CN111551238A - 一种砂轮生产用砂砾定量称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砂轮生产用砂砾定量称重装置，包括支撑平台；支撑柱安装于该支撑平台；称重器，安装于所述支撑柱；储料仓，安装于该支撑柱，并置于称重器的顶部，而储料仓的出口设有气动闸阀；旋转驱动电机，置于支撑平台，其设有旋转轴；盛料筒，设置于所述旋转轴；气缸与盛料筒连接，用于驱动该盛料筒上升、下降；操作台，置于支撑平台；称重定位器，设置于所述称重器；接收定位器，设置于所述盛料筒；及卸料定位器，置于所述支撑平台；其中，所述操作台与所述称重定位器、接收定位器、卸料定位器电连接、气动闸阀、称重器、气缸电连接；所述接收定位器与称重定位器、卸料定位器信息交互。本发明能定量量取制作砂轮所需的原料等特点。

Description

一种砂轮生产用砂砾定量称重装置

技术领域

本发明涉及一种砂轮生产用砂砾定量称重装置。

背景技术

砂轮作为一种主要的磨削加工磨具，是采用磨料和结合剂混合原料经压坯、干燥和焙烧制作而成。

砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状(多数为圆形，中央有通孔)，并具有一定强度的固结磨具。其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素。按照结合剂的不同分类，常见的有陶瓷(结合剂)砂轮、树脂(结合剂)砂轮、橡胶(结合剂)砂轮。砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。

生产砂轮需用到多种砂砾进行混合，根据所制备砂轮特性，所需各种砂砾的重量不相同，所以需要称取砂砾，现有称取方法是通过人工的方式在称重器上称重，该种方式不好把握砂砾的量，称重计量不够准确，称重计量过程慢，费时费力，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种砂轮生产用砂砾定量称重装置。

为了实现上述本发明的目的，采取如下技术方案：

一种砂轮生产用砂砾定量称重装置，包括

支撑平台；

支撑柱，所述支撑柱安装于该支撑平台；

称重器，所述称重器安装于所述支撑柱；

储料仓，所述储料仓安装于该支撑柱，并置于所述称重器的顶部，而所述储料仓的出口设有气动闸阀；

旋转驱动电机，所述旋转驱动电机置于所述支撑平台，其设有旋转轴；

盛料筒，所述盛料筒设置于所述旋转轴；

气缸，所述气缸与盛料筒连接，用于驱动该盛料筒上升、下降；

操作台，所述操作台置于支撑平台；

称重定位器，所述称重定位器设置于所述称重器；

接收定位器，所述接收定位器设置于所述盛料筒；及

卸料定位器，所述卸料定位器置于所述支撑平台；

其中，所述操作台与所述称重定位器、接收定位器、卸料定位器电连接、气动闸阀、称重器、气缸电连接；

所述接收定位器与称重定位器、卸料定位器信息交互。

进一步地，本发明砂轮生产用砂砾定量称重装置还包括输送装置，该输送装置包括

输送带支架，所述输送带支架具有主动滚筒和从动滚筒；

输送带，所述输送带传动安装于所述主动滚筒和从动滚筒；及

驱动电机，所述驱动电机安装于所述输送带支架的底部，并与所述主动滚筒传动连接。

进一步地，所述盛料筒设有卸料件；所述卸料件包括

电磁体，所述电磁体环绕于该盛料筒的圆周底部外侧，其通电后，底面产生磁性；

封板，所述封板铰接于所述电磁体；及

扭转弹簧，具有第一扭转脚和第二扭转脚，所述第一扭转脚置于所述电磁体，所述第二扭转脚相对于该第一扭转脚向下倾斜延伸，延伸至所述封板的底部。

进一步地，本发明砂轮生产用砂砾定量称重装置还包括支撑架、滑动支架、凸台和盛料筒支架；

所述支撑架的一端固定安装于旋转轴，其另一端连接滑动支架；

所述滑动支架与盛料筒支架的一端滑动连接；

所述凸台至少两个圆周分布于所述盛料筒的外侧面；

所述盛料筒支架的另一端安装于所述凸台。

进一步地，所述滑动支架与盛料筒支架采用燕尾槽式配合滑动连接；

所述盛料筒支架包括箍套、支撑杆和尾翼；所述箍套套于所述盛料筒，所述支撑杆的一端连接箍套，其另一端连接支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端设有尾翼；

所述滑动支架开设有燕尾槽；

所述燕尾槽与尾翼相互匹配滑动安装。

进一步地，本发明砂轮生产用砂砾定量称重装置还包括气缸支架；所述气缸支架固定安装于所述支撑架，该气缸支架安装有气缸。

进一步地，本发明砂轮生产用砂砾定量称重装置还包括称重器支架，所述称重器支架的一端安装于所述支撑柱，其另一端安装有称重器。

进一步地，本发明砂轮生产用砂砾定量称重装置还包括闸阀支架，所述闸阀支架的一端安装于支撑柱，其另一端安装有气动闸阀。

进一步地，本发明砂轮生产用砂砾定量称重装置还包括储料仓支架，所述储料仓支架的一端安装于支撑柱，其另一端连接储料仓。

进一步地，所述操作台设有操作界面、控制模块和存储模块。

作为本领域的公知常识，本方案使用的操作台及其与之相连的各装置的操作控制、数据存储等属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。

本发明相对于现有技术所具有的进步：

1.本发明能在制备砂轮时，原料入模时进行定量称量；利用旋转轴将盛料筒带至称重器，称重器上称取原料的重量，再经旋转轴将盛料筒带至卸料点，对盛料筒内所称取的原料进行卸料；称重器准确量取原料所需的重量，既能降低原料损耗，又能提高所制备砂轮的质量；本发明能有效克服人工称重，降低生产劳动量，提高工作效率，提高砂轮质量。

2.本发明在盛料筒的底部设有封盖，该封盖包括电磁体和封板，封板铰接于电磁体，电磁体和封板之间还安装有扭转弹簧；电磁体通电产生磁性，断电失去磁性，能便于实现自动卸料；而扭转弹簧能防止卸料时封板摆动过大，封板在扭转弹簧的支顶作用下，相对于电磁体的底面倾斜20°至60°，既能方便盛料筒内的原料从底部向外排放，又能便于电磁体通电后及时将封板拉扣于盛料筒的出口，实现对盛料筒底部的密封

3.本发明通过输送带对原料进行输送，既能实现自动输送，又能利于在输送过程中对原料进行检查。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一种砂轮生产用砂砾定量称重装置的结构示意图；

图2为本发明旋转轴与各部件连接的结构示意图；

图3为本发明盛料套和各部件连接的结构示意图；

图4为图3中盛料筒上的封盖的结构示意图；

图5为封盖的展开式结构示意图；

图中各部件名称及序号：1-支撑平台，2-支撑柱，3-称重器支架，4-称重器，5-闸阀支架，6-气动闸阀，7-盛料筒支架，8-储料仓，9-气缸，10-气缸支架，11-支撑架，12-旋转轴，13-主动滚筒，14-输送带，15-从动滚筒，16-砂轮模具，17-输送带支架，18-驱动电机，19-主动轮，20-控制模块，21-存储模块，22-操作界面，23-操作台，24-从动轮，25-皮带，26-支架，27-卸料定位器，28-旋转驱动电机，29-称重定位器，30-滑动支架，301-燕尾槽，31-接收定位器，32-盛料筒支架，321-箍套，322-支撑杆，323-尾翼，33-盛料筒，331-电磁体，332-封板，333-凸耳，334-销轴，335-弧形耳，336-扭转弹簧，34-凸台。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1-5所示，一种砂轮生产用砂砾定量称重装置，包括支撑平台1；支撑柱2，所述支撑柱2安装于该支撑平台1；称重器4，所述称重器4安装于所述支撑柱2；储料仓8，所述储料仓8安装于该支撑柱2，并置于所述称重器4的顶部，而所述储料仓8的出口设有气动闸阀6；旋转驱动电机28，所述旋转驱动电机28置于所述支撑平台1，其设有旋转轴12；盛料筒33，所述盛料筒33设置于所述旋转轴12；气缸9，所述气缸9与盛料筒33连接，用于驱动该盛料筒33上升、下降；操作台23，所述操作台23置于支撑平台1；称重定位器29，所述称重定位器29设置于所述称重器4；接收定位器31，所述接收定位器31设置于所述盛料筒33；及卸料定位器27，所述卸料定位器27置于所述支撑平台；其中，所述操作台与所述称重定位器29、接收定位器31、卸料定位器27电连接、气动闸阀、称重器4、气缸9电连接；所述接收定位器31与称重定位器29、卸料定位器27信息交互。

具体的工作方式：

操作台23上启动各用电驱动设备；旋转驱动电机28启动，驱动旋转轴12旋转，旋转轴12带动安装其上的盛料筒33旋转至称重器4，盛料筒33上的接受定位器31接受称重器4上的称重定位器29发送的信号，接受定位器31即刻向操作台23发送控制信号指令，操作台23根据该控制信号指令控制旋转驱动电机28停止；同时控制气缸9启动，带动盛料筒33落至称重器4的顶面，气缸9移动至设定行程停止，称重器4受盛料筒33挤压，即刻向操作台23发生控制信号指令，操作台23根据该控制信号指令向气动闸阀6发出控制指令，气动闸阀6启动并打开，原料从储料仓8内落入盛料筒33内；当称重器4上的称重数值达到设定数值时，称重器4即刻向操作台23发送控制信号指令，操作台23根据该控制信号指令控制气动闸阀6关闭，原料停止从储料仓8向外卸；同时操作台23控制气缸9启动，气缸9抬起盛料筒33，旋转驱动电机28启动旋转，驱动旋转轴12旋转，旋转轴12带动盛料筒33旋转至卸料定位器27，接受定位器31接受到卸料定位器27的信号，即刻向操作台23发生控制指令，操作台23根据该控制指令控制旋转驱动电机28停止，即可对盛料筒33进行卸料。

操作台23设有卸料的时间值，当卸料消耗时间达到设定值时，操作台23控制旋转驱动电机28启动，旋转驱动电机28驱动旋转轴12旋转，旋转轴12将盛料筒33带至称重器4，重复之前操作。

在一些实施例中，增加安装输送装置，利于输送装置将原来输送至砂轮模具；该输送装置包括输送带支架17，所述输送带支架17具有主动滚筒13和从动滚筒15；输送带14，所述输送带14传动安装于所述主动滚筒13和从动滚筒15；及驱动电机18，所述驱动电机18安装于所述输送带支架17的底部，并与所述主动滚筒13传动连接。

主动滚筒13的转轴设有从动轮24,驱动电机18的转轴设有主动轮19，主动轮19和从动轮24之间通过皮带25传动连接；从而从动轮24驱动主动滚筒13旋转，进而带动输送带14在主动滚筒13和从动滚筒15上传动，将原来输送至砂轮模具16内。

输送带支架17安装有用于安装卸料定位器27的支架26。

为了实现盛料筒33实现自卸，所述盛料筒33设有卸料件；所述卸料件包括电磁体331，所述电磁体331环绕于该盛料筒33的圆周底部外侧，其通电后，底面产生磁性；封板332，所述封板332铰接于所述电磁体331；及扭转弹簧336，具有第一扭转脚和第二扭转脚，所述第一扭转脚置于所述电磁体331，所述第二扭转脚相对于该第一扭转脚向下倾斜延伸，延伸至所述封板332的底部。

电磁体331受到操作台23控制，其具体的通电、断电工作方式为：

盛料筒33上的接受定位器31旋转至卸料定位器27，接受卸料定位器27传送至的信号，接受定位器31向操作台23发生控制信号指令，操作台23根据该控制信号指令，控制旋转驱动电机28停止旋转，控制电磁体331断电，封板332失去电磁体331的磁力作用，盛料筒33内的原料在自身重力作用下，向下推动封板332，封板332脱离盛料筒33的出口，原料从盛料筒33内向外卸料；

操作台23设定卸料时间，该时间以盛料筒33盛满原料时卸料所耗时间作为最小时间设定；

当卸料时间达到卸料时间设定值时，操作台23控制旋转驱动电机28启动旋转，电磁体331通电，电磁体331通过磁力将封板332向上拉升，并扣盖于盛料筒33的出口；旋转驱动电机28带动旋转轴12旋转，旋转轴12带动盛料筒33进入下一工序的称重装料，以此循环反复；

扭转弹簧336的第一扭转脚和第二扭转脚之间夹角为110°～150°，常用夹角为110°、120°或150°等；第二扭转脚是延伸至封板332的底部，并相对于处于闭合状态的封板332底面呈倾斜状，能利于封板332脱离盛料筒33出口时，避免偏离角度过大，也能利于电磁体331再次通电时，能将封板332及时上拉扣盖于盛料筒33的出口。

如图1至3所示，为了便于控制盛料筒33上升和下降，盛料筒上升是为了脱离称重器；盛料筒下降是为了对盛料筒内的原料通过称重器进行定量称重；

在一些实施例中，增加安装支撑架11、滑动支架30、凸台34和盛料筒支架32；所述支撑架11的一端固定安装于旋转轴12，其另一端连接滑动支架30；所述滑动支架30与盛料筒支架32的一端滑动连接；所述凸台34至少两个圆周分布于所述盛料筒33的外侧面；所述盛料筒支架32的另一端安装于所述凸台34。

具体的工作方式：

称重：旋转轴12带动盛料筒33旋转至称重器4，称重器4上的称重定位器29向接受定位器31发生信号，接受定位器31接受到信号，向操作台23发生控制信号指令，操作台23根据该控制信号指令，控制旋转驱动电机28停止，气缸9启动，向下推动盛料筒支架32，盛料筒支架32沿滑动支架30下移一段距离，盛料筒支架32脱离凸台34，盛料筒33落至称重器4的顶面，称重器4向操作台23发出信号指令，操作台23根据该信号指令控制气动闸阀6开启，原料从储料仓8内向盛料筒33卸料，称重器4称量数值达到设置值后，向操作台23发出称重结束信号指令，操作台23根据该称重结束信号指令，控制气动闸阀6立即关闭，气缸9带动盛料筒支架30沿滑动支架32上移，并支顶凸台34抬起盛料筒33；此时，称重器4再向操作台23发出信号指令，操作台23根据该信号指令启动旋转驱动电机28，带动旋转轴12旋转，旋转轴12带动盛料筒33旋转至卸料点。

气缸9的上移行程、下移行程进行预先调整，盛料筒33置于称重器4顶面，盛料筒支架32的顶面恰好与凸台34的底面接触，以此来调控气缸9的上移行程、下移行程。

上移行程以抬起盛料筒30底面距离称重器4的顶面为3cm，以此时气缸9的活塞杆所行程的距离作为上移行程。

下移行程以盛料筒支架32的顶面脱离凸台34的底面为3cm，以此时气缸9的活塞杆所行程的距离作为下移行程。

在一些实施例中，如图3所示，所述滑动支架30与盛料筒支架32采用燕尾槽式配合滑动连接；所述盛料筒支架32包括箍套321、支撑杆322和尾翼323；所述箍套321套于所述盛料筒33，所述支撑杆322的一端连接箍套321，其另一端连接支撑杆322的一端，所述支撑杆322的另一端设有尾翼323；所述滑动支架30开设有燕尾槽301；所述燕尾槽301与尾翼323相互匹配滑动安装。

如图1所示，为了便于安装气缸9，增加气缸支架10；所述气缸支架10固定安装于所述支撑架30，该气缸支架10安装有气缸9。气缸9固定于气缸支架10，能利于气缸9对盛料筒支架32进行上下拉动。

如图1所示，为了便于安装称重器，增加安装称重器支架3，所述称重器支架3的一端安装于所述支撑柱2，其另一端安装有称重器4。

如图1所示，为了还包括闸阀支架5，所述闸阀支架5的一端安装于支撑柱2，其另一端安装有气动闸阀6。

如图1所示，为了便于安装储料仓，增加安装储料仓支架7，所述储料仓支架7的一端安装于支撑柱2，其另一端连接储料仓8。

如图1所示，所述操作台23设有操作界面22、控制模块20和存储模块21。操作界面22可显示所要正在称重原来的名称，操作界面22上还可以录入信息；控制模块20作为中央控制；存储模块用于存储和读取信息。

操作界面22、控制模块20和存储模块21之间两两电连接，两两之间数据信号实时交互。

称重器4读取存储模块21内的数据信息，用于确定所要称重原料的重量。

气动闸阀6、气缸9、卸料定位器27、旋转驱动电机28、称重器4、称重定位器29、接受定位器31、电磁体331均与控制模块20电连接，实现数据信号实时交互。

控制模块20根据所接受到的信号，分别对相应的气动闸阀6、气缸9或旋转驱动电机28作出相应的动作控制指令。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种砂轮生产用砂砾定量称重装置，其特征在于：包括

支撑平台(1)；

支撑柱(2)，所述支撑柱(2)安装于该支撑平台(1)；

称重器(4)，所述称重器(4)安装于所述支撑柱(2)；

储料仓(8)，所述储料仓(8)安装于该支撑柱(2)，并置于所述称重器(4)的顶部，而所述储料仓(8)的出口设有气动闸阀(6)；

旋转驱动电机(28)，所述旋转驱动电机(28)置于所述支撑平台(1)，其设有旋转轴(12)；

盛料筒(33)，所述盛料筒(33)设置于所述旋转轴(12)；

气缸(9)，所述气缸(9)与盛料筒(33)连接，用于驱动该盛料筒(33)上升、下降；

操作台(23)，所述操作台(23)置于支撑平台(1)；

称重定位器(29)，所述称重定位器(29)设置于所述称重器(4)；

接收定位器(31)，所述接收定位器(31)设置于所述盛料筒(33)；及

卸料定位器(27)，所述卸料定位器(27)置于所述支撑平台；

其中，所述操作台与所述称重定位器(29)、接收定位器(31)、卸料定位器(27)电连接、气动闸阀、称重器(4)、气缸(9)电连接；

所述接收定位器(31)与称重定位器(29)、卸料定位器(27)信息交互。

2.根据权利要求1所述的砂轮生产用砂砾定量称重装置，其特征在于：还包括输送装置，该输送装置包括

输送带支架(17)，所述输送带支架(17)具有主动滚筒(13)和从动滚筒(15)；

输送带(14)，所述输送带(14)传动安装于所述主动滚筒(13)和从动滚筒(15)；及

驱动电机(18)，所述驱动电机(18)安装于所述输送带支架(17)的底部，并与所述主动滚筒(13)传动连接。

3.根据权利要求1所述的砂轮生产用砂砾定量称重装置，其特征在于：所述盛料筒(33)设有卸料件；所述卸料件包括

电磁体(331)，所述电磁体(331)环绕于该盛料筒(33)的圆周底部外侧，其通电后，底面产生磁性；

封板(332)，所述封板(332)铰接于所述电磁体(331)；及

扭转弹簧(336)，具有第一扭转脚和第二扭转脚，所述第一扭转脚置于所述电磁体(331)，所述第二扭转脚相对于该第一扭转脚向下倾斜延伸，延伸至所述封板(332)的底部。

4.根据权利要求1所述的砂轮生产用砂砾定量称重装置，其特征在于：还包括支撑架(11)、滑动支架(30)、凸台(34)和盛料筒支架(32)；

所述支撑架(11)的一端固定安装于旋转轴(12)，其另一端连接滑动支架(30)；

所述滑动支架(30)与盛料筒支架(32)的一端滑动连接；

所述凸台(34)至少两个圆周分布于所述盛料筒(33)的外侧面；

所述盛料筒支架(32)的另一端安装于所述凸台(34)。

5.根据权利要求4所述的砂轮生产用砂砾定量称重装置，其特征在于：所述滑动支架(30)与盛料筒支架(32)采用燕尾槽式配合滑动连接；

所述盛料筒支架(32)包括箍套(321)、支撑杆(322)和尾翼(323)；所述箍套(321)套于所述盛料筒(33)，所述支撑杆(322)的一端连接箍套(321)，其另一端连接支撑杆(322)的一端，所述支撑杆(322)的另一端设有尾翼(323)；

所述滑动支架(30)开设有燕尾槽(301)；

所述燕尾槽(301)与尾翼(323)相互匹配滑动安装。

6.根据权利要求4所述的砂轮生产用砂砾定量称重装置，其特征在于：还包括气缸支架(10)；所述气缸支架(10)固定安装于所述支撑架(30)，该气缸支架(10)安装有气缸(9)。

7.根据权利要求1所述的砂轮生产用砂砾定量称重装置，其特征在于：还包括称重器支架(3)，所述称重器支架(3)的一端安装于所述支撑柱(2)，其另一端安装有称重器(4)。

8.根据权利要求1所述的砂轮生产用砂砾定量称重装置，其特征在于：还包括闸阀支架(5)，所述闸阀支架(5)的一端安装于支撑柱(2)，其另一端安装有气动闸阀(6)。

9.根据权利要求1所述的砂轮生产用砂砾定量称重装置，其特征在于：还包括储料仓支架(7)，所述储料仓支架(7)的一端安装于支撑柱(2)，其另一端连接储料仓(8)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的砂轮生产用砂砾定量称重装置，其特征在于：所述操作台(23)设有操作界面(22)、控制模块(20)和存储模块(21)。

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