CN111557803A - 一种前后折叠轮椅 - Google Patents
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Abstract
Description
技术领域
本发明涉及推车技术领域,具体涉及一种前后折叠轮椅。
背景技术
轮椅是帮助行动不便的人移动、活动的设备,一般轮椅虽然提供了使用者进行中、长距离活动时的方便性,但是在收纳存放上占用了大量的空间,不方便携带和运输。
现有的折叠轮椅,虽然可以折叠但是折叠后的空间体积还是比较大,而且折叠和展开的步骤相对繁琐,不便操作。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种前后折叠轮椅,提供一种前后折叠轮椅,折叠后体积更小,便于运输携带,而且折叠展开操作更简便。
为了解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种前后折叠轮椅,所述前后折叠轮椅包括椅背、坐垫、前支撑轮、后支撑轮以及联动机构,所述坐垫包括前端和后端,所述前支撑轮位于坐垫前端,且通过辅助连杆与所述坐垫后端底部转动连接,所述后支撑轮位于坐垫后端,所述椅背和所述坐垫的后端转动连接,所述联动机构包括主动连杆和从动连杆,所述主动连杆一端固定于所述椅背底端,另一端与所述从动连杆的一端固定连接,所述从动连杆的另一端与所述坐垫的前端转动连接,所述后支撑轮通过转动连杆与所述从动连杆的中部转动连接,所述转动连杆中部与所述辅助连杆中部转动连接,以在椅背朝向所述坐垫前端折叠时,所述联动机构带动所述后支撑轮向所述前支撑轮方向折叠。
其中,所述主动连杆包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端固定于椅背底端,所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接,所述第二连杆的另一端与所述从动连杆的一端固定连接。
其中,所述前后折叠轮椅还包括脚踏板,所述脚踏板通过连接杆转动连接在两个所述前支撑轮之间的横杆上,所述连接杆往后延伸以在脚踏板放下时抵接所述横杆固定。
其中,所述前后折叠轮椅还包括扶手,所述扶手通过扶手杆转动连接在椅背上,且所述椅背上设置有用于卡接所述扶手杆的卡扣。
其中,两个所述辅助连杆之间还设置有加强杆。
其中,所述坐垫后端还设置有提手。
其中,所述从动连杆上还设置有卡板,以在轮椅展开后,通过卡板搭接在所述转动连杆上实现定位固定。
本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况,本发明实施例提供一种前后折叠轮椅,前后折叠轮椅包括椅背、坐垫、前支撑轮、后支撑轮以及联动机构,坐垫包括前端和后端,前支撑轮位于坐垫前端,且通过辅助连杆与坐垫后端底部转动连接,后支撑轮位于坐垫后端,椅背和坐垫的后端转动连接,联动机构一端固定在椅背上,另一端与坐垫前端转动连接,且后支撑轮与联动机构转动连接,以在椅背朝向前端折叠时,联动机构带动后支撑轮朝向前支撑轮折叠。通过这样的结构设计,可以实现轮椅前后折叠,折叠后体积更小,占用空间小,便于存放、携带和运输,而且折叠和展开操作更加方便。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种前后折叠轮椅展开状态的立体结构示意图;
图2是本发明实施例提供的另一种前后折叠轮椅展开状态的立体结构示意图;
图3是本发明实施例提供的一种前后折叠轮椅收折状态的立体结构示意图;
图4是本发明实施例提供的另一种前后折叠轮椅收折状态的立体结构示意图。
图中标号说明:1、椅背;2、坐垫;3、前支撑轮;4、后支撑轮; 5、联动机构;6、辅助连杆;51、主动连杆;52、从动连杆;53、转动连杆;54、卡板;511、第一连杆;512、第二连杆;7、脚踏板;8、连接杆;9、横杆;10、扶手;11、扶手杆;12、卡扣;13、加强杆;14、提手。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-图4,是本发明实施例提供的前后折叠轮椅及其部分组件的结构示意图。
如图所示,本发明实施例提供一种前后折叠轮椅,前后折叠轮椅包括椅背1、坐垫2、前支撑轮3、后支撑轮4以及联动机构5,坐垫2包括前端和后端,前支撑轮3位于坐垫2前端,且通过辅助连杆6与坐垫 2后端底部转动连接,后支撑轮4位于坐垫2后端,椅背1和坐垫2的后端转动连接,联动机构5包括主动连杆51和从动连杆52,主动连杆 51一端固定于椅背1底端,另一端与从动连杆52的一端固定连接,从动连杆52的另一端与坐垫2的前端转动连接,后支撑轮4通过转动连杆53与从动连杆52的中部转动连接,转动连杆53中部与辅助连杆6 中部转动连接,以在椅背1朝向坐垫2前端折叠时,联动机构5带动后支撑轮4向前支撑轮3方向折叠。
本发明中,通过联动机构作用带动后支撑轮向前支撑轮方向折叠,其中联动机构通过相互转动连接的主动连杆和从动连杆作用,而主动连杆一端是固定于椅背底端的,从而椅背向前折叠时,即带动主动连杆向上移动,从而带动从动连杆也向上移动,而后支撑轮是通过转动连杆转动连接在从动连杆上,从而转动连杆也相对于从动连杆转动,使得后支撑轮也向前支撑轮方向收折,整体车架向前收折。
而当轮椅为展开状态时,联动机构的主动连杆和从动连杆、以及连接后支撑轮的转动连杆、连接前支撑轮的辅助连杆共同构成交叉形车架。
其中,在一种可能的实现方式中,主动连杆51包括第一连杆511 和第二连杆512,第一连杆511的一端固定于椅背1底端,第一连杆511 的另一端与第二连杆512的一端转动连接,第二连杆512的另一端与从动连杆52的一端固定连接。
通过两个连杆相互转动连接,从而在主动连杆带动收折之后,可以进一步在两个连杆之间实现收折,进一步减小折叠后的空间体积。
其中,在一种可能的实现方式中,前后折叠轮椅还包括脚踏板7,脚踏板7通过连接杆8转动连接在两个前支撑轮之间的横杆9上,连接杆8往后延伸以在脚踏板7放下时抵接横杆9固定。
由于脚踏板是转动连接,从而可以绕转动连接点转动,当需要折叠时,脚踏板向上转动收折,而当轮椅展开时,脚踏板向下转动展开,并且在到位后,连接杆向后伸出部分刚好抵接在横杆上,从而定位固定脚踏板。
其中,在一种可能的实现方式中,前后折叠轮椅还包括扶手10,扶手10通过扶手杆11转动连接在椅背1上,且椅背1上设置有用于卡接固定扶手杆11的卡扣12。由于扶手杆是转动连接的,从而扶手可以绕转动连接点转动,从而实现扶手的收折。而卡扣的设置,可以实现扶手展开时定位固定,避免出现扶手前后摇摆不稳的情况。
其中,在一种可能的实现方式中,两个辅助连杆6之间还设置有加强杆13。加强杆的设置,可以增强整体车架的稳固性,提升使用安全性能。
其中,在一种可能的实现方式中,坐垫2后端(坐垫后横管)还设置有提手14。提手14的设置,可以方便在轮椅往前折叠后,方便提拿。
其中,为了确保轮椅展开后的安全性,可以增设卡扣(图未示),用于将坐垫后横管与靠背下横管锁紧固定,在车架展开后,通过卡扣锁紧固定,可以避免车架变形,增强整体车架的稳定性。
其中,在一种可能的实现方式中,从动连杆52上还设置有卡板54,以在轮椅展开后,通过卡板54搭接在转动连杆53上实现定位固定,通过卡板54的设置,可以有效避免轮椅展开状态时,从动连杆受力进一步向前转动,导致车架不稳的情况,从而可以进一步增强整体车架在展开状态不易变形,提升整体车架的稳固性。
其中,在轮椅的扶手上,还设置有用于控制轮椅行进的控制器,通过控制器与控制芯片电连接,实现轮椅的自动控制,方便使用者控制轮椅运动。
以上结合本发明附图和说明书,对前后折叠轮椅的结构进行了详细介绍,可以理解,本发明的前后折叠轮椅包括椅背、坐垫、前支撑轮、后支撑轮以及联动机构,坐垫包括前端和后端,前支撑轮位于坐垫前端,且通过辅助连杆与坐垫后端底部转动连接,后支撑轮位于坐垫后端,椅背和坐垫的后端转动连接,联动机构包括主动连杆和从动连杆,主动连杆一端固定于椅背底端,另一端与从动连杆的一端固定连接,从动连杆的另一端与坐垫的前端转动连接,后支撑轮通过转动连杆与从动连杆的中部转动连接,转动连杆中部与辅助连杆中部转动连接,以在椅背朝向坐垫前端折叠时,联动机构带动后支撑轮向前支撑轮方向折叠。通过联动机构的具体结构设计,以联动方式带动轮椅车架的折叠,可以实现轮椅向前支撑轮方向折叠,折叠后体积更小,占用空间小,便于存放、携带和运输,而且折叠和展开操作更加方便。
主动连杆也是通过相互转动连接的连杆构成,从而可以在车架收折后进一步收折,缩小收折后的体积空间。另外,脚踏板也是可转动收折的设计,进一步增加收折的幅度,从而确保最大限度的收折,使得收折后空间体积最小,方便携带、运输等。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种前后折叠轮椅,其特征在于,所述前后折叠轮椅包括椅背、坐垫、前支撑轮、后支撑轮以及联动机构,所述坐垫包括前端和后端,所述前支撑轮位于坐垫前端,且通过辅助连杆与所述坐垫后端底部转动连接,所述后支撑轮位于坐垫后端,所述椅背和所述坐垫的后端转动连接,所述联动机构包括主动连杆和从动连杆,所述主动连杆一端固定于所述椅背底端,另一端与所述从动连杆的一端固定连接,所述从动连杆的另一端与所述坐垫的前端转动连接,所述后支撑轮通过转动连杆与所述从动连杆的中部转动连接,所述转动连杆中部与所述辅助连杆中部转动连接,以在椅背朝向所述坐垫前端折叠时,所述联动机构带动所述后支撑轮向所述前支撑轮方向折叠。
2.根据权利要求1所述的前后折叠轮椅,其特征在于,所述主动连杆包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端固定于椅背底端,所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接,所述第二连杆的另一端与所述从动连杆的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的前后折叠轮椅,其特征在于,所述前后折叠轮椅还包括脚踏板,所述脚踏板通过连接杆转动连接在两个所述前支撑轮之间的横杆上,所述连接杆往后延伸以在脚踏板放下时抵接所述横杆固定。
4.根据权利要求1所述的前后折叠轮椅,其特征在于,所述前后折叠轮椅还包括扶手,所述扶手通过扶手杆转动连接在椅背上,且所述椅背上设置有用于卡接所述扶手杆的卡扣。
5.根据权利要求1所述的前后折叠轮椅,其特征在于,两个所述辅助连杆之间还设置有加强杆。
6.根据权利要求1所述的前后折叠轮椅,其特征在于,所述坐垫后端还设置有提手。
7.根据权利要求1所述的前后折叠轮椅,其特征在于,所述从动连杆上还设置有卡板,以在轮椅展开后,通过卡板搭接在所述转动连杆上实现定位固定。
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