并且第六锥齿轮右端与支撑板相连接；第六锥齿轮右端中部与第十二传动轮进行转动连接，并且第十二传动轮左端和右端均与第二支撑连接架相连接；第三塑料管临时位顶端中部上方设置有支撑挡块，并且支撑挡块顶端与第二支撑连接架相连接；第十二传动轮底端下方通过皮带与第十三传动轮进行传动连接，并且第十三传动轮左端中部与第二支撑连接架相连接；第十三传动轮左端中部与平齿轮进行转动连接，并且平齿轮右端中部与第二支撑连接架相连接；平齿轮前顶部与齿轮内旋器进行啮合；齿轮内旋器右端中部与出料口进行转动连接，并且出料口外表面中部与第二支撑连接架相连接；第九传动轮左上方通过皮带与第六传动轮相连接；第二支撑连接架顶端左部与第一连接块相连接；第三塑料管临时位外表面中部与第二传送带相连接。

进一步的，出笔机构包括第十四传动轮，第四凸轮，传动块，第六传动杆，第三弹簧，第四弹簧和斜挡块；第十四传动轮后端中部与第四凸轮进行转动连接；第四凸轮底端下方设置有传动块；传动块通过螺母与第六传动杆进行螺栓连接；第六传动杆底端左部设置有第三弹簧；第六传动杆底端右部设置有第四弹簧；第六传动杆右顶部与斜挡块进行焊接；第十四传动轮右下方通过皮带与第三传动轮相连接；第十四传动轮后端中部与收纳舱相连接；第六传动杆外表面右顶部与收纳舱相连接；第三弹簧底端与支撑座相连接；第四弹簧底端与支撑座相连接。

进一步的，橡胶块具有一定的伸缩性。

进一步的，第一传动杆中右部和第三传动杆中右部均设置有一伸缩器。

进一步的，第二传动杆顶部、第四传动杆底部和压板左底部均设置有与圆珠笔芯半径大小相同的半圆凹槽。

进一步的，传动板右端顶部设置有一弹簧，并且弹簧右端与第一支撑连接架相连接。

进一步的，齿轮内旋器中部设置有一圆环打磨器。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决现有技术中圆珠笔芯的回收需要通过人工将笔头拔掉，这样不仅费时费力，而且还会损伤工作人员的手，圆珠笔芯塑料管外表面的颜料会影响回收产品的质量的问题，设计了传动机构、笔头去除机构和打磨机构，在使用时，通过传动机构将圆珠笔芯一根一根地送出来，并配合笔头去除机构将圆珠笔芯的笔头去除，然后配合打磨机构将圆珠笔芯塑料管表面的颜料打磨干净，进而得到了不含笔头和颜料的圆珠笔芯塑料管，达到了自动化去除圆珠笔芯笔头并将圆珠笔芯塑料管表面的颜料打磨干净，减去了人工去除圆珠笔头这个极易损伤手的回收工序，同时避免了笔头和圆珠笔芯塑料管外表面的颜料对圆珠笔芯的回收造成影响的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的传动机构结构示意图；

图3为本发明的笔头去除机构右视图；

图4为本发明的打磨机构右视图；

图5为本发明的出笔机构结构示意图；

图6为本发明的第二传动杆、第四传动杆和第二塑料管临时位左视图；

图7为本发明的平齿轮和齿轮内旋器右视图；

图8为本发明的X区放大图。

附图中的标记为：1-底架，2-第一收集筐，3-支撑挡板，4-控制显示屏，5-顶部支撑架，6-传动机构，7-笔头去除机构，8-打磨机构，9-第一电机，10-第一传动轮，601-第二传动轮，602-支撑座，603-第一锥齿轮，604-第二锥齿轮，605-第三锥齿轮，606-第四锥齿轮，607-第三传动轮，608-出笔机构，609-收纳舱，6010-阀门，6011-第四传动轮，6012-第一传送带，6013-第一夹具，6014-圆珠笔芯临时位，6015-限位块，6016-第二传送带，6017-第五传动轮，6018-第二夹具，6019-第一塑料管临时位，6020-橡胶块，701-第六传动轮，702-第一凸轮，703-第一旋转盘，704-第一传动杆，705-第二传动杆，706-第一滑块，707-第一滑轨，708-第一支撑连接架，709-第一连接块，7010-第七传动轮，7011-第二凸轮，7012-第二旋转盘，7013-第三传动杆，7014-第四传动杆，7015-第二滑块，7016-第二滑轨，7017-第八传动轮，7018-第三凸轮，7019-传动板，7020-压板，7021-电动推杆，7022-第二塑料管临时位，7023-支撑固定板，7024-第三滑轨，7025-第三滑块，7026-第四滑轨，7027-第四滑块，7028-第二收集筐，7029-第二连接块，7030-第一弹簧，7031-第二弹簧，7032-笔芯笔头临时位，801-第二电机，802-第九传动轮，803-第二支撑连接架，804-第十传动轮，805-第五传动杆，806-第五滑块，807-第五滑轨，808-圆柱推杆，809-支撑板，8010-第十一传动轮，8011-第五锥齿轮，8012-第六锥齿轮，8013-第三塑料管临时位，8014-支撑挡块，8015-第十二传动轮，8016-第十三传动轮，8017-平齿轮，8018-齿轮内旋器，8019-出料口，60801-第十四传动轮，60802-第四凸轮，60803-传动块，60804-第六传动杆，60805-第三弹簧，60806-第四弹簧，60807-斜挡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种圆珠笔芯回收预处理装置，如图1-8所示，包括底架1，第一收集筐2，支撑挡板3，控制显示屏4，顶部支撑架5，传动机构6，笔头去除机构7，打磨机构8，第一电机9和第一传动轮10；底架1内底端中部设置有第一收集筐2；底架1内底端右部与支撑挡板3进行焊接；底架1内左端顶部与传动机构6相连接；底架1内底端左部通过螺母与第一电机9进行螺栓连接；支撑挡板3右端顶部设置有控制显示屏4；支撑挡板3顶端右部与顶部支撑架5进行焊接，并且顶部支撑架5底端左部与传动机构6相连接；顶部支撑架5底端中左部与笔头去除机构7进行焊接，并且笔头去除机构7后部与传动机构6相连接；笔头去除机构7底端前部与打磨机构8相连接，并且打磨机构8后部与传动机构6相连接；第一电机9前端中部与第一传动轮10进行转动连接，并且第一传动轮10左上方和右上方均与传动机构6相连接。

在使用本装置时，先将装置水平放置在要使用的地方，准备好足够数量需要回收的圆珠笔芯，接通电源，打开控制显示屏4，将适量的圆珠笔芯放入传动机构6中，通过传动机构6将圆珠笔芯一根一根地送出来，并配合笔头去除机构7将圆珠笔芯的笔头去除，然后配合打磨机构8将圆珠笔芯塑料管表面的颜料打磨干净，进而得到了不含笔头和颜料的圆珠笔芯塑料管，达到了自动化去除圆珠笔芯笔头并将圆珠笔芯塑料管表面的颜料打磨干净，减去了人工去除圆珠笔头这个极易损伤手的回收工序，同时避免了笔头和圆珠笔芯塑料管外表面的颜料对圆珠笔芯的回收造成影响的效果。

传动机构6包括第二传动轮601，支撑座602，第一锥齿轮603，第二锥齿轮604，第三锥齿轮605，第四锥齿轮606，第三传动轮607，出笔机构608，收纳舱609，阀门6010，第四传动轮6011，第一传送带6012，第一夹具6013，圆珠笔芯临时位6014，限位块6015，第二传送带6016，第五传动轮6017，第二夹具6018，第一塑料管临时位6019和橡胶块6020；第二传动轮601后端中部与支撑座602相连接；第二传动轮601前端中部与第一锥齿轮603进行转动连接；第一锥齿轮603前端右顶部与第二锥齿轮604进行啮合，并且第二锥齿轮604右端中部与支撑座602相连接；第二锥齿轮604右端中部与第三锥齿轮605进行转动连接，并且第三锥齿轮605左端中部与支撑座602相连接；第三锥齿轮605后端右上方与第四锥齿轮606进行啮合；第四锥齿轮606后端中部与第三传动轮607进行转动连接，并且第三传动轮607后端中部与支撑座602相连接；第三传动轮607左上方与出笔机构608相连接并且出笔机构608底部与支撑座602相连接；第三传动轮607右上方通过皮带与第四传动轮6011进行传动连接；出笔机构608顶部与收纳舱609相连接；收纳舱609左顶部设置有阀门6010；第四传动轮6011后端中部与第一传送带6012进行转动连接；第一传送带6012左端中部设置有第一夹具6013；第一传送带6012底端右部下方设置有限位块6015；第一夹具6013内底部设置有圆珠笔芯临时位6014；限位块6015底端下方设置有第二传送带6016；第二传送带6016前端左部与第五传动轮6017进行转动连接；第二传送带6016顶端右部设置有第二夹具6018；第二夹具6018内底端设置有第一塑料管临时位6019；第二夹具6018左端与橡胶块6020相连接，并且橡胶块6020底端与第二传送带6016相连接；第二传动轮601右下方与第一传动轮10相连接；支撑座602左端与底架1相连接；收纳舱609底端左部与底架1相连接；收纳舱609顶端中右部与顶部支撑架5相连接；第一传送带6012中顶部与笔头去除机构7相连接；第二传送带6016中顶部与打磨机构8相连接；第五传动轮6017左下方与第一传动轮10相连接。

首先，通过阀门6010向收纳舱609放入一定量的圆珠笔芯，圆珠笔芯的笔头朝后，圆柱笔芯在放入收纳舱609中后堆积在收纳舱609底部，在重力和出笔机构608作用下，每次从在收纳舱609右底部的开口送出一根圆珠笔芯，并移到第一夹具6013的凹槽中的圆珠笔芯临时位6014的位置上，此时，第一电机9逆时针转动，第一电机9带动其前端中部的第一传动轮10转动，进而第一传动轮10通过皮带带动其左上方的第二传动轮601转动，第二传动轮601带动其前端中部的第一锥齿轮603转动，进而第一锥齿轮603带动与其啮合的第二锥齿轮604转动，第二锥齿轮604带动其右上方的第三锥齿轮605转动，进而第三锥齿轮605带动与其啮合的第四锥齿轮606转动，第四锥齿轮606带动其后端中部的第三传动轮607转动，进而实现了第三传动轮607顺时针转动，第三传动轮607通过皮带带动第十四传动轮60801转动，进而给出笔机构608提供了动力，与此同时，第三传动轮607通过皮带带动其右上方的第四传动轮6011转动，进而带动其后端中部的第一传送带6012转动，从而实现了第一传送带6012带动其左端中部的第一夹具6013和第一夹具6013内的圆珠笔芯顺时针移动，由于收纳舱609右部的弧度贴合第一传送带6012，从而避免圆珠笔芯掉落离开第一传送带6012，在圆珠笔芯移动到第一传送带6012的中顶部时，第一电机9停止转动，进而实现圆珠笔芯停止移动，此时笔头去除机构7将圆珠笔芯上的笔头去掉，进而得到了塑料管，之后第一电机9继续转动，进而塑料管在第一传送带6012的作用下继续绕着第一传送带6012顺时针移动，在塑料管移动第一传送带6012右端时，由于支撑挡板3左顶部贴合第一传送带6012右部，从而避免了塑料管掉落离开第一传送带6012，在塑料管移动到第一传送带6012右底部时，会在重力的作用下掉落到限位块6015与支撑挡板3形成的凹槽中，进而掉落在第一塑料管临时位6019的位置上，此时第一传动轮10通过皮带带动其右上方的第五传动轮6017逆时针转动，进而第五传动轮6017带动其后端中部的第二传送带6016转动，进而实现了第二传送带6016带动其顶端右部的第二夹具6018向左移动，进而第二夹具6018带动掉落在其内底端的塑料管向左移动，在塑料管移动到第二传送带6016中顶部时，第一电机9停止转动，进而塑料管停止移动，此时打磨机构8将塑料管外表面的颜料去除，此机构实现了将圆珠笔芯单根依次取出，并且配合笔头去除机构7和打磨机构8完成对圆珠笔芯的笔头和塑料管外表面颜料的去除。

笔头去除机构7包括第六传动轮701，第一凸轮702，第一旋转盘703，第一传动杆704，第二传动杆705，第一滑块706，第一滑轨707，第一支撑连接架708，第一连接块709，第七传动轮7010，第二凸轮7011，第二旋转盘7012，第三传动杆7013，第四传动杆7014，第二滑块7015，第二滑轨7016，第八传动轮7017，第三凸轮7018，传动板7019，压板7020，电动推杆7021，第二塑料管临时位7022，支撑固定板7023，第三滑轨7024，第三滑块7025，第四滑轨7026，第四滑块7027，第二收集筐7028，第二连接块7029，第一弹簧7030，第二弹簧7031和笔芯笔头临时位7032；第六传动轮701后端中部与第一凸轮702进行转动连接；第六传动轮701顶端上方通过皮带与第七传动轮7010进行传动连接；第一凸轮702顶端右部设置有第一旋转盘703；第一旋转盘703后端中部与第一传动杆704进行转动连接；第一传动杆704外表面右部与第二传动杆705进行传动连接；第一传动杆704外表面左部与第一支撑连接架708相连接，并且第一支撑连接架708左底部与第六传动轮701相连接，而且第一支撑连接架708左顶部与第七传动轮7010相连接；第一传动杆704底端右部设置有第一弹簧7030，并且第一弹簧7030底端与第一支撑连接架708相连接；第二传动杆705左端底部与第一滑块706进行焊接；第一滑块706外表面左部与第一滑轨707进行滑动连接，并且第一滑轨707底端与第一支撑连接架708相连接；第一支撑连接架708底端左部与第一连接块709进行焊接；第七传动轮7010后端中部与第二凸轮7011进行转动连接；第七传动轮7010右下通过皮带与第八传动轮7017进行传动连接，并且第八传动轮7017后端中部与第一支撑连接架708相连接；第二凸轮7011底端左部设置有第二旋转盘7012；第二旋转盘7012后端中部与第三传动杆7013进行转动连接，并且第三传动杆7013外表面左部与第一支撑连接架708相连接；第三传动杆7013外表面右部与第四传动杆7014进行传动连接；第三传动杆7013顶端右部设置有第二弹簧7031，并且第二弹簧7031顶端与第一支撑连接架708相连接；第四传动杆7014左端顶部与第二滑块7015进行焊接；第二滑块7015外表面左部与第二滑轨7016进行转动连接，并且第二滑轨7016顶端与第一支撑连接架708相连接；第八传动轮7017后端中部与第三凸轮7018进行转动连接；第三凸轮7018右侧设置有传动板7019；传动板7019底端与压板7020进行焊接；压板7020底端右部通过螺母与电动推杆7021进行螺栓连接；压板7020底端左部下方设置有第二塑料管临时位7022；电动推杆7021底端通过螺母与支撑固定板7023进行螺栓连接；第二塑料管临时位7022右端与笔芯笔头临时位7032相连接；支撑固定板7023底端左部与第三滑轨7024进行焊接；支撑固定板7023底端右部与第四滑轨7026进行焊接；第三滑轨7024内表面右部与第三滑块7025进行滑动连接；第四滑轨7026内表面右部与第四滑块7027进行滑动连接；第四滑块7027底端与第二收集筐7028进行焊接，并且第二收集筐7028顶端左部与第三滑块7025相连接；第二收集筐7028右端中部与第二连接块7029进行焊接；第六传动轮701右下方与打磨机构8相连接；第一支撑连接架708顶端与顶部支撑架5相连接；第一连接块709底端与打磨机构8相连接；第二连接块7029右端与顶部支撑架5相连接；第二塑料管临时位7022外表面中部与第一传送带6012相连接。

在圆珠笔芯移动到第一传送带6012中顶部时，第二电机801顺时针转动，第二电机801带动其前端中部的第九传动轮802转动，进而第九传动轮802通过皮带带动其左上方的第六传动轮701转动，第六传动轮701带动其后端中部的第一凸轮702顺时针转动，在第一凸轮702转动九十度时，第一凸轮702突起会压迫第一旋转盘703向上移动，进而第一旋转盘703带动与其后端中部连接的第一传动杆704向上移动，由于第一传动杆704左部固定在第一支撑连接架708上，因此第一传动杆704的右部会向上移动，进而带动与其右部连接的第二传动杆705向上移动，进而第二传动杆705顶部会压住移动到第二塑料管临时位7022和笔芯笔头临时位7032位置上的圆珠笔芯的塑料管的左底部，在第二传动杆705上下移动时，第二传动杆705左端底部焊接的第一滑块706在第一滑轨707中滑动，进而保证了第二传动杆705能垂直上下移动，在第一凸轮702的突起没有压迫第一旋转盘703时，第一传动杆704会在第一弹簧7030的回弹作用下回到原来的位置上，与此同时，第六传动轮701通过皮带带动其顶端上方的第七传动轮7010转动，进而第七传动轮7010带动其后端中部的第二凸轮7011顺时针转动，在第一凸轮702转动九十度的同时，第二凸轮7011也转动了九十度，第二凸轮7011的突起压迫第二旋转盘7012向下移动，进而带动与其后端中部连接的第三传动杆7013向下移动，由于第三传动杆7013左部固定在第一支撑连接架708中，因此第三传动杆7013的右部会向下移动，进而第三传动杆7013带动与其右部连接的第四传动杆7014向下移动，进而第四传动杆7014底部压住移动到第二塑料管临时位7022和笔芯笔头临时位7032位置上的圆珠笔芯的塑料管的左底部并配合第二传动杆705将圆珠笔芯的塑料管固定住，在第四传动杆7014上下移动时，第四传动杆7014左端顶部焊接的第二滑块7015在第二滑轨7016中滑动进而保证了第四传动杆7014能垂直上下移动，在第二凸轮7011的突起没有压迫第一旋转盘703时，第四传动杆7014会在第二弹簧7031的回弹作用下回到原来的位置上，在圆珠笔芯的塑料管被第二传动杆705和第四传动杆7014固定住的同时，电动推杆7021顶部向下缩，进而带动传动板7019和压板7020向下移动，进而实现了压板7020左底部配合支撑固定板7023套住塑料管的右部，第七传动轮7010通过皮带带动其右下方的第八传动轮7017顺时针转动，进而第八传动轮7017带动其后端中部的第三凸轮7018顺时针转动，在第一凸轮702和第二凸轮7011转动了九十度的同时，第三凸轮7018也转动了九十度，此时，第三凸轮7018的突起压迫其右侧的传动板7019向右移动，进而传动板7019带动压板7020、电动推杆7021和支撑固定板7023向右移动，在支撑固定板7023左右移动时，第三滑块7025在其底端左部的第三滑轨7024中滑动，第四滑块7027在其底端右部的第四滑轨7026中滑动，进而实现了支撑固定板7023平稳左右移动，在压板7020和支撑固定板7023向右移动时，由于塑料管被第二传动杆705和第四传动杆7014固定不动，因此压板7020和支撑固定板7023会将与塑料管连接的笔头分开，笔头会在惯性和重力的作用下通过支撑固定板7023中部的洞，最终掉落到第二收集筐7028中，此机构实现了将圆珠笔芯的笔头去除。

打磨机构8包括第二电机801，第九传动轮802，第二支撑连接架803，第十传动轮804，第五传动杆805，第五滑块806，第五滑轨807，圆柱推杆808，支撑板809，第十一传动轮8010，第五锥齿轮8011，第六锥齿轮8012，第三塑料管临时位8013，支撑挡块8014，第十二传动轮8015，第十三传动轮8016，平齿轮8017，齿轮内旋器8018和出料口8019；第二电机801前端中部与第九传动轮802进行转动连接；第二电机801底端通过螺母与第二支撑连接架803进行螺栓连接；第九传动轮802左上方通过皮带与第十传动轮804进行传动连接，并且第十传动轮804前端中部与第二支撑连接架803相连接；第十传动轮804后端中部与第五传动杆805进行转动连接；第十传动轮804左上方通过皮带与第十一传动轮8010进行传动连接，并且第十一传动轮8010后端中部与第二支撑连接架803相连接；第五传动杆805后端左部与第五滑块806进行传动连接；第五滑块806外表面与第五滑轨807进行滑动连接；第五滑轨807右端中部与圆柱推杆808进行焊接；圆柱推杆808外表面右部与支撑板809进行滑动连接；圆柱推杆808右侧设置有第三塑料管临时位8013；第十一传动轮8010前端中部与第五锥齿轮8011进行转动连接；第五锥齿轮8011前端右部与第六锥齿轮8012进行啮合，并且第六锥齿轮8012右端与支撑板809相连接；第六锥齿轮8012右端中部与第十二传动轮8015进行转动连接，并且第十二传动轮8015左端和右端均与第二支撑连接架803相连接；第三塑料管临时位8013顶端中部上方设置有支撑挡块8014，并且支撑挡块8014顶端与第二支撑连接架803相连接；第十二传动轮8015底端下方通过皮带与第十三传动轮8016进行传动连接，并且第十三传动轮8016左端中部与第二支撑连接架803相连接；第十三传动轮8016左端中部与平齿轮8017进行转动连接，并且平齿轮8017右端中部与第二支撑连接架803相连接；平齿轮8017前顶部与齿轮内旋器8018进行啮合；齿轮内旋器8018右端中部与出料口8019进行转动连接，并且出料口8019外表面中部与第二支撑连接架803相连接；第九传动轮802左上方通过皮带与第六传动轮701相连接；第二支撑连接架803顶端左部与第一连接块709相连接；第三塑料管临时位8013外表面中部与第二传送带6016相连接。

在塑料管移动到第二传送带6016中顶部时，第二电机801顺时针转动，第二电机801带动其前端中部的第九传动轮802转动，进而第九传动轮802通过皮带带动其左上方的第十传动轮804转动，同时第九传动轮802通过皮带带动其左上方的第六传动轮701转动，进而给笔头去除机构7提供了动力，第十传动轮804带动其后端中部的第五传动杆805转动，进而第五传动杆805带动其后端左部的第五滑块806传动，第五滑块806在第五滑轨807中滑动，同时第五滑块806带动第五滑轨807向右移动，在第十传动轮804转动一百八十度时，第五滑轨807移动到最右侧，第五滑轨807向右移动时，带动其右端中部的圆柱推杆808向右移动，圆柱推杆808将此时移动到第三塑料管临时位8013位置上的塑料管向右推，进而推动塑料管向右移动到齿轮内旋器8018中，此时，第十传动轮804通过皮带带动其右上方的第十一传动轮8010转动，进而第十一传动轮8010带动其前端中部的第五锥齿轮8011转动，第五锥齿轮8011带动与之啮合的第六锥齿轮8012转动，进而第六锥齿轮8012带动第十二传动轮8015转动，第十二传动轮8015通过皮带带动其底端下方的第十三传动轮8016转动，进而第十三传动轮8016带动其左端中部的平齿轮8017转动，平齿轮8017带动与其前顶部啮合的齿轮内旋器8018转动，在塑料管进入齿轮内旋器8018时，齿轮内旋器8018将其外表面的颜料打磨掉，然后在圆柱推杆808的作用下通过出料口8019并掉落到第一收集筐2中，支撑挡块8014防止在打磨塑料管外表面的颜料时塑料管上下移动，此机构实现了将塑料管外表面的颜料去除。

出笔机构608包括第十四传动轮60801，第四凸轮60802，传动块60803，第六传动杆60804，第三弹簧60805，第四弹簧60806和斜挡块60807；第十四传动轮60801后端中部与第四凸轮60802进行转动连接；第四凸轮60802底端下方设置有传动块60803；传动块60803通过螺母与第六传动杆60804进行螺栓连接；第六传动杆60804底端左部设置有第三弹簧60805；第六传动杆60804底端右部设置有第四弹簧60806；第六传动杆60804右顶部与斜挡块60807进行焊接；第十四传动轮60801右下方通过皮带与第三传动轮607相连接；第十四传动轮60801后端中部与收纳舱609相连接；第六传动杆60804外表面右顶部与收纳舱609相连接；第三弹簧60805底端与支撑座602相连接；第四弹簧60806底端与支撑座602相连接。

首先，第三传动轮607通过皮带带动其左上方的第十四传动轮60801转动，进而带动其后端中部的第四凸轮60802转动，在第四凸轮60802转动一百八十度时，第四凸轮60802的突起压迫传动块60803向下移动，进而传动块60803带动第六传动杆60804和第六传动杆60804左顶部的斜挡块60807向下移动，在斜挡块60807移动到最下方时，此时，位于收纳舱609内的圆珠笔芯就会通过收纳舱609右底部的开口移动到第一夹具6013上，在一根圆珠笔芯离开收纳舱609后，第四凸轮60802在第十四传动轮60801的作用下回到原来的位置，第六传动杆60804和斜挡块60807在第三弹簧60805和第四弹簧60806的回弹作用下回到原来的位置，进而关上了收纳舱609左底部的开口，此机构实现了将圆珠笔芯单根依次送到第一传送带6012上。

橡胶块6020具有一定的伸缩性，使得在经过第二传送带6016圆弧位置上时，不会崩裂。

第一传动杆704中右部和第三传动杆7013中右部均设置有一伸缩器，配合第二滑块7015、第二滑轨7016、第四滑轨7026和第四滑块7027使得第二传动杆705右部和第四传动杆7014右部能垂直上下移动。

第二传动杆705顶部、第四传动杆7014底部和压板7020左底部均设置有与圆珠笔芯半径大小相同的半圆凹槽，使得第二传动杆705和第四传动杆7014能够平稳地夹住塑料管，压板7020向右移动时，能够贴合塑料管的外表面，进而更顺利地将笔头去除。

传动板7019右端顶部设置有一弹簧，并且弹簧右端与第一支撑连接架708相连接，在第三凸轮7018突起没有压到传动板7019时，传动板7019、压板7020和支撑固定板7023能够在弹簧的作用下回到原来的位置。

齿轮内旋器8018中部设置有一圆环打磨器，转动的圆环打磨器能够将经过它的塑料管外表面的颜料去除。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆珠笔芯回收预处理装置，包括底架(1)，第一收集筐(2)，支撑挡板(3)，控制显示屏(4)和顶部支撑架(5)，其特征在于，还包括传动机构(6)，笔头去除机构(7)，打磨机构(8)，第一电机(9)和第一传动轮(10)；底架(1)内底端中部设置有第一收集筐(2)；底架(1)内底端右部与支撑挡板(3)进行焊接；底架(1)内左端顶部与传动机构(6)相连接；底架(1)内底端左部通过螺母与第一电机(9)进行螺栓连接；支撑挡板(3)右端顶部设置有控制显示屏(4)；支撑挡板(3)顶端右部与顶部支撑架(5)进行焊接，并且顶部支撑架(5)底端左部与传动机构(6)相连接；顶部支撑架(5)底端中左部与笔头去除机构(7)进行焊接，并且笔头去除机构(7)后部与传动机构(6)相连接；笔头去除机构(7)底端前部与打磨机构(8)相连接，并且打磨机构(8)后部与传动机构(6)相连接；第一电机(9)前端中部与第一传动轮(10)进行转动连接，并且第一传动轮(10)左上方和右上方均与传动机构(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆珠笔芯回收预处理装置，其特征在于，传动机构(6)包括第二传动轮(601)，支撑座(602)，第一锥齿轮(603)，第二锥齿轮(604)，第三锥齿轮(605)，第四锥齿轮(606)，第三传动轮(607)，出笔机构(608)，收纳舱(609)，阀门(6010)，第四传动轮(6011)，第一传送带(6012)，第一夹具(6013)，圆珠笔芯临时位(6014)，限位块(6015)，第二传送带(6016)，第五传动轮(6017)，第二夹具(6018)，第一塑料管临时位(6019)和橡胶块(6020)；第二传动轮(601)后端中部与支撑座(602)相连接；第二传动轮(601)前端中部与第一锥齿轮(603)进行转动连接；第一锥齿轮(603)前端右顶部与第二锥齿轮(604)进行啮合，并且第二锥齿轮(604)右端中部与支撑座(602)相连接；第二锥齿轮(604)右端中部与第三锥齿轮(605)进行转动连接，并且第三锥齿轮(605)左端中部与支撑座(602)相连接；第三锥齿轮(605)后端右上方与第四锥齿轮(606)进行啮合；第四锥齿轮(606)后端中部与第三传动轮(607)进行转动连接，并且第三传动轮(607)后端中部与支撑座(602)相连接；第三传动轮(607)左上方与出笔机构(608)相连接并且出笔机构(608)底部与支撑座(602)相连接；第三传动轮(607)右上方通过皮带与第四传动轮(6011)进行传动连接；出笔机构(608)顶部与收纳舱(609)相连接；收纳舱(609)左顶部设置有阀门(6010)；第四传动轮(6011)后端中部与第一传送带(6012)进行转动连接；第一传送带(6012)左端中部设置有第一夹具(6013)；第一传送带(6012)底端右部下方设置有限位块(6015)；第一夹具(6013)内底部设置有圆珠笔芯临时位(6014)；限位块(6015)底端下方设置有第二传送带(6016)；第二传送带(6016)前端左部与第五传动轮(6017)进行转动连接；第二传送带(6016)顶端右部设置有第二夹具(6018)；第二夹具(6018)内底端设置有第一塑料管临时位(6019)；第二夹具(6018)左端与橡胶块(6020)相连接，并且橡胶块(6020)底端与第二传送带(6016)相连接；第二传动轮(601)右下方与第一传动轮(10)相连接；支撑座(602)左端与底架(1)相连接；收纳舱(609)底端左部与底架(1)相连接；收纳舱(609)顶端中右部与顶部支撑架(5)相连接；第一传送带(6012)中顶部与笔头去除机构(7)相连接；第二传送带(6016)中顶部与打磨机构(8)相连接；第五传动轮(6017)左下方与第一传动轮(10)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种圆珠笔芯回收预处理装置，其特征在于，笔头去除机构(7)包括第六传动轮(701)，第一凸轮(702)，第一旋转盘(703)，第一传动杆(704)，第二传动杆(705)，第一滑块(706)，第一滑轨(707)，第一支撑连接架(708)，第一连接块(709)，第七传动轮(7010)，第二凸轮(7011)，第二旋转盘(7012)，第三传动杆(7013)，第四传动杆(7014)，第二滑块(7015)，第二滑轨(7016)，第八传动轮(7017)，第三凸轮(7018)，传动板(7019)，压板(7020)，电动推杆(7021)，第二塑料管临时位(7022)，支撑固定板(7023)，第三滑轨(7024)，第三滑块(7025)，第四滑轨(7026)，第四滑块(7027)，第二收集筐(7028)，第二连接块(7029)，第一弹簧(7030)，第二弹簧(7031)和笔芯笔头临时位(7032)；第六传动轮(701)后端中部与第一凸轮(702)进行转动连接；第六传动轮(701)顶端上方通过皮带与第七传动轮(7010)进行传动连接；第一凸轮(702)顶端右部设置有第一旋转盘(703)；第一旋转盘(703)后端中部与第一传动杆(704)进行转动连接；第一传动杆(704)外表面右部与第二传动杆(705)进行传动连接；第一传动杆(704)外表面左部与第一支撑连接架(708)相连接，并且第一支撑连接架(708)左底部与第六传动轮(701)相连接，而且第一支撑连接架(708)左顶部与第七传动轮(7010)相连接；第一传动杆(704)底端右部设置有第一弹簧(7030)，并且第一弹簧(7030)底端与第一支撑连接架(708)相连接；第二传动杆(705)左端底部与第一滑块(706)进行焊接；第一滑块(706)外表面左部与第一滑轨(707)进行滑动连接，并且第一滑轨(707)底端与第一支撑连接架(708)相连接；第一支撑连接架(708)底端左部与第一连接块(709)进行焊接；第七传动轮(7010)后端中部与第二凸轮(7011)进行转动连接；第七传动轮(7010)右下通过皮带与第八传动轮(7017)进行传动连接，并且第八传动轮(7017)后端中部与第一支撑连接架(708)相连接；第二凸轮(7011)底端左部设置有第二旋转盘(7012)；第二旋转盘(7012)后端中部与第三传动杆(7013)进行转动连接，并且第三传动杆(7013)外表面左部与第一支撑连接架(708)相连接；第三传动杆(7013)外表面右部与第四传动杆(7014)进行传动连接；第三传动杆(7013)顶端右部设置有第二弹簧(7031)，并且第二弹簧(7031)顶端与第一支撑连接架(708)相连接；第四传动杆(7014)左端顶部与第二滑块(7015)进行焊接；第二滑块(7015)外表面左部与第二滑轨(7016)进行转动连接，并且第二滑轨(7016)顶端与第一支撑连接架(708)相连接；第八传动轮(7017)后端中部与第三凸轮(7018)进行转动连接；第三凸轮(7018)右侧设置有传动板(7019)；传动板(7019)底端与压板(7020)进行焊接；压板(7020)底端右部通过螺母与电动推杆(7021)进行螺栓连接；压板(7020)底端左部下方设置有第二塑料管临时位(7022)；电动推杆(7021)底端通过螺母与支撑固定板(7023)进行螺栓连接；第二塑料管临时位(7022)右端与笔芯笔头临时位(7032)相连接；支撑固定板(7023)底端左部与第三滑轨(7024)进行焊接；支撑固定板(7023)底端右部与第四滑轨(7026)进行焊接；第三滑轨(7024)内表面右部与第三滑块(7025)进行滑动连接；第四滑轨(7026)内表面右部与第四滑块(7027)进行滑动连接；第四滑块(7027)底端与第二收集筐(7028)进行焊接，并且第二收集筐(7028)顶端左部与第三滑块(7025)相连接；第二收集筐(7028)右端中部与第二连接块(7029)进行焊接；第六传动轮(701)右下方与打磨机构(8)相连接；第一支撑连接架(708)顶端与顶部支撑架(5)相连接；第一连接块(709)底端与打磨机构(8)相连接；第二连接块(7029)右端与顶部支撑架(5)相连接；第二塑料管临时位(7022)外表面中部与第一传送带(6012)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种圆珠笔芯回收预处理装置，其特征在于，打磨机构(8)包括第二电机(801)，第九传动轮(802)，第二支撑连接架(803)，第十传动轮(804)，第五传动杆(805)，第五滑块(806)，第五滑轨(807)，圆柱推杆(808)，支撑板(809)，第十一传动轮(8010)，第五锥齿轮(8011)，第六锥齿轮(8012)，第三塑料管临时位(8013)，支撑挡块(8014)，第十二传动轮(8015)，第十三传动轮(8016)，平齿轮(8017)，齿轮内旋器(8018)和出料口(8019)；第二电机(801)前端中部与第九传动轮(802)进行转动连接；第二电机(801)底端通过螺母与第二支撑连接架(803)进行螺栓连接；第九传动轮(802)左上方通过皮带与第十传动轮(804)进行传动连接，并且第十传动轮(804)前端中部与第二支撑连接架(803)相连接；第十传动轮(804)后端中部与第五传动杆(805)进行转动连接；第十传动轮(804)左上方通过皮带与第十一传动轮(8010)进行传动连接，并且第十一传动轮(8010)后端中部与第二支撑连接架(803)相连接；第五传动杆(805)后端左部与第五滑块(806)进行传动连接；第五滑块(806)外表面与第五滑轨(807)进行滑动连接；第五滑轨(807)右端中部与圆柱推杆(808)进行焊接；圆柱推杆(808)外表面右部与支撑板(809)进行滑动连接；圆柱推杆(808)右侧设置有第三塑料管临时位(8013)；第十一传动轮(8010)前端中部与第五锥齿轮(8011)进行转动连接；第五锥齿轮(8011)前端右部与第六锥齿轮(8012)进行啮合，并且第六锥齿轮(8012)右端与支撑板(809)相连接；第六锥齿轮(8012)右端中部与第十二传动轮(8015)进行转动连接，并且第十二传动轮(8015)左端和右端均与第二支撑连接架(803)相连接；第三塑料管临时位(8013)顶端中部上方设置有支撑挡块(8014)，并且支撑挡块(8014)顶端与第二支撑连接架(803)相连接；第十二传动轮(8015)底端下方通过皮带与第十三传动轮(8016)进行传动连接，并且第十三传动轮(8016)左端中部与第二支撑连接架(803)相连接；第十三传动轮(8016)左端中部与平齿轮(8017)进行转动连接，并且平齿轮(8017)右端中部与第二支撑连接架(803)相连接；平齿轮(8017)前顶部与齿轮内旋器(8018)进行啮合；齿轮内旋器(8018)右端中部与出料口(8019)进行转动连接，并且出料口(8019)外表面中部与第二支撑连接架(803)相连接；第九传动轮(802)左上方通过皮带与第六传动轮(701)相连接；第二支撑连接架(803)顶端左部与第一连接块(709)相连接；第三塑料管临时位(8013)外表面中部与第二传送带(6016)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种圆珠笔芯回收预处理装置，其特征在于，出笔机构(608)包括第十四传动轮(60801)，第四凸轮(60802)，传动块(60803)，第六传动杆(60804)，第三弹簧(60805)，第四弹簧(60806)和斜挡块(60807)；第十四传动轮(60801)后端中部与第四凸轮(60802)进行转动连接；第四凸轮(60802)底端下方设置有传动块(60803)；传动块(60803)通过螺母与第六传动杆(60804)进行螺栓连接；第六传动杆(60804)底端左部设置有第三弹簧(60805)；第六传动杆(60804)底端右部设置有第四弹簧(60806)；第六传动杆(60804)右顶部与斜挡块(60807)进行焊接；第十四传动轮(60801)右下方通过皮带与第三传动轮(607)相连接；第十四传动轮(60801)后端中部与收纳舱(609)相连接；第六传动杆(60804)外表面右顶部与收纳舱(609)相连接；第三弹簧(60805)底端与支撑座(602)相连接；第四弹簧(60806)底端与支撑座(602)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种圆珠笔芯回收预处理装置，其特征在于，橡胶块(6020)具有一定的伸缩性。

7.根据权利要求6所述的一种圆珠笔芯回收预处理装置，其特征在于，第一传动杆(704)中右部和第三传动杆(7013)中右部均设置有一伸缩器。

8.根据权利要求7所述的一种圆珠笔芯回收预处理装置，其特征在于，第二传动杆(705)顶部、第四传动杆(7014)底部和压板(7020)左底部均设置有与圆珠笔芯半径大小相同的半圆凹槽。

9.根据权利要求8所述的一种圆珠笔芯回收预处理装置，其特征在于，传动板(7019)右端顶部设置有一弹簧，并且弹簧右端与第一支撑连接架(708)相连接。

10.根据权利要求9所述的一种圆珠笔芯回收预处理装置，其特征在于，齿轮内旋器(8018)中部设置有一圆环打磨器。

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