CN111556291B - 一种便携式一体化视频采集及回传系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种便携式一体化视频采集及回传系统，包括：一体化装置、与一体化装置通信连接的云端服务器；一体化装置包括：视频采集设备、视频回传设备、存储设备和感应设备；视频采集设备，用于采集文物监测点的文物信息，并压缩，获得视频文件；感应设备，用于感应视频采集设备所采集的文物信息监测点的周围环境，获得环境信息，并压缩，获得环境文件；存储设备，对视频文件和环境文件进行存储，并构一一对应的存储集合；视频回传设备，基于低码流视频传输技术将文件回传到云端服务器。通过设置一体化装置可方便随机移动，提高了采集效率，并基于低码流视频传输技术，还可有效的提高了回传效率。

Description

一种便携式一体化视频采集及回传系统

技术领域

本发明涉及视频采集传输技术领域，特别涉及一种便携式一体化视频采集及回传系统。

背景技术

针对文博行业野外考古发掘监控以及室外不可移动文物监控的环境特点，通常会部署部署高清安防监控设备，实现一路或者多路高清视频图像的实时传输，但是，对于文博展陈的高清野外考古和室外不可移动的文物保护在图像传输上只能借助现有的3G/4G网络进行传输，且在某些无运营商信号覆盖的区域甚至需要卫星来进行高清视频的传输；

同时，采用监控设备对某个文物进行监控的过程中，一般是固定设置某个地方的监测器对文物进行监控，当需要对该文物进行监控时，还需要将其固定的监测器进行拆除，一定程度上带来监控的不便，并且，由于监控器的位置受到限制，不方便将其移动到不同的地方进行监测。

发明内容

本发明提供一种便携式一体化视频采集及回传系统，用于通过设置一体化装置可方便随机移动，提高了采集效率，并基于低码流视频传输技术，还可有效的提高了回传效率。

本发明提供一种便携式一体化视频采集及回传系统，其特征在于，包括：一体化装置、与所述一体化装置通信连接的云端服务器；

所述一体化装置包括：视频采集设备、视频回传设备、存储设备和感应设备；

其中，所述视频采集设备，用于采集文物监测点的文物信息，并对所述文物信息进行压缩，获得视频文件，其中，所述文物信息包括文物本身信息、文物外部信息；

所述感应设备，用于感应所述视频采集设备所采集的文物信息监测点的周围环境，获得环境信息，并对所述环境信息进行压缩，获得环境文件；

所述存储设备，用于对压缩的所述视频文件和环境文件进行存储，并构一一对应的存储集合；

所述视频回传设备，用于将所述存储设备中的存储集合中的存储文件基于低码流视频传输技术回传到所述云端服务器。

在一种可能实现的方式中，所述一体化装置中设置有充电设备，所述充电设备分别与所述视频采集设备、视频回传设备、存储设备和感应设备连接；

且通过对所述充电设备、视频采集设备、视频回传设备、存储设备和感应设备进行集成设置，构成一体化装置；

其中，所述存储设备中的存储文件是包括：视频文件和环境文件在内的。

在一种可能实现的方式中，还包括：监控端；

所述监控端，用于基于所述云端服务器向所述一体化装置发送随机控制指令，所述控制指令包括：控制所述一体化装置开始工作指令、控制所述一体化装置停止工作指令、控制所述一体化装置暂停工作指令；

所述一体化装置，用于接收到所述监控端发送的控制指令时，执行相应的控制操作。

在一种可能实现的方式中，所述视频采集设备包括：

调用单元，用于接收监控端发送的监控指令，并根据所述监控指令从所处存储设备中调用注册表，同时基于所述注册表，对应注册多目摄像头中的第一摄像头；

所述调用单元，还用于从所述存储设备中调用检测函数J(r)，对注册的所述第一摄像头进行检测，确定合格的第二摄像头并激活，并控制所述第二摄像头采集所述文物监测点的文物信息；

其中，erfc()表示互补误差函数；r表示对每个第一摄像头的测量值；E(r)表示对每个第一摄像头的测量值的均值；D(r)表示对每个第一摄像头的测量值的方差；a表示对每个第一摄像头的成功检测次数，b表示对每个第一摄像头的总检测次数；其中，a和b为正整数；

编码单元，用于根据所述第二摄像头的摄像权值以及所述文物监测点的文物权值，从编码库中调取编码文件，对所述文物信息进行视频编码。

在一种可能实现的方式中，所述编码文件是对文物信息的帧内、帧间进行压缩处理，且不同的编码文件，对文物信息的压缩程度不同。

在一种可能实现的方式中，所述存储设备包括标签单元和存储单元；

所述标签单元，用于根据合格的第二摄像头的合格数目以及所述第二摄像头的摄像权值，向所述存储单元分配一一对应的存储标签；

所述存储单元与所述编码单元连接，用于存储一一对应的所述第二摄像头采集的且视频编码后的视频文件；

所述存储单元，还用于存储自动检测模型，基于所述自动检测模型对所述存储单元、存储的视频文件以及对应的第二摄像头进行检测，并获得检测标签；

并将所述检测标签传输到监控端进行识别显示，且对应的显示信息包括：存储单元的当前存储状态、第二摄像头的当前工作状态、存储的视频文件的文件是否合格、连接存储单元与编码单元的集成电路是否存在线路障碍；

所述监控端，还用于当接收到显示信息时，从底层数据库中，调用底层参数，同时，根据视频文件的文件权值，从中层数据库中，调用中层函数；

所述监控端，还用于对所述底层参数和中层参数进行融合处理，获得综合函数，并根据所述综合函数，对所述显示信息进行综合处理，并进行自动报警和自动输出故障信息。

在一种可能实现的方式中，所述一体化装置中还包括：激光扫描设备，用于对所述视频采集设备的玻璃挡片进行激光扫描，并构建三维挡片模型；

所述云端服务器，用于将所述三维挡片模型进行片结构分割，并分割为第一表面层、第二表面层，并将所述第一表面层、第二表面层分别与标准挡片模型进行比较，确定所述第一表面层、第二表面层的模糊点和刮痕点，并将所述模糊点和刮痕点标注在三维坐标系中，同时，确定每个模糊点的模糊种类以及模糊强度，以及每个刮痕点的刮痕种类以及刮痕强度，并对每个模糊点和刮痕点进行点标定；

所述云端服务器，还用于根据模糊点标定结果，确定所述玻璃挡片的第一表面层、第二表面层的每个模糊点的清理方式，并将模糊点标定结果和清理方法一一传输到清理设备端，对所述第一表面层、第二表面层进行清理；

根据所述刮痕点标定结果，确定所述玻璃挡片的第一表面层、第二表面层的每个刮痕点的修复方式，并将刮痕点标定结果和修复方式传输到修复设备，对所述第一表面层、第二表面层进行修复；

所述清理设备，还用于对所述玻璃挡片进行清理之后，对所述玻璃挡片进行净化干燥处理，风干所述玻璃挡片；

所述修复设备，还用于对所述玻璃挡片进行修复之后，对所述玻璃当前进行爆边、漏光处理，完善对玻璃挡片的修复。

在一种可能实现的方式中，所述视频采集设备，还包括：

判断单元，用于当所述调用单元在确定合格的第二摄像头并激活之后，对所述第二摄像头的摄像线路数进行确定；

控制单元，用于当所述摄像线路数n小于需求数目m时，确定每个所述第二摄像头的监测区域，计算已被监测区域S1，同时，根据总监测区域S，确定空闲监测区域S0；

S0＝S-S1；

其中，θ_i表示第i个第二摄像头的监测区域的监测角度；R_i表示第i个第二摄像头的监测区域的监测半径；A_i表示第i个第二摄像头的监测区域的监测面积；

当所述空闲监测区域S0为零时，控制所述第二摄像头继续按照预先设定的第一工作模式进行后续工作；

否则，从所述第二摄像头中选取第三摄像头；

L＝|o(Δθ_j),d(ΔR_j)|,其中,j＝1,2,...,n-1；

其中，L表示相邻第二摄像头之间的角度差值函数o(Δθ_j)与半径差值函数d(ΔR_j)；

基于L寻找角度差值大于预设角度值的相邻第二摄像头，同时，基于L确定寻找的相邻摄像头中第一监测半径的摄像头，作为第三摄像头；

同时，确定所述第三摄像头是否与左右相邻的角度差值都大于预设角度，若是，确定所述第三摄像头与左邻摄像头的左角度z1和右邻摄像头的右角度z2，对所述第三摄像头的旋转速度v进行调整；

z＝z1+z2+z3；

v＝(v1,v2)；

其中，z表示第三摄像头的新的监测区域；z3表示第三摄像头的原始监测区域的监测角度；v1表示第三摄像头到左邻摄像头的右监测区域边缘的速度；v2表示第三摄像头到右邻摄像头的左监测区域边缘的速度；f表示所述第三摄像头的正常工作频率；f₀′表示第三摄像头向靠近左邻摄像头过程中的调整频率；f₁′表示第三摄像头向靠近右邻摄像头过程中的调整频率；

所述第三摄像头按照第二工作模式工作，并根据调整后的旋转角度进行旋转，实现对文物监测点的信息的完整采集。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种便携式一体化视频采集及回传系统的结构图；

图2为本发明实施例中视频采集设备的结构图；

图3为本发明实施例中存储设备的结构图；

图4为本发明实施例中多目摄像头的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种便携式一体化视频采集及回传系统，如图1所示，包括：一体化装置、与所述一体化装置通信连接的云端服务器；

所述一体化装置包括：视频采集设备、视频回传设备、存储设备和感应设备；

其中，所述视频采集设备，用于采集文物监测点的文物信息，并对所述文物信息进行压缩，获得视频文件，其中，所述文物信息包括文物本身信息、文物外部信息；

所述感应设备，用于感应所述视频采集设备所采集的文物信息监测点的周围环境，获得环境信息，并对所述环境信息进行压缩，获得环境文件；

所述存储设备，用于对压缩的所述视频文件和环境文件进行存储，并构一一对应的存储集合；

所述视频回传设备，用于将所述存储设备中的存储集合中的存储文件基于低码流视频传输技术回传到所述云端服务器。

该实施例中，采用的视频采集设备可以是包括摄像头在内的，视频回传设备可以是包括通信模块在内的，存储设备可以是包括磁盘在内的，感应设备可以是包括环境传感器在内的，如温湿度传感器等。

该实施例中，对文物信息进行压缩获得视频文件和对环境信息进行压缩获得环境文件错采用的压缩原理手段类似，都是基于窄带宽实现的，且窄带宽是基于现有的编码技术在多个方面对压缩方法以及思路上进行的优化提升，来解决视频中帧内以及帧间高效压缩的方法。

其优化的方法，包括但不仅限于以下方面：

对于宏块的优化：由于分辨率的大大增加，单个宏块所表示的图像内容的信息大大减少，这将导致相邻的4x4或8x8块变换后的低频系数相似程度也大大提高，导致出现大量的冗余，另外，宏块个数的爆发式增长，会导致用于编码宏块的预测模式、运动矢量、参考帧索引和量化级等宏块级参数信息所占用的码字过多，用于编码残差部分的码字明显减少。

而窄带宽技术是将宏块的划分提升到128x128级别，由于宏块的大小有了更多的细分级别，可以有效的减少冗余的宏块以提高压缩比。

对于帧内预测的优化：预测方向由原来的4种拓展到46种，另外加上一个DC和一个planar，一共48种预测模式，使得预测更加精细，并且对各种宏块均不作限制，以得到最大限度的压缩率。

其中，窄带宽在现有的压缩理念之上提出了基于对象模型的帧内和帧间压缩的思路，实现对监测信息得有效压缩，其中，通过对帧内物体的抽象提取，归类为个体的对象，并分析对象特征以及结构，进行二次压缩，通过对对象模型的预测，来达到提高压缩比的目的。

该实施例中采用基于窄带宽技术的低码流视频传输技术进行信息回传，带来的有益效果包括：

占用带宽极小、画质清晰流畅：在小于50K/s的网络环境下传输符合ONVIF协议标准的1080P视频。在相同的网络环境下，仅需1KB至6KB的超低码流，可流畅传输CIF(352X288)画质的视频；6KB至13KB的超低码流，流畅传输D1(704X576)画质的视频；10KB至15KB超低码流，流畅传输720P(1280X720)画质的视频；18KB至48KB超低码流，流畅传输1080P(1920X1080)画质的视频。较目前主流传输技术提升传输效率5-10倍。

传输延迟小：实时传输延迟小于1秒；

超省流量、降低成本：人性化、大幅度的为移动联网用户降低流量消耗；为客户及运营商降低网络运营等成本；

多点位大用户量实时浏览：支持百万级以上用户异地、多地、同时高清观看。

上述技术方案的有益效果是：通过设置一体化装置可方便随机移动，提高了采集效率，并基于低码流视频传输技术，还可有效的提高了回传效率。

本发明提供一种便携式一体化视频采集及回传系统，所述一体化装置中设置有充电设备，所述充电设备分别与所述视频采集设备、视频回传设备、存储设备和感应设备连接；

且通过对所述充电设备、视频采集设备、视频回传设备、存储设备和感应设备进行集成设置，构成一体化装置；

其中，所述存储设备中的存储文件是包括：视频文件和环境文件在内的。

上述技术方案的有益效果是：通过集成设置，减小一体化装置的体积，进而更加方便携带，通过设置充电设备，便于保证该一体化装置中的其他设备的正常运转，确保该一体化装置的正常使用。

本发明提供一种便携式一体化视频采集及回传系统，还包括：监控端；

所述监控端，用于基于所述云端服务器向所述一体化装置发送随机控制指令，所述控制指令包括：控制所述一体化装置开始工作指令、控制所述一体化装置停止工作指令、控制所述一体化装置暂停工作指令；

所述一体化装置，用于接收到所述监控端发送的控制指令时，执行相应的控制操作。

该实施例中，监控端包括但不限于移动设备端、笔记本、手机等智能设备中的一种或多种。

上述技术方案的有益效果是：通过发送随机控制指令，一是为了验证一体化装置的灵活性信息接收性，二是为了为该系统提供远程控制手段。

本发明提供一种便携式一体化视频采集及回传系统，如图2所示，所述视频采集设备包括：

调用单元，用于接收监控端发送的监控指令，并根据所述监控指令从所处存储设备中调用注册表，同时基于所述注册表，对应注册多目摄像头中的第一摄像头；

所述调用单元，还用于从所述存储设备中调用检测函数J(r)，对注册的所述第一摄像头进行检测，确定合格的第二摄像头并激活，并控制所述第二摄像头采集所述文物监测点的文物信息；

其中，erfc()表示互补误差函数；r表示对每个第一摄像头的测量值；E(r)表示对每个第一摄像头的测量值的均值；D(r)表示对每个第一摄像头的测量值的方差；a表示对每个第一摄像头的成功检测次数，b表示对每个第一摄像头的总检测次数；其中，a和b为正整数；

编码单元，用于根据所述第二摄像头的摄像权值以及所述文物监测点的文物权值，从编码库中调取编码文件，对所述文物信息进行视频编码。

优选地，所述编码文件是对文物信息的帧内、帧间进行压缩处理，且不同的编码文件，对文物信息的压缩程度不同。

该实施例中，监控指令，可以是控制某个或某些摄像头进行工作，且调用的注册表，一是为了赋予摄像头自己的身份信息，二是为了激活摄像头开始工作。

该实施例中，多目摄像头的设置，如图4所示，例如，基于对多目摄像头的俯视图，其摄像壳体的四周都可以设置摄像头，其设置的密集角度可以在270度-360度之间，且若果，每个摄像头的监测范围为60度，且需要监测的监测角度为270度，此时，可以设置5个摄像头，分别为01、02、03、04和05，分别对应的监测角度为60度，分别设置在270度范围内。

该实施例中，根据第二摄像头的摄像权值以及文物监测点的文物权值，从编码库中调取编码文件，对文物信息进行视频编码，因为，如图4所示，每个摄像头的监测范围不同，进而对应的监测物体不同，进而摄像权值不同，由于物体(文物)具有不同的安全保护等级，进而文物权值不同，进而对应的采用的编码方式也不尽相同，其采用不同的编码方式，主要是为了提高视频采集及回传的效率。

上述技术方案的有益效果是：通过调用注册表，对摄像头进行激活，通过调用检测函数J(r)，对注册的第一摄像头进行检测，确定合格的第二摄像头并激活，是为了确保选取的所有摄像头都可以正常工作，提高一体化装置的实用性和监测的精细性，进而控制第二摄像头采集所述文物监测点的文物信息；通过调取编码文件，是为了选取对摄像头来说最合适的文件，提高其的编码效率，进一步提高其一体化装置的实用性。

本发明提供一种便携式一体化视频采集及回传系统，如图3所示，所述存储设备包括标签单元和存储单元；

所述标签单元，用于根据合格的第二摄像头的合格数目以及所述第二摄像头的摄像权值，向所述存储单元分配一一对应的存储标签；

所述存储单元与所述编码单元连接，用于存储一一对应的所述第二摄像头采集的且视频编码后的视频文件；

所述存储单元，还用于存储自动检测模型，基于所述自动检测模型对所述存储单元、存储的视频文件以及对应的第二摄像头进行检测，并获得检测标签；

并将所述检测标签传输到监控端进行识别显示，且对应的显示信息包括：存储单元的当前存储状态、第二摄像头的当前工作状态、存储的视频文件的文件是否合格、连接存储单元与编码单元的集成电路是否存在线路障碍；

所述监控端，还用于当接收到显示信息时，从底层数据库中，调用底层参数，同时，根据视频文件的文件权值，从中层数据库中，调用中层函数；

所述监控端，还用于对所述底层参数和中层参数进行融合处理，获得综合函数，并根据所述综合函数，对所述显示信息进行综合处理，并进行自动报警和自动输出故障信息。

该实施例中，根据合格的第二摄像头的合格数目以及第二摄像头的摄像权值，向存储单元分配一一对应的存储标签，是为了方便监测的文物信息进行一一存储，提高存储的精细化，便于后续调取。

该实施例中，存储单元与编码单元连接，是为了存储视频文件，便于对其有效存储，便于后续信息回传。

该实施例中，自动检测模型对存储单元、存储的视频文件以及对应的第二摄像头进行检测，并获得检测标签，其中检测表示可以是二维码等，将二维码传输到监控端进行扫码显示，获得显示信息，同时，从底层数据库中，调用底层参数，并根据视频文件的文件权值，从中层数据库中，调用中层函数，最后对底层参数和中层参数进行融合处理，获得综合函数，并根据综合函数，基于监控端自动报警和自动输出故障信息，其中，底层数据库调取的底层函数，例如视频文件检测参数，是一些与文件等相关的参数；中层数据库调取的中层函数，例如实体器件的本身性能参数等。

上述技术方案的有益效果是：通过将存储单元与编码单元连接，是为了存储视频文件，便于对其有效存储，便于后续信息回传，通过调取底层函数和中层函数，便于进而自动报警和自动输出故障信息，通过传输检测标签，避免信息过于透明，遭到泄露。

本发明提供一种便携式一体化视频采集及回传系统，所述一体化装置中还包括：激光扫描设备，用于对所述视频采集设备的玻璃挡片进行激光扫描，并构建三维挡片模型；

所述云端服务器，用于将所述三维挡片模型进行片结构分割，并分割为第一表面层、第二表面层，并将所述第一表面层、第二表面层分别与标准挡片模型进行比较，确定所述第一表面层、第二表面层的模糊点和刮痕点，并将所述模糊点和刮痕点标注在三维坐标系中，同时，确定每个模糊点的模糊种类以及模糊强度，以及每个刮痕点的刮痕种类以及刮痕强度，并对每个模糊点和刮痕点进行点标定；

所述云端服务器，还用于根据模糊点标定结果，确定所述玻璃挡片的第一表面层、第二表面层的每个模糊点的清理方式，并将模糊点标定结果和清理方法一一传输到清理设备端，对所述第一表面层、第二表面层进行清理；

根据所述刮痕点标定结果，确定所述玻璃挡片的第一表面层、第二表面层的每个刮痕点的修复方式，并将刮痕点标定结果和修复方式传输到修复设备，对所述第一表面层、第二表面层进行修复；

所述清理设备，还用于对所述玻璃挡片进行清理之后，对所述玻璃挡片进行净化干燥处理，风干所述玻璃挡片；

所述修复设备，还用于对所述玻璃挡片进行修复之后，对所述玻璃当前进行爆边、漏光处理，完善对玻璃挡片的修复。

该实施例中，模糊点可以是相关的污渍点或者雾气区域，该实施例中，刮痕点可以是刮痕线条中的某些点等。

该实施例中，由于玻璃挡片是保护摄像头的一种防护方式，且该玻璃挡片是一体化装置中的一部分。

上述技术方案的有益效果是：通过确定玻璃挡片上的刮痕点和模糊点，便于智能采取不同的方式，对其缺陷进行修复，保证一体化装置工作过程中，获取到高清图像。

本发明提供一种便携式一体化视频采集及回传系统，所述视频采集设备，还包括：

判断单元，用于当所述调用单元在确定合格的第二摄像头并激活之后，对所述第二摄像头的摄像线路数进行确定；

控制单元，用于当所述摄像线路数n小于需求数目m时，确定每个所述第二摄像头的监测区域，计算已被监测区域S1，同时，根据总监测区域S，确定空闲监测区域S0；

S0＝S-S1；

其中，θ_i表示第i个第二摄像头的监测区域的监测角度；R_i表示第i个第二摄像头的监测区域的监测半径；A_i表示第i个第二摄像头的监测区域的监测面积；

当所述空闲监测区域S0为零时，控制所述第二摄像头继续按照预先设定的第一工作模式进行后续工作；

否则，从所述第二摄像头中选取第三摄像头；

L＝|o(Δθ_j),d(ΔR_j)|,其中,j＝1,2,...,n-1；

其中，L表示相邻第二摄像头之间的角度差值函数o(Δθ_j)与半径差值函数d(ΔR_j)；

基于L寻找角度差值大于预设角度值的相邻第二摄像头，同时，基于L确定寻找的相邻摄像头中第一监测半径的摄像头，作为第三摄像头；

同时，确定所述第三摄像头是否与左右相邻的角度差值都大于预设角度，若是，确定所述第三摄像头与左邻摄像头的左角度z1和右邻摄像头的右角度z2，对所述第三摄像头的旋转速度v进行调整；

z＝z1+z2+z3；

v＝(v1,v2)；

其中，z表示第三摄像头的新的监测区域；z3表示第三摄像头的原始监测区域的监测角度；v1表示第三摄像头到左邻摄像头的右监测区域边缘的速度；v2表示第三摄像头到右邻摄像头的左监测区域边缘的速度；f表示所述第三摄像头的正常工作频率；f₀′表示第三摄像头向靠近左邻摄像头过程中的调整频率；f₁′表示第三摄像头向靠近右邻摄像头过程中的调整频率；

且所述第三摄像头按照第二工作模式工作，并根据调整后的旋转角度进行旋转，实现对文物监测点的信息的完整采集。

上述技术方案的有益效果是：通过确定第二摄像头对应的已被监测区域S1，并根据总监测区域S，确定空闲监测区域S0；通过角度差值函数o(Δθ_j)与半径差值函数d(ΔR_j)选取第三摄像头，提高其选取的智能化，且提高选取效率，通过对左右相邻的角度差值都大于预设角度的第三摄像头的旋转速度进行调整，且通过改变工作频率，还实现调整，进一步提高其一体化装置的实用性和智能化，进而有效的提高了采集效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种便携式一体化视频采集及回传系统，其特征在于，包括：一体化装置、与所述一体化装置通信连接的云端服务器；

所述一体化装置包括：视频采集设备、视频回传设备、存储设备和感应设备；

其中，所述视频采集设备，用于采集文物监测点的文物信息，并对所述文物信息进行压缩，获得视频文件，其中，所述文物信息包括文物本身信息、文物外部信息；

所述感应设备，用于感应所述视频采集设备所采集的文物信息监测点的周围环境，获得环境信息，并对所述环境信息进行压缩，获得环境文件；

所述存储设备，用于对压缩的所述视频文件和环境文件进行存储，并构一一对应的存储集合；

所述视频回传设备，用于将所述存储设备中的存储集合中的存储文件基于低码流视频传输技术回传到所述云端服务器；

其中，所述一体化装置中还包括：激光扫描设备，用于对所述视频采集设备的玻璃挡片进行激光扫描，并构建三维挡片模型；

所述云端服务器，用于将所述三维挡片模型进行片结构分割，并分割为第一表面层、第二表面层，并将所述第一表面层、第二表面层分别与标准挡片模型进行比较，确定所述第一表面层、第二表面层的模糊点和刮痕点，并将所述模糊点和刮痕点标注在三维坐标系中，同时，确定每个模糊点的模糊种类以及模糊强度，以及每个刮痕点的刮痕种类以及刮痕强度，并对每个模糊点和刮痕点进行点标定；

所述云端服务器，还用于根据模糊点标定结果，确定所述玻璃挡片的第一表面层、第二表面层的每个模糊点的清理方式，并将模糊点标定结果和清理方法一一传输到清理设备端，对所述第一表面层、第二表面层进行清理；

根据所述刮痕点标定结果，确定所述玻璃挡片的第一表面层、第二表面层的每个刮痕点的修复方式，并将刮痕点标定结果和修复方式传输到修复设备，对所述第一表面层、第二表面层进行修复；

所述清理设备，还用于对所述玻璃挡片进行清理之后，对所述玻璃挡片进行净化干燥处理，风干所述玻璃挡片；

所述修复设备，还用于对所述玻璃挡片进行修复之后，对所述玻璃当前进行爆边、漏光处理，完善对玻璃挡片的修复。

2.如权利要求1所述的便携式一体化视频采集及回传系统，其特征在于，所述一体化装置中设置有充电设备，所述充电设备分别与所述视频采集设备、视频回传设备、存储设备和感应设备连接；

且通过对所述充电设备、视频采集设备、视频回传设备、存储设备和感应设备进行集成设置，构成一体化装置；

其中，所述存储设备中的存储文件是包括：视频文件和环境文件在内的。

3.如权利要求1所述的便携式一体化视频采集及回传系统，其特征在于，还包括：监控端；

所述监控端，用于基于所述云端服务器向所述一体化装置发送随机控制指令，所述控制指令包括：控制所述一体化装置开始工作指令、控制所述一体化装置停止工作指令、控制所述一体化装置暂停工作指令；

所述一体化装置，用于接收到所述监控端发送的控制指令时，执行相应的控制操作。

4.如权利要求1所述的便携式一体化视频采集及回传系统，其特征在于，所述视频采集设备包括：

调用单元，用于接收监控端发送的监控指令，并根据所述监控指令从所处存储设备中调用注册表，同时基于所述注册表，对应注册多目摄像头中的第一摄像头；

所述调用单元，还用于从所述存储设备中调用检测函数J(r)，对注册的所述第一摄像头进行检测，确定合格的第二摄像头并激活，并控制所述第二摄像头采集所述文物监测点的文物信息；

其中，erfc()表示互补误差函数；r表示对每个第一摄像头的测量值；E(r)表示对每个第一摄像头的测量值的均值；D(r)表示对每个第一摄像头的测量值的方差；a表示对每个第一摄像头的成功检测次数，b表示对每个第一摄像头的总检测次数；其中，a和b为正整数；

编码单元，用于根据所述第二摄像头的摄像权值以及所述文物监测点的文物权值，从编码库中调取编码文件，对所述文物信息进行视频编码。

5.如权利要求4所述的便携式一体化视频采集及回传系统，其特征在于，

所述编码文件是对文物信息的帧内、帧间进行压缩处理，且不同的编码文件，对文物信息的压缩程度不同。

6.如权利要求4所述的便携式一体化视频采集及回传系统，其特征在于，所述存储设备包括标签单元和存储单元；

所述标签单元，用于根据合格的第二摄像头的合格数目以及所述第二摄像头的摄像权值，向所述存储单元分配一一对应的存储标签；

所述存储单元与所述编码单元连接，用于存储一一对应的所述第二摄像头采集的且视频编码后的视频文件；

所述存储单元，还用于存储自动检测模型，基于所述自动检测模型对所述存储单元、存储的视频文件以及对应的第二摄像头进行检测，并获得检测标签；

并将所述检测标签传输到监控端进行识别显示，且对应的显示信息包括：存储单元的当前存储状态、第二摄像头的当前工作状态、存储的视频文件的文件是否合格、连接存储单元与编码单元的集成电路是否存在线路障碍；

所述监控端，还用于当接收到显示信息时，从底层数据库中，调用底层参数，同时，根据视频文件的文件权值，从中层数据库中，调用中层函数；

所述监控端，还用于对所述底层参数和中层参数进行融合处理，获得综合函数，并根据所述综合函数，对所述显示信息进行综合处理，并进行自动报警和自动输出故障信息。

7.如权利要求4所述的便携式一体化视频采集及回传系统，其特征在于，所述视频采集设备，还包括：

判断单元，用于当所述调用单元在确定合格的第二摄像头并激活之后，对所述第二摄像头的摄像线路数进行确定；

控制单元，用于当所述摄像线路数n小于需求数目m时，确定每个所述第二摄像头的监测区域，计算已被监测区域S1，同时，根据总监测区域S，确定空闲监测区域S0；

S0＝S-S1；

其中，θ_i表示第i个第二摄像头的监测区域的监测角度；R_i表示第i个第二摄像头的监测区域的监测半径；A_i表示第i个第二摄像头的监测区域的监测面积；

当所述空闲监测区域S0为零时，控制所述第二摄像头继续按照预先设定的第一工作模式进行后续工作；

否则，从所述第二摄像头中选取第三摄像头；

L＝|o(Δθ_j),d(ΔR_j)|,其中,j＝1,2,...,n-1；

其中，L表示相邻第二摄像头之间的角度差值函数o(Δθ_j)与半径差值函数d(ΔR_j)；

基于L寻找角度差值大于预设角度值的相邻第二摄像头，同时，基于L确定寻找的相邻摄像头中第一监测半径的摄像头，作为第三摄像头；

同时，确定所述第三摄像头是否与左右相邻的角度差值都大于预设角度，若是，确定所述第三摄像头与左邻摄像头的左角度z1和右邻摄像头的右角度z2，对所述第三摄像头的旋转速度v进行调整；

z＝z1+z2+z3；

v＝(v1,v2)；

其中，z表示第三摄像头的新的监测区域；z3表示第三摄像头的原始监测区域的监测角度；v1表示第三摄像头到左邻摄像头的右监测区域边缘的速度；v2表示第三摄像头到右邻摄像头的左监测区域边缘的速度；f表示所述第三摄像头的正常工作频率；f₀′表示第三摄像头向靠近左邻摄像头过程中的调整频率；f₁′表示第三摄像头向靠近右邻摄像头过程中的调整频率；

且所述第三摄像头按照第二工作模式工作，根据调整后的旋转角度进行旋转，实现对文物监测点的信息的完整采集。

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