CN111550490A - 移动设备、铰接系统及用于翻转位置检测的方法 - Google Patents

移动设备、铰接系统及用于翻转位置检测的方法 Download PDF

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Abstract

公开了一种移动设备、铰接系统及用于翻转位置检测的方法。在翻转位置检测的方面，移动设备具有设备壳体，该设备壳体具有基部以及折叠到基部上的翻转部。该移动设备具有铰接件，该铰接件在设备的打开位置与闭合位置之间操作，并且设备壳体的翻转部操作成相对于设备壳体的基部打开。电感器在设备壳体中被定位成在铰接件操作成打开和闭合设备壳体时具有电感。金属板以在铰接件在打开位置与闭合位置之间操作时使金属板相对于电感器平移的配置耦接至铰接件。传感器被实现为检测电感器与金属板之间的电感，其中，电感值指示设备壳体的闭合位置和打开位置。

Description

移动设备、铰接系统及用于翻转位置检测的方法
技术领域
本发明涉及移动设备、铰接系统及用于翻转位置检测的方法。
背景技术
通常，一些电子设备、消费者设备和/或计算设备(例如，膝上型计算机、翻盖电话以及可折叠的其他类型的设备)可以被设计成具有铰接机构。例如，移动翻盖电话是通常被设计成具有独立的壳体部的一种类型的移动电话，并且壳体的这些部利用铰接机构分开和折叠在一起。移动翻盖电话仍然很普遍并且被广泛使用，并且设备的特征可以包括检测设备是被翻转闭合以启动设备关机(shutdown)，还是被翻转打开以启动接通设备或设备的部件。然而，用于翻转检测的常规技术在很大程度上不适用于许多类型的翻盖电话，这主要是由于设备壳体内部被常规的铰接机构和技术占用的空间量。一些常规技术包括使用机械开关来检测位置，并且然后打开或闭合电路，或者使用具有霍尔效应传感器的磁体基于磁场强度来检测接近度。然而，机械开关体积大，并且难以围绕美学进行设计，可能有噪音，并且可能经受较短生命周期。类似地，霍尔效应传感器和磁体系统会占用设备壳体中过多的物理空间。
发明内容
根据本公开内容的一方面，一种移动设备，包括：设备壳体，其具有基部和翻转部，翻转部能够操作成在移动设备的闭合位置折叠到基部上；铰接件，其能够在移动设备的闭合位置与打开位置之间操作，设备壳体的翻转部能够操作成相对于设备壳体的基部打开；电感器，其在设备壳体中被定位成在铰接件操作成打开和闭合设备壳体时具有电感；金属板，其以能够在铰接件在打开位置与闭合位置之间操作时操作成使金属板相对于电感器平移的配置耦接至铰接件；以及传感器，其用于检测电感器与金属板之间的电感，第一电感值指示设备壳体的闭合位置，并且第二电感值指示设备壳体的打开位置。
根据本公开内容的另一方面，一种铰接系统，包括：铰接件，其能够在打开位置与闭合位置之间操作；电感器，其被定位成在铰接件在打开位置与闭合位置之间操作时具有电感；金属板，其以能够在铰接件在打开位置与闭合位置之间操作时操作成使金属板相对于电感器平移的配置耦接至铰接件；以及传感器，其用于检测电感器与金属板之间的电感，电感的增大指示铰接件的闭合位置，并且电感的减小指示铰接件的打开位置。
根据本公开内容的再一方面，一种用于翻转位置检测的方法，包括：增大金属板与电感器之间的距离，金属板以能够在铰接件操作成打开时操作成使金属板相对于电感器平移的配置耦接至铰接件；检测电感器与金属板之间的电感，该电感指示铰接件在金属板与电感器之间的距离增大时的打开位置；在金属板在铰接件操作成闭合时相对于电感器平移时，减小金属板与电感器之间的距离；以及检测电感器与金属板之间的电感，电感指示铰接件在金属板与电感器之间的距离减小时的闭合位置。
附图说明
参照以下附图描述翻转位置检测的方面。贯穿全文，可以使用相同附图标记来指代图中示出的相似特征和部件：
图1示出了可以实现翻转位置检测的方面的示例环境。
图2示出了根据本文中描述的一个或更多个实现方式的用于翻转位置检测的示例系统。
图3至图5示出了根据本文中描述的一个或更多个实现方式的、通常在电感式翻转位置检测的情况下的翻转位置检测的示例方法。
图6示出了根据本文中描述的一个或更多个实现方式的、通常在电容式翻转位置检测的情况下的翻转位置检测的示例方法。
图7示出了根据本文中描述的一个或更多个实现方式的、通常在电阻式翻转位置检测的情况下的翻转位置检测的示例方法。
图8示出了可以实现翻转位置检测的方面的示例设备的各种部件。
具体实施方式
描述了翻转位置检测，并且可以在移动设备中(例如，在具有被设计用于在铰接件在设备中操作成打开和闭合时的电感式感测的铰接系统的移动翻盖电话中)实现翻转位置检测。尽管铰接系统在本文中一般被描述为被设计用于电感式感测(例如，用于电感式翻转位置检测)的铰接系统，但是铰接系统可以被类似地设计在具有其他无源材料的移动翻盖电话中，例如，用于利用与铰接板相互作用的相应电容或电阻材料来实现的电容式翻转位置检测或电阻式翻转位置检测以检测设备的打开位置或闭合位置。
在翻转位置检测的方面，铰接系统的电感传感器被实现为检测在铰接件操作成打开和闭合时相对于彼此移动的结构元件的电感。增大的或较高的电感指示铰接件的闭合位置，而减小的或较低的电感指示铰接件的打开位置。当在具有包含基部以及折叠到基部上的翻转部的设备壳体的移动翻盖电话中实现铰接件时，铰接件能够操作成相对于设备壳体的基部打开和闭合设备壳体的翻转部。类似于检测到的指示铰接件打开或闭合的铰接件位置的电感，增大的或较高的电感指示移动翻盖电话的设备壳体的闭合位置，而减小的或较低的电感指示设备的设备壳体的打开位置。
替选地或另外地，设备控制器可以被实现为确定铰接件在全开位置与全闭位置之间的多个位置，其中，铰接件的多个位置对应于以下并且是根据以下来确定的：由电感传感器在铰接件操作成打开和闭合时检测的用于位置确定的变化的电感值。注意，设备控制器可以被实现用于设备壳体的翻转部相对于移动翻盖电话的设备壳体的基部的多位置确定。
在描述的翻转位置检测的方面中，铰接系统包含金属板以及被定位成在铰接件操作成打开和闭合时具有电感的电感器，并且当在移动设备中实现铰接系统时，铰接件在移动设备的设备壳体的闭合位置与打开位置之间操作。在实现方式中，电感器和金属板在铰接件在移动设备的打开位置与闭合位置之间操作时与铰接件一起旋转。即使电感器和金属板随着铰接件旋转而旋转，金属板仍保持与电感器大致平行。另外，金属板在铰接件在移动设备的打开位置与闭合位置之间操作时相对于电感器平移。注意，金属板在铰接件操作成打开时垂直地或大致垂直地平移离开电感器，因此增大金属板与电感器之间的距离并且减小电感。类似地，金属板在铰接件操作成闭合时垂直地或大致垂直地朝向电感器平移，因此减小金属板与电感器之间的距离并且增大电感。
在翻转位置检测的替选实现方式中，铰接系统的电容式传感器被实现为检测在铰接件操作成打开和闭合时相对于彼此移动的结构元件之间的电容。增大的或较高的电容指示铰接件的打开位置，而减小的或较低的电容指示铰接件的闭合位置。当在具有包含基部以及折叠到基部上的翻转部的设备壳体的移动翻盖电话中实现铰接件时，铰接件能够操作成相对于设备壳体的基部打开和闭合设备壳体的翻转部。类似于检测到的指示铰接件打开或闭合的铰接件位置的电容，增大的或较高的电容指示移动翻盖电话的设备壳体的打开位置，而减小的或较低的电容指示设备的设备壳体的闭合位置。另外，设备控制器可以被实现为确定铰接件在全开位置与全闭位置之间的多个位置，其中，铰接件的多个位置对应于以下并且是根据以下来确定的：由电容式传感器在铰接件操作成打开和闭合时检测的用于位置确定的变化的电容值。注意，设备控制器可以被实现用于设备壳体的翻转部相对于移动翻盖电话的设备壳体的基部的多位置确定。
在翻转位置检测的替选实现方式中，铰接系统的电阻式传感器被实现为检测在铰接件操作成打开和闭合时相对于彼此移动的结构元件之间的电阻。当在具有包含基部以及折叠到基部上的翻转部的设备壳体的移动翻盖电话中实现铰接件时，铰接件能够操作成相对于设备壳体的基部打开和闭合设备壳体的翻转部。类似于检测到的指示铰接件打开或闭合的铰接件位置的电阻，电阻可以指示移动翻盖电话的设备壳体的打开位置或闭合位置。另外，设备控制器可以被实现为确定铰接件在全开位置与全闭位置之间的多个位置，其中，铰接件的多个位置对应于以下并且是由以下来确定的：由电阻式传感器在铰接件操作成打开和闭合时检测的用于位置确定的变化的电阻值。注意，设备控制器可以被实现用于设备壳体的翻转部相对于移动翻盖电话的设备壳体的基部的多位置确定。
描述的翻转位置检测的方面提供与使用机械开关或霍尔效应传感器和磁体的常规技术所能实现的空间相比更小空间中的使用铰接系统的移动设备中的翻转接近检测。因此，可以利用由所描述的铰接系统提供的更高效的翻转位置检测将新几代的翻盖电话设计得更小。用于翻转位置检测的铰接系统可以在设备壳体中的较小空间中实现，因此为其他设备部件提供更多的所需空间。
尽管可以在任何数目的不同设备、系统、环境和/或配置中实现翻转位置检测的特征和概念，但是在以下示例设备、系统和方法的情况下描述翻转位置检测的方面。
图1示出了可以实现翻转位置检测的方面的移动设备100的示例。在该示例中，移动设备100表示包括设备壳体102的移动翻盖电话，设备壳体102具有设备壳体的基部104以及设备壳体的翻转部106。移动设备100利用铰接系统108来实现，铰接系统108包括铰接件110以及能够操作成相对于设备壳体的基部104打开和闭合设备壳体102的翻转部106的部件。在该示例中，移动设备100被实现用于利用被设计用于电感式感测的铰接系统108的电感式翻转位置检测。尽管铰接系统108在本文中一般性地被描述并且在附图中被示为被设计用于电感式感测(例如，用于电感式翻转位置检测)，但是铰接系统可以被类似地设计在具有其他无源材料的移动翻盖电话中，例如，用于利用与铰接板相互作用的相应电容或电阻材料来实现的电容式翻转位置检测或电阻式翻转位置检测以检测设备的打开位置或闭合位置。
铰接系统108包含金属板114和电感器116，电感器116被定位成在铰接件110在移动设备100的闭合位置112与打开位置之间操作时具有电感。在实现方式中，电感器116通常是在设备壳体102中被定位在耦接至电感传感器120的柔性印制电路(FPC)118上的扁平电感线圈。FPC 118可以结合在设备壳体102中，并且电感传感器120可以被实现为集成电路上的电感数字转换器(LDC)。在实现方式中，金属板114可以是设备壳体102的结构元件，为设备壳体和/或移动设备中的其他部件提供结构支承。尽管铰接系统108的金属板114和电感器116通常被示为在整个设备壳体102的翻转部106中实现，但是本文中描述的任何部件可以类似地在设备壳体的基部104中或者在设备壳体的基部和翻转部两者中实现。
电感器116和金属板114在铰接件110在移动设备的闭合位置112与打开位置之间操作时与铰接件110一起旋转。即使电感器116和金属板114随着铰接件110旋转而旋转，金属板114仍保持与电感器116大致平行。通常，金属板114可以被设计成在铰接件110旋转时保持与电感器116平行，然而，在铰接件旋转时，金属板与电感器之间可以发生一些角度变化，或者金属板与电感器之间的角度变化可以是设计选择。另外，金属板114在铰接件110在移动设备的闭合位置112与打开位置之间操作时相对于电感器116平移，如在图1中的图示的序列所示。在实现方式中，金属板114在铰接件110在移动设备的闭合位置112与打开位置之间操作时相对于电感器116垂直地或大致垂直地平移。
最初，在铰接系统108的闭合位置112中，在金属板114与电感器116之间几乎没有距离或空间。在实现方式中，金属板114与电感器116之间的距离在闭合位置112中可以为约0.12mm。如接下来在122所示，铰接件110操作成开始打开，在该示例中，也开始相对于移动设备100的设备壳体102的基部104打开设备壳体的翻转部106。金属板114与电感器116之间的距离124在铰接件110操作成打开时开始增大。如接下来在126所示，铰接件打开到约九十度(90度)，并且金属板114与电感器116之间的距离124增大。
该增大的距离124是由于金属板114在铰接件110操作成打开时相对于电感器116平移(例如，离开电感器)而引起的。铰接件110如在128所示继续打开，直到如在132所示铰接件到达移动设备的打开位置130，在该位置铰接件打开到约为一百八十度(180度)。在实现方式中，在打开位置130中，金属板114与电感器116之间的距离可以为约3.8mm。类似于铰接件打开，金属板114与电感器116之间的距离124随着铰接件110操作成闭合而减小，并且减小的距离是由于金属板114在铰接件110操作成闭合时相对于电感器116(例如，朝向电感器)平移而引起的。注意，金属板114在铰接件110操作成打开时大致垂直地平移离开电感器116，因此增大金属板114与电感器116之间的距离124并且减小电感。类似地，金属板114在铰接件110操作成闭合时大致垂直地朝向电感器116平移，因此减小金属板114与电感器116之间的距离124并且增大电感。
如该示例中所示，可以在诸如移动翻盖电话的移动设备100中实现铰接系统108，并且铰接件110和部件操作成打开和闭合移动装置的装置壳体102。特别地，铰接件110操作成相对于移动装置的装置壳体102的基部104打开和闭合设备壳体102的翻转部106。如上所述，在铰接件110操作成打开和闭合移动设备的设备壳体102时，贯穿铰接件110的旋转，金属板114保持与电感器116大致平行。此外，在铰接件110的旋转操作成打开和闭合移动设备的设备壳体102时，金属板114相对于电感器116垂直地或大致垂直地平移(例如，离开或朝向电感器)。电感传感器120被实现为铰接系统108的一部分，以检测电感器116与金属板114之间的电感。增大的或较高的电感值指示设备壳体102的闭合位置112，并且减小的或较低的电感值指示移动设备的设备壳体102的打开位置130。
图2示出了可以例如在包括参照图1示出并描述的铰接系统108的移动设备202中实现翻转位置检测的方面的示例系统200。移动设备202是任何类型的设备的示例，例如电子设备、消费者设备、计算设备和/或如参照图1示出并描述的被实现为移动翻盖电话的移动设备100。通常，移动设备202表示利用诸如处理器系统204和存储器206的各种部件以及任何数目的如参照图8中示出的示例设备进一步描述的不同部件和这些部件的组合实现的任何类型的电子设备、消费者设备和/或计算设备。例如，移动设备202可以包括为设备的部件供电的电源208，例如，可再充电电池和/或可以在电子设备、消费者设备和/或计算设备中实现的任何其他类型的有源或无源电源。移动设备202还可以包括集成显示设备210的实现方式。
作为移动翻盖电话或其他类型的移动电话，移动设备202可以包括各种不同的无线无线电系统212，例如，Wi-Fi、蓝牙TM、移动宽带、LTE、近场通信(NFC)、实时定位系统(RTLS)或者用于经由相应无线网络进行通信的任何其他无线无线电系统。通常，移动设备202实现各自包括被实现用于与其他设备、网络和服务进行蜂窝、无线和/或其他网络通信的无线电设备、天线和芯片组的无线无线电系统212。无线无线电系统212可以被配置成实现任何合适的通信协议或标准。
移动设备202实现包括电感器116和电感传感器120的铰接系统108。在该示例系统200中，电感传感器120被实现用于指示铰接件110的打开位置130和闭合位置112的模拟数字输出214，例如，在铰接件110处于闭合位置112时指示较高电感的二进制一(1)，以及在铰接件110处于打开位置130时指示较低电感的二进制零(0)。到电感传感器120的信号是由于在电感器116处检测到的电流的变化而引起的频率的变化，在电感器116处金属板114的接近度被感测，这改变了用于位置指示的电感。注意，较低电感216指示铰接件110的打开位置130，如在218处进一步示出，并且金属板114与电感器116之间的距离124增大或处于最大值。替选地，较高电感220指示铰接件110的闭合位置112，如在222处进一步示出，并且金属板114与电感器116之间的距离124减小或处于最小值。
在此示例系统200中，移动设备202还包括实现翻转位置检测的特征的设备控制器224，如本文中所述。设备控制器224可以包括独立的处理、存储器和用作与移动设备202集成的计算设备和/或电子设备的逻辑部件。替选地或另外地，设备控制器224可以被实现为软件应用或软件模块，例如能够利用处理器(例如，利用处理器系统204)执行的计算机可执行软件指令。作为软件应用，设备控制器224可以被存储在计算机可读存储存储器(例如，存储器206)、或任何合适的存储设备或者利用移动设备实现的电子数据存储设备上。
设备控制器224可以接收来自电感传感器120的输出214，并且使铰接件110的位置确定226处于打开位置130或闭合位置112。设备控制器224还可以基于由电感传感器120检测到的指示铰接件110的打开位置130的电感、利用设备状态控制228启动移动设备202的操作状态改变，例如，打开设备或任何其他操作状态改变。类似地，设备控制器224可以基于由电感传感器120检测到的指示铰接件110的打开位置130的电感、利用设备状态控制228启动以接通显示设备210以及移动设备202的其他部件。
尽管电感传感器120被示出并描述为针对以二进制形式指示铰接件110的打开位置和闭合位置的模拟数字输出214来实现，但是电感传感器120可以针对可以从中检测到另外的电感值的模拟输出来实现。然后，设备控制器224可以确定铰接件110在完全打开位置与完全闭合位置之间的多个位置，其中，铰接件110的多个位置对应于以下并且是由以下来确定的：改变由电感传感器120在铰接件110操作成打开和闭合时检测以用于位置确定的电感值。注意，设备控制器224可以被实现用于移动设备100的设备壳体102的翻转部106相对于设备壳体102的基部104的多位置确定，移动设备100参照图1被示出并描述为移动翻盖电话。
如上所述，该示例中的移动设备202通常被实现用于电感式翻转位置检测，其中，铰接系统108被设计用于利用电感传感器120进行电感式感测。替选地或另外地，移动设备202可以利用电容式传感器230以及被设计用于电容式翻转位置检测(例如，在移动翻盖电话中用于检测设备的打开位置或闭合位置)的铰接系统108来实现。类似地，移动设备202可以利用电阻式传感器232以及被设计用于电阻式翻转位置检测(例如，在移动翻盖电话中用于检测设备的打开位置或闭合位置)的铰接系统108来实现。尽管未具体示出，但是电容式传感器230和电阻式传感器232两者或其中之一可以由移动设备202中的作为铰接系统108的一部分的设备电源208供电。
在实现方式中，设备控制器224可以被设计成接收将用于限定铰接件110的打开位置的电感、电容或电阻值的可调节输入234，并且然后，能够在铰接件110操作成打开时检测电感、电容或电阻值。例如，电感传感器120可以检测与铰接件110的打开位置对应的电感值，该电感值可以是指示铰接件的全开位置130的预设电感值，或者该电感值可以被编程为到设备控制器224的用于限定铰接件的打开位置(例如，铰接件的打开位置的角度)的可调节输入234。
根据翻转位置检测的实现方式、参照相应图3至图7描述示例方法300、400、500、600和700。通常，本文中描述的任何服务、部件、模块、方法和/或操作可以使用软件、固件、硬件(例如，固定逻辑电路)、手动处理或其任何组合来实现。可以在存储在对计算机处理系统本地和/或远程的计算机可读存储存储器上的可执行指令的一般情况下描述示例方法的一些操作，并且实现方式可以包括软件应用、程序、功能等。替选地或另外地，本文中描述的功能中的一些可以由一个或更多个硬件逻辑部件至少部分地执行，例如但不限于现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SoC)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)等。
图3示出了如本文中所述的翻转位置检测的示例方法300，并且在电感式翻转位置检测的情况下参照铰接系统概括性描述该方法。描述方法的顺序不旨在被解释为限制，并且可以以任何顺序执行任何数目的所描述的方法操作或这些方法操作的组合以执行方法或替选方法。
在302处，电感器和金属板在铰接件操作成打开和闭合时与铰接件一起旋转，金属板在铰接件操作成打开和闭合时保持与电感器大致平行。例如，铰接系统108包括在铰接件110操作成打开和闭合时与铰接件110一起旋转的电感器116和金属板114，如参照图1中示出的图示的序列所描述的。注意，金属板114在铰接件110旋转并操作成打开和闭合时保持与电感器116大致平行。通常，金属板114可以被设计成在铰接件110旋转时保持与电感器116平行，然而，在铰接件旋转时，金属板与电感器之间可以发生一些角度变化，或者金属板与电感器之间的角度变化可以是设计选择。
在304处，金属板与电感器之间的距离在铰接件操作成打开时增大，金属板以能够在铰接件操作成打开时操作成使金属板相对于电感器平移的配置耦接至铰接件。例如，铰接系统108包括金属板114，该金属板114以能够在铰接件110操作成打开时操作成使金属板114相对于电感器116垂直地或大致垂直地平移的配置耦接至铰接件110，如参照图1中示出的图示的序列所描述的。注意，在铰接件110操作成打开时，金属板114与电感器116之间的距离124增大，如在218处进一步示出的那样。
在306处，在铰接件操作成打开时，在电感器与金属板之间检测电感，该电感指示铰接件在金属板与电感器之间的距离增大时的打开位置。例如，电感传感器120在铰接件110操作成打开时检测到电感器116与金属板114之间的较低电感216，并且减小的或较低的电感指示铰接件110在金属板114与电感器116之间的距离增大时的打开位置130。
在308处，金属板与电感器之间的距离在金属板在铰接件操作成闭合时相对于电感器平移时减小。例如，金属板114在铰接件110操作成闭合时相对于电感器116垂直地或大致垂直地平移，如参照图1中示出的图示的序列所描述的。注意，在铰接件110操作成闭合时，金属板114与电感器116之间的距离124减小，如在222处进一步示出的那样。
在310处，在铰接件操作成闭合时，在电感器与金属板之间检测电感，该电感指示铰接件在金属板与电感器之间的距离减小时的闭合位置。例如，电感传感器120在铰接件110操作成闭合时检测到电感器116与金属板114之间的较高电感220，并且增大的或较高的电感指示铰接件110在金属板114与电感器116之间的距离减小时的闭合位置112。
图4示出了如本文中所述的翻转位置检测的示例方法400，并且在电感式翻转位置检测的情况下参照铰接系统概括性描述该方法。描述方法的顺序不旨在被解释为限制，并且可以以任何顺序执行任何数目的所描述的方法操作或这些方法操作的组合以执行方法或替选方法。
在402处，电感器和金属板在铰接件操作成打开和闭合时与铰接件一起旋转，金属板在铰接件操作成打开和闭合时保持与电感器大致平行。例如，铰接系统108包括在铰接件110操作成打开和闭合时与铰接件110一起旋转的电感器116和金属板114，如参照图1中示出的图示的序列所描述的。注意，金属板114在铰接件110旋转并操作成打开和闭合时保持与电感器116大致平行。通常，金属板114可以被设计成在铰接件110旋转时保持与电感器116平行，然而，在铰接件旋转时，金属板与电感器之间可以发生一些角度变化，或者金属板与电感器之间的角度变化可以是设计选择。
在404处，接收限定铰接件的打开位置的电感值的输入，并且电感值在铰接件操作成打开时是能够检测到的。例如，设备控制器224接收将用于限定铰接件110的打开位置的电感值的可调节输入234，并且然后，电感值在铰接件110操作成打开时是能够检测到的。在其他实现方式中，设备控制器224接收将用于限定铰接件110的打开位置的电容或电阻值的可调节输入234，并且然后，电容或电阻值在铰接件110操作成打开时是能够检测到的。
在406处，检测指示铰接件在打开位置与闭合位置之间的位置的电感值。类似地，在408处，在电感随着铰接件操作成打开和闭合而变化时确定铰接件的多个位置。例如，电感传感器120检测指示铰接件110在铰接件110的打开位置130与闭合位置112之间的位置的电感值。尽管电感传感器120被示出并描述为针对以二进制形式指示铰接件110的打开位置和闭合位置的模拟数字输出214来实现，但是电感传感器120可以针对可以从中检测到多个电感值的模拟输出来实现。然后，设备控制器224可以确定铰接件110在打开位置与闭合位置之间的多个位置，其中，铰接件110的多个位置对应于以下并且是从以下来确定的：由电感传感器120检测的用于位置确定的另外的电感值。
在410处，检测指示铰接件的打开位置的电感值。例如，电感传感器120检测指示铰接件110的打开位置130的电感值，该电感值可以是指示铰接件的全开位置(例如在132处示出)的预设电感值，或者该电感值可以被编程为在404处被接收的用于限定铰接件的打开位置的可调节输入234。
在412处，基于检测到指示铰接件的打开位置的电感值来启动移动设备的操作状态改变。例如，移动设备202的设备控制器224基于由电感传感器120检测到的指示铰接件110的打开位置的电感值、利用设备状态控制228来启动设备的操作状态改变，例如，以接通设备或任何其他操作状态改变，如在移动设备中实现的那样。类似地，设备控制器224基于由电感传感器120检测到的指示铰接件110的打开位置130的电感、利用设备状态控制228来启动以接通显示设备210以及移动设备202的其他部件。
图5示出了如本文中所述的翻转位置检测的示例方法500，并且在电感式翻转位置检测的情况下参照实现铰接系统的移动设备概括性描述该方法。描述方法的顺序不旨在被解释为限制，并且可以以任何顺序执行任何数目的所描述的方法操作或这些方法操作的组合以执行方法或替选方法。
在502处，利用操作成在移动设备的闭合位置将设备壳体的翻转部折叠到设备壳体的基部上的铰接件来打开和闭合移动设备的设备壳体。例如，在铰接件110操作成在移动设备的闭合位置112将设备壳体的翻转部106折叠到设备壳体的基部104上时，铰接件110闭合移动设备100的设备壳体102。
在504处，电感器和金属板在铰接件操作成打开和闭合设备壳体时与铰接件一起旋转，金属板在铰接件操作成打开和闭合时保持与电感器大致平行。例如，铰接系统108包括在铰接件110操作成打开和闭合移动设备100的设备壳体102时与铰接件110一起旋转的电感器116和金属板114，如参照图1中示出的图示的序列所描述的。注意，金属板114在铰接件110旋转并操作成打开和闭合设备的设备壳体102时保持与电感器116大致平行。通常，金属板114可以被设计成在铰接件110旋转时保持与电感器116平行，然而，在铰接件旋转时，金属板与电感器之间可以发生一些角度变化，或者金属板与电感器之间的角度变化可以是设计选择。
在506处，由以能够在铰接件操作成打开和闭合移动设备的设备壳体时操作成使金属板相对于电感器平移的配置耦接至铰接件的金属板生成电感。例如，由以能够在铰接件110操作成打开和闭合移动设备100的设备壳体102时操作成使金属板114相对于电感器116垂直地或大致垂直地平移的配置耦接至铰接件110的金属板114生成电感。
在508处，在金属板与电感器之间的距离增大时检测电感器与金属板之间的电感。在510处，在金属板与电感器之间的距离增大时，基于指示铰接件的打开位置的电感来确定设备壳体的翻转部相对于设备壳体的基部的打开位置。例如，电感传感器120检测到电感器116与金属板114之间的电感在铰接件110操作成打开移动设备的设备壳体102时减小。在铰接件110操作成打开时，金属板114与电感器116之间的距离124增大，如在218处进一步示出的那样。设备控制器224基于随着金属板114与电感器116之间的距离124增大的电感减小，确定设备壳体102的翻转部106相对于设备壳体102的基部104的打开位置130。
在512处，在金属板与电感器之间的距离减小时检测电感器与金属板之间的电感。在514处，在金属板与电感器之间的距离减小时，基于指示铰接件的闭合位置的电感来确定设备壳体的翻转部相对于设备壳体的基部的闭合位置。例如，电感传感器120检测到电感器116与金属板114之间的电感在铰接件110操作成闭合移动设备的设备壳体102时增大。在铰接件110操作成闭合时，金属板114与电感器116之间的距离124减小，如在222处进一步示出的那样。设备控制器224基于随着金属板114与电感器116之间的距离124减小的电感增大，确定设备壳体102的翻转部106相对于设备壳体102的基部104的闭合位置112。
图6示出了如本文中所述的翻转位置检测的示例方法600，并且在电容式翻转位置检测的情况下参照实现铰接系统的移动设备概括性描述该方法。描述方法的顺序不旨在被解释为限制，并且可以以任何顺序执行任何数目的所描述的方法操作或这些方法操作的组合以执行方法或替选方法。
在602处，利用操作成在铰接设备的闭合位置将设备壳体的翻转部折叠到设备壳体的基部上的铰接件来打开和闭合铰接设备的设备壳体。例如，在铰接件110操作成在移动设备(例如铰接设备)的闭合位置112将设备壳体的翻转部106折叠到设备壳体的基部104上时，铰接件110闭合移动设备100的设备壳体102。
在604处，使电容式传感器在铰接件操作成打开和闭合铰接设备的设备壳体时与铰接件一起旋转。例如，铰接系统108包括在铰接件110操作成打开和闭合移动设备100的设备壳体102时与铰接件110一起旋转的电容式传感器230，如参照图1中示出的图示的序列概括性描述的那样。
在606处，由以能够在铰接件操作成打开和闭合铰接设备的设备壳体时操作成使铰接部件相对于电容式传感器平移的配置耦接至铰接件的电容式传感器生成电容。例如，在耦接至铰接件110的铰接部件在铰接件110操作成打开和闭合移动设备的设备壳体102时相对于电容式传感器230平移时生成电容。
在608处，基于检测到的指示铰接件的打开位置的电容来确定设备壳体的翻转部相对于设备壳体的基部的打开位置。例如，电容式传感器230在铰接件110操作成打开移动设备的设备壳体102时检测到电容。类似地，在610处，基于检测到的指示铰接件的闭合位置的电容来确定设备壳体的翻转部相对于设备壳体的基部的闭合位置。例如，电容式传感器230在铰接件110操作成闭合移动设备的设备壳体102时检测到电容。
图7示出了如本文中所述的翻转位置检测的示例方法700，并且在电阻式翻转位置检测的情况下参照实现铰接系统的移动设备概括性描述该方法。描述方法的顺序不旨在被解释为限制，并且可以以任何顺序执行任何数目的所描述的方法操作或这些方法操作的组合以执行方法或替选方法。
在702处，利用操作成在铰接设备的闭合位置将设备壳体的翻转部折叠到设备壳体的基部上的铰接件来打开和闭合铰接设备的设备壳体。例如，在铰接件110操作成在移动设备(例如铰接设备)的闭合位置112将设备壳体的翻转部106折叠到设备壳体的基部104上时，铰接件110闭合移动设备100的设备壳体102。
在704处，使电阻式传感器在铰接件操作成打开和闭合铰接设备的设备壳体时与铰接件一起旋转。例如，铰接系统108包括在铰接件110操作成打开和闭合移动设备100的设备壳体102时与铰接件110一起旋转的电阻式传感器232，如参照图1中示出的图示的序列概括性描述的那样。
在706处，由以能够在铰接件操作成打开和闭合铰接设备的设备壳体时操作成使铰接部件相对于电阻式传感器平移的配置耦接至铰接件的电阻式传感器生成电阻。例如，在耦接至铰接件110的铰接部件在铰接件110操作成打开和闭合移动设备的设备壳体102时相对于电阻式传感器232平移时生成电阻。
在708处，基于检测到的指示铰接件的打开位置的电阻来确定设备壳体的翻转部相对于设备壳体的基部的打开位置。例如，电阻式传感器232在铰接件110操作成打开移动设备的设备壳体102时检测到电阻。类似地，在710处，基于检测到的指示铰接件的闭合位置的电阻来确定设备壳体的翻转部相对于设备壳体的基部的闭合位置。例如，电阻式传感器232在铰接件110操作成闭合移动设备的设备壳体102时检测到电阻。
图8示出了可以实现翻转位置检测的方面的示例设备800的各种部件。示例设备800可以被实现为参照先前图1至图7描述的设备中的任何设备，例如，任何类型的移动设备、移动电话、客户端设备、可穿戴设备、平板电脑、计算、通信、娱乐、游戏、媒体播放和/或其他类型的电子设备。例如，参照图1和图2示出和描述的移动设备100和移动设备202可以被实现为示例设备800。此外，可穿戴设备可以包括手表、臂带、腕带、手环、单只手套或成对手套、眼镜、首饰物品、衣物物品、任何类型的鞋具和头具和/或其他类型的可穿戴设备中的任何一个或组合。
设备800包括通信收发器802，通信收发器802使得设备数据804能够与其他设备进行有线和/或无线通信。设备数据804可以包括检测的电感值、铰接件位置确定和设备控制器数据中的任何。另外，设备数据804可以包括任何类型的音频、视频和/或图像数据。示例通信收发器802包括符合各种IEEE 802.15(蓝牙TM)标准的无线个人区域网络(WPAN)无线电、符合各种IEEE 802.11(WiFiTM)标准中的任何标准的无线局域网(WLAN)无线电、用于蜂窝电话通信的无线广域网(WWAN)无线电、符合各种IEEE 802.16(WiMAXTM)标准的无线城域网(WMAN)无线电以及用于网络数据通信的有线局域网(LAN)以太网收发器。
设备800还可以包括一个或更多个数据输入端口806，经由该数据输入端口806可以接收任何类型的数据、媒体内容和/或输入，例如，到该设备的用户可选输入、消息、音乐、电视内容、记录内容以及从任何内容和/或数据源接收的任何其他类型的音频、视频和/或图像数据。数据输入端口可以包括USB端口、同轴线缆端口以及用于闪存存储器、DVD、CD等的其他串行或并行连接器(包括内部连接器)。这些数据输入端口可以用于将设备耦接至诸如麦克风和/或摄像装置的任何类型的部件、外围设备或配件。
设备800包括一个或更多个处理器(例如，微处理器、控制器等中的任何)的处理器系统808和/或被实现为处理计算机可执行指令的片上系统(SoC)的处理器和存储器系统。处理器系统可以至少部分地以硬件实现，该硬件可以包括集成电路或片上系统的部件、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)以及硅和/或其他硬件中的其他实现方式。替选地或附加地，可以用结合处理和控制电路实现的软件、硬件、固件或固定逻辑电路中的任何一个或组合来实现设备，该处理和控制电路在810处被概括性标识。设备800还可以包括任何类型的系统总线或者使设备内各种部件耦接的其他数据和命令传输系统。系统总线可以包括不同总线结构和架构以及控制和数据线中的任何一个或组合。
设备800还包括启用数据存储的计算机可读存储存储器812(例如存储器设备)，例如，可以由计算设备访问并且提供数据和可执行指令(例如，软件应用、程序、功能等)的永久存储的数据存储设备。计算机可读存储存储器812的示例包括易失性存储器和非易失性存储器、固定和可移除媒体设备以及维护用于计算设备访问的数据的任何合适的存储器设备或电子数据存储设备。计算机可读存储存储器可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存存储器以及各种存储设备配置中的其他类型的存储介质的各种实现。设备800还可以包括大容量存储介质设备。
计算机可读存储存储器812提供数据存储机制以存储设备数据804、其他类型的信息和/或数据以及各种设备应用814(例如，软件应用)。例如，操作系统816可以作为软件指令与存储器设备一起维护，并且由处理器系统808执行。设备应用程序还可以包括设备管理器，例如，任何形式的控制应用、软件应用、信号处理和控制模块、对于特定设备来说是本机的代码、用于特定设备的硬件抽象层等。
在该示例中，设备800包括位置传感器818以及实现翻转位置检测的方面的设备控制器820。例如在设备800被实现为参照图1和图2描述的移动设备100或移动设备202时，设备控制器820可以利用硬件部件和/或以软件实现为设备应用814中之一。位置传感器818的示例是电感传感器120、电容式传感器230和电阻式传感器232中的任何一个或组合。设备控制器820的示例是移动设备202中被实现为软件应用和/或硬件部件的设备控制器224。在实现方式中，设备控制器820可以包括独立的处理、存储器以及作为与设备800集成的计算和/或电子设备的逻辑部件。
在该示例中，示例设备800还包括摄像装置822和运动传感器824，例如可以在惯性测量单元(IMU)中实现。运动传感器824可以利用各种传感器例如陀螺仪、加速计和/或其他类型的运动传感器来实现以感测设备的运动。各种运动传感器824还可以被实现为设备中的惯性测量单元的部件。运动传感器824可以生成具有三维参数的传感器数据矢量(例如，以x、y和z坐标的旋转矢量)，该传感器数据矢量指示设备的位置、定位和/或取向。例如在设备被实现为移动设备时，设备800还可以包括一个或更多个电源826。电源可以包括充电和/或电源系统，并且可以被实现为柔性的带状电池、可再充电电池、已充电的超级电容器和/或任何其他类型的有源或无源电源。
设备800还包括为音频系统830生成音频数据和/或为显示系统832生成显示数据的音频和/或视频处理系统828。音频系统和/或显示系统可以包括处理、显示和/或以其他方式呈现音频、视频、显示和/或图像数据的任何设备。显示数据和音频信号可以经由RF(射频)链路、S-视频链路、HDMI(高清多媒体接口)、复合视频链路、部件视频链路、DVI(数字视频接口)、模拟音频连接或其它类似通信链路例如媒体数据端口834被传送至音频部件和/或显示部件。在实现方式中，音频系统和/或显示系统是示例设备的集成部件。替选地，音频系统和/或显示系统是示例设备的外部、外围部件。
尽管已经以特定于特征和/或方法的语言描述了翻转位置检测的实现方式，但是所附权利要求书的主题不必限于所描述的特定特征或方法。而是，将特征和方法公开为翻转位置检测的示例实现方式，并且其他等效特征和方法旨在落入所附权利要求书的范围内。此外，描述了各种不同的示例，并且应当理解，每个所述示例可以独立地实现或者结合一个或更多个其他所述示例来实现。本文中讨论的技术、特征和/或方法的另外的方面涉及以下中的一个或更多个：
一种移动设备，包括：设备壳体，其具有基部和翻转部，翻转部能够操作成在移动设备的闭合位置折叠到基部上；铰接件，其能够在移动设备的闭合位置与打开位置之间操作，设备壳体的翻转部能够操作成相对于设备壳体的基部打开；电感器，其在设备壳体中被定位成在铰接件操作成打开和闭合设备壳体时具有电感；金属板，其以能够在铰接件在打开位置与闭合位置之间操作时操作成使金属板相对于电感器平移的配置耦接至铰接件；以及传感器，其用于检测电感器与金属板之间的电感，第一电感值指示设备壳体的闭合位置，并且第二电感值指示设备壳体的打开位置。
替选地或者除了上述移动设备以外，可以实现以下中的任何一个或其组合。电感器和金属板在铰接件在打开位置与闭合位置之间操作时与铰接件一起旋转，并且在金属板相对于电感器大致垂直地平移时，金属板保持与电感器大致平行。第三电感值指示铰接件在打开位置与闭合位置之间的位置。多个电感值各自与铰接件在打开位置与闭合位置之间的多个位置之一相关。电感器在设备壳体中被定位在耦接至传感器的柔性印制电路上。设备控制器用于设备壳体的翻转部相对于设备壳体的基部的多位置确定，该多位置确定基于在铰接件在打开位置与闭合位置之间操作时的电感变化的传感器检测。设备控制器用于基于检测到指示设备壳体的打开位置的第二电感值来启动移动设备的操作状态改变。设备控制器用于基于检测到指示设备壳体的打开位置的第二电感值来启动接通显示设备。
一种铰接系统，包括：铰接件，其能够在打开位置与闭合位置之间操作；电感器，其被定位成在铰接件在打开位置与闭合位置之间操作时具有电感；金属板，其以能够在铰接件在打开位置与闭合位置之间操作时操作成使金属板相对于电感器平移的配置耦接至铰接件；以及传感器，其用于检测电感器与金属板之间的电感，电感的增大指示铰接件的闭合位置，并且电感的减小指示铰接件的打开位置。
替选地或者除了上述铰接系统以外，可以实现以下中的任何一个或其组合。电感器和金属板在铰接件在打开位置与闭合位置之间操作时与铰接件一起旋转，并且在金属板相对于电感器大致垂直地平移时，金属板保持与电感器大致平行。电感值指示铰接件在打开位置与闭合位置之间的位置。电感器是在耦接至传感器的柔性印制电路上形成的电感电路的部件。在电感随着铰接件在打开位置与闭合位置之间操作而变化时，电感能够由传感器检测以指示铰接件的多个位置。可调节控制器用于基于能够在铰接件操作成打开和闭合时检测的电感值来限定铰接件的打开位置。
一种方法，包括：增大金属板与电感器之间的距离，金属板以能够在铰接件操作成打开时操作成使金属板相对于电感器平移的配置耦接至铰接件；检测电感器与金属板之间的电感，该电感指示铰接件在金属板与电感器之间的距离增大时的打开位置；在金属板在铰接件操作成闭合时相对于电感器平移时，减小金属板与电感器之间的距离；以及检测电感器与金属板之间的电感，电感指示铰接件在金属板与电感器之间的距离减小时的闭合位置。
替选地或者除了上述方法以外，可以实现以下中的任何一个或其组合。使电感器和金属板在铰接件操作成打开和闭合时与铰接件一起旋转，在金属板相对于电感器大致垂直地平移时，金属板保持与电感器大致平行。检测指示铰接件在打开位置与闭合位置之间的位置的电感值。基于检测到指示铰接件的打开位置的电感来启动移动设备的操作状态改变。在电感随着铰接件操作成打开和闭合而变化时确定铰接件的多个位置。接收限定铰接件的打开位置的电感值的输入，并且电感值在铰接件操作成打开时是能够检测到的。

Claims (20)

1.一种移动设备，包括：
设备壳体，其具有基部和翻转部，所述翻转部能够操作成在所述移动设备的闭合位置折叠到所述基部上；
铰接件，其能够在所述移动设备的闭合位置与打开位置之间操作，所述设备壳体的翻转部能够操作成相对于所述设备壳体的基部打开；
电感器，其在所述设备壳体中被定位成在所述铰接件操作成打开和闭合所述设备壳体时具有电感；
金属板，其以能够在所述铰接件在所述打开位置与所述闭合位置之间操作时操作成使所述金属板相对于所述电感器平移的配置耦接至所述铰接件；以及
传感器，其用于检测所述电感器与所述金属板之间的电感，第一电感值指示所述设备壳体的闭合位置，并且第二电感值指示所述设备壳体的打开位置。
2.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述电感器和所述金属板在所述铰接件在所述打开位置与所述闭合位置之间操作时与所述铰接件一起旋转，并且在所述金属板相对于所述电感器大致垂直地平移时，所述金属板保持与所述电感器大致平行。
3.根据权利要求1所述的移动设备，其中，第三电感值指示所述铰接件在所述打开位置与所述闭合位置之间的位置。
4.根据权利要求1所述的移动设备，其中，多个电感值各自与所述铰接件在所述打开位置与所述闭合位置之间的多个位置之一相关。
5.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述电感器在所述设备壳体中被定位在耦接至所述传感器的柔性印制电路上。
6.根据权利要求1所述的移动设备，还包括：设备控制器，其用于所述设备壳体的翻转部相对于所述设备壳体的基部的多位置确定，所述多位置确定基于在所述铰接件在所述打开位置与所述闭合位置之间操作时的电感变化的传感器检测。
7.根据权利要求1所述的移动设备，还包括：设备控制器，其用于基于检测到指示所述设备壳体的打开位置的所述第二电感值来启动所述移动设备的操作状态改变。
8.根据权利要求1所述的移动设备，还包括：设备控制器，其用于基于检测到指示所述设备壳体的打开位置的所述第二电感值来启动接通显示设备。
9.一种铰接系统，包括：
铰接件，其能够在打开位置与闭合位置之间操作；
电感器，其被定位成在所述铰接件在所述打开位置与所述闭合位置之间操作时具有电感；
金属板，其以能够在所述铰接件在所述打开位置与所述闭合位置之间操作时操作成使所述金属板相对于所述电感器平移的配置耦接至所述铰接件；以及
传感器，其用于检测所述电感器与所述金属板之间的电感，所述电感的增大指示所述铰接件的闭合位置，并且所述电感的减小指示所述铰接件的打开位置。
10.根据权利要求9所述的铰接系统，其中，所述电感器和所述金属板在所述铰接件在所述打开位置与所述闭合位置之间操作时与所述铰接件一起旋转，并且在所述金属板相对于所述电感器大致垂直地平移时，所述金属板保持与所述电感器大致平行。
11.根据权利要求9所述的铰接系统，其中，电感值指示所述铰接件在所述打开位置与所述闭合位置之间的位置。
12.根据权利要求9所述的铰接系统，其中，所述电感器是在耦接至所述传感器的柔性印制电路上形成的电感电路的部件。
13.根据权利要求9所述的铰接系统，其中，在所述电感随着所述铰接件在所述打开位置与所述闭合位置之间操作而变化时，所述电感能够由所述传感器检测以指示所述铰接件的多个位置。
14.根据权利要求9所述的铰接系统，还包括：可调节控制器，其用于基于能够在所述铰接件操作成打开和闭合时检测到的电感值来限定所述铰接件的打开位置。
15.一种用于翻转位置检测的方法，包括：
增大金属板与电感器之间的距离，所述金属板以能够在铰接件操作成打开时操作成使所述金属板相对于所述电感器平移的配置耦接至所述铰接件；
检测所述电感器与所述金属板之间的电感，所述电感指示所述铰接件在所述金属板与所述电感器之间的距离增大时的打开位置；
在所述金属板在所述铰接件操作成闭合时相对于所述电感器平移时，减小所述金属板与所述电感器之间的距离；以及
检测所述电感器与所述金属板之间的电感，所述电感指示所述铰接件在所述金属板与所述电感器之间的距离减小时的闭合位置。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括：
使所述电感器和所述金属板在所述铰接件操作成打开和闭合时与所述铰接件一起旋转，在所述金属板相对于所述电感器大致垂直地平移时，所述金属板保持与所述电感器大致平行。
17.根据权利要求15所述的方法，还包括：
检测指示所述铰接件在所述打开位置与所述闭合位置之间的位置的电感值。
18.根据权利要求15所述的方法，还包括：
基于检测到指示所述铰接件的打开位置的电感来启动移动设备的操作状态改变。
19.根据权利要求15所述的方法，还包括：
在电感随着所述铰接件操作成打开和闭合而变化时，确定所述铰接件的多个位置。
20.根据权利要求15所述的方法，还包括：
接收限定所述铰接件的打开位置的电感值的输入，并且所述电感值在所述铰接件操作成打开时是能够检测到的。
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