CN111556094A - 一种基于高压水射流机器人的物联网云平台系统 - Google Patents

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Abstract

一种基于高压水射流机器人的物联网云平台系统，包括多个水射流机器人、多套用于分别为各自的水射流机器人供水的高压泵系统、以及带有显示屏的云平台远程控制器，多个水射流机器人和多套高压泵系统上分别安装有各自的云平台终端智能模块，云平台远程控制器通过云平台终端智能模块收集水射流机器人和高压泵系统的相关数据，并利用自身的数据统计分析能力将其接收的数据以统计图表的形式在显示屏上呈现给操作者，避免了现有技术中难以对大量设备同时进行监控的问题，使操作者能够对同时工作的所有水射流机器人和高压泵系统的工作数据情况进行汇总分析，便于操作者对水射流作业的整体情况进行判断和调整，节约了大量原本用于对设备进行监控的人员。

Description

一种基于高压水射流机器人的物联网云平台系统
技术领域
本发明涉及高压水射流机器人领域，尤其涉及一种基于高压水射流机器人的物联网云平台系统。
背景技术
水射流是由喷嘴流出形成的不同形状的高速水流束，当射流到达靶件时，射流以其速度形成的能量转变成冲击压力作用在欲工作的表面上，喷出的射流打击在靶件表面上就称为射流作业。高压水射流机器人广泛应用于船舶除锈、工业清洗和混凝土破碎等领域，通常由水射流机器人和高压泵系统组成，水射流机器人能够在船舶表面等工作平台上行走和攀爬，并与高压泵系统通过管路连接，使高压水射流能够在机器人的运动过程中持续喷出，从而对船舶表面等人工难以实现操作的位置进行水射流作业。由于船舶等工作平台的工作面积较大，为了提升工作效率，通常会同时使用多个水射流机器人，并且与之相配合同时使用多套高压泵系统。由于同时工作的水射流机器人和高压泵系统的数量较大，因此需要对水射流机器人和高压泵系统各自的工作时间、工作状态以及故障数据等进行监控统计，以保证水射流机器人和高压泵系统的高效安全工作，并且使操作者能够对同时工作的所有水射流机器人和高压泵系统的工作数据情况进行汇总分析，便于操作者对水射流作业的整体情况进行判断和调整。在现有的水射流作业中，通过人员对设备进行巡视来获取设备数据，再将各项数据进行汇总，由人员进行数据监控采集的方式效率较低、耗费大量人力，而且必然无法实现数据的实时监控采集，只能定时进行抽样采集，当水射流设备的数量较大时，更难以对大量设备同时进行监控，使操作者难以及时获知所有设备的工作状态，造成操作者对生产现场的判断不力和管理混乱，不仅降低水射流作业的效率，也容易产生设备损坏或工作平台损坏等问题。
发明内容
为解决的现有的高压水射流行业中难以对大量设备同步进行实时监控和数据采集，使操作者难以及时获知所有设备的工作状态，造成操作者对生产现场的判断不力和管理混乱的问题，本发明提供了一种基于高压水射流机器人的物联网云平台系统。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于高压水射流机器人的物联网云平台系统，包括多个水射流机器人、多套用于分别为各自的水射流机器人供水的高压泵系统、以及带有显示屏的云平台远程控制器，多个水射流机器人和多套高压泵系统上分别安装有各自的云平台终端智能模块，云平台远程控制器通过云平台终端智能模块收集多个水射流机器人的运行时间数据和运动位置数据，并分别建立多个水射流机器人的运行时间统计表和运行里程统计表；云平台远程控制器通过云平台终端智能模块收集多个水射流机器人的电机运行状态数据，并分别建立多个水射流机器人的电机运行状态统计表；
云平台远程控制器通过云平台终端智能模块收集多套高压泵系统的运行时间数据和压力值数据，并分别建立多套高压泵系统的运行时间统计表和压力值曲线图；云平台远程控制器通过云平台终端智能模块收集多套高压泵系统的加油时间数据和加油量数据，并分别建立多套高压泵系统的加油时间统计表和单次加油量统计表，云平台远程控制器将单次加油量实际值与预存的单次加油量额定值进行比对计算，并根据计算结果分别建立多套高压泵系统的漏油量变化统计表；
云平台远程控制器通过云平台终端智能模块分别收集多个水射流机器人和多套高压泵系统的故障时间数据和故障状态数据，并分别建立多个水射流机器人的故障时间统计表和故障状态统计表，以及多套高压泵系统的故障时间统计表和故障状态统计表。
优选的，云平台终端智能模块内置有GPS定位模块和无线通讯模块。
优选的，所述水射流机器人的运行时间统计表、运行里程统计表、电机运行状态统计表、故障时间统计表和故障状态统计表在云平台远程控制器的显示屏上依次定时更新显示。
优选的，所述高压泵系统的运行时间统计表、压力值曲线图、加油时间统计表、单次加油量统计表、漏油量变化统计表、故障时间统计表和故障状态统计表在云平台远程控制器的显示屏上依次定时更新显示。
根据上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明通过在多个水射流机器人和多套高压泵系统上分别安装各自的云平台终端智能模块，并且使云平台终端智能模块与云平台远程控制器建立数据通讯，能够使所有云平台终端智能模块分别采集各自设备的相关数据，与现有技术中通过人工采集数据相比，实现了数据的实时监控采集，并且将所有设备的数据实时同步传递至云平台远程控制器，云平台远程控制器利用自身的数据统计分析能力，可以将其接收的数据以统计图表的形式直接在显示屏上呈现给操作者，避免了现有技术中难以对大量设备同时进行监控的问题，使操作者能够实时获知所有设备的工作状态，并且通过云平台远程控制器的数据处理能力相辅助，使操作者能够对同时工作的所有水射流机器人和高压泵系统的工作数据情况进行汇总分析，便于操作者对水射流作业的整体情况进行判断和调整，提升大量设备同时进行水射流作业的效率，减少因操作者对生产现场实际情况的判断失误而产生的设备损坏或工作平台损坏问题，同时节约了大量原本用于对设备进行监控的人员，节省成本。
具体实施方式
一种基于高压水射流机器人的物联网云平台系统，包括多个水射流机器人、多套用于分别为各自的水射流机器人供水的高压泵系统、以及带有显示屏的云平台远程控制器，多个水射流机器人和多套高压泵系统上分别安装有各自的云平台终端智能模块，云平台终端智能模块能够对水射流机器人或高压泵系统的工作数据进行实时收集，云平台终端智能模块内置有GPS定位模块和无线通讯模块，就能够将水射流机器人或高压泵系统的工作数据实时传递至云平台远程控制器，而不再需要通过人员进行数据的监控和数据收集传递。
云平台远程控制器通过云平台终端智能模块收集多个水射流机器人的运行时间数据和运动位置数据，并分别建立多个水射流机器人的运行时间统计表和运行里程统计表；云平台远程控制器通过云平台终端智能模块收集多个水射流机器人的电机运行状态数据，并分别建立多个水射流机器人的电机运行状态统计表，使多个水射流机器人的工作状态能够在准确的统计分析后，通过显示屏随时呈现给操作者。
云平台远程控制器通过云平台终端智能模块收集多套高压泵系统的运行时间数据和压力值数据，并分别建立多套高压泵系统的运行时间统计表和压力值曲线图；云平台远程控制器通过云平台终端智能模块收集多套高压泵系统的加油时间数据和加油量数据，并分别建立多套高压泵系统的加油时间统计表和单次加油量统计表，云平台远程控制器将单次加油量实际值与预存的单次加油量额定值进行比对计算，并根据计算结果分别建立多套高压泵系统的漏油量变化统计表，使多套高压泵系统的工作状态能够在准确的统计分析后，通过显示屏随时呈现给操作者。
云平台远程控制器通过云平台终端智能模块分别收集多个水射流机器人和多套高压泵系统的故障时间数据和故障状态数据，并分别建立多个水射流机器人的故障时间统计表和故障状态统计表，以及多套高压泵系统的故障时间统计表和故障状态统计表，从而使所有设备发生故障的时间、以及发生故障时的相关数据都能够汇总到云平台远程控制器，并在准确的统计分析后通过显示屏随时呈现给操作者。
本实施例中，水射流机器人的运行时间统计表、运行里程统计表、电机运行状态统计表、故障时间统计表和故障状态统计表，以及高压泵系统的运行时间统计表、压力值曲线图、加油时间统计表、单次加油量统计表、漏油量变化统计表、故障时间统计表和故障状态统计表都可以设置为在云平台远程控制器的显示屏上依次定时更新显示，使操作者能够在一定的时间周期内对所有数据都进行一次监控，而当操作者需要单独确认某样数据时，可以手动将该数据调取到显示屏上。

Claims (4)

1.一种基于高压水射流机器人的物联网云平台系统，包括多个水射流机器人、多套用于分别为各自的水射流机器人供水的高压泵系统、以及带有显示屏的云平台远程控制器，其特征在于：多个水射流机器人和多套高压泵系统上分别安装有各自的云平台终端智能模块，云平台远程控制器通过云平台终端智能模块收集多个水射流机器人的运行时间数据和运动位置数据，并分别建立多个水射流机器人的运行时间统计表和运行里程统计表；云平台远程控制器通过云平台终端智能模块收集多个水射流机器人的电机运行状态数据，并分别建立多个水射流机器人的电机运行状态统计表；
云平台远程控制器通过云平台终端智能模块收集多套高压泵系统的运行时间数据和压力值数据，并分别建立多套高压泵系统的运行时间统计表和压力值曲线图；云平台远程控制器通过云平台终端智能模块收集多套高压泵系统的加油时间数据和加油量数据，并分别建立多套高压泵系统的加油时间统计表和单次加油量统计表，云平台远程控制器将单次加油量实际值与预存的单次加油量额定值进行比对计算，并根据计算结果分别建立多套高压泵系统的漏油量变化统计表；
云平台远程控制器通过云平台终端智能模块分别收集多个水射流机器人和多套高压泵系统的故障时间数据和故障状态数据，并分别建立多个水射流机器人的故障时间统计表和故障状态统计表，以及多套高压泵系统的故障时间统计表和故障状态统计表。
2.根据权利要求1所述的一种基于高压水射流机器人的物联网云平台系统，其特征在于：云平台终端智能模块内置有GPS定位模块和无线通讯模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于高压水射流机器人的物联网云平台系统，其特征在于：所述水射流机器人的运行时间统计表、运行里程统计表、电机运行状态统计表、故障时间统计表和故障状态统计表在云平台远程控制器的显示屏上依次定时更新显示。
4.根据权利要求1所述的一种基于高压水射流机器人的物联网云平台系统，其特征在于：所述高压泵系统的运行时间统计表、压力值曲线图、加油时间统计表、单次加油量统计表、漏油量变化统计表、故障时间统计表和故障状态统计表在云平台远程控制器的显示屏上依次定时更新显示。
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