CN111552080A - 光路和ar眼镜 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种用于增强现实(augmented reality,AR)眼镜的光路和AR眼镜。AR眼镜包括有显示面板，光路包括设置在显示面板发出的图像光的光路上的半透半反分光镜、设置在反射图像光的光路上的偏振分光曲面半反射镜和设置在透射图像光的光路上的反光镜。半透半反分光镜用于将图像光分为反射图像光和透射图像光。偏振分光曲面半反射镜用于将反射图像光分为反射的传播的垂直偏振图像光和透射的平行偏振图像光。反光镜用于将透射图像光反射至偏振分光曲面半反射镜。如此，光路提升了对图像光的利用率，使得AR眼镜能够降低显示面板的显示亮度并保证显示面板成像质量，解决了显示面板高功耗，发热量高的问题。
Description
技术领域
本申请涉及光学领域，特别涉及一种光路和AR眼镜。
背景技术
现有的增强现实(augmented reality,AR)眼镜设置有分光镜，显示面板发出的图像光经过分光镜反射后在曲面半反射镜与场景光叠加并透射过分光镜后透射到眼睛，在场景中叠加图像，从而实现现实增强。然而，图像光经分光镜后会有一部分透射后丢失，导致光利用率低。因而，需要提高面板的显示亮度，导致高功耗、发热量高等问题。
发明内容
本申请提供了一种光路，用于AR眼镜，所述AR眼镜包括有显示面板，所述光路包括：
设置在所述显示面板发出的图像光的光路上的半透半反分光镜，用于将所述图像光分为沿所述半透半反分光镜的反射方向传播的反射图像光和沿所述半透半反分光镜的透射方向传播的透射图像光；
设置在所述反射图像光的光路上的偏振分光曲面半反射镜，所述偏振分光曲面半反射镜用于将所述反射图像光分为沿所述偏振分光曲面半反射镜反射方向传播的垂直偏振图像光和沿所述偏振分光曲面半反射镜透射方向传播的所述平行偏振图像光；和
设置在所述透射图像光的光路上的反射镜，所述反射镜用于将所述透射图像光反射至所述偏振分光曲面半反射镜。
在某些实施方式中，所述偏振分光曲面半反射镜还用于将所述透射图像光分为沿所述偏振分光曲面半反射镜反射方向传播的所述垂直偏振图像光和沿所述偏振分光曲面半反射镜透射方向传播的所述平行偏振图像光。
在某些实施方式中，所述半透半反分光镜还用于将所述垂直偏振图像光分为沿所述半透半反分光镜透射方向传播的透射垂直偏振图像光和沿所述半透半反分光镜反射方向传播的反射垂直偏振图像光。
在某些实施方式中，所述偏振分光曲面半反射镜还用于将所述反射垂直偏振图像光沿所述偏振分光曲面半反射镜反射方向传播至所述半透半反分光镜。
在某些实施方式中，所述偏振分光曲面半反射镜还用于入射的场景光分为沿所述偏振分光曲面半反射镜的透射方向传播的平行偏振场景光和沿所述偏振分光曲面半反射镜的反射方向传播的垂直偏振场景光。
在某些实施方式中，光路还包括设置在所述垂直偏振图像光的光路上的变焦组件。所述变焦组件用于调节所述垂直偏振图像光的光路和所述平行偏振场景光的光路。
在某些实施方式中，所述变焦组件包括弹性腔体和设置于所述弹性腔体内的电致液，所述电致液用于改变所述弹性腔体的曲率半径以调节所述垂直偏振图像光和所述平行偏振场景光的光路。
在某些实施方式中，所述光路还包括设置在所述显示面板发出的图像光的光路上的聚光透镜，所述聚光透镜用于对所述图像光的调制处理。
本申请还提供了一种AR眼镜，AR眼镜包括所述光路和显示面板。
本申请的光路和AR显示眼镜中，通过在透射图像光的光路上增设反射镜，能够将图像光经半透半反分光镜生成的透射图像光反射至偏振分光曲面半反射镜，而AR眼镜能够将透射图像光加以利用，提升了图像光的利用率。如此，AR眼镜能够降低显示面板的显示亮度的同时保证用户观感体验，解决了显示面板高功耗，发热量高的问题，进而延长了AR眼镜的续航，提高了用户体验。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是相关技术中的一个光路示意图。
图2是本申请某些实施方式的AR眼镜的立体示意图。
图3是本申请某些实施方式的光路示意图。
图4是本申请某些实施方式的另一个光路示意图。
图5是本申请某些实施方式的再一个光路示意图。
图6本申请某些实施方式的光路的变焦透镜的工作原理示意图。
图7是本申请某些实施方式的变焦透镜又一个工作原理示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
AR技术是指将虚拟信息应用到真实世界，使得真实的世界和虚拟世界实时地叠加到同一个画面或在空间中同时存在的一种显示技术。
请结合图1，目前，AR技术可通过AR眼镜100P实现。具体而言，现有的AR眼镜100P包括有显示面板10P、分光镜20P和曲面半反射镜30P。其中，显示面板10P能够产生并发出图像光a至分光镜20P，图像光a经分光镜20P后，图像光a中部分图像光c反射到曲面半反射镜30P中。再经曲面半反射镜30P反射并透过分光镜20p到达观察点EP位置上用户的眼睛中。同时，场景光d从曲面半反射镜30P入射，并穿过曲面半反射镜30P，而最终达到观察点EP位置上用户的眼睛中。如此，当场景光d和图像光c一起入射至用户的眼睛中时，用户可以看见场景光和图像光c叠加时产生的增强现实效果。
可以理解，如图1所示的图像光a从显示面板10P产生并沿光路最后传播至用户眼睛过程中，图像光a先通过分光镜20P后分成的图像光b和图像光c两束光，其中，图像光c从分光镜20P反射后至曲面半反射镜30P，并通过曲面半反射镜30P反射，最后经过观察点EP进入用户眼睛中，使得用户可以看到显示面板10P的显示图像。而图像光b经分光镜20P后折射丢失，无法传播至用户眼睛中，导致图像光a在传播过程中利用率低，需要提高显示面板10P的显示亮度从而提高成像质量。而提高显示面板10P的显示亮度会导致出现高功耗、发热量高等问题，影响用户体验。
请参阅图2，本申请提供了一种AR眼镜1000，AR眼镜1000包括有眼镜框200、光路100和显示面板300。其中，光路100和显示面板300安装于眼镜框200中并与眼镜框200形成于一体。眼镜框200可以为光路100和显示面板300起到保护和固定作用。AR眼镜1000具有增强现实的作用。进一步地，AR眼镜1000还包括有眼镜架400，眼镜架400设置于眼镜框200的端部，并与眼镜框200的端部转动连接。眼镜架400用于为眼镜框200提供支撑，通过眼镜架400用户可以将AR眼镜1000佩戴于用户头上，以便于用户使用AR眼镜1000。
请参阅图3，光路100包括半透半反分光镜10、偏振分光曲面半反射镜20和反射镜30。其中，半透半反分光镜10设置在显示面板300发出的图像光101的光路上，用于将图像光101分为沿半透半反分光镜10的反射方向传播的反射图像光201和沿半透半反分光镜10的透射方向传播的透射图像光301。偏振分光曲面半反射镜20设置在反射图像光201的光路上，用于将反射图像光201分为沿偏振分光曲面半反射镜20反射方向传播的垂直偏振图像光205和沿偏振分光曲面半反射镜20透射方向传播的平行偏振图像光203。反光镜30设置在透射图像光301的光路上，用于将透射图像光301反射至偏振分光曲面半反射镜20。
本申请实施方式的AR眼镜1000和光路100中，通过在透射图像光301的光路上增设反射镜30，能够将图像光101经半透半反分光镜10生成的透射图像光301反射至偏振分光曲面半反射镜20，从而AR眼镜1000能够将透射图像光301加以利用，提升了图像光101的利用率。如此，降低了显示面板300所需的显示亮度，解决了显示面板300功耗高，发热的问题，提高了用户体验。
显示面板300包括但不限于集成显示图像光101的显示面板300或单一显示图像光101的显示面板300。例如，有机发光二极管(Organic-Light-Emitting-Diode，OLED)、硅基液晶(Liquid-Crystal-On Silicon，LCOS)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)，微机电显示系统(Micro-Electro-Mechanical System，MEMS)、数字微镜元件(DigitalMicro-mirror Device，DMD)等显示原理的电子器件。其中，OLED和LCD为集成显示图像光101的显示面板300；LCOS、MEMS和DMD为单一显示图像光101的显示面板300。
显示面板300在驱动电路(图未示)驱动下显示要叠加到场景中的图像，并发出对应的图像光101。图像光101为可以为自然光(非偏振光)或者圆偏振光，具体地不设限制，本申请中，图像光101为圆偏振光，圆偏振光的旋向不设限制，既可以为左右旋圆偏振光，也可以为右左旋圆偏振光。
圆偏振光是指光波电矢量随时间作有规则地改变，即光波电矢量末端轨迹在垂直于传播方向的平面上呈圆形。圆偏振光可由传播方向相同，振动方向相互垂直且相位差恒定为φ＝(2m±1/2)π的两线偏振光(平面振光)叠加后而合成。线偏振光是指在光的传播方向上，光矢量只沿一个固定的方向振动，其大小随相位变化、方向不变。
需要说明的是，光路100是指光射出的路径，可以理解，图像光101的光路是指图像光101射出后形成的路径。
具体地，光路100包括半透半反分光镜10、偏振分光曲面半反射镜20和反射镜30。
半透半反分光镜10设置在显示面板300发出图像光101的一侧并与显示面板300间隔设置。半透半反分光镜10还与图像光101的光路倾斜设置，使得图像光101与半透半反分光镜10形成的入射角为45度。半透半反分光镜10基本呈长方体，半透半反分光镜10包括有分光镜11和紧密贴合在分光镜11上的半透半反膜12。其中，半透半返膜12设置于分光镜11面向图像光101射出方向的一侧。分光镜11可以由玻璃、塑料等制成，具体的材料不设限制。
半透半反膜12是分束膜的一种，将其镀在分光镜11上，可用来分配图像光101的光通量，使分光比恰好为50/50，此时的分光镜11具有最大的分光效率(分光镜的透射比与反射比之比称为分光比，透射比和反射比的乘积称为分光镜的分光效率)。
显示面板300发出的图像光101沿射出方向射出后先经半透半反分光镜10的半透半反膜12，半透半反膜12可将图像光101分为两部分，其中一部分为沿半透半反膜12的反射方向传播的反射图像光201，另一部分为沿半透半反分光镜10的透射方向传播的透射图像光301。
需要说明的是，图像光101经半透半反分光镜10分成的反射图像光201和透射图像光301还是圆偏振光，但反射图像光201和透射图像光301的旋向相反，其中，透射图像光301与图像光101旋向相同，而与反射图像光201旋向相反。例如，图像光101为左右旋圆偏振光，则经半透半反分光镜10后，透射图像光301还是为左右旋圆偏振光，反射图像光201为右左旋圆偏振光，也即是，圆偏振光经反射后旋向改变，而透射不改变圆偏振光的旋向。
偏振分光曲面半反射镜20基本呈弧形状。偏振分光曲面半反射镜20与半透半反分光镜10间隔设置并且设置在反射图像光201的光路上。偏振分光曲面半反射镜20包括曲面半反射镜21和偏振分光元件22。偏振分光元件22设置在曲面半反射镜21面向反射图像光201射出方向的一侧且与曲面半反射镜21面贴合。偏振分光元件22是一种将入射光分成传播方向互相垂直的两束光的光学元件。偏振分光元件22能够允许平行偏振光(ParallelPolarization Light，P光)通过，而与其垂直的垂直偏振光(Senkrecht PolarizationLight，S光)会被偏振分光元件22反射，P光和S光都为线偏振光。偏振分光元件22可以为偏振分光膜，或者，其它具有偏振分光的光学元器件。曲面半反射镜21可以为具有高透光率的光学元器件，能够允许非偏振光、偏振光等光穿过，曲面半反射镜21可以是玻璃，也可以是塑料，具体的材料不设限制，偏振分光元件22可通过粘贴、电镀等方式贴合在曲面半反射镜21上。
进一步地，反射图像光201投射至偏振分光曲面半反射镜20时，先经偏振分光元件22，由于反射图像光201是一种圆偏振光，而圆偏振光是由传播方向相同，振动方向相互垂直的线偏振光叠加后而合成。偏振分光元件22能够将入射的反射图像光201进行分解，而分成两个相互垂直的垂直偏振图像光205(S图像光)和平行偏振图像光203(P图像光)。
可以理解，由于偏振分光元件22只能够允许平行偏振光通过，而与其垂直的垂直偏振光会反射，且曲面半反射镜21允许通过偏振光。因此，平行偏振图像光203穿过偏振分光元件22和曲面半反射镜21而透射出去。垂直偏振图像光205则经偏振分光元件22反射至半透半反分光镜10，并部分透射过半透半反分光镜10而形成垂直偏振图像光207，观察点E在垂直偏振图像光207的光路上。当用户佩戴AR眼镜1000，用户眼睛刚好在观察点E的位置。若显示面板300显示图像，则用户可以看到显示面板300的显示图像。
反射镜30倾斜设置在透射图像光301的光路上，且与半透半反分光镜10间隔设置。反射镜30是一种光无法透射过的光学元器件。透射图像光301经反射镜30后，直接反射至偏振分光曲面半反射镜20，或者穿过偏振分光曲面半反射镜20而到达至偏振分光曲面半反射镜20。经偏振分光元件22分成垂直偏振图像光305和平行偏振图像光303。其中，平行偏振图像光303从偏振分光元件22穿入而从曲面半反射镜21透射而出，垂直偏振图像光305则直接被偏振分光元件22反射至半透半反分光镜10，并部分透射过半透半反分光镜10而形成垂直偏振图像光307到达观察点E，使得用户可以看到显示面板300的显示图像。
如此，通过对光路100的设置，实现了对透射图像光301的利用，提升了对图像光101的利用率，而使得AR眼镜1000能够降低显示面板300的显示亮度且保证显示面板300成像质量，解决了显示面板300高功耗，发热量大的问题，进而延长了AR眼镜1000的续航，提高了用户体验。
请结合图4，在某些实施方式中，半透半反分光镜10还用于将垂直偏振图像光205分为沿半透半反分光镜10透射方向传播的透射垂直偏振图像光207和沿半透半反分光镜10反射方向传播的反射垂直偏振图像光209。
具体地，半射半反分光镜10设置偏振图像光205的光路上。垂直偏振图像光205经偏振分光元件22反射至半透半反分光镜10。垂直偏振图像光205到达至半透半反膜12时会分成透射垂直偏振图像光207和反射垂直偏振图像光209。其中，透射垂直偏振图像光207会从半透半反膜12和分光镜11透射而出并射向观察点E。反射垂直偏振图像光209则通过半透半反膜12反射至偏振分光曲面半反射镜20。
进一步地，由于偏振分光元件22只允许透过平行偏振光，则反射垂直偏振图像光209经偏振分光元件22反射至半透半反分光镜10。反射垂直偏振图像光209部分穿过半透半反分光镜10而经过观察点E上用户的眼睛中，另一部分再次反射到偏振分光曲面半反射镜20，并以此循环，最终，反射垂直偏振图像光209全部入射至观察点上的用户的眼睛中。
可以理解，垂直偏振图像光205是由反射图像光201经偏振分光元件22分解而形成。垂直偏振图像光305是由透射图像光301经偏振分光元件22分解而形成。垂直偏振图像光205的光路和垂直偏振图像光305的光路相同。因此，垂直偏振图像光205经半透半反分光镜10形成的透射垂直偏振图像光307会射向观察点E，而反射垂直偏振图像光309经光路循环后最终全部入射至观察点E上用户的眼睛中。
请结合图5，在某些实施方式中，偏振分光曲面半反射镜20还用于将入射的场景光401分为沿偏振分光曲面半反射镜20的透射方向传播的平行偏振场景光412和沿偏振分光曲面半反射镜20的反射方向传播的垂直偏振场景光414。
具体地，场景光401可从曲面半反射镜21入射并透射过曲面半反射镜21至偏振分光元件22。可以理解，场景光401是一种自然光，也即是说，自然光由很多偏振光组成的，在各个偏振方向上的光都有，而且强度都一样。在场景光401到达至偏振分光元件22后，偏振分光元件22将场景光401分解为平行于偏振分光元件22透射方向上的平行偏振场景光412和垂直于偏振分光元件22透射方向的垂直偏振场景光414。由于偏振分光元件22只允许平行偏振光通过，因此，平行偏振场景光412透射过偏振分光元件22后而最终到达至观察点E。需要说明的是，平行偏振场景光412的光路与垂直偏振图像光205的光路相同或重叠。
请进一步参阅图5，在某些实施方式中，光路100还包括变焦组件40。变焦组件40设置在垂直偏振图像光205的光路上，变焦组件40用于调节垂直偏振图像光205和平行偏振场景光412的光路。
可以理解，不同的用户视力可能不同，例如存在远视或者近视的情况，近/远视的原因是由于景象通过眼睛的晶状体而形成的像落在视网膜的前端或者后端。若用户存在近视或者远视的情况，通常，需要佩戴矫正视力的眼镜。然而，若佩戴矫正视力的眼镜后再佩戴AR眼镜1000，而使得用户体验不佳。因此，为了满足不同用户需求，在AR眼镜1000中增加了变焦组件40，以保证用户佩戴AR眼镜1000时，场景图像和显示面板300显示的画面图像叠加后的景象能够落在用户眼睛的视网膜上，使得用户能够清晰看到景象。
具体地，变焦组件40能够通过非偏振光和偏振光，具有较高的透光率。变焦组件40垂直设置在垂直偏振图像光205和平行偏振图像光412的光路上，变焦组件40还间隔设置于偏振分光曲面半反射镜20和半透半反分光镜10之间。垂直偏振图像光205和平行偏振场景光412通过变焦组件40时，可通过调节变焦组件40的折射率，从而改变垂直偏振图像光205和平行偏振场景光412的光路，使得垂直偏振图像光205显示的图像和平行偏振场景光412显示的图像可以落在观察点E位置的用户的眼睛的视网膜上。
进一步地，变焦组件40的种类不设显示，例如，传统光学变焦透镜、液体透镜及微透镜等。
请结合图6和图7，在某些实施方式中，变焦组件40包括弹性腔体41和电致液42，其中，电致液42设置于弹性腔体41内，用于改变弹性腔体41的曲率半径以调节垂直偏振图像光205和垂直偏振场景光414的光路。
具体地，弹性腔体41包括第一弹性片411和第二弹性片412。其中，第一弹性片411设置于弹性腔体40靠近偏振分光曲面半反射镜20的一侧，第二弹性片412设置于弹性腔体40远离偏振分光曲面半反射镜20的一侧，垂直偏振图像光205和垂直偏振场景光414从第一弹性片411入射，并从第二弹性片412射出。
电致液42设置在第一弹性片411和第二弹性片412之间。电致液42可根据电场的变化而发生运动。当变焦组件40不加电时，弹性腔体41内未形成电场，电致液42静止，第一弹性片411和第二弹性片412之间平行且与垂直偏振图像光205的光路垂直，变焦组件40等效于平面镜，垂直偏振图像光205和垂直偏振场景光414通过变焦透镜40时光路不改变。当用户对变焦组件40进行调节时，AR眼镜1000的电极给变焦组件40施加电压，弹性腔体40内形成电场，电致液42会随着电场的变化而在弹性腔体41进行有规则或者无规则的运动。进而挤压第一弹性片411和第二弹性片412，使得第一弹性片411和第二弹性片412发生形变而改变了变焦组件40的曲率半径，变焦组件40变成一个凸透镜或者凹透镜，垂直偏振图像光205和垂直偏振场景光414透射过变焦组件40时，垂直偏振图像光205和垂直偏振场景光414透射变焦组件40的光路改变。变焦组件40可以为液体透镜。
请进一步参阅图5，在某些实施方式中，光路100还包括聚光透镜50。聚光透镜50设置在显示面板300发出的图像光101的光路上的聚光透镜50，用于对图像光101调制处理。
具体地，聚光透镜50与图像光101的光路垂直，显示面板300发出的图像光101通过聚光透镜50后，聚光透镜50可以对图像光101进行调制处理，例如，改变穿过的图像光101的汇聚位置、调整穿过的图像光101的像差等。图像光101经过投射镜组后能够提高图像光101的成像质量，从而更好地成像在用户的眼睛中，增强了用户的视觉体验。
需要说明的是，图像光101的成像质量与聚光透镜50的数量有关，聚光透镜50数量越多，对图像光101的成像质量越好，但体积越大。因此，可根据实际情况而选择聚光透镜50的数量，从而达到成像和体积的综合优化。例如，聚光透镜50选择2个。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种光路，用于AR眼镜，所述AR眼镜包括有显示面板，其特征在于，所述光路包括：
设置在所述显示面板发出的图像光的光路上的半透半反分光镜，用于将所述图像光分为沿所述半透半反分光镜的反射方向传播的反射图像光和沿所述半透半反分光镜的透射方向传播的透射图像光；
设置在所述反射图像光的光路上的偏振分光曲面半反射镜，所述偏振分光曲面半反射镜用于将所述反射图像光分为沿所述偏振分光曲面半反射镜反射方向传播的垂直偏振图像光和沿所述偏振分光曲面半反射镜透射方向传播的平行偏振图像光；和
设置在所述透射图像光的光路上的反射镜，所述反射镜用于将所述透射图像光反射至所述偏振分光曲面半反射镜。
2.根据权利要求1所述的光路，其特征在于，所述偏振分光曲面半反射镜还用于：
将所述透射图像光分为沿所述偏振分光曲面半反射镜反射方向传播的所述垂直偏振图像光和沿所述偏振分光曲面半反射镜透射方向传播的所述平行偏振图像光。
3.根据权利要求2所述的光路，其特征在于，所述半透半反分光镜还用于：
将所述垂直偏振图像光分为沿所述半透半反分光镜透射方向传播的透射垂直偏振图像光和沿所述半透半反分光镜反射方向传播的反射垂直偏振图像光。
4.根据权利要求3所述的光路，其特征在于，所述偏振分光曲面半反射镜还用于将所述反射垂直偏振图像光沿所述偏振分光曲面半反射镜反射方向传播至所述半透半反分光镜。
5.根据权利要求2所述的光路，其特征在于，所述偏振分光曲面半反射镜还用于入射的场景光分为沿所述偏振分光曲面半反射镜的透射方向传播的平行偏振场景光和沿所述偏振分光曲面半反射镜的反射方向传播的垂直偏振场景光。
6.根据权利要求5所述的光路，其特征在于，光路还包括：
设置在所述垂直偏振图像光的光路上的变焦组件，所述变焦组件用于调节所述垂直偏振图像光的光路和所述平行偏振场景光的光路。
7.根据权利要求6所述的光路，其特征在于，所述变焦组件包括弹性腔体和设置于所述弹性腔体内的电致液，所述电致液用于改变所述弹性腔体的曲率半径以调节所述垂直偏振图像光和所述平行偏振场景光的光路。
8.根据权利要求1所述的光路，其特征在于，所述光路还包括：
设置在所述显示面板发出的图像光的光路上的聚光透镜，用于对所述图像光调制处理。
9.一种AR眼镜，其特征在于，所述AR眼镜包括主体和如权利要求1-8任一项所述的光路及显示面板。
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