CN111547659A - 一种大型变压器数控安装装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种大型变压器数控安装装置及方法，该装置有一个临时搭建的平台和一段双轨轨道，轨道上放置有滑动装置，待装变压器就放置在滑动装置上，待装变压器上装有一台变压器状态监控装置，滑动装置与水平推进器相连，水平推进器固定在轨道上，该装置还有两台垂直推进器和两台液压控制系统；安装方法包括如下步骤：S1,搭建临时平台及铺设轨道；S2，从拖车上升起变压器及铺设变压器下面的轨道；S3，连接拖车轨道及临时平台轨道；S4，放置滑动装置及将变压器落在滑动装置上；S5，连接水平推进器及将水平推进器固定好；S6，移动变压器到安装基础上。本发明有益效果是：可在较小的空间作业，振动小、不摆动、承载能力大。

Description

一种大型变压器数控安装装置及方法

技术领域

本发明涉及电力及冶金系统变电站的施工技术，特别涉及一种大型变压器数控安装装置及方法。

背景技术

变压器作为一种特殊设备，是电力系统的重要组成部分，重量由几十吨到几百吨不等，它的安装质量对于电网的稳定运行具有非常重要的意义；在安装的过程中是否满足工艺的要求，将直接影响到电力系统的正常安全运行。作为该系统中非常重要的设备，变压器的主体及其附件的安装都有着特殊的要求，应该在施工中严格遵守技术规范。

随着经济的发展和科技的创新，供电系统已经淘汰了原来的高能耗、低效率、小容量的变压器，逐渐被新型、节能、高电压等级的大型变压器所取代。由于变压器重量的增加和安装场地的限制，以及变压器对倾斜角度和震动大小的特殊要求，原来的吊装施工方法已经不能满足现代电力发展的需要，随着数字技术和液压安装技术的逐渐成熟，逐步取代了老式的吊装施工技术。我公司根据多年的变压器施工经验，创建了一套关于大型变压器的数控安装技术，解决了以往变压器安装过程中出现的振动和倾斜角度超标、安装精度低、无监控保护操作等问题，克服了吊车安装稳定性差、可靠性低、场地要求高、摆动幅度大、落地偏差大等缺陷，使大型变压器的安装精度和施工安全系数都得到了很大的提高。

发明内容

为了解决背景技术中所述的问题，本发明提供了一种大型变压器数控安装装置及方法。

一种大型变压器数控安装装置，其特征在于，该装置有一段由重轨、枕木及垫板、铆钉铺设成的双轨轨道，每根轨道上各放置有两根滑动装置，四根滑动装置组成了一个放置待装变压器的可以滑动的支撑平台，还有一台变压器状态监控装置用来安装在待装的变压器机身上，每根滑动装置都可与一台水平推进器相连，而水平推进器由固定装置固定在重轨轨道上，数控安装装置还有两台垂直推进器和两台液压控制系统，用于将待装变压器垂直顶起和作为水平推进器、垂直推进器的动力及控制系统。

所述的垂直推进器由伸缩杆、液压缸、快速接头(缩端)、快速接头(伸端)、位移传感器、倾斜传感器、压力开关构成；其具体的组成结构为：整个液压缸为圆柱形，液压缸的顶部为伸缩杆，液压缸的侧面由上到下分别为位移传感器、倾斜传感器、压力开关，在压力开关的内部有9V电池及发射模块和发射天线。液压缸的底部为方形，在液压缸的侧面还有两个快速接口，在液压缸的内部有活塞和液压油；垂直推进器配有专用底座，底座由加强筋、加强台、定位座、固定底板构成；垂直推进器的快速接头分别通过高压油管与液压控制系统的快速接头连接；当液压控制系统进行加压并达到一定压力时，其推进器的压力开关闭合，位移传感器和倾斜传感器自动向控制系统发出位移量和倾斜量的数据信息。

所述的水平推进器由顶进端、伸缩杆、液压快速接头(缩端)、液压缸、位移传感器、快速接头(伸端)、液压缸固定端、固定孔、压力开关构成，其具体组成结构为：整个液压缸为圆柱形，液压缸的顶部为伸缩杆，伸缩杆的头部为顶进端，顶进端上有固定孔；液压缸的尾部为固定端，固定端上有固定孔；液压缸的侧面安装有位移传感器和压力开关，在压力开关的内部有9V电池及发射模块和发射天线，在液压缸的侧面还有两个快速接口。

所述的滑动装置由固定挡板、固定端、滑轨构成，其具体组成结构为：滑轨为加厚槽钢，在滑轨的一端焊有固定挡板，在固定挡板靠滑轨端头处焊有两个固定端，固定端上有固定孔。

所述的固定装置由固定端、固定孔、顶压螺丝、拧压孔、加固平台、紧固轨、顶压板构成，其具体组成结构为：固定端为2个，对称焊接在紧固轨上，每个固定端上均有固定孔，紧固轨的顶部有螺孔，顶压螺丝通过螺孔上下调整顶压板，拧压孔在顶压螺丝外六角的侧面，加固平台在螺孔的正上方，加固平台的螺孔与紧固轨的螺孔直径大小相同，垂直相通，紧固轨的内部为燕尾槽形，形状与重轨的上端面相似。

所述的液压控制系统由液压泵站、快速接头(缩端)、快速接头(伸端)、液压泵、连接电缆、电源开关、显示面板、控制开关、推进按钮、停止按钮、收缩按钮、控制装置构成；控制装置可接收来自垂直推进器、水平推进器、待装变压器状态监控装置的检测信息；还可通过显示面板(触摸屏)对垂直推进器和待装变压器状态监护装置的倾斜角度参数进行预置，以适应不同工作状况的需求；装置还具有GPRS数据传输功能，把检测到的各种数据信息上传至后台计算机，以对液压控制系统进行精准定位。

所述的变压器状态监控装置由磁力座、监控器、振动传感器、倾斜传感器构成；其具体组成结构为：监控装置形状为长方体，监控装置的侧面为磁力座，正面安装有震动传感器和倾斜传感器及电源开关，装置内部有发射模块和发射天线。当对待装变压器进行升降或平移等操作时，首先把该装置吸附在待装变压器的侧面，打开电源，该装置会通过震动传感器4和倾斜传感器5进行待装变压器状态检查，把待装变压器的震动和倾斜信息发送到液压控制系统，液压控制系统会根据此信息进行告警或动作保护。

一种大型变压器数控安装装置及方法，其特征在于，该方法包括如下的步骤：

S1,当待装变压器运到施工现场后，平板拖车在停靠时，让待装变压器的中心与其安装基础的中心一致；然后将液压平板车身降到最低位置，以保证平移的安全；用车载的4台50吨机械千斤顶将车身顶撑牢固，以防待装变压器在升降和平移过程中发生晃动；在平板拖车的待装变压器所在位置与其安装基础之间的地面搭建一个枕木平台，平台起始端与车身不要紧贴在一起,枕木的横向和纵向要分别与待装变压器的横向和纵向平行，枕木搭建要牢靠，以保证待装变压器平稳到达基础；平台上平行铺设两段重轨，重轨的间距与待装变压器底脚的间距保持相同，其长度为待装变压器安装基础的长度与搭建的枕木平台长度的之和；轨道要用垫板和铆钉固定好；

S2，安装好待装变压器状态监控装置，再根据待装变压器的重量备好垂直推进器的数量，把垂直推进器的底脚固定坚实、平稳，并应使推进器保持垂直；待装变压器必须先从一侧顶起，另一侧用枕木和木板垫实，以防待装变压器滑移；垂直推进器的起落由现场统一指挥，起落速度要均衡；待装变压器被顶起的底部空间应由专人用枕木或同厚度的木板放置进去以进行保护，放置进去的枕木或木板的方向应和下层方向的枕木或木板交叉，每次的起落高度不超过100㎜，垂直推进器活塞升起高度应不超过其自身的示警线；

S3，通过垂直推进器把待装变压器一侧顶起垫好；从待装变压器顶起的一侧横向插入一根重轨，在横穿重轨时应打好垫木保护，当一侧的重轨穿入后，待装变压器的这一侧必须有三处垫木保险后，方可升起待装变压器的另一侧；两侧的重轨都穿好以后，做好与枕木平台上的重轨之间的连接；顶起后的待装变压器经调整后，其底脚高度略高于平台上的重轨；

S4，从待装变压器的两端分别穿入两根滑动装置在轨道上，最后把待装变压器平稳的落到滑动装置上；同样，在另外一侧穿入两根滑动装置，把待装变压器平稳的落到滑动装置上，待装变压器每端放置两根滑动装置是为方便待装变压器两个方向的调整；重轨在推进侧的长度要超过水平推进器长度的1.5倍，以便放置水平推进装置；

S5，首先把水平推进器的顶进端与待装变压器顶压侧的滑动装置的固定端进行连接，用固定销穿入固定孔后锁死；然后把固定装置从顶压侧的重轨端头穿入，把水平推进器的液压缸固定端与固定装置的固定端进行连接，用固定销穿入固定装置的固定孔和水平推进装置的固定孔后锁死；最后结合重轨孔的位置与水平推进器伸缩杆的有效距离，把固定装置尾端对应的重轨孔用固定销固定锁死，同时把顶压螺栓拧紧，通过顶压板紧紧固定在重轨上，以阻挡待装变压器平移时的反作用力；

S6，通过两个水平推进器缓慢同步的推进，两套装置同时在待装变压器的一侧水平推移，每次推移的距离在10-20cm左右，同时监视待装变压器的状态，不能超过出厂要求参数及标准的规定，把待装变压器平移到基础之上，然后再通过垂直推进器把待装变压器底部的滑动装置和重轨抽出，使其直接落到待装变压器的安装基础上，再进一步的进行一下校正；重轨和滑动装置穿进待装变压器的底座后，应连续作业，一直到平移结束抽出全部重轨后，方可停止作业，不应穿入重轨后间断作业。

与现有技术相比，本发明有益效果在于：

1.采用数字液压安装技术，提高了变压器的安装精度，降低了安装风险；

2.采用无线加密传输技术，动态调整，使现场操作更加简单化和智能化、精准化；

3.发射装置电源采用压力控制技术，具有非工作状态自动关机、工作时自动打开的功能；

4.控制装置具有报警、保护功能，减少操作失误造成的危害，提高安全性能；

5.可在较小空间操作，振动小、承载能力大，消除了吊车吊装的很多弊端；

6.液压控制系统具有GPRS数据传输功能，便于后台计算机的精确定位控制。

附图说明

图1为本发明提供的变压器数字安装装置的结构示意图。

图2为本发明提供的垂直推进器的结构示意图。

图3为本发明提供的垂直推进器底座的结构示意图。

图4为本发明提供的垂直推进器与底座连接的示意图。

图5为本发明提供的水平推进器的结构示意图。

图6为本发明提供的滑动装置的结构示意图；。

图7为本发明提供的固定装置的结构示意图。

图8为本发明提供的液压控制系统的示意图。

图9为本发明提供的变压器状态监控装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明提供的用于大型变压器安装的数控装置及方法的详细说明。

如图1所示，是本发明的一种大型变压器数控安装装置的结构示意图。该装置有一段由重轨、枕木、垫板和铆钉铺设成的双轨轨道1，每根轨道1上各放置有两根滑动装置2和6，两根轨道1上共四根滑动装置2和6组成了一个放置待装变压器3的可以滑动的支撑平台，还有一台变压器状态监控装置4用于安装在待装变压器3上，每根滑动装置2或6都可以与水平推进器7相连，水平推进器7则由固定装置10固定在轨道1上，该数控安装装置还有两台垂直推进器13和两台液压控制系统14，用于将待装待装变压器3垂直顶起和作为水平推进器7、垂直推进器13的动力及控制系统。滑动装置2和6分别提供了待装变压器3移动的两个方向选择，当待装变压器3移动到水平推进器7伸缩杆的一个行程后，即缩回伸缩杆，重新移动水平推进器和固定装置10的位置，为下一个行程做准备。水平推移时，两套装置应同时配合进行。

如图2至图4所示，所述的垂直推进器13由伸缩杆13-1、液压缸13-2、快速接头(缩端)13-3、快速接头(伸端)13-4、位移传感器13-5、倾斜传感器13-6、压力电源开关13-7构成；其具体的组成结构为：整个液压缸为圆柱形，液压缸的顶部为伸缩杆，液压缸的侧面由上到下分别为位移传感器、倾斜传感器、压力开关，在压力开关的内部有9V电池及发射模块和发射天线。液压缸的底部为方柱形，在液压缸的侧面还有两个快速接口，在液压缸的内部有活塞和液压油。垂直推进器配有专用底座15，底座15由加强筋15-1、加强台15-2、定位座15-3、固定底板15-4构成；垂直推进器13的快速接头13-3和13-4分别通过高压油管与液压控制系统14的快速接头14-2和14-3连接；当液压控制系统14进行加压并达到一定压力时，垂直推进器13的压力开关13-7闭合，位移传感器13-5和倾斜传感器13-6自动向液压控制系统14发出位移量和倾斜量的信息。垂直推进器13具有伸缩杆的位移检测功能和倾斜检测功能，垂直推进器13还内置有发射模块和发射天线，具有信息无线发送功能。液压控制系统14可对该信息进行识别接收。垂直推进器13内置的压力电源开关13-7，具有电源自动关闭功能，只有在装置的压力达到门槛压力时，电源接通，检测系统开始工作，当油压降低到门槛压力以下时，电源自动切断。快速接头可方便的与油管进行连接。垂直推进器13与底座15的安装如图3所示，底座15的材质为半硬质橡胶材料，有一定的机械强度和韧性。定位座15-3采用方型深槽设计，可以有效防止垂直推进器13的转动或倾倒。

如图5所示，所述的水平推进器7由顶进端7-1、伸缩杆7-2、快速接头(缩端)7-3、液压缸7-4、位移传感器7-5、快速接头(伸端)7-6、液压缸固定端7-7、固定孔7-8、压力电源开关7-9构成，其具体组成结构为：整个液压缸为圆柱形，液压缸的顶部为伸缩杆，伸缩杆的头部为顶进端，顶进端上有固定孔。液压缸的尾部为固定端，固定端上也有固定孔。液压缸的侧面位移传感器和压力开关，在压力开关的内部有9V电池及发射模块和发射天线，在液压缸的侧面还有两个快速接口。

水平推进器7具有位移检测功能，装置内置有发射模块和发射天线，具有信息无线发送功能，液压控制系统14可对该信息进行识别接收。水平推进器7内置的压力电源开关7-9，具有电源自动关闭功能，只有在装置压力达到门槛压力时，电源接通，检测系统开始工作，当油压降低到门槛压力以下时，电源自动关闭。

如图6所示，所述的滑动装置2和6的结构是一样的，只是滑动装置2的长度短一些，滑动装置6的长度长一些。此处以滑动装置2为例，描述一下其结构组成，滑动装置2由固定挡板2-1、固定端2-2和滑轨2-3构成，滑轨2-3是一个槽式结构，使用时，滑轨倒扣在轨道1的重轨上面，防止脱落，滑轨的滑面与重轨的滑面之间涂有润滑甘油，以减少平移时的摩擦阻力。固定挡板2-1可有效承载待装变压器3平移时来自固定端的反作用力。滑动装置共有四根，分别放置在待装变压器3移动方向的两端，每端两根，可方便待装变压器3的两个方向移动。

如图7所示，所述的固定装置10由固定端10-1、固定孔10-2、顶压螺丝10-3、拧压孔10-4、加固平台10-5、紧固轨10-6、顶压板10-7构成，其具体组成结构为：固定端为2个，对称焊接在紧固轨上，每个固定端上均有固定孔，紧固轨的顶部有螺孔，顶压螺丝可通过螺孔上下调整顶压板，拧压孔在顶压螺丝外六角的侧面，加固平台在螺孔的正上方，加固平台的螺孔与紧固轨的螺孔直径大小相同，垂直相通，紧固轨的内部为燕尾槽形，形状与重轨的上端面相似。固定装置10分别与水平推进器7和轨道1的重轨连接固定，可有效承载来自待装变压器3平移时的反作用力。

如图8所示，所述的液压控制系统14由液压泵站14-1、快速接头(伸端)14-2、快速接头(缩端)14-3、液压泵14-4、连接电缆14-5、电源开关14-6、显示面板14-7、控制开关14-8、推进按钮14-9、停止按钮14-10、收缩按钮14-11、控制装置14-12构成；控制装置14-12可接收来自垂直推进器13、水平推进器7、变压器状态监控装置4的检测信息；还可通过显示面板14-7(触摸屏)对垂直推进器13和变压器状态监护装置4的倾斜角度参数进行预置，以适应不同工作状况需求。当倾斜角超过液压控制系统14的预设报警值时，液压控制系统14会声光报警提示操作人员，当倾斜角度达到液压控制系统14的预置保护值时，控制系统的继续操作无效，以防止发生危险。垂直推进器13、水平推进器7、变压器状态监控装置4与液压控制系统14的信息可靠传输距离在15米左右，当超过此距离时，液压控制系统14会发出报警，提示操作人员超出工作范围，此时操作者只能依靠视线观察进行操作。当安装装置连接就绪后，先闭合进线电源开关14-6，然后闭合控制开关14-8，安装装置开始自检，自检结果会在显示面板14-7上显示。当安装装置出现液压泵14-4的电机短路、开路以及过载、电缆断线时，显示面板14-7提示报警。安装装置通过自检正常后，点动推进按钮14-9，可进行伸缩杆的上升操作，点动收缩按钮14-11，可进行伸缩杆的下降操作，按压停止按钮14-10可进行急停操作，该按钮具有锁死功能，可以防止误操作。操作人员根据视线观察到的待装变压器3的状态，结合显示面板14-7提供的数据和现场指挥人员的手势或口令进行操作。液压控制系统14还具有GPRS数据传输功能，把检测到的各种数据信息上传至后台计算机，以对液压控制系统14进行精准定位控制。

如图9所示，所述的变压器状态监控装置4由磁力座4-2、监控器4-3、振动传感器4-4、倾斜传感器4-5构成；装置具有振动检测功能和倾斜检测功能，装置内置有发射模块和发射天线，具有信息无线发送功能，液压控制系统14可对该信息进行识别接收。当对待装变压器3进行升降或平移等操作时，首先把该装置吸附在待装变压器3的侧面，打开电源，该装置会通过震动传感器4-4和倾斜传感器4-5进行待装变压器3的状态检查，把待装变压器3的震动和倾斜信息发送到液压控制系统14，液压控制系统14会根据此信息进行告警或动作保护。

一种大型变压器数控安装方法，包括如下步骤：

S1,当待装变压器3运到施工现场后，平板拖车在停靠时，让待装变压器3的中心与其基础中心一致；然后将液压平板车身降到最低位置，以保证平移的安全；用车载的4台50吨机械千斤顶将车身顶撑牢固，以防待装变压器3在升降和平移的过程中发生晃动；在平板拖车的待装变压器3的所在位置与其基础之间的地面搭建枕木平台，平台起始端与车身不要紧贴在一起,枕木的放置方向要分别与待装变压器3的横向和纵向方向一致，并且搭建要牢靠，以保证待装变压器3平稳到达基础；平台上平行铺设有两段重轨组成一段轨道1，轨道1的间距与待装变压器3的底脚间距保持相同，并用垫板和铆钉固定好；

S2，安装好变压器状态监控装置4，把垂直推进器13的底座15固定坚实、平稳，并应使推进器保持垂直；待装变压器3的起落必须一端起落，另一端用枕木和木板垫实，以防待装变压器3滑移；垂直推进器13的起落由现场统一指挥，起落速度要均衡；待装变压器3被顶起的底部空间应由专人用枕木或同厚度的木板放置进去以进行保护，放置进去的枕木或木板的方向应和下层方向相交叉，每次的起落高度不应超过100㎜，垂直推进器9的活塞升起高度应不超过其自身的示警线；

S3，通过垂直推进器13把待装变压器3的一端顶起垫好，然后顶起同侧另一端并垫好，从待装变压器3的顶起一侧插入重轨，待装变压器3底部横穿重轨时应一端进行，另一端打好垫木监护，当一端的重轨穿入后，待装变压器3这一端必须有三处垫木保险后，尚可升起另一端；两端的重轨都穿好以后，做好所有重轨与轨道的连接；顶起后的待装变压器3经进一步的调整后，其底脚高度应略高于平台上的重轨；

S4，从待装变压器3的两端分别穿入两根滑动装置2和6，滑动装置2和6要套在轨道1的重轨上，然后把待装变压器3平稳地落到滑动装置2和6上；同样，在另外一侧也穿入两根滑动装置2和6，把待装变压器3的另一端也平稳地落到滑动装置2和6上(待装变压器3的每端放置两根滑动装置2和6是为了方便待装变压器3的两个方向的调整)；重轨在推进侧的长度要超过水平推进器7长度的1.5倍，以用于放置水平推进器7；

S5，首先把水平推进器7的顶进端7-1与待装变压器3顶进侧的滑动装置6的固定端6-2进行连接，用固定销8穿入固定孔后锁死；然后把固定装置10从顶压侧的重轨的端头穿入，把水平推进器7的液压缸固定端7-7与固定装置10的固定端10-1进行连接，用固定销12穿入固定装置10的固定孔10-2和水平推进器7的固定孔7-8后锁死；最后结合重轨孔11的位置与水平推进器7伸缩杆的有效距离，把固定装置10尾端对应的重轨孔11用固定销12固定锁死，同时把顶压螺栓10-3拧紧，通过顶压板10-7紧紧固定在重轨上，以阻挡待装变压器3平移时的反作用力；

S6，通过两个水平推进器7的缓慢同步推进，两套装置同时在待装变压器3的一侧水平推移，每次推移的距离在10-20cm左右，同时监视待装变压器3的状态，不能超过出厂要求参数及标准的规定，把待装变压器3平移到基础之处，然后再通过垂直推进器13把待装变压器3底部的滑动装置2和6及重轨抽出，使其直接落到待装变压器3的基础上，再进行进一步的校正；重轨和滑动装置2及6穿进待装变压器3的底座后，应连续作业，一直到平移结束抽出全部重轨后，方可停止作业，不应穿入重轨后间断作业。

与现有技术相比，本发明有益效果在于：

1.采用数字液压安装技术，提高了变压器的安装精度，降低了安装风险；

2.采用无线加密传输技术，动态调整，使现场操作更加简单化和智能化、精准化；

3.发射装置电源采用压力控制技术，具有非工作状态自动关机、工作时自动打开的功能；

4.控制装置具有报警、保护功能，减少操作失误造成的危害，提高安全性能；

5.可在较小空间操作，振动小、承载能力大，消除了吊车吊装的很多弊端；

6.液压控制系统具有GPRS数据传输功能，便于后台计算机的精确定位控制。

以上实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。

Claims (8)

1.一种大型变压器数控安装装置，其特征在于，该装置有一段由重轨、枕木及垫板、铆钉铺设成的双轨轨道，每根轨道上各放置有两根滑动装置，四根滑动装置组成了一个放置待装变压器的可以滑动的支撑平台，还有一台变压器状态监控装置用来安装在待装的变压器机身上，每根滑动装置都可与一台水平推进器相连，而水平推进器由固定装置固定在重轨轨道上，数控安装装置还有两台垂直推进器和两台液压控制系统，用于将待装变压器垂直顶起和作为水平推进器、垂直推进器的动力及控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种大型变压器数控安装装置，其特征在于，所述的垂直推进器由伸缩杆液压缸、缩端快速接头、伸端快速接头、位移传感器、倾斜传感器、压力开关构成；其具体的组成结构为：整个液压缸为圆柱形，液压缸的顶部为伸缩杆，液压缸的侧面由上到下分别为位移传感器、倾斜传感器、压力开关，在压力开关的内部有9V电池及发射模块和发射天线；液压缸的底部为方柱形，在液压缸的侧面还有两个快速接口，在液压缸的内部有活塞和液压油；垂直推进器配有专用底座，底座由加强筋、加强台、定位座、固定底板构成；垂直推进器的快速接头分别通过高压油管与液压控制系统的快速接头连接；当液压控制系统进行加压并达到一定压力时，其推进器的压力开关闭合，位移传感器和倾斜传感器自动向控制系统发出位移量和倾斜量的数据信息。

3.根据权利要求1所述的一种大型变压器数控安装装置，其特征在于，所述的水平推进器由顶进端、伸缩杆、缩端液压快速接头、液压缸、位移传感器、伸端快速接头、液压缸固定端、固定孔、压力开关构成，其具体组成结构为：整个液压缸为圆柱形，液压缸的顶部为伸缩杆，伸缩杆的头部为顶进端，顶进端上有固定孔；液压缸的尾部为固定端，固定端上也有固定孔；液压缸的侧面位移传感器和压力开关，在压力开关的内部有9V电池及发射模块和发射天线，在液压缸的侧面还有两个快速接口。

4.根据权利要求1所述的一种大型变压器数控安装装置，其特征在于，所述的滑动装置由固定挡板、固定端、滑轨构成，其具体组成结构为：滑轨为12#槽钢，在滑轨的一端焊有固定挡板，在固定挡板的背面焊有两个固定端，固定端上有固定孔。

5.根据权利要求1所述的一种大型变压器数控安装装置，其特征在于，所述的固定装置由固定端、固定孔、顶压螺丝、拧压孔、加固平台、紧固轨、顶压板构成，其具体组成结构为：固定端为2个，对称焊接在紧固轨上，每个规定端上均有固定孔，紧固轨的顶部有螺孔，顶压螺丝可通过螺孔上下调整顶压板，拧压孔在顶压螺丝杆顶部端头的外六角上，加固平台在螺孔的正上方，紧固轨的内部为燕尾槽形，形状与重轨的上端面相似。

6.根据权利要求1所述的一种大型变压器数控安装装置，其特征在于，所述的液压控制系统由液压泵站、缩端快速接头、伸端快速接头、液压泵、连接电缆、电源开关、显示面板、控制开关、推进按钮、停止按钮、收缩按钮、控制装置构成；控制装置可接收来自垂直推进器、水平推进器、待装变压器状态监控装置的检测信息；还可通过显示面板对垂直推进器和待装变压器状态监护装置的倾斜角度参数进行预置，以适应不同工作状况的需求；装置还具有GPRS数据传输功能，把检测到的各种数据信息上传至后台计算机，以对液压控制系统进行精准定位。

7.根据权利要求1所述的一种大型变压器数控安装装置，其特征在于，所述的变压器状态监控装置由磁力座、监控器、振动传感器、倾斜传感器构成；其具体组成结构为：监控装置形状为长方体，监控装置的侧面为磁力座，正面安装有震动传感器和倾斜传感器及电源开关，装置内部有发射模块和发射天线；当对待装变压器进行升降或平移等操作时，首先把该装置吸附在待装变压器的侧面，打开电源，该装置会通过震动传感器和倾斜传感器进行待装变压器状态检查，把待装变压器的震动和倾斜信息发送到液压控制系统，液压控制系统会根据此信息进行告警或动作保护。

8.一种权利要求1所述的大型变压器数控安装装置的安装方法，其特征在于，该方法包括如下的步骤：

S1,当待装变压器运到施工现场后，平板拖车在停靠时，让待装变压器的中心与其安装基础的中心一致；然后将液压平板车身降到最低位置，以保证平移的安全；用车载的4台50吨机械千斤顶将车身顶撑牢固，以防待装变压器在升降和平移过程中发生晃动；在平板拖车的待装变压器所在位置与其安装基础之间的地面搭建一个枕木平台，平台起始端与车身不要紧贴在一起,枕木的横向和纵向要分别与待装变压器的横向和纵向平行，枕木搭建要牢靠，以保证待装变压器平稳到达基础；平台上平行铺设两段重轨，重轨的间距与待装变压器底脚的间距保持相同，其长度为待装变压器安装基础的长度与搭建的枕木平台长度的之和；轨道要用垫板和铆钉固定好；

S2，安装好待装变压器状态监控装置，再根据待装变压器的重量备好垂直推进器的数量，把垂直推进器的底脚固定坚实、平稳，并应使推进器保持垂直；待装变压器必须先从一侧顶起，另一侧用枕木和木板垫实，以防待装变压器滑移；垂直推进器的起落由现场统一指挥，起落速度要均衡；待装变压器被顶起的底部空间应由专人用枕木或同厚度的木板放置进去以进行保护，放置进去的枕木或木板的方向应和下层方向的枕木或木板交叉，每次的起落高度不超过100㎜，垂直推进器活塞升起高度应不超过其自身的示警线；

S3，通过垂直推进器把待装变压器一侧顶起垫好；从待装变压器顶起的一侧横向插入一根重轨，在横穿重轨时应搭好垫木防护，当一侧的重轨穿入后，待装变压器的这一侧必须有三处垫木保险后，方可升起待装变压器的另一侧；两侧的重轨都穿好以后，做好与枕木平台上的重轨之间的连接；顶起后的待装变压器经调整后，其底脚高度略高于平台上的重轨；

S4，从待装变压器的两端分别穿入两根滑动装置在轨道上，最后把待装变压器平稳的落到滑动装置上；同样，在另外一侧穿入两根滑动装置，把待装变压器平稳的落到滑动装置上，待装变压器每端放置两根滑动装置是为方便待装变压器两个方向的调整；重轨在推进侧的长度要超过水平推进器长度的1.5倍，以便放置水平推进装置；

S5，首先把水平推进器的顶进端与待装变压器顶压侧的滑动装置的固定端进行连接，用固定销穿入固定孔后锁死；然后把固定装置从顶压侧的重轨端头穿入，把水平推进器的液压缸固定端与固定装置的固定端进行连接，用固定销穿入固定装置的固定孔和水平推进装置的固定孔后锁死；最后结合重轨孔的位置与水平推进器伸缩杆的有效距离，把固定装置尾端对应的重轨孔用固定销固定锁死，同时把顶压螺栓拧紧，通过顶压板紧紧固定在重轨上，以阻挡待装变压器平移时的反作用力；

S6，通过两个水平推进器缓慢同步的推进，两套装置同时在待装变压器的一侧水平推移，每次推移的距离在10-20cm左右，同时监视待装变压器的状态，不能超过出厂要求参数及标准的规定，把待装变压器平移到基础之上，然后再通过垂直推进器把待装变压器底部的滑动装置和重轨抽出，使其直接落到待装变压器的安装基础上，再进一步的进行一下校正；重轨和滑动装置穿进待装变压器的底座后，应连续作业，一直到平移结束抽出全部重轨后，方可停止作业，不应穿入重轨后间断作业。

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