CN111551346B - 一种视场角的测量方法、设备、系统及计算机存储介质 - Google Patents

一种视场角的测量方法、设备、系统及计算机存储介质 Download PDF

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CN111551346B CN202010286242.7A CN202010286242A CN111551346B CN 111551346 B CN111551346 B CN 111551346B CN 202010286242 A CN202010286242 A CN 202010286242A CN 111551346 B CN111551346 B CN 111551346B
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Abstract

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种视场角的测量方法，包括：获取预设视场角的摄像头采集的第一图像，所述第一图像包括虚像显示设备显示的棋盘格图卡；基于所述第一图像，确定所述棋盘格图卡的第一尺寸；基于所述棋盘格图卡的第一尺寸，以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角的比值，确定所述虚像显示设备的视场角。上述方案，通过棋盘格图卡就可以对视场角进行测量，实现一张棋盘格图卡就可以测量绝大多数显示设备重要光学参数，简化了数据测量的过程，提高了测量数据的效率。

Description

一种视场角的测量方法、设备、系统及计算机存储介质
技术领域
本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种视场角的测量方法、装置、设备及计算机存储介质。
背景技术
随着集成电路技术的发展，电子设备逐渐朝着功能多样化、小型化发展，而随着虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术、增强现实(Augmented Reality，AR)混合现实(MixedReality，MR)技术的发展和应用，各式基于这些技术的显示设备逐渐出现在公众的视野，其通常以类似头盔的造型，辅以特殊的显示屏和信号源将画面呈现在使用者的眼前，如VR头戴显示设备、AR头戴显示设备，抬头显示设备(Head-up Display，HUD)等。视场角(Field ofView)是指前述这些上述这些虚像显示设备所形成的图像中，人眼可观察到图像的边缘与观察点(人眼瞳孔中心)连线的夹角。视场角的大小直接影响头戴式显示设备用户所观看到画面大小。
现有的确定视场角的方法为通过显示设备显示纯色图卡，并通过已知视场角的摄像头捕捉显示设备显示的图卡区域，然后根据摄像头捕捉的图像的尺寸以及摄像头捕捉的图像中纯色图卡区域的尺寸，用三角函数或比值关系计算出显示设备的视场角。
上述方法可以较为方便地对显示设备的视场角进行测量。但是，在测量显示设备的视场角时，往往还需要对显示设备的其他多项数据进行测量，例如，清晰度、畸变、色散等等，这导致测试的过程需要频繁更换显示设备的图卡，也就是说，现有的视场角的测量方法导致数据测量的过程繁琐，极大影响测量数据的效率。
发明内容
本申请实施例提供了一种视场角的测量方法、设备、系统及计算机存储介质，可以解决现有的视场角的测量方法导致数据测量的过程繁琐，极大影响测量数据效率的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种视场角的测量方法，用于测量虚像显示设备的视场角，所述方法包括：
获取预设视场角的摄像头采集的第一图像，所述第一图像包括虚像显示设备显示的棋盘格图卡；
基于所述第一图像，确定所述棋盘格图卡的第一尺寸；
基于所述棋盘格图卡的第一尺寸，以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角的比值，确定所述虚像显示设备的视场角。
进一步地，所述棋盘格图卡包括多个尺寸相同的子棋盘格，所述棋盘格图卡包括多个尺寸相同的子棋盘格，所述棋盘格图卡的第一尺寸至少包括以下之一：所述棋盘格图卡的对角线尺寸、所述棋盘格图卡的横向尺寸或所述棋盘格图卡的纵向尺寸；且所述第一尺寸为所述棋盘格图卡中第一子棋盘格第一角点与第二子棋盘格第一角点的连线；
所述基于所述第一图像，确定所述棋盘格图卡的第一尺寸，包括：
获取所述棋盘格图卡中目标子棋盘格的第三尺寸；所述第三尺寸为所述目标子棋盘格的边长信息；
基于所述第三尺寸，确定所述第一子棋盘格第一角点的坐标信息和所述第二子棋盘格第一角点的坐标信息；以及，
基于所述第一子棋盘格第一角点的坐标信息和所述第二子棋盘格第一角点的坐标信息，确定所述棋盘格图卡的第一尺寸。
进一步地，所述获取所述棋盘格图卡中目标子棋盘格的第三尺寸，包括：
获取所述第一图像中所有可识别子棋盘格的各个角点的坐标信息；
从所有可识别的子棋盘格中选定一个子棋盘格作为所述目标子棋盘格；
获取所述目标子棋盘格第一角点的第一坐标信息，以及再另行获取所述目标子棋盘格第一角点所在行上至少一个角点的第二坐标信息和所在列上至少一个角点的第三坐标信息；
根据所述目标子棋盘格的第一坐标信息与所述第二坐标信息及第三坐标信息之间的相对位置关系，确定出所述目标子棋盘格的第三尺寸。
进一步地，所述第一图像中所有可识别子棋盘格各个角点的坐标信息包括：所述第一子棋盘格第二角点的坐标信息和所述第二子棋盘格第二角点的坐标信息；
所述基于所述第三尺寸，确定所述第一子棋盘格第一角点的坐标信息和所述第二子棋盘格第一角点的坐标信息，包括：
基于所述第三尺寸以及所述第一子棋盘格第二角点的坐标信息，确定所述第一子棋盘格第一角点的坐标信息；
基于所述第三尺寸以及所述第二子棋盘格第二角点的坐标信息，确定所述第二子棋盘格第一角点的坐标信息。
进一步地，当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的对角线尺寸时，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的左上角角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的右下角角点；或，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的左下角角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的右上角角点；
或，
当所述棋盘格图卡视场角的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的横向尺寸时，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第一列上第k行的角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第m列上第k行的角点；
或，
当所述棋盘格图卡视场角的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的纵向尺寸时，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第一行上第j列的角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第n行上第j列的角点；
其中，n为所述棋盘格图卡的行数，m为所述棋盘格图卡的列数，k大于等于1且小于等于n，j大于等于1且小于等于m。
进一步地，当所述棋盘格图卡视场角的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡对角线尺寸时，所述基于所述第一子棋盘格第一角点的坐标信息和所述第二子棋盘格第一角点的坐标信息，确定所述棋盘格图卡视场角的第一尺寸，包括：
基于所述棋盘格图卡的左上角角点和所述棋盘格图卡的右下角角点，计算所述棋盘格图卡对角线尺寸；或，
基于所述棋盘格图卡的左下角角点和所述棋盘格图卡的右上角角点，计算所述棋盘格图卡对角线尺寸；或
基于所述棋盘格图卡的左上角角点和所述棋盘格图卡的右下角角点，计算第一对角线的尺寸；基于所述棋盘格图卡的左下角角点和所述棋盘格图卡的右上角角点，计算第二对角线的尺寸；将所述第一对角线的尺寸和所述第二对角线的尺寸的平均值作为所述棋盘格图卡对角线尺寸。
进一步地，当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的对角线尺寸时，所述从所有可识别的子棋盘格中选定一个子棋盘格作为所述目标子棋盘格，包括：
将所述棋盘格图卡中的第二行第二列的子棋盘格作为目标子棋盘格，或者将所述棋盘格图卡中的第n-1行第m-1列的子棋盘格作为目标子棋盘格；其中，n为所述棋盘格图卡的行数；m为所述棋盘格图卡的列数。
进一步地，所述基于所述棋盘格图卡视场角的第一尺寸，以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角的比值，确定所述虚像显示设备的视场角，包括：
基于所述棋盘格图卡视场角的第一尺寸、以及所述第一图像视场角的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角的比值，按照公式一计算出所述虚像显示设备的视场角；其中，所述公式一为：
Figure BDA0002448612710000041
其中，PARVR为所述第一尺寸，FARVR为所述虚像显示设备的视场角，Pcam为所述第二尺寸，Fcam为预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角；
或；
基于所述棋盘格图卡的第一尺寸、以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角的比值，按照公式二计算出所述虚像显示设备的视场角；其中，所述公式二为：
Figure BDA0002448612710000042
第二方面，本申请实施例提供了一种视场角的测量装置，用于测量虚像显示设备的视场角，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取预设视场角的摄像头采集的第一图像，所述第一图像包括虚像显示设备显示的棋盘格图卡；
第一确定单元，用于基于所述第一图像，确定所述棋盘格图卡的第一尺寸；
第二确定单元，用于基于所述棋盘格图卡的第一尺寸，以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角的比值，确定所述虚像显示设备的视场角。
进一步地，所述棋盘格图卡包括多个尺寸相同的子棋盘格，所述棋盘格图卡的第一尺寸至少包括以下之一：所述棋盘格图卡的对角线尺寸、所述棋盘格图卡的横向尺寸或所述棋盘格图卡的纵向尺寸；且所述第一尺寸为所述棋盘格图卡中第一子棋盘格第一角点与第二子棋盘格第一角点的连线；
所述第一确定单元，包括：
第二获取单元，用于获取所述棋盘格图卡中目标子棋盘格的第三尺寸；所述第三尺寸为所述目标子棋盘格的边长信息；
第三确定单元，用于基于所述第三尺寸，确定所述第一子棋盘格第一角点的坐标信息和所述第二子棋盘格第一角点的坐标信息；以及，
第四确定单元，用于基于所述第一子棋盘格第一角点的坐标信息和所述第二子棋盘格第一角点的坐标信息，确定所述棋盘格图卡的第一尺寸。
进一步地，所述第二获取单元，包括：
第三获取单元，用于获取所述第一图像中所有可识别子棋盘格的各个角点的坐标信息；
第一处理单元，用于从所有可识别的子棋盘格中选定一个子棋盘格作为所述目标子棋盘格；
第四获取单元，用于获取所述目标子棋盘格第一角点的第一坐标信息，以及再另行获取所述目标子棋盘格第一角点所在行上至少一个角点的第二坐标信息和所在列上至少一个角点的第三坐标信息；
第五确定单元，用于根据所述目标子棋盘格的第一坐标信息与所述第二坐标信息及第三坐标信息之间的相对位置关系，确定出所述目标子棋盘格的第三尺寸。
进一步地，所述第一图像中所有可识别子棋盘格各个角点的坐标信息包括：所述第一子棋盘格第二角点的坐标信息和所述第二子棋盘格第二角点的坐标信息；
所述第三确定单元，具体用于：
基于所述第三尺寸以及所述第一子棋盘格第二角点的坐标信息，确定所述第一子棋盘格第一角点的坐标信息；
基于所述第三尺寸以及所述第二子棋盘格第二角点的坐标信息，确定所述第二子棋盘格第一角点的坐标信息。
进一步地，当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的对角线尺寸时，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的左上角角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的右下角角点；或，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的左下角角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的右上角角点；
或，
当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的横向尺寸时，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第一列上第k行的角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第m列上第k行的角点；
或，
当所述棋盘格图卡视场角的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的纵向尺寸时，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第一行上第j列的角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第n行上第j列的角点；
其中，n为所述棋盘格图卡的行数，m为所述棋盘格图卡的列数，k大于等于1且小于等于n，j大于等于1且小于等于m。
进一步地，当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的对角线尺寸时，所述第四确定单元，具体用于：
基于所述棋盘格图卡的左上角角点和所述棋盘格图卡的右下角角点，计算所述棋盘格图卡的对角线尺寸；或，
基于所述棋盘格图卡的左下角角点和所述棋盘格图卡的右上角角点，计算所述棋盘格图卡的对角线尺寸；或
基于所述棋盘格图卡的左上角角点和所述棋盘格图卡的右下角角点，计算第一对角线的尺寸；基于所述棋盘格图卡的左下角角点和所述棋盘格图卡的右上角角点，计算第二对角线的尺寸；将所述第一对角线的尺寸和所述第二对角线的尺寸的平均值作为所述棋盘格图卡的对角线尺寸。
进一步地，当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的对角线尺寸时，所述第一处理单元，具体用于：
将所述棋盘格图卡中的第二行第二列的子棋盘格作为目标子棋盘格，或者将所述棋盘格图卡中的第n-1行第m-1列的子棋盘格作为目标子棋盘格；其中，n为所述棋盘格图卡的行数；m为所述棋盘格图卡的列数。
进一步地，所述第二确定单元，具体用于：
基于所述棋盘格图卡的第一尺寸、以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角的比值，按照公式一计算出所述虚像显示设备的视场角；其中，所述公式一为：
Figure BDA0002448612710000061
其中，PARVR为所述第一尺寸，FARVR为所述虚像显示设备的视场角，Pcam为所述第二尺寸，Fcam为预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角；
或；
基于所述棋盘格图卡的第一尺寸、以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角的比值，按照公式二计算出所述虚像显示设备的视场角；其中，所述公式二为：
Figure BDA0002448612710000062
第三方面，本申请实施例提供了一种视场角的测量设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的视场角的测量方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的视场角的测量方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种视场角的测量系统，用于测量虚像显示设备的视场角，所述测量系统包括：预设视场角的摄像头以及如上述第三方面所述的测量设备，所述测量设备与所述摄像头通信连接。
第六方面，本申请实施例提供了一种视场角的测量系统，用于测量虚像显示设备的视场角，包括：处理单元及预设视场角的摄像单元；
所述摄像单元，用于采集第一图像，所述第一图像包括所述虚像显示设备显示的棋盘格图卡；
所述处理单元，用于基于所述摄像单元采集的所述第一图像，确定所述棋盘格图卡的第一尺寸；以及，基于所述棋盘格图卡的第一尺寸，以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角的比值，确定所述虚像显示设备的视场角。
本申请实施例中，获取预设视场角的摄像头采集的第一图像，所述第一图像包括虚像显示设备显示的棋盘格图卡；基于所述第一图像，基于所述第一图像，确定所述棋盘格图卡的第一尺寸；基于所述棋盘格图卡的第一尺寸，以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角的比值，确定所述虚像显示设备的视场角。上述方案，通过棋盘格图卡就可以对视场角进行测量，实现一张棋盘格图卡就可以测量绝大多数显示设备重要光学参数，简化了数据测量的过程，提高了测量数据的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请第一实施例提供的一种视场角的测量方法的流程示意图；
图2是本申请第一实施例提供的一种视场角的测量方法所需的硬件设备示意图；
图3是本申请第一实施例提供的一种视场角的测量方法中棋盘格图卡的示意图；
图4是本申请第一实施例提供的一种视场角的测量方法中第一图像的示意图；
图5是本申请第二实施例提供的另一种视场角的测量方法的示意流程图；
图6是本申请第三实施例提供的另一种视场角的测量方法的示意流程图；
图7是本申请第四实施例提供的另一种视场角的测量方法的示意流程图；
图8是本申请第五实施例提供的另一种视场角的测量方法的示意流程图；
图9是本申请第六实施例提供的视场角的测量装置的示意图；
图10是本申请第七实施例提供的视场角的测量设备的示意图；
图11是本申请第八实施例提供的视场角的测量系统的示意图；
图12是本申请第九实施例提供的视场角的测量系统的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
请参见图1，图1是本申请第一实施例提供的一种视场角的测量方法的示意流程图。本申请提供的一种视场角的测量方法用于测量虚像显示设备的视场角，本实施例中一种视场角的测量方法的执行主体为具有视场角的测量功能的设备，设备包括但不限于台式电脑、服务器等。如图1所示的视场角的测量方法可包括：
S101：获取预设视场角的摄像头采集的第一图像，所述第一图像包括虚像显示设备显示的棋盘格图卡。
如图2所示，图2为本实施例中进行视场角测量所需的硬件设备示意图。显示设备3显示棋盘格图卡，摄像头2来采集显示设备3显示的棋盘格图卡，从而生成第一图像，显示设备将第一图像发送至具有视场角的测量功能的设备1，具有视场角的测量功能的设备1根据本实施例中的方法得到视场角。
如图3所示，棋盘格由黑白相间的格子组成，该格子可以为长方形或正方形，图3所示的是正方形的格子。通过棋盘格可以实现显示设备多种参数的测量，如清晰度、畸变、色散等，是国际标准化组织非常推崇的一张测量图卡。棋盘格图卡的尺寸可以根据实际情况来设置。
设备获取预设视场角的摄像头采集的第一图像，在本实施例中，预设视场角的摄像头采集第一图像，并且将采集到的第一图像发送至设备，第一图像包括虚像显示设备显示的棋盘格图卡。其中，预设的摄像头视场角包括：摄像头对角线视场角、摄像头横向视场角、摄像头纵向视场角。
如图4所示，图4为第一图像的示意图，可以理解的是，第一图像包括棋盘格图卡区域和非棋盘格图卡区域，当非棋盘格图卡区域的颜色也为黑色或者白色时，需要确定棋盘格图卡上边缘对应角点的坐标，从而确定对应的视场角。
S102：基于所述第一图像，确定所述棋盘格图卡的第一尺寸。
设备基于获取到的第一图像，确定所述棋盘格图卡的第一尺寸。非棋盘格图卡区域为黑色或者白色，因此设备无法直接从第一图像中识别出棋盘格图卡的边缘角点的坐标，进而无法计算出虚像显示设备的视场角。但设备可以通过获取可以识别的点的坐标，根据棋盘格的尺寸，从而确定出所述棋盘格图卡的第一尺寸，以获得虚像显示设备的视场角。其中所述棋盘格图卡的第一尺寸可以为棋盘格图卡对角线尺寸(对应获取虚像显示设备的对角线视场角)、棋盘格图卡横向尺寸(对应获取虚像显示设备的横向视场角)或棋盘格图卡纵向尺寸(对应获取虚像显示设备的纵向视场角)。由于所述棋盘格图卡包括多个尺寸相同的子棋盘格，其中，子棋盘格为棋盘格图卡中最小的单元棋盘格。具体实现时，可以从棋盘格图卡中挑出位于边缘的第一子棋盘格和第二子棋盘格，并将第一子棋盘格第一角点与第二子棋盘格第一角点之间的连线作为棋盘格图卡的第一尺寸。也即说，设备可以通过第一子棋盘格第一角点与第二子棋盘格第一角点的坐标，从而确定第一尺寸。第一子棋盘格第一角点为棋盘格图卡中位于第一列或第一行的角点，第二子棋盘格第一角点为棋盘格图卡中位于第m列或第n行的角点。n为所述棋盘格图卡的行数，m为所述棋盘格图卡的列数。
具体地，当棋盘格图卡的第一尺寸为所述棋盘格图卡对角线尺寸时，在选取第一子棋盘格时，可以选用棋盘格图卡的左上角的子棋盘格(第1行第1列的子棋盘格)或左下角的子棋盘格(第n行第1列的子棋盘格)作为第一子棋盘格，在选取第二子棋盘格时，可以选用棋盘格图卡的右下角的子棋盘格(第n行第m列的子棋盘格)或左上角的子棋盘格(第1行第m列的子棋盘格)作为第二子棋盘格。
当棋盘格图卡视场角的第一尺寸为所述棋盘格图卡横向尺寸时，第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第一列上第k行的角点，即可以选取第第一列上任一行的子棋盘格作为第一子棋盘格；所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第m列上第k行的角点，即可以选择第m列上与第一子棋盘格相同行的子棋盘格作为第二子棋盘格；k大于等于1且小于等于n。
当所述棋盘格图卡视场角的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡纵向尺寸时，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第一行上第j列的角点，即可以选取第一行上任一列的子棋盘格作为第一子棋盘格；所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第n行上第j列的角点，即可以选取第n行上与第一子棋盘格相同列的子棋盘格作为第二子棋盘格；j大于等于1且小于等于m。
S103：基于所述棋盘格图卡的第一尺寸，以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角的比值，确定所述虚像显示设备的视场角。
其中，第一图像的第二尺寸与预设的与第二尺寸对应的摄像头视场角的比值是预先存储在设备中的或者是可以获取的。与虚像显示设备一样，摄像头视场角也包括：对角线视场角、横向视场角、纵向视场角。当第一图像的第二尺寸为对角线尺寸时，预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角具体为对角线视场角，当第一图像的第二尺寸为横向尺寸时，预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角具体为横向视场角；当第一图像的第二尺寸为纵向尺寸时，预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角具体为纵向视场角。
设备在获取第一尺寸之后，根据获取的第一尺寸、第二尺寸与预设的与第二尺寸对应的摄像头视场角的比值，便可确定虚像显示设备的视场角。
进一步地，为了准确的计算得到虚像显示设备的视场角，S103可以包括S1031或者S1032，S1031或者S1032具体如下：
S1031：基于所述棋盘格图卡的第一尺寸、以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角的比值，按照公式一计算出所述虚像显示设备的视场角；其中，所述公式一为：
Figure BDA0002448612710000111
其中，PARVR为所述第一尺寸，FARVR为所述虚像显示设备的视场角，Pcam为所述第二尺寸，Fcam为预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角。
在本实施例中，第一尺寸和虚像显示设备的视场角的比值、第二尺寸和与第二尺寸对应的所述摄像头视场角的比值，是相等的。所以，通过简单的比值关系，能得到虚像显示设备的视场角，具体可以通过公式一进行计算，在公式一中，PARVR为所述第一尺寸，FARVR为所述虚像显示设备的视场角，Pcam为所述第二尺寸，Fcam为预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角。
S1032：基于所述棋盘格图卡的第一尺寸、以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角的比值，按照公式二计算出所述虚像显示设备的视场角；其中，所述公式二为：
Figure BDA0002448612710000112
在本实施例中，第一尺寸与虚像显示设备的视场角的正切函数的第一比值、第二尺寸和摄像头视场角的正切函数的第二比值，是相等的。所以，通过三角函数，能得到虚像显示设备的视场角，具体可以通过公式二计算得到，在公式二中，PARVR为所述第一尺寸，FARVR为所述虚像显示设备的视场角，Pcam为所述第二尺寸，Fcam为预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角。
本申请实施例中，获取预设视场角的摄像头采集的第一图像，所述第一图像包括虚像显示设备显示的棋盘格图卡；基于所述第一图像，确定所述棋盘格图卡的第一尺寸；基于所述棋盘格图卡的第一尺寸，以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角的比值，确定所述虚像显示设备的视场角。上述方案，通过棋盘格图卡就可以对视场角进行测量，实现一张棋盘格图卡就可以测量绝大多数显示设备重要光学参数，简化了数据测量的过程，提高了测量数据的效率。
请参见图5，图5是本申请第二实施例提供的另一种视场角的测量方法的示意流程图。本申请提供的另一种视场角的测量方法用于测量虚像显示设备的视场角，本实施例中一种视场角的测量方法的执行主体为具有视场角的测量功能的设备，设备包括但不限于台式电脑、服务器等。在本实施例中，所述棋盘格图卡包括多个尺寸相同的子棋盘格，所述棋盘格图卡的第一尺寸至少包括以下之一：所述棋盘格图卡的对角线尺寸、所述棋盘格图卡的横向尺寸或所述棋盘格图卡的纵向尺寸；且所述第一尺寸为所述棋盘格图卡中第一子棋盘格第一角点与第二子棋盘格第一角点的连线。为了准确的获取到棋盘格图卡的第一尺寸，本实施例与第一实施例之间的区别在于S202～S204，本实施例中S201与第一实施例中的S101相同，本实施例中S205与第一实施例中的S103相同，本实施例中的S202～S204是对第一实施例中的S102的进一步限定。如图6所示，S202～S204具体如下：
S202：获取所述棋盘格图卡中目标子棋盘格的第三尺寸；所述第三尺寸为所述目标子棋盘格的边长信息。
在本实施例中，所述棋盘格图卡包括多个尺寸相同的子棋盘格，其中，子棋盘格为棋盘格图卡中最小的单元棋盘格。设备从棋盘格图卡中选定目标子棋盘格，目标子棋盘格为一个子棋盘格。目标子棋盘格的位置不做具体的限定。设备获取棋盘格图卡中目标子棋盘格的第三尺寸，第三尺寸可以包括目标子棋盘格的边长信息。
S203：基于所述第三尺寸，确定所述第一子棋盘格第一角点的坐标信息和所述第二子棋盘格第一角点的坐标信息。
在本实施例中，棋盘格图卡包括多个尺寸相同的子棋盘格，第一尺寸为棋盘格图卡中第一子棋盘格第一角点与第二子棋盘格第一角点的连线，设备基于第三尺寸，可以确定第一子棋盘格第一角点的坐标信息和第二子棋盘格第一角点的坐标信息。由于棋盘格图卡的子棋盘格的行数和列数是已知的，设备获取目标子棋盘格的边长之后，根据棋盘格图卡的格子的行数和列数，可以计算得到第一子棋盘格第一角点的坐标信息和第二子棋盘格第一角点的坐标信息。
S204：基于所述第一子棋盘格第一角点的坐标信息和所述第二子棋盘格第一角点的坐标信息，确定所述棋盘格图卡的第一尺寸。
设备基于第一子棋盘格第一角点的坐标信息和第二子棋盘格第一角点的坐标信息，便可根据两个角点的坐标信息，确定出所述棋盘格图卡的第一尺寸。根据前文的描述可知，根据第一子棋盘格、第二子棋盘格的不同选择，可以计算出棋盘格图卡的对角线尺寸、横向尺寸和纵向尺寸。
进一步地，当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的对角线尺寸时，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的左上角角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的右下角角点；或，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的右下角角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的左上角角点；
或者，进一步地，当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的横向尺寸时，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第一列上第k行的角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第m列上第k行的角点；
或者，进一步地，当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的纵向尺寸时，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第一行上第j列的角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第n行上第j列的角点；
其中，n为所述棋盘格图卡的行数，m为所述棋盘格图卡的列数，k大于等于1且小于等于n，j大于等于1且小于等于m。
请参见图6，图6是本申请第三实施例提供的另一种视场角的测量方法的示意流程图。本申请提供的另一种视场角的测量方法用于测量虚像显示设备的视场角，本实施例中一种视场角的测量方法的执行主体为具有视场角的测量功能的设备，设备包括但不限于台式电脑、服务器等。为了准确的获取到棋盘格图卡的第一尺寸，本实施例与第一实施例之间的区别在于S302～S305，本实施例中S301与第二实施例中的S201相同，本实施例中S306～308与第二实施例中的S203～S205相同，本实施例中的S302～S305是对第二实施例中的S202的进一步限定。如图6所示，S302～S305具体如下：
S302：获取所述第一图像中所有可识别子棋盘格的各个角点的坐标信息。
设备获取第一图像中所有可识别子棋盘格的各个角点的坐标信息，棋盘格中除了边缘子棋盘格的坐标因和背景色无法准确区分，无法确定坐标信息，中间的子棋盘格之间，任意两个格子之间的对比鲜明，明显可以区分，所以可以直接进行识别。即，除第1行、第1列、第n行、第m列的角点坐标无法识别外，棋盘格图标中其余行、列上角点的坐标均可识别。也即是说，除第1行、第1列、第n行、第m列的角点所属的子棋盘格无法识别以外，其余的子棋盘格均可识别。
S303：从所有可识别的子棋盘格中选定一个子棋盘格作为所述目标子棋盘格。
设备从所有可识别的子棋盘格中选定一个子棋盘格作为目标子棋盘格。其中，目标子棋盘格为棋盘格图卡中最小的单元棋盘格。目标子棋盘格的位置不做具体的限定。目标子棋盘格的形状也不做具体的限定，可以为正方形，也可以为矩形。
进步一地，当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的对角线尺寸时，S303可以包括：将所述棋盘格图卡中的第二行第二列的子棋盘格作为目标子棋盘格，或者将所述棋盘格图卡中的第n-1行第m-1列的子棋盘格作为目标子棋盘格；其中，n为所述棋盘格图卡的行数；m为所述棋盘格图卡的列数。在本实施例中，设备将棋盘格图卡中的第二行第二列的单位棋盘格作为目标子棋盘格，或者将棋盘格图卡中的第n-1行第m-1列的单位棋盘格作为目标子棋盘格，其中，n为棋盘格图卡的行数；m为棋盘格图卡的列数。
S304：获取所述目标子棋盘格第一角点的第一坐标信息，以及再另行获取所述目标子棋盘格第一角点所在行上至少一个角点的第二坐标信息和所在列上至少一个角点的第三坐标信息。
设备获取目标子棋盘格第一角点的第一坐标信息，由此得到了该目标子棋盘格的一个角点坐标的信息，目标子棋盘格第一角点可以为目标子棋盘格4个角点中的任意一个。以及再另行获取目标子棋盘格第一角点所在行上至少一个角点的第二坐标信息和所在列上至少一个角点的第三坐标信息，目的是可以根据第二坐标信息、第三坐标信息与第一坐标信息的相对位置关系(例如根据各个角点的编号信息和坐标信息)，从而确定出目标子棋盘格的边长信息。其中，角点的坐标为角点的像素坐标，所以，角点的坐标也会根据摄像头的分辨率来确定的。
S305：根据所述目标子棋盘格的第一坐标信息与所述第二坐标信息及第三坐标信息之间的相对位置关系，确定出所述目标子棋盘格的第三尺寸。
设备根据目标子棋盘格的第一坐标信息与第二坐标信息及第三坐标信息之间的相对位置关系，确定出目标子棋盘格的第三尺寸。也就是说，设备根据目标子棋盘格的三个角点的坐标的位置关系，可以确定出目标子棋盘格的长和宽，举例来说，三个角点的坐标分别为(a，b)、(c，b)、(a，d)，则目标子棋盘格的第一边长信息m＝(c-a)/K1，目标子棋盘格的第二边长信息n＝(d-b)/K2。其中，K1、K2用于标识三个角点之间的相对位置关系，用于标识各个角点之间的编号信息。m和n的值可能相同，也可能不同，目标子棋盘格的形状是正方形时m和n的值相同，目标子棋盘格的形状是长方形时m和n的值不相同，此外，拍摄的第一图像发生畸变时，也会对m和n的值产生影响。
在得到目标子棋盘格的边长信息之后，由于每个子棋盘格的尺寸相同，因此也就得到了第一子棋盘格、第二子棋盘格的边长信息。为得到第一子棋盘格第一角点的坐标信息和第二子棋盘格第一角点的坐标信息，因此还需获取第一子棋盘格第二角点的坐标信息和第二子棋盘格第二角点的坐标信息。其中，第一子棋盘格第二角点和第二子棋盘格第二角点是前文中所说的可识别的角点信息，第一子棋盘格第二角点具体为除第一角点之外的任意三个角点中的一个，第二子棋盘格第二角点具体是除第一角点之外的任意三个角点中的一个。下面，将通过图7进行详细描述。
请参见图7，图7是本申请第四实施例提供的另一种视场角的测量方法的示意流程图。本申请提供的另一种视场角的测量方法用于测量虚像显示设备的视场角，本实施例中一种视场角的测量方法的执行主体为具有视场角的测量功能的设备，设备包括但不限于台式电脑、服务器等。在本实施例中，所述第一图像中所有可识别子棋盘格各个角点的坐标信息包括：所述第一子棋盘格第二角点的坐标信息和所述第二子棋盘格第二角点的坐标信息；为了准确的获取到第一子棋盘格第一角点的坐标信息和所述第二子棋盘格第一角点的坐标信息，本实施例与第三实施例之间的区别在于S406～S407，本实施例中S401～S405与第三实施例中的S301～S305相同，本实施例中的S408～S409与第三实施例中的S307～S308相同，S406～S407是对第三实施例中S306的进一步限定。如图7所示，S406～S407具体如下：
S406：基于所述第三尺寸以及所述第一子棋盘格第二角点的坐标信息，确定所述第一子棋盘格第一角点的坐标信息。
第一子棋盘格第二角点为除第一角点之外的任意三个角点中的一个。由于第一子棋盘格为矩形，设备基于第三尺寸以及所述第一子棋盘格第二角点的坐标信息，确定第一子棋盘格第一角点的坐标信息，也就说是，已知子棋盘格的长、宽以及第一子棋盘格除第一角点之外的任意三个角点中的一个的坐标信息，可以推算出第一子棋盘格第一角点的坐标信息。
S407：基于所述第三尺寸以及所述第二子棋盘格第二角点的坐标信息，确定所述第二子棋盘格第一角点的坐标信息。
第二子棋盘格第二角点为除第一角点之外的任意三个角点中的一个。由于第二子棋盘格为矩形，设备基于第三尺寸以及第二子棋盘格第二角点的坐标信息，确定第二子棋盘格第一角点的坐标信息，也就说是，已知子棋盘格的长、宽以及第二子棋盘格除第一角点之外的任意三个角点中的一个的坐标信息，可以推算出第二子棋盘格第一角点的坐标信息。
在确定出第一子棋盘格第一角点的坐标信息和第二子棋盘格第一角点的坐标信息的坐标信息之后，便可得到棋盘格图卡的第一尺寸。
请参见图8，图8是本申请第五实施例提供的另一种视场角的测量方法的示意流程图。本申请提供的另一种视场角的测量方法用于测量虚像显示设备的视场角，本实施例中一种视场角的测量方法的执行主体为具有视场角的测量功能的设备，设备包括但不限于台式电脑、服务器等。在本实施例中，当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的对角线尺寸时，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的左上角角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的右下角角点；或，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的左下角角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的右上角角点；或，当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的横向尺寸时，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第一列上第k行的角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第m列上第k行的角点；或，当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的纵向尺寸时，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第一行上第j列的角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第n行上第j列的角点；其中，n为所述棋盘格图卡的行数，m为所述棋盘格图卡的列数，k大于等于1且小于等于n，j大于等于1且小于等于m。当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的对角线尺寸时，为了更准确的获取到第一尺寸，本实施例与第三实施例之间的区别在于S507、S508或S509～S511，本实施例中S501～S506与第三实施例中的S301～S306相同，本实施例中的S512与第三实施例中的S308相同，S507、S508或S509～S511是对第三实施例中S307的进一步限定。如图8所示，S507、S508或S509～S511具体如下：
S507：基于所述棋盘格图卡的左上角角点和所述棋盘格图卡的右下角角点，计算所述棋盘格图卡的对角线尺寸。
在本实施例中，设备获取棋盘格图卡的左上角点的坐标信息和棋盘格图卡的右下角角点的坐标信息，设备基于左上角点的坐标信息和右下角角点的坐标信息，计算棋盘格图卡的对角线尺寸。
S508：基于所述棋盘格图卡的左下角角点和所述棋盘格图卡的右上角角点，计算所述棋盘格图卡的对角线尺寸。
在本实施例中，设备获取棋盘格图卡的左下角点的坐标信息和棋盘格图卡的右上角角点的坐标信息，设备基于左下角点的坐标信息和右上角角点的坐标信息，计算棋盘格图卡的对角线尺寸。
S509：基于所述棋盘格图卡的左上角角点和所述棋盘格图卡的右下角角点，计算第一对角线的尺寸。
设备获取棋盘格图卡的左上角角点的坐标信息和棋盘格图卡的右下角角点的坐标信息，通过左上角角点的坐标信息和右下角角点的坐标信息，计算第一对角线的尺寸。
S510：基于所述棋盘格图卡的左下角角点和所述棋盘格图卡的右上角角点，计算第二对角线的尺寸。
设备获取棋盘格图卡的左下角角点的坐标信息和棋盘格图卡的右上角角点的坐标信息，通过左下角角点的坐标信息和右上角角点的坐标信息，计算第二对角线的尺寸。
S511：将所述第一对角线的尺寸和所述第二对角线的尺寸的平均值作为所述棋盘格图卡的对角线尺寸。
由于棋盘格图卡为矩形，两条对角线相等，为了提高第一尺寸的准确度，获取棋盘格图卡的两条对角线的尺寸，即第一对角线的尺寸和第二对角线的尺寸，设备计算第一对角线的尺寸和第二对角线的尺寸的平均值，将该平均值作为棋盘格图卡对角线尺寸。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
请参见图9，图9是本申请第六实施例提供的视场角的测量装置的示意图。包括的各单元用于执行图1、图5～图8对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1、图5～图8各自对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图9，视场角的测量装置9包括：
第一获取单元910，用于获取预设视场角的摄像头采集的第一图像，所述第一图像包括虚像显示设备显示的棋盘格图卡；
第一确定单元920，用于基于所述第一图像，确定所述棋盘格图卡的第一尺寸；
第二确定单元930，用于基于所述棋盘格图卡的第一尺寸，以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角的比值，确定所述虚像显示设备的视场角。
进一步地，所述棋盘格图卡包括多个尺寸相同的子棋盘格，所述棋盘格图卡的第一尺寸至少包括以下之一：所述棋盘格图卡的对角线尺寸、所述棋盘格图卡的横向尺寸或所述棋盘格图卡的纵向尺寸；且所述第一尺寸为所述棋盘格图卡中第一子棋盘格第一角点与第二子棋盘格第一角点的连线；
第一确定单元920，包括：
第二获取单元，用于获取所述棋盘格图卡中目标子棋盘格的第三尺寸；所述第三尺寸为所述目标子棋盘格的边长信息；
第三确定单元，用于基于所述第三尺寸，确定所述第一子棋盘格第一角点的坐标信息和所述第二子棋盘格第一角点的坐标信息；以及，
第四确定单元，用于基于所述第一子棋盘格第一角点的坐标信息和所述第二子棋盘格第一角点的坐标信息，确定所述棋盘格图卡的第一尺寸。
进一步地，所述第二获取单元，包括：
第三获取单元，用于获取所述第一图像中所有可识别子棋盘格的各个角点的坐标信息；
第一处理单元，用于从所有可识别的子棋盘格中选定一个子棋盘格作为所述目标子棋盘格；
第四获取单元，用于获取所述目标子棋盘格第一角点的第一坐标信息，以及再另行获取所述目标子棋盘格第一角点所在行上至少一个角点的第二坐标信息和所在列上至少一个角点的第三坐标信息；
第五确定单元，用于根据所述目标子棋盘格的第一坐标信息与所述第二坐标信息及第三坐标信息之间的相对位置关系，确定出所述目标子棋盘格的第三尺寸。
进一步地，所述第一图像中所有可识别子棋盘格各个角点的坐标信息包括：所述第一子棋盘格第二角点的坐标信息和所述第二子棋盘格第二角点的坐标信息；
所述第三确定单元，具体用于：
基于所述第三尺寸以及所述第一子棋盘格第二角点的坐标信息，确定所述第一子棋盘格第一角点的坐标信息；
基于所述第三尺寸以及所述第二子棋盘格第二角点的坐标信息，确定所述第二子棋盘格第一角点的坐标信息。
进一步地，当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的对角线尺寸时，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的左上角角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的右下角角点；或，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的左下角角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的右上角角点；
或，
当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的横向尺寸时，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第一列上第k行的角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第m列上第k行的角点；
或，
当所述棋盘格图卡视场角的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的纵向尺寸时，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第一行上第j列的角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第n行上第j列的角点；
其中，n为所述棋盘格图卡的行数，m为所述棋盘格图卡的列数，k大于等于1且小于等于n，j大于等于1且小于等于m。
进一步地，当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的对角线尺寸时，第一确定单元920，具体用于：
基于所述棋盘格图卡的左上角角点和所述棋盘格图卡的右下角角点，计算所述棋盘格图卡的对角线尺寸；或，
基于所述棋盘格图卡的左下角角点和所述棋盘格图卡的右上角角点，计算所述棋盘格图卡的对角线尺寸；或
基于所述棋盘格图卡的左上角角点和所述棋盘格图卡的右下角角点，计算第一对角线的尺寸；基于所述棋盘格图卡的左下角角点和所述棋盘格图卡的右上角角点，计算第二对角线的尺寸；将所述第一对角线的尺寸和所述第二对角线的尺寸的平均值作为所述棋盘格图卡的对角线尺寸。
进一步地，当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的对角线尺寸时，所述第一处理单元，具体用于：
将所述棋盘格图卡中的第二行第二列的子棋盘格作为目标子棋盘格，或者将所述棋盘格图卡中的第n-1行第m-1列的子棋盘格作为目标子棋盘格；其中，n为所述棋盘格图卡的行数；m为所述棋盘格图卡的列数。
进一步地，第二确定单元930，具体用于：
基于所述棋盘格图卡的第一尺寸、以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角的比值，按照公式一计算出所述虚像显示设备的视场角；其中，所述公式一为：
Figure BDA0002448612710000191
其中，PARVR为所述第一尺寸，FARVR为所述虚像显示设备的视场角，Pcam为所述第二尺寸，Fcam为预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角；
或；
基于所述棋盘格图卡的第一尺寸、以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角的比值，按照公式二计算出所述虚像显示设备的视场角；其中，所述公式二为：
Figure BDA0002448612710000192
图10是本申请第七实施例提供的视场角的测量设备的示意图。如图10所示，该实施例的视场角的测量设备10包括：处理器100、存储器101以及存储在所述存储器101中并可在所述处理器100上运行的计算机程序102，例如视场角的测量程序。所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述各个视场角的测量方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图9所示模块910至930的功能。
示例性的，所述计算机程序102可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器101中，并由所述处理器100执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序102在所述视场角的测量设备10中的执行过程。例如，所述计算机程序102可以被分割成第一获取单元、第一确定单元、第二确定单元，各单元具体功能如下：
第一获取单元，用于获取预设视场角的摄像头采集的第一图像，所述第一图像包括虚像显示设备显示的棋盘格图卡；
第一确定单元，用于基于所述第一图像，确定所述棋盘格图卡的第一尺寸；
第二确定单元，用于基于所述棋盘格图卡的第一尺寸，以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角的比值，确定所述虚像显示设备的视场角。
所述视场角的测量设备可包括，但不仅限于，处理器100、存储器101。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是视场角的测量设备10的示例，并不构成对视场角的测量设备10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述视场角的测量设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器100可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器101可以是所述视场角的测量设备10的内部存储单元，例如视场角的测量设备10的硬盘或内存。所述存储器101也可以是所述视场角的测量设备10的外部存储设备，例如所述视场角的测量设备10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述视场角的测量设备10还可以既包括所述视场角的测量设备10的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器101用于存储所述计算机程序以及所述视场角的测量设备所需的其他程序和数据。所述存储器101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
图11是本申请第八实施例提供的视场角的测量系统的示意图。视场角的测量系统用于测量虚像显示设备的视场角，测量系统包括：预设视场角的摄像头111以及视场角的测量设备112，视场角的测量设备112与摄像头111通信连接。
图12是本申请第九实施例提供的视场角的测量系统的示意图。视场角的测量系统，用于测量虚像显示设备的视场角，视场角的测量系统12包括：处理单元121及预设视场角的摄像单元122；
所述摄像单元121，用于采集第一图像，所述第一图像包括所述虚像显示设备显示的棋盘格图卡；
所述处理单元122，用于基于所述摄像单元采集的所述第一图像，确定所述棋盘格图卡的第一尺寸；以及，基于所述棋盘格图卡的第一尺寸，以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角的比值，确定所述虚像显示设备的视场角。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视场角的测量方法，其特征在于，用于测量虚像显示设备的视场角，所述方法包括：
获取预设视场角的摄像头采集的第一图像，所述第一图像包括所述虚像显示设备显示的棋盘格图卡；
基于所述第一图像，确定所述棋盘格图卡的第一尺寸；所述棋盘格图卡包括多个尺寸相同的子棋盘格，所述棋盘格图卡的第一尺寸至少包括以下之一：所述棋盘格图卡的对角线尺寸、所述棋盘格图卡的横向尺寸或所述棋盘格图卡的纵向尺寸；且所述第一尺寸为所述棋盘格图卡中第一子棋盘格第一角点与第二子棋盘格第一角点的连线；
所述基于所述第一图像，确定所述棋盘格图卡的第一尺寸，包括：
获取所述棋盘格图卡中目标子棋盘格的第三尺寸；所述第三尺寸为所述目标子棋盘格的边长信息；
所述获取所述棋盘格图卡中目标子棋盘格的第三尺寸，包括：
获取所述第一图像中所有可识别子棋盘格的各个角点的坐标信息；
从所有可识别的子棋盘格中选定一个子棋盘格作为所述目标子棋盘格；
获取所述目标子棋盘格第一角点的第一坐标信息，以及再另行获取所述目标子棋盘格第一角点所在行上至少一个角点的第二坐标信息和所在列上至少一个角点的第三坐标信息；
根据所述目标子棋盘格的第一坐标信息与所述第二坐标信息及第三坐标信息之间的相对位置关系，确定出所述目标子棋盘格的第三尺寸；
基于所述第三尺寸，确定所述第一子棋盘格第一角点的坐标信息和所述第二子棋盘格第一角点的坐标信息；以及，
基于所述第一子棋盘格第一角点的坐标信息和所述第二子棋盘格第一角点的坐标信息，确定所述棋盘格图卡的第一尺寸；
基于所述棋盘格图卡的第一尺寸，以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的摄像头视场角的比值，确定所述虚像显示设备的视场角。
2.如权利要求1所述的视场角的测量方法，其特征在于，所述第一图像中所有可识别子棋盘格各个角点的坐标信息包括：所述第一子棋盘格第二角点的坐标信息和所述第二子棋盘格第二角点的坐标信息；
所述基于所述第三尺寸，确定所述第一子棋盘格第一角点的坐标信息和所述第二子棋盘格第一角点的坐标信息，包括：
基于所述第三尺寸以及所述第一子棋盘格第二角点的坐标信息，确定所述第一子棋盘格第一角点的坐标信息；
基于所述第三尺寸以及所述第二子棋盘格第二角点的坐标信息，确定所述第二子棋盘格第一角点的坐标信息。
3.如权利要求1所述的视场角的测量方法，其特征在于，当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的对角线尺寸时，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的左上角角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的右下角角点；或，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的左下角角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡的右上角角点；
或，
当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的横向尺寸时，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第一列上第k行的角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第m列上第k行的角点；
或，
当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的纵向尺寸时，所述第一子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第一行上第j列的角点，所述第二子棋盘格第一角点为所述棋盘格图卡第n行上第j列的角点；
其中，n为所述棋盘格图卡的行数，m为所述棋盘格图卡的列数，k大于等于1且小于等于n，j大于等于1且小于等于m。
4.如权利要求3所述的视场角的测量方法，其特征在于，当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的对角线尺寸时，所述基于所述第一子棋盘格第一角点的坐标信息和所述第二子棋盘格第一角点的坐标信息，确定所述棋盘格图卡的第一尺寸，包括：
基于所述棋盘格图卡的左上角角点和所述棋盘格图卡的右下角角点，计算所述棋盘格图卡的对角线尺寸；或，
基于所述棋盘格图卡的左下角角点和所述棋盘格图卡的右上角角点，计算所述棋盘格图卡的对角线尺寸；或
基于所述棋盘格图卡的左上角角点和所述棋盘格图卡的右下角角点，计算第一对角线的尺寸；基于所述棋盘格图卡的左下角角点和所述棋盘格图卡的右上角角点，计算第二对角线的尺寸；将所述第一对角线的尺寸和所述第二对角线的尺寸的平均值作为所述棋盘格图卡的对角线尺寸。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述棋盘格图卡的第一尺寸包括：所述棋盘格图卡的对角线尺寸时，所述从所有可识别的子棋盘格中选定一个子棋盘格作为所述目标子棋盘格，包括：
将所述棋盘格图卡中的第二行第二列的子棋盘格作为目标子棋盘格，或者将所述棋盘格图卡中的第n-1行第m-1列的子棋盘格作为目标子棋盘格；其中，n为所述棋盘格图卡的行数；m为所述棋盘格图卡的列数。
6.如权利要求1至5中任一项所述的视场角的测量方法，其特征在于，所述基于所述棋盘格图卡的第一尺寸，以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的摄像头视场角的比值，确定所述虚像显示设备的视场角，包括：
基于所述棋盘格图卡的第一尺寸、以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的摄像头视场角的比值，按照公式一计算出所述虚像显示设备的视场角；其中，所述公式一为：
Figure FDA0003483392640000031
其中，PARVR为所述第一尺寸，FARVR为所述虚像显示设备的视场角，Pcam为所述第二尺寸，Fcam为预设的与所述第二尺寸对应的所述摄像头视场角；
或；
基于所述棋盘格图卡的第一尺寸、以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的摄像头视场角的比值，按照公式二计算出所述虚像显示设备的视场角；其中，所述公式二为：
Figure FDA0003483392640000041
7.一种视场角的测量设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
9.一种视场角的测量系统，其特征在于，用于测量虚像显示设备的视场角，所述测量系统包括：预设视场角的摄像头以及如权利要求7所述的测量设备，所述测量设备与所述摄像头通信连接。
10.一种视场角的测量系统，其特征在于，用于测量虚像显示设备的视场角，包括：处理单元及预设视场角的摄像单元；
所述摄像单元，用于采集第一图像，所述第一图像包括所述虚像显示设备显示的棋盘格图卡；
所述处理单元，用于基于所述摄像单元采集的所述第一图像，确定所述棋盘格图卡视场角的第一尺寸；所述棋盘格图卡包括多个尺寸相同的子棋盘格，所述棋盘格图卡的第一尺寸至少包括以下之一：所述棋盘格图卡的对角线尺寸、所述棋盘格图卡的横向尺寸或所述棋盘格图卡的纵向尺寸；且所述第一尺寸为所述棋盘格图卡中第一子棋盘格第一角点与第二子棋盘格第一角点的连线；
所述基于所述第一图像，确定所述棋盘格图卡的第一尺寸，包括：
获取所述棋盘格图卡中目标子棋盘格的第三尺寸；所述第三尺寸为所述目标子棋盘格的边长信息；
所述获取所述棋盘格图卡中目标子棋盘格的第三尺寸，包括：
获取所述第一图像中所有可识别子棋盘格的各个角点的坐标信息；
从所有可识别的子棋盘格中选定一个子棋盘格作为所述目标子棋盘格；
获取所述目标子棋盘格第一角点的第一坐标信息，以及再另行获取所述目标子棋盘格第一角点所在行上至少一个角点的第二坐标信息和所在列上至少一个角点的第三坐标信息；
根据所述目标子棋盘格的第一坐标信息与所述第二坐标信息及第三坐标信息之间的相对位置关系，确定出所述目标子棋盘格的第三尺寸；
基于所述第三尺寸，确定所述第一子棋盘格第一角点的坐标信息和所述第二子棋盘格第一角点的坐标信息；以及，
基于所述第一子棋盘格第一角点的坐标信息和所述第二子棋盘格第一角点的坐标信息，确定所述棋盘格图卡的第一尺寸；
以及，基于所述棋盘格图卡的第一尺寸，以及所述第一图像的第二尺寸与预设的与所述第二尺寸对应的摄像头视场角的比值，确定所述虚像显示设备的视场角。
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