CN111556794A - 用于车辆内部的表面进行处理/辐照的系统 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于对车辆内部的表面进行处理/辐照的系统。该系统可以配置为用一定剂量的辐照对车辆内部的至少一个物体的至少一个表面进行处理。该系统可以包括基座、机构、由机构引导的辐射源、以及用于操作机构以使辐射源施加辐照的控制器。控制器可被编程为使辐射源定向移动以施放辐照的路径。控制器可以基于从辐射源到第一区域和第二区域的距离，将辐射源引导至位于第一区域和第二区域的第一位置和第二位置以进行第一持续时间和第二持续时间的辐照。还公开了一种通过辐射源的辐照对车辆内部的至少一个表面进行处理的方法。

Description

用于车辆内部的表面进行处理/辐照的系统
相关申请案的交叉引用
本申请要求于2018年1月12日递交的标题为“VEHICLE INTERIOR COMPONENT(车辆内部部件)”的美国临时专利申请第62/616,645号的优先权，其通过引用整体并入本文。
技术领域
本发明涉及一种用于对车辆内部的表面进行处理/辐照的系统。
本发明还涉及一种通过来自辐射源的辐照对车辆内部的至少一个表面进行处理的方法。
背景技术
已知使用辐照来处理物体的表面。
提供一种用于对车辆内部的表面进行处理/辐照的改进的系统将是有利的。
发明内容
本发明涉及一种系统，其被配置为用一定剂量的辐照对车辆内部的至少一个物体的至少一个表面进行处理。该系统可以包括基座；机构，其联接到基座；辐射源，其被配置为由机构引导以对车辆内部的至少一个物体的至少一个表面进行辐照；以及控制器，其被配置为操作机构以使辐射源对至少一个表面施加上述剂量的辐照。至少一个表面可以包括一个表面，并且可以用车辆内部的配置和用于辐射源在车辆内部的定向运动以进行辐照的路径来对控制器进行编程。用于辐射源在车辆内部定向移动的所述路径包括，在持续一段时间内向表面施加辐射，以及向至少一个表面的另一表面施加或辐照的辐射源的定向运动。可以用车辆内部的至少一个表面的构造对控制器进行编程，使得辐照能够被引导至至少一个表面持续一段时间。至少一个表面可以包括一个表面，并且控制器可以被配置为基于以下各项中的至少一项引导机构使得来自辐射源的辐照被施加到该表面持续预定的持续时间：(a)预期可能存在于该表面上的生物物质；(b)该表面的材料；(c)提供该表面的至少一个物体；(d)该表面与辐射源的距离；(e)车辆的至少一个乘员对该表面的预期操作；(f)车辆的工作周期。辐射源可以包括光源。光源可以包括至少一个发光二极管，发光二极管配置为发出波长在200nm至300nm之间的光；辐照可以包括从至少一个发光二极管发出的光。该系统可以包括用于辐射源的透镜。该系统可以包括反射器，其被配置为聚焦引导向车辆内部表面的辐照。至少一个物体可以包括座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个。机构可以包括万向架机构。机构可以包括至少一个伺服电机。机构可以被配置为使辐射源绕第一轴线和第二轴线旋转。控制器可以被配置为沿着车辆内部的路径引导辐射源。控制器可以被配置为将辐射源从对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个的表面进行辐照的第一位置引导至对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的另一个的表面进行辐照的第二位置。控制器可以被配置为将辐射源引导至(a)位于第一区域的第一位置以在第一持续时间内进行辐照；(b)位于第二区域的第二位置以在第二持续时间内进行辐照。第一持续时间可以基于从辐射源到第一区域的距离，第二持续时间可以基于从辐射源到第二区域的距离。辐射源可以包括配置为发射紫外光的光源。
本发明还涉及一种通过辐射源的辐照来处理车辆内部的至少一个表面的方法，辐射源由机构引导，该方法包括以下步骤：选择至少一个表面中的一个表面以进行辐照，确定针对该表面的辐照剂量，将来自辐射源的辐照以上述剂量引导至该表面。辐射源可以由机构引导。可以基于与辐射源的距离来确定辐照的剂量。至少一个表面可以包括第一区域中的第一表面和第二区域中的第二表面；引导辐照的步骤可以包括，针对第一表面引导第一剂量的辐照，针对第二表面引导第二剂量的辐照。机构可以由控制器操作，控制器被配置为引导辐射源移动以对该表面施加上述剂量的辐照，以对可能存在于该表面上的生物物质进行处理。(a)剂量；(b)持续时间中的至少一个是可以基于从辐射源到车辆内部的该表面的距离。
本发明涉及一种用于车辆内部的部件，以对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个进行辐照。该部件可以包括辐照组件、配置为移动辐照组件的机构以及配置为控制辐照组件移动的控制器。辐照组件可以包括辐照源和反射器，反射器被配置为聚焦来自辐照源的辐照。辐照源可以包括发光二极管。发光二极管可以配置为发出波长在200nm至300nm之间的光。机构可以被配置为将辐照组件从对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个进行辐照的第一位置移动到对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的另一个进行辐照的第二位置。机构可以被配置为将辐照组件从对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个的第一部分进行辐照的第一位置移动到对该座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带的第二部分进行辐照的第二位置。机构可以被配置为使辐照组件绕第一轴线和第二轴线旋转。第一轴线可以与第二轴线大致正交。机构可以包括万向架机构。机构可以包括至少一个伺服电机。控制器可以被配置为将辐照组件从对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个进行辐照的第一位置移动到对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的另一个进行辐照的第二位置。控制器可以被配置为将辐照组件从对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个的第一部分进行辐照的第一位置移动到对该座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带的第二部分进行辐照的第二位置。控制器和机构中的至少一个可以被配置为沿着路径移动辐照组件。该路径可以至少包括辐照组件的第一位置和辐照组件的第二位置。控制器可以被配置为将辐照组件在第一持续时间内保持在第一位置并且在第二持续时间内保持在第二位置。当辐照组件处于第一位置时，辐照组件可以对距辐照组件上的一个点第一距离处的第一表面进行辐照。当辐照组件处于第二位置时，辐照组件可以对距辐照组件上的该点第二距离处的第二表面进行辐照。控制器可以被配置为用于将辐照组件保持在第一位置持续第一持续时间并且保持在第二位置持续第二持续时间。可以基于第一距离来设置第一持续时间，并且可以基于第二距离来设置第二持续时间。控制器可以被配置为控制辐照组件在辐照组件的第一位置与辐照组件的第二位置之间的移动速度。
本发明还涉及一种方法，用于对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个进行辐照，该方法包括以下步骤：选择辐照源，选择待辐照的表面，确定从辐照源到待辐照的表面的最大距离，确定所需的最小辐照，配置反射器聚焦来自辐照源的辐照，限定辐照源的移动以在待辐照的表面上提供所需的辐照，以及对控制器进行编程以实现辐照源的移动。该方法可以包括以下步骤：确定辐照源的反射角度。该方法可以包括以下步骤：限定对待辐照的表面进行辐照的周期时间。选择待辐照的表面可以包括，确定在辐照之后被接触的表面。该方法可以包括以下步骤：将辐照源从对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个进行辐照的第一位置移动到对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的另一个进行辐照的第二位置。该方法可以包括以下步骤：将辐照源从对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个的第一部分进行辐照的第一位置移动到对该座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带的第二部分进行辐照的第二位置。该方法可以包括以下步骤：将辐照组件保持在第一位置持续第一持续时间并且保持在第二位置持续第二持续时间。
附图说明
图1A是根据示例性实施例的车辆的示意性透视图。
图1B是根据示例性实施例的示出车辆内部的车辆的示意性透视图。
图1C是根据示例性实施例的用于对车辆内部表面进行处理/辐照的系统的示意性透视图，该系统被示出为位于车辆内部的已安装位置。
图2A-图2D是根据示例性实施例的用于对车辆内部表面进行处理/辐照的系统的示意性透视图。
图2E是根据示例性实施例的车辆座椅的示意性局部正视图。
图3A-图3C是根据示例性实施例的用于对车辆内部表面进行处理/辐照的系统的示意性透视图。
图4A和图4B是根据示例性实施例的用于对车辆内部表面进行处理/辐照的系统的示意性框图。
图4C是根据示例性实施例的用于对车辆内部表面进行处理/辐照的系统的示意性透视图。
图5A是根据示例性实施例的用于对车辆内部表面进行处理/辐照的系统的示意性分解透视图。
图5B和图5C是根据示例性实施例的用于对车辆内部表面进行处理/辐照的系统的示意性截面图。
图6A和图6B是根据示例性实施例的生成用于对车辆内部表面进行处理/辐照的系统的方法的示意性流程图。
图7是根据示例性实施例的生成用于对车辆内部表面进行处理/辐照的系统的方法的示意性流程图。
图8是根据示例性实施例的生成用于对车辆内部表面进行处理/辐照的系统的方法的示意性流程图。
图9是根据示例性实施例的生成用于对车辆内部表面进行处理/辐照的系统的方法的示意性流程图。
图10是根据示例性实施例的生成用于对车辆内部表面进行处理/辐照的系统的方法的示意性流程图。
图11是根据示例性实施例的生成用于对车辆内部表面进行处理/辐照的系统的方法的示意性流程图。
具体实施方式
根据如图1A和图1B中示意性示出的示例性实施例，车辆V可以包括具有至少一个控制台C、至少一个座椅S和至少一个门D的内部I。内部I可以包括把手、按钮、开关、安全带中的至少一个。
根据如图1C中示意性示出的示例性实施例，用于车辆内部的部件100可以配置为对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个进行辐照。也参见图6A-图6B、图7、图8、图9、图10以及图11(指示根据示例性实施例的辐照方法)。
根据示例性实施例，用于车辆内部的部件100可以配置为对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个的第一部分S1(如图2A中示意性示出的)进行辐照以及对该座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带的第二部分S2/S3/S4(如图2B-图2D中示意性示出的)进行辐照。也参见图6A-图6B、图7、图8、图9、图10以及图11(指示根据示例性实施例的辐照方法)。
根据示例性实施例，用于车辆内部的部件100可以配置为对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带S1/S2/S3/S4中的至少一个(如图2A-图2D中示意性示出的)进行辐照以及对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的另一个S5(如图3A中示意性示出的)进行辐照。也参见图6A-图6B、图7、图8、图9、图10以及图11(指示根据示例性实施例的辐照方法)。
根据示例性实施例，用于车辆内部的部件100可以配置为对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带S1/S2/S3/S4中的至少一个(如图2A-图2D中示意性示出的)进行辐照以及对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的另一个C1(如图3B中示意性示出的)进行辐照。也参见图6A-图6B、图7、图8、图9、图10以及图11(指示根据示例性实施例的辐照方法)。
根据示例性实施例，用于车辆内部的部件100可以配置为对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带S1/S2/S3/S4中的至少一个(如图2A-图2D中示意性示出的)进行辐照以及对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的另一个D1(如图3C中示意性示出的)进行辐照。也参见图6A-图6B、图7、图8、图9、图10以及图11(指示根据示例性实施例的辐照方法)。
根据如图1C、图2A-图2E、图3A-图3C、图4A-图4C以及图5A-图5C中示意性示出的示例性实施例，一种系统，其配置为用一定剂量的辐照对车辆内部物体的表面进行辐照，可以包括基座B，基座B具有用于机构M的壳体/盖CV，机构M配置为引导辐射源IS(例如光源、紫外线灯/阵列、LED灯、LED阵列/矩阵、UV灯等)，辐射源IS将引导辐射的剂量/光束。如图4A-图4C中示意性示出的，机构M由控制器/控制系统CR操作并且配置为引导辐射源IS，使得该辐射的剂量/光束可以作为处理(例如辐射/辐照、定向光等)而被施加到车辆内部的一个或多个表面(例如可以包含生物物质MB)。也参见图2A-2E和图3A-图3C。如图4A和图4B中示意性示出的，控制器(例如可编程设备、计算设备、计算机等)使用控制程序和数据进行操作，以操作机构(例如电机等)来引导辐照系统(例如辐射源、光源等)；用于操作的电力可以由电源提供(参见图4B)。如图4C中示意性示出的，系统的辐射源可以隐藏在由盖CV提供的门(例如伸缩门、铰接门、滑动门等)后面；当系统不进行操作时，关闭该门以隐藏辐射源；在操作中，该门打开以使辐射源将辐射(例如光)引向车辆内部的物体/表面。也参见图2A-图2D和图3A-图3C。
如图2E中示意性/代表性示出的，用于通过辐照对车辆内部物体的表面(示出为包含生物物质MB)进行处理的系统可以配置为通过将辐照/辐射从辐射源引导至物体/表面(示出为包括表面S1至S4，沿着示出为座椅S的物体上的路径)来对车辆内部的物体/表面进行处理。也参见图2A-图2D和图3A-图3C。该系统可以配置/编程为基于参数来施加用于对物体/表面进行处理的上述剂量的辐照，这些参数比如是车辆内部的构造以及用于将辐射源和辐照/光束定向至车辆内部物体/表面的路径；可以使用控制程序和基于物体/表面和辐射源的配置以及可能存在于车辆内部的至少一个表面上的潜在生物物质(例如病菌、细菌、病毒、微生物物质等，在图2E中示意性示出为生物物质MB)的数据对控制器进行编程，使得能够将辐照以一定剂量(例如强度、时间/持续时间等)引导至至少一个表面以进行处理(例如以预期目的、功效等)。也参见图4A-图4B。如示意性指示的，用于辐射源在车辆内部定向移动的路径可以包括，对物体的表面施加辐照持续一段时间，以及辐射源定向移动以对物体的另一个表面施加辐照。参见图2A-2E和3A-3C。
根据图2E中示意性示出的示例性实施例，示出为座椅S的物体可以包括表面(例如表面S1至S4)；系统可以配置为引导辐射源对路径中的一个或多个表面(例如从表面S1到表面S2到表面S3到表面S4等)施加辐射，使得来自辐射源的辐射被施加到表面持续预定的持续时间以进行处理(例如施加于表面上的生物样本MB)；该路径可以是连续的或者可以基于参数/数据(例如车辆类型/尺寸、使用/工作、占用率、构造、生物物质/微生物物质类型等)选择性地编程。根据图2A-图2E、图3A-图3C以及图4A-图4C中所示的示例性实施例，系统对表面的辐照可以基于以下各项中的至少一项确定或编程：(a)预期可能存在于该表面上的生物物质，(b)该表面的材料，(c)提供该表面的至少一个物体，(d)该表面与辐射源的距离，(e)车辆的至少一个乘员对表面的预期操作，(f)车辆的工作周期等。
根据图1C、图2A-图2E、图3A-图3C以及图5A-图5C所示的示例性实施例，一种系统，其配置为用一定剂量的辐照对车辆内部的至少一个物体的至少一个表面进行处理，该系统可以包括：基座；机构，其联接到基座；辐射源，其配置为由机构引导以对车辆内部的至少一个物体的至少一个表面进行辐照；以及控制器，其配置为操作机构以使辐射源对至少一个表面施加上述剂量的辐照。至少一个表面包括一个表面，并且可以用车辆内部的构造以及用于辐射源在车辆内部的定向移动以施加辐照的路径对控制器进行编程。在车辆内部以内的用于辐射源定向移动的路径可以包括，在持续一段时间内向所述表面施加辐射，以及辐射源定向移动以对至少一个表面中的另一个表面施加辐照。可以用车辆内部的至少一个表面的构造对控制器进行编程，使得辐照能够被引导至至少一个表面持续一段时间。至少一个表面可以包括一个表面，并且控制器可以配置为基于以下各项中的至少一项引导机构使得来自辐射源的辐照被施加到该表面持续预定的持续时间：(a)预期可能存在于该表面上的生物物质；(b)该表面的材料；(c)提供该表面的至少一个物体；(d)该表面与辐射源的距离；(e)车辆的至少一个乘员对该表面的预期操作；(f)车辆的工作周期。辐射源可以包括光源。光源可以包括至少一个LED灯。光源可以包括至少一个发光二极管，发光二极管配置为发出波长在200nm至300nm之间的光；辐照可以包括从至少一个发光二极管发出的光。光源可以包括第一LED阵列和第二LED阵列。光源可以包括第一LED矩阵和第二LED矩阵。系统可以包括用于辐射源的透镜。系统可以包括用于光源的电源。系统可以包括反射器，其配置为聚焦被引导向车辆内部表面的辐照。至少一个物体可以包括座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个。机构可以包括万向架机构。机构可以包括至少一个伺服电机。机构可以配置为使辐射源绕第一轴线和第二轴线旋转。第一轴线可以与第二轴线大致正交。控制器可以配置为沿着车辆内部的路径引导辐射源。路径可以包括重复循环的大致连续的路径。控制器可以配置为将辐射源从对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个的表面进行辐照的第一位置引导至对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的另一个的表面进行辐照的第二位置。控制器可以配置为将辐射源从用来自辐射源的第一剂量的辐照对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个的表面进行辐照的第一位置引导至用来自辐射源的第二剂量的辐照对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个的表面进行辐照的第二位置。控制器可以配置为将辐射源引导至(a)位于第一区域的第一位置以进行辐照持续第一持续时间；(b)位于第二区域的第二位置以进行辐照持续第二持续时间。第一持续时间可以基于从辐射源到第一区域的距离。第二持续时间可以基于从辐射源到第二区域的距离。控制器可以配置为控制辐射源在第一位置与第二位置之间的移动速度。辐照的剂量可以包括来自辐射源的一个波长处的强度。上述剂量的辐照可以用于至少部分地中和至少一个表面上的生物物质；生物物质可以包括(a)病毒；(b)病菌；(c)细菌中的至少一种。可以基于预期可能存在于至少一个表面上的生物物质来选择辐照的剂量。辐射源可以配置为发出可见光。辐射源可以包括配置为发出紫外光的光源。
根据示例性实施例，一种通过来自辐射源的辐照对车辆内部的至少一个表面进行处理的方法，辐射源由机构引导，可以包括以下步骤：选择至少一个表面中的一个表面以进行辐照，确定针对该表面的辐照的剂量，以及将来自辐射源的辐照以上述剂量引导至该表面。辐射源可以由机构引导。可以基于与辐射源的距离来确定辐照的剂量。至少一个表面可以包括第一区域中的第一表面和第二区域中的第二表面。引导辐照的步骤可以包括，针对第一表面引导第一剂量的辐照，针对第二表面引导第二剂量的辐照。机构可以由控制器操作，控制器配置为引导辐射源移动以对表面施加上述剂量的辐照，以对可能存在于表面上的生物物质进行处理。辐射源可以包括光源。辐射源可以配置为发出可见光。辐照的剂量可以包括基于潜在存在于表面上的生物物质的类型的目标剂量。辐照的持续时间可以包括基于潜在存在于表面上的生物物质的类型的最小需要的持续时间。(a)剂量；(b)持续时间中的至少一个可以是基于从辐射源到车辆内部的表面的距离。该方法还可以包括以下步骤：确定由辐射源对表面进行辐照的引导角度。该方法还可以包括以下步骤：确定由辐射源对表面进行辐照的反射角度。选择进行辐照的表面的步骤可以包括，基于一个因素选择第一表面；该因素可以包括确定第一表面已经被车辆的乘员触摸。车辆内部可以包括选自座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个物体上的至少一个表面；辐射源可以被引导以辐照至少一个物体的至少一个表面。至少一个物体可以包括第一区域中的具有至少一个表面的第一物体，并且至少一个物体可以包括第二区域中的具有至少一个表面的第二物体；辐射源可以配置为提供对第一区域中的第一物体的辐照并且提供对第二区域中的第二物体的辐照。该方法还可以包括以下步骤：通过辐射源在路径上的移动来限定对车辆内部进行辐照的周期时间；至少一个表面可以包括第一区域中的表面和第二区域中的表面；周期时间可以包括对第一区域中的表面进行辐照的第一剂量和对第二区域中的表面进行辐照的第二剂量。路径可以包括用来自辐射源的辐照对车辆内部的至少一个表面进行循环处理的重复路径。控制器可以配置为控制辐射源在第一位置与第二位置之间的移动速度。剂量可以包括来自辐射源的一个辐照波长处的强度。辐照可以用于至少部分地中和至少一个表面上的生物物质；生物物质可以包括(a)病毒；(b)病菌；(c)细菌中的至少一种。可以基于预期可能存在于至少一个表面上的生物物质来选择针对至少一个表面的辐照的剂量。剂量可以包括基于生物物质的目标辐照剂量；剂量可以旨在基本消毒表面。辐射源可以包括配置为发出紫外光谱中的光的光源。该方法还可以包括以下步骤：(d)选择待辐照的车辆内部的表面；(e)确定针对该表面的辐照剂量；(f)当车辆用于带有车辆乘员的工作之后，将来自辐射源的辐照以上述剂量引导至表面。可以基于使用中的车辆的工作来确定辐照的剂量；所选择的进行辐照的表面可以包括预期在车辆用于该工作时被车辆乘员触摸的至少一个表面。车辆内部的表面可以包括选自座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个物体的至少一个表面。
参照图6A-图6B、图7、图8、图9、图10以及图11，示意性并代表性地示出了根据示例性实施例的一组方法，用于操作和使用配置为用一定剂量的辐照对车辆的内部的物体的表面进行处理的系统。
根据如图6A中示意性示出的示例性实施例，一种方法，用于通过自辐射源的辐照对车辆内部的物体/表面进行处理，可以包括以下步骤：选择待辐照的车辆内部的表面，(基于可能存在的生物物质、使用/操作等)确定针对该表面的辐照剂量，以及将来自辐射源的辐照以一定剂量引导至该表面。也参见图2A-图2D、图2E、图3A-图3C以及图4A-图4C。
根据如图6B中示意性示出的示例性实施例，一种方法，用于通过来自辐射源的辐照对车辆内部的物体/表面进行处理，可以包括以下步骤：选择待辐照的表面，基于潜在存在于待辐照的表面上的生物物质的类型，确定目标辐照剂量，选择辐射源和车辆内部的位置，确定从辐射源到该表面的距离，确定由辐射源对该表面进行辐照的参数(方向、角度/反射、路径等)，基于参数确定辐照的剂量(强度、持续时间等)，以及将来自辐射源的辐照以一定剂量引导至该表面。也参见图2A-图2D、图2E、图3A-图3C以及图4A-图4C。
根据如图7中示意性示出的示例性实施例，一种用于通过来自辐射源的辐照对车辆内部的物体/表面进行处理的方法，可以包括以下步骤：选择待通过辐照进行处理的车辆内部的表面，确定由辐射源对该表面进行辐照的车辆内部的参数(面积、距离、区域等)，确定由辐射源对表面进行辐照的辐照参数(最大距离、角度/反射、范围等)，确定对表面进行辐照以进行处理(例如可能存在的生物物质、使用/操作等)的剂量(例如能量、强度、持续时间、周期等)，确定对表面进行辐照的路径/常规顺序/地图，确定辐射源对表面进行辐照以进行处理的操作(剂量、地图/路径、周期、区域等)，引导辐射源对车辆内部的表面(例如面积、区域等)进行辐照的操作，监测状态(车辆使用/占用、数据等)，以及继续辐射源对表面进行辐照的操作(例如通过剂量、路径、周期、区域等)。也参见图2A-图2D、图2E、图3A-图3C以及图4A-图4C。
根据如图8中示意性示出的示例性实施例，一种用于通过来自辐射源的辐照对车辆内部的物体/表面进行处理的方法，可以包括以下步骤：选择待消毒的车辆内部的表面，确定从辐射源到待消毒的表面(表面区域)的最大距离，(基于潜在存在的生物物质、距离、构造等)选择对表面进行消毒的辐射/能量的量，选择对表面进行消毒的剂量(暴露量、持续时间等)，确定在距辐射源最大距离处对表面进行消毒的参数(距离、角度/反射等)，选择辐射源的配置(角度/反射器、准直、路径/移动等)以基于距辐射源最大距离处的表面来施加辐射/能量，配置控制器/程序以为辐射源绘制向待消毒的表面施加辐射/能量的路径，以及操作控制器以引导辐射源基于路径/地图的移动和所选择的对车辆内部表面进行消毒的剂量来施加辐射/能量。也参见图2A-图2D、图2E、图3A-图3C以及图4A-图4C。
根据如图9中示意性示出的示例性实施例，一种用于通过来自辐射源的辐照对车辆内部的物体/表面进行处理的方法，可以包括以下步骤：选择辐射源以对车辆内部的表面进行辐照，选择待辐照的表面(例如“高触摸”区域和/或自上次辐照以来被触摸的那些区域)，确定从辐射源到待辐照表面的最大距离，选择目标生物物质(细菌、病毒等)以确定对表面进行辐照所需的能量的量，限定对选定的表面进行辐照的周期时间，基于周期时间、待辐照表面、最大距离以及辐射源来确定反射角度，配置反射器以用反射角度对来自辐射源的辐照进行校准，限定机构/辐射源的移动以在所选择的表面上提供所需的能量/剂量，以及对控制器进行编程以执行限定的移动。也参见图2A-图2D、图2E、图3A-图3C以及图4A-图4C。
根据如图10中示意性示出的示例性实施例，一种用于通过来自辐射源的辐照对车辆内部的物体/表面进行处理的方法，可以包括以下步骤：选择辐射源，选择待辐照的表面(例如“高触摸”区域和/或自上次辐照以来被触摸的那些区域)，确定从辐射源到待辐照表面的最大距离，选择目标细菌和/或病毒以确定用于程序的辐照，限定对所选择的表面进行辐照的程序周期时间，基于周期时间、待辐照表面、最大距离以及辐射源的输出来确定反射角度，配置反射器以对来自辐射源的辐照进行优化/聚焦，限定辐射源的移动以在所选择的表面上提供所需的辐照，以及对控制器进行编程以执行限定的移动。也参见图2A-图2D、图2E、图3A-图3C以及图4A-图4C。
根据如图11中示意性示出的示例性实施例，一种用于通过来自辐射源的辐照对车辆内部的物体/表面进行处理的方法，可以包括以下步骤：确定辐射源(LED灯/阵列)和车辆内部构造(表面、距离等)，选择待通过辐照进行处理的表面(包括潜在的高接触区域的被识别/指定的表面)，确定针对车辆内部的表面/构造的辐照路径/周期的参数；确定车辆内部的表面上待通过辐照进行处理的生物物质(例如细菌、病毒等)(例如可能的/预期的/目标生物物质)；确定针对生物物质和表面/车辆内部构造的辐照剂量(例如强度、持续时间等)，确定辐射源的配置(例如距离/范围、路径/移动、角度/反射等)，根据基于辐照的配置/参数的控制程序来操作控制器，根据控制程序引导辐射源的移动以对表面施加辐照处理，以及监测辐射源/辐照的操作(根据控制程序和路径/周期)。也参见图2A-图2D、图2E、图3A-图3C以及图4A-图4C。
如图6A-图6B、图7、图8、图9、图10以及图11中示意性示出的，一种操作和使用一个配置为用一定剂量的辐照对车辆内部物体的表面进行处理的系统的方法可以配置为具有多种步骤和顺序(例如根据使用参数、内部构造、其他数据等来进行编程/确定)。
示例性实施例
根据如图5A中示意性示出的示例性实施例，用于车辆内部的部件100可以包括辐照组件2040、配置为移动辐照组件2040的机构10以及配置为控制照射组件2040的移动的控制器30。组件100可以包括壳体50。组件100可以配置为对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个进行辐照。辐照组件2040可以包括辐照源20和反射器40，反射器40配置为对来自辐照源20的辐照进行聚焦。辐照源20可以包括发光二极管。发光二极管可以配置为发出波长在200nm至300nm之间的光。机构10可以包括万向架机构。机构10可以包括至少一个伺服电机11/12。控制器30可以配置为将辐照组件2040从如图5B中示意性示出的对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个进行辐照的第一位置移动到如图5C中示意性示出的对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的另一个进行辐照的第二位置。(也参见图2A-图2E以及图3A-图3C)。控制器30可以配置为将辐照组件2040从对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个的第一部分进行辐照的第一位置移动到对该座椅、门、控制台、把手、按钮、开关、安全带的第二部分进行辐照的第二位置。(也参见图2A-图2E)。控制器30和机构10中的至少一个可以配置为沿着路径移动辐照组件2040。该路径可以至少包括辐照组件2040的第一位置和辐照组件2040的第二位置。(参见图2A-图2E)。控制器30可以配置为将辐照组件2040保持在第一位置持续第一持续时间并且保持在第二位置持续第二持续时间。(参见图2A-图2E)。当辐照组件2040处于第一位置时，辐照组件2040可以对距辐照组件2040上的一个点第一距离处的第一表面进行辐照。当辐照组件2040处于第二位置时，辐照组件2040可以对距辐照组件2040上的该点第二距离处的第二表面进行辐照。控制器30可以配置为将辐照组件2040保持在第一位置持续第一持续时间并且保持在第二位置持续第二持续时间。可以基于第一距离来设置第一持续时间，并且可以基于第二距离来设置第二持续时间。控制器30可以配置成控制辐照组件2040在辐照组件2040的第一位置与辐照组件2040的第二位置之间的移动速度。也参见图6A-图6B、图7、图8、图9、图10以及图11(指示根据示例性实施例的辐照方法)。
根据如图5B-图5C中示意性示出的示例性实施例，机构10可以配置为将辐照组件2040从如图5B中示意性示出的对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个进行辐照的第一位置移动到如图5C中示意性示出的对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的另一个进行辐照的第二位置。(也参见图2A-图2E)。机构10可以配置为将辐照组件2040从如图5B中示意性示出的对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个的第一部分进行辐照的第一位置移动到如图5C中示意性示出的对该座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带的第二部分进行辐照的第二位置。(也参见图2A-图2E)。机构10可以配置为使辐照组件2040绕第一轴线和第二轴线旋转。第一轴线可以与第二轴线大致正交。也参见图6A-图6B、图7、图8、图9、图10以及图11(指示根据示例性实施例的辐照方法)。
根据示例性实施例，部件100可以配置为使用UV-C光(例如来自发光二极管或辐照源20)来对车辆的内部表面进行辐照(处理/消毒)，目的是锁定/杀死病菌和/或细菌(例如微生物材料、生物物质等，如图E中所表示的)。使用由发光二极管发出的UV-C光比使用基于汞的灯泡要好，后者相对易碎并且需要更高的能量来杀死所选择的病毒、病菌和/或细菌。给定具有已知强度或功率输出的特定LED，可以使用以下公式计算杀死距LED一定距离处的所选择的病毒、病菌和/或细菌所需的时间：
UV剂量＝UV强度(I)×暴露时间(t)
常规剂量表列出了针对所选择的细菌和病毒所需的剂量，可以对其进行查阅以选择UV剂量。例如，可以选择3000mWs/cm2的剂量来锁定大肠杆菌和金黄色葡萄球菌。
根据示例性实施例，总体来说，作为对车辆内部的表面/物体的处理，辐照的施加可以确定为基于将来自辐射源(例如发射器、光源、LED灯、LED阵列、多LED阵列、多波长发射器等)的特定强度(例如功率输出/能量、波长、复合波长、波形、幅度、功率周期、常数/变量、算术平均值/平均值)的持续一段时间(例如时间段、暴露时间段、工作周期等)的一般性地锁定或针对某种/特定类型/形式的生物物质(例如微生物、微生物物质、病毒、病菌和/或细菌等)的辐射施加到车辆构造中的距辐射源一定距离处的表面上的剂量，并且通常可以使用以下公式计算：
辐射剂量＝辐射强度(I)×曝光时间(t)
根据示例性实施例，剂量计算可以进行编程并存储为数据，且/或由控制器/控制系统执行或用于控制器/控制系统(例如基于参数、数据、实时、提前等)；用于所选择的生物物质、细菌、病毒等的剂量可以作为系统的数据来存储。参见图4A-4B。
部件100可以配置为对来自辐射源20的辐照R进行聚焦，以将功率输出集中到距辐射源20给定距离处的限定的表面区域，以提供足够的功率来杀死所选择的病菌和/或细菌。UV-C LED可以配置为在距所述LED给定距离处提供一定量的功率。随着与LED的距离增加，每平方单位表面积的功率减小。超过给定的距离时，LED可能不能提供足够的功率来杀死所选择的病毒、病菌和/或细菌。部件100可以包括反射器40，用于对来自辐射源40的辐照进行聚焦，以将功率输出集中到距辐射源20给定距离处的限定的表面区域，以提供足够的功率来杀死所选择的病菌和/或细菌。部件100可以包括机构10和控制器30，控制器30控制机构10沿着路径和/或根据程序移动辐照源20和反射器40，以在选定的车辆内部表面提供足够的剂量来杀死目标细菌和/或病毒。反射器优选是由常规材料(例如、PC、Lexan(聚碳酸酯)、丙烯酸和玻璃)制成的吸收来自辐照源的辐照的透镜。
重要的是应当注意，已经根据示例性实施例在本专利文件的说明书中描述和/或在附图中示出了本发明(例如发明构思等)；本发明的实施例仅仅是以举例的方式给出的并且不旨在作为对本发明的范围的限制。如说明书中描述的和/或附图中示出的体现在本发明中的发明构思的元件的构造和/或布置仅是说明性的。虽然在本专利文件中已经详细描述了本发明的示例性实施例，但是本领域的普通技术人员将容易理解，示例性实施例和替代实施例的主题的等同物、修改、变化等是可能的并且被认为是落入本发明的范围内；所有这样的主题(例如修改、变化、实施例、组合、等同物等)旨在包括在本发明的范围内。还应当注意，可以在不脱离本发明的范围的情况下对示例性实施例的构造和/或布置(例如概念、设计、结构、设备、形式、组装、构造、手段、功能、系统、过程/方法、步骤、过程/方法步骤的顺序、操作、操作条件、性能、材料、组成、组合等)进行各种/其他修改、变化、替换、等效、改变、省略等；所有这样的主题(例如修改、变化、实施例、组合、等同物等)旨在包括在本发明的范围内。本发明的范围不旨在限于本专利文件的说明书中描述的和/或附图中示出的主题(例如细节、结构、功能、材料、动作、步骤、顺序、系统、结果等)。可以预期，本专利文件的权利要求将被适当地解释为覆盖本发明的主题的完整范围(例如包括任何和所有这样的修改、变化、实施例、组合、等同物等；应当理解，本专利文献中使用的术语是为了提供对示例性实施例的主题的描述，而不是作为对本发明范围的限制。
同样重要的是应当注意，根据示例性实施例，本发明可以包括常规技术(例如，如在示例性实施例、修改、变化、组合、等同物等中实现和/或集成的)，或者可以包括适合和/或能够执行说明书中描述的和/或附图中示出的功能和过程/操作的任何其他可应用技术(当前和/或未来的)。所有这样的技术(例如，如实施例、修改、变化、组合、等效等中实现的)被认为落入本专利文件的本发明的范围内。

Claims (21)

1.一种系统，其配置为用一定剂量的辐照对车辆内部的至少一个物体的至少一个表面进行处理，所述系统包括：
(a)基座；
(b)机构，其联接到所述基座；
(c)辐射源，其配置为由所述机构引导以对所述车辆内部的至少一个物体的至少一个表面进行辐照；
(d)控制器，其配置为操作所述机构以使所述辐射源对所述至少一个表面施加所述剂量的辐照。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个表面包括一个表面，并且用车辆内部的配置和用于辐射源在车辆内部的定向运动以进行辐照的路径来对控制器进行编程。
3.如权利要求2所述的系统，其中，用于所述辐射源在车辆内部定向移动的所述路径包括，在持续一段时间内向所述表面施加辐射，以及向所述至少一个表面的另一表面施加或辐照的辐射源的定向运动。
4.如权利要求1所述的系统，其中，可以用车辆内部的至少一个表面的构造对控制器进行编程，使得在一段持续时间内将辐射引导到所述至少一个表面。
5.如权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个表面包括一个表面，并且所述控制器被配置为基于以下各项中的至少一项来引导所述机构使得来自所述辐射源的辐照在预定的持续时间内被施加到所述表面：(a)预期可能存在于所述表面上的生物物质；(b)所述表面的材料；(c)提供所述表面的所述至少一个物体；(d)所述表面与所述辐射源的距离；(e)所述车辆的至少一个乘员对所述表面的预期操作；(f)所述车辆的工作周期。
6.如权利要求1所述的系统，其中，所述辐射源包括光源。
7.如权利要求6所述的系统，其中，所述光源包括至少一个发光二极管，所述发光二极管配置为发出波长在200nm至300nm之间的光；并且其中，所述辐照包括从所述至少一个发光二极管发出的光。
8.如权利要求1所述的系统，还包括用于所述辐射源的透镜。
9.如权利要求1所述的系统，还包括反射器，所述反射器被配置为聚焦引导向所述车辆内部表面的辐照。
10.如权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个物体包括座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个。
11.如权利要求1所述的系统，其中，所述机构包括万向架机构。
12.如权利要求1所述的系统，其中，所述机构包括至少一个伺服电机。
13.如权利要求1所述的系统，其中，所述机构被配置为使所述辐射源绕第一轴线和第二轴线旋转。
14.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为沿着所述车辆内部的路径引导所述辐射源。
15.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为将所述辐射源从对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的至少一个的表面进行辐照的第一位置引导至对座椅、车门、控制台、把手、按钮、开关、安全带中的另一个的表面进行辐照的第二位置。
16.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为将所述辐射源引导至(a)位于第一区域的第一位置以在第一持续时间内进行辐照；(b)位于第二区域的第二位置以在第二持续实践内进行辐照；其中，所述第一持续时间基于从所述辐射源到所述第一区域的距离，所述第二持续时间基于从所述辐射源到所述第二区域的距离。
17.如权利要求1所述的系统，其中，所述辐射源包括配置为发射紫外光的光源。
18.一种通过来自辐射源的辐照来处理车辆内部的至少一个表面的方法，辐射源由机构引导，所述方法包括以下步骤：
(a)选择所述至少一个表面中的一个表面以进行辐照；
(b)确定针对所述表面的辐照剂量；以及
(c)将来自所述辐射源的辐照以所述剂量引导至所述表面；
其中，所述辐射源由所述机构引导；
其中，基于与所述辐射源的距离来确定所述辐照的剂量。
19.如权利要求18所述的方法，其中，所述至少一个表面包括第一区域中的第一表面和第二区域中的第二表面；其中，所述引导辐照的步骤包括，针对所述第一表面引导第一剂量的辐照，针对所述第二表面引导第二剂量的辐照。
20.如权利要求18所述的方法，其中，所述机构由控制器操作，所述控制器被配置为引导所述辐射源移动以对所述表面施加所述剂量的辐照，以对可能存在于所述表面上的生物物质进行处理。
21.如权利要求18所述的方法，其中，(a)所述剂量；(b)所述持续时间中的至少一个是基于从所述辐射源到所述车辆内部的所述表面的距离。
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