CN111547258A - 直升机着陆灯光引导系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种直升机着陆灯光引导系统，包括：引导灯(10)，所述引导灯(1)被构造成通电后发出至少三种颜色灯光，所述至少三种颜色灯光分别在天空中形成具有相应颜色的至少三个灯光区域；以及安装座(20)，所述安装座(20)相对于地面可移动以便被携带到直升机的目标着陆区域，所述引导灯(10)被安装在所述安装座(20)上；以及其中所述引导灯(10)相对于地面的角度是可调节的。

Description

直升机着陆灯光引导系统

技术领域

本发明涉及直升机着陆灯光引导系统。

背景技术

随着社会的经济发展，越来越场合需要直升机在各种复杂的环境着陆，例如城市、农田、山地、丛林、沙漠等，而且这些地方往往没有专业的机场来引导直升机着陆。因此需要便携式的灯光引导系统在各种复杂环境下引导直升机安全着陆。

发明内容

为了克服以上技术问题，本发明提供一种直升机着陆灯光引导系统，能够提高直升机在各种复杂环境下着陆的安全性，并且缓解了各种天气对于直升机着陆的不利干扰。

为解决上述技术问题，本发明提供一种直升机着陆灯光引导系统，包括：

引导灯，所述引导灯相对于地面的角度是可调节的，所述引导灯被构造成通电后发出至少三种颜色灯光，所述至少三种颜色灯光分别在天空中形成具有相应颜色的至少三个灯光区域，所述至少三个灯光区域包括在竖直方向V上从上向下依次排列的上灯光区域A、中灯光区域B和下灯光区域C；以及安装座。

安装座，安装座相对于地面可移动以便被携带到直升机的目标着陆区域，引导灯被安装在安装座上；以及

其中引导灯相对于地面的角度是可调节的。

在一些实施例中，引导灯被安装在安装座的安装台上，安装台相对于地面的角度是可调节的。

在一些实施例中，安装座包括第一支脚和第二支脚，第一支脚和第二支脚将安装台支撑在地面上，并且第一支脚和/或第二支脚的长度是可调节的。

在一些实施例中，引导灯被构造成相对于安装台上下旋转和/或绕着安装台水平旋转。

在一些实施例中，至少三个灯光区域包括从上向下依次相邻布置的上、中和下灯光区域C，上、中和下灯光区域C的灯光是持续发光的。

在一些实施例中，至少三个灯光区域包括从上向下依次相邻布置的上灯光区域A、第一闪烁灯光区域E、中灯光区域B、第二闪烁灯光区域C和下灯光区域F，第一和第二闪烁灯光区域E和F在宽度上明显窄于所述上、中和下灯光区域A，B和C，第一和第二闪烁灯光区域的灯光是间歇闪烁的且颜色不同。

在一些实施例中，上、中和下灯光区域C的灯光分别为黄色、绿色和红色的。

在一些实施例中，直升机着陆灯光引导系统还包括定向灯，定向灯被构造成通电后指出直升机进入至少三个灯光区域的方向。

在一些实施例中，直升机着陆灯光引导系统，还包括传感器，传感器设置在安装台上，并且被构造成监测以下参数中的至少一个：

引导灯相对于地面的角度变化；

引导灯相对于安装台在竖直方向V上的角度变化；以及

引导灯绕着安装台在水平方向H上的角度变化。

在一些实施例中，直升机着陆灯光引导系统还包括以下三个中的至少一个：

多个示廓灯，多个示廓灯间隔布置并且在成通电后显示出直升机的着陆区域的边界；

定位灯，定位灯布置在直升机的着陆区域内以通电后显示出直升机的着陆位置；以及

信标灯，信标灯被构造成通电后间隙闪烁地发出灯光，以引导直升机朝着目标着陆区域飞行。

在一些实施例中，直升机着陆灯光引导系统包括可充电的电池，用于给直升机着陆灯光引导系统供电。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明仅用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为示出本发明一些实施例的示意图。

图2为示出本发明另一些实施例的示意图

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

本发明的具体实施方式是为了便于对本发明的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本发明的限定。此外，下面的本发明的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如本文中所使用的，术语“竖直方向”是指与地面大致垂直的方向，术语“水平方向”是指与竖直方向大体垂直的方向。为了便于表述附图，在此省略了直升机着陆灯光引导系统的各电气部件与电池70之间的电路连接，这并不意味着这些部件之间没有电气连通。

本发明涉及一种直升机着陆灯光引导系统以及使用该系统引导直升机着陆的方法。

首先，结合附图1和2对直升机着陆灯光引导系统进行详细描述。

本发明的直升机着陆灯光引导系统是可移动的，可以根据直升机的着陆需要携带到直升机的目标着陆区域，在现场进行组装引导灯10，引导直升机沿着引导灯10形成的灯光区域朝着目标着陆区域飞行完成着陆。

如图1所示，本发明的直升机着陆灯光引导系统包括：

引导灯10，该引导灯在通电后发出至少三种颜色灯光，至少三种颜色灯光分别在天空中形成具有相应颜色的至少三个灯光区域，沿着竖直方向V从上向下至少包括上灯光区域A、中灯光区域B和下灯光区域C，上灯光区域A和下灯光区域C分别位于中灯光区域B的上方和下方，指示灯10指导飞行员驾驶直升机沿着中灯光区域B飞向目标着陆区域，上灯光区域A和下灯光区域C用于提醒飞行员目前直升机对于中灯光区域B的相对位置。由于至少三个灯光区域的灯光是不同的，当直升机飞入其中一个灯光区域时，飞行员会看到了相应颜色的灯光，就知道所在哪个具体的灯光区域。如果直升机飞入上灯光区域 A或下灯光区域C，会看到相应的灯光，飞行员会意识到处于中灯光区域B的上方或者下方，就会相应地调整飞行线路，直至进入中灯光区域B，看到中灯光区域B的相应灯光为止。至少三个灯光区域的灯光是持续发光的，也可以是间歇闪烁的。如果直升机飞入中灯光区域 B，飞行员会看到相应的灯光，则保持在中灯光区域B中飞行即可。

安装座20，安装座20是可移动的，以便被携带到直升机的目标着陆区域。引导灯10被安装在安装座20上，引导灯10相对于水平方向的角度是可调节的，以根据直升机着陆的需要调节至少三个灯光区域的角度，这样直升机飞行员就可以更方便和安全地进入灯光区域，沿着灯光区域朝着引导灯10的方向飞行，直到在目标着陆区域着陆。

在一些实施例中，引导灯10被安装在安装座20的安装台21上，安装台21相对于地面的角度是可调的，以便调节引导灯10相对于地面的角度。

在一些实施例中，安装座20相对于地面的角度是可调节的，在安装座20上安装第一支脚24和第二支脚25，第一支脚24和第二支脚 25将安装台21支撑在地面上，并且第一支脚24和第二支脚25中的至少一个的长度是可调节的，通过调节第一支脚或第二支架的长度来调节安装台21相对于地面的角度，以使得安装在安装台21上的引导灯10相对于水平方向保持一定的角度。

在一些实施例中，引导灯10相对于安装台21沿竖直方向V上下旋转和/或者绕着安装台21沿着水平方向旋转，以便能调节引导灯10 相对于地面在竖直方向V和/或绕着安装台21在水平方向H上的角度。

在一些实施例中，至少三个灯光区域在竖直方向V上从上向下依次相邻地排列，上灯光区域A与中灯光区域B相邻，中灯光区域B与下灯光区域C相邻。

在一些实施例中，如图2所示，至少三个灯光区域包括沿着竖直方向V从上向下依次相邻布置的上灯光区域A、中灯光区域B、下灯光区域C、第一闪烁灯光区域E和第二闪烁灯光区域F，第一闪烁灯光区域E位于上灯光区域A和中灯光区域B之间，第二闪烁灯光区域 F位于中灯光区域B和下灯光区域C之间，第一和第二闪烁灯光区域 E和F在宽度上明显窄于所述上、中和下灯光区域A，B和C，上、中和下灯光区域A、B和C的灯光是持续发光的，第一和第二闪烁灯光区域E和F的灯光是间歇闪烁的且颜色不同。这样，在飞行员看到第一或第二闪烁灯光区域E、F时，会意识到直升机距离中灯光区域B 的上边缘或者下边缘附近不远了，会及时调整直升机的速度。

如图1所示，在一些实施例中，至少三个灯光区域包括从上向下依次相邻布置的上、中和下灯光区域A、B和C，上灯光区域A与中灯光区域B相邻，中灯光区域B与下灯光区域C相邻，上、中和下灯光区域的灯光是持续发光的。

这样，在飞行员看到第一或第二闪烁灯光区域E、F时，会意识到直升机距离中灯光区域B的上边缘或者下边缘附近不远了，会及时调整直升机的速度。

在一些实施例中，上、中和下灯光区域C的灯光分别为黄色、绿色和红色的。

在一些实施例中，直升机着陆灯光引导系统包括定向灯50，定向灯50在通电后显示出直升机40进入至少三个灯光区域的方向，如图 1和2所示，定向灯50的形状为箭头形、三角形或灯带等类似的形状，飞行员根据定向灯50的方向更快捷地找到导向灯10形成的至少三个灯光区域。

在一些实施例中，直升机着陆灯光引导系统包括传感器80，传感器80设置在安装台21上，用来监测以下参数中的至少一个：引导灯 10相对于地面的角度变化；引导灯10相对于安装台21在竖直方向V 上的角度变化；以及引导灯10绕着安装台21在水平方向H上的角度变化。一旦在直升机着陆灯光引导系统的工作过程中，以上参数之一出现变化时，传感器80会及时监测到这些变化，反馈给操作人员以根据需要进行调整。

在一些实施例中，直升机着陆灯光引导系统包括以下部件中的至少一个：

多个示廓灯60，多个示廓灯60间隔布置并且在成通电后显示出直升机40的着陆区域的边界，标号200只是表示着陆区域所在的陆地面积，并非边界线；

定位灯90，定位灯90布置在直升机的着陆区域内在通电后显示出直升机40的着陆位置；以及

信标灯100，信标灯100通电后间隙闪烁地发出灯光，以引导直升机40朝着目标着陆区域飞行。

这样能为直升机搭建出一个相对安全的着陆区域，为直升机着陆创造条件。

在一些实施例中，直升机着陆灯光引导系统包括可充电的电池70，用于给直升机着陆灯光引导系统的各电气部件供电，这样在远离城市的地区也可以引导直升机着陆。

另一方面，本发明提供了一种使用灯光引导系统引导直升机着陆的方法，灯光引导系统包括信标灯100、引导灯10、可移动的安装座 21和定向灯50，引导灯10安装在安装座20的安装台21上，方法包括以下步骤：

在直升机的目标着陆区域设置信标灯100并使其通电，信标灯100 间隙地发出灯光，以引导直升机朝着目标着陆区域飞行；以及

在目标着陆区域设置带有引导灯10的可移动安装座20，调整安装台21与目标着陆区域的地面之间的角度至预定角度，并给引导灯 10通电，引导灯10发出至少三种颜色灯光，至少三种颜色灯光分别在天空中形成沿着竖直方向从上到下依次排列的具有各自不同颜色的至少三个灯光区域，至少三个灯光区域包括上灯光区域A、中灯光区域B和下灯光区域C。

飞行员看到间歇发光的信标灯100后，在朝着信标灯100飞行期间，进入引导灯10形成的至少三个灯光区域。当飞行员看到上灯光区域A或下灯光区域C的相应灯光时，会相应地降低或者升高直升机进入中灯光区域B，保持直升机沿着中灯光区域B飞行会到达目标着陆区域。

在一些实施例中，在目标着陆区域设置定向灯50并使其通电，定向灯50通电后显示出直升机进入至少三个灯光区域内的方向，这样便于飞行员驾驶直升机进入至少三个灯光区域。

在一些实施例中，通过设置在安装台21上的传感器80监测引导灯10的位置和/或角度；以及从直升机开始朝向目标着陆区域飞行到着陆的期间，传感器80持续监测以下参数中的至少一个：

引导灯10相对于地面的角度变化；

引导灯10相对于安装台21在竖直方向V上的角度变化；以及

引导灯10绕着安装台21在水平方向H上的角度变化。

这样在工作期间，一旦参数发生变化，传感器80会检测到这些变化，向操作人员提供警告，操作人员根据情况来调节这些参数。

在一些实施例中，调节引导灯10相对于安装台21的姿态，姿态的调节包括调整引导灯10相对于安装台21在竖直方向V上的角度，和/或调整引导灯10绕着安装台21在水平方向上旋转的角度。这样，操作人员可以根据需要来调节引导灯10相对于地面的预定位置和角度，以便适应直升机的各种着陆的不同需求。

在一些实施例中，至少三个灯光区域包括从上向下依次相邻布置的上、中和下灯光区域A，B，C，上、中和下灯光区域的灯光是持续发光的，方法包括以下步骤中的至少一个：

当飞行员看到上灯光区域A的相应灯光时，飞行员降低直升机进入中灯光区域B；

当飞行员看到下灯光区域C的相应灯光时，飞行员升高直升机进入中灯光区域B；以及

当飞行员看到中灯光区域B的相应灯光时，飞行员保持直升机在中灯光区域B中飞行。可选地，上、中和下灯光区域A，B，C的灯光分别为黄色、绿色和红色。

在一些实施例中，至少三个灯光区域包括沿着竖直方向V从上向下依次相邻布置的上灯光区域A、第一闪烁灯光区域E、中灯光区域B、第二闪烁灯光区域F和下灯光区域C，上、中和下灯光区域A，B和C 的灯光是持续发光的，第一和第二闪烁灯光区域E和F在宽度上明显窄于上、中和下灯光区域A，B和C，并且灯光是间歇闪烁的且颜色不同，方法包括以下步骤中的至少一个：

当飞行员看到上灯光区域A的相应灯光时，飞行员降低直升机直至进入上灯光区域A；

当飞行员看到下灯光区域C的相应灯光时，飞行员升高直升机直至进入下灯光区域C；以及

当飞行员看到中灯光区域B的相应灯光时，飞行员保持直升机在中灯光区域B中继续飞行；

当飞行员看到第一闪烁灯光区域E的相应闪烁灯光时，飞行员降低直升机进入中灯光区域B中；以及

当飞行员看到第二闪烁灯光区域F的相应闪烁灯光时，飞行员升高直升机进入中灯光区域B中。

这样，在飞行员看到第一或第二闪烁灯光区域E、F时，会意识到直升机距离中灯光区域B的上边缘或者下边缘附近不远了，会及时调整直升机的速度。

可选地，上、中和下灯光区域A，B，C的灯光分别为黄色、绿色和红色。

在一些实施例中，在目标着陆区域处设置多个示廓灯60，多个示廓灯60间隔布置并通电显示出目标着陆区域的边界；以及

将定位灯90布置在目标着陆区域内并使其通电，以显示出直升机的着陆位置。

在一些实施例中，安装座20设有多个支脚24，25，支脚用于支撑安装台21在地面上，其特征在于，调节支撑安装台21的多个支脚 24，25的高度，以改变安装台21相对于地面的角度。这样通过调节支脚的高度来调节位于安装台21上的引导灯10相对于地面的角度。

在一些实施例中，使用可充电的电池为灯光引导系统供电，这样可以在远离城市的环境下使用灯光引导系统。

以上结合的实施例对于本发明的实施方式做出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和实质精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、等效替换和变型仍落入在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直升机着陆灯光引导系统，其特征在于，包括：

引导灯(10)，所述引导灯(10)相对于地面的角度是可调节的，所述引导灯(1)被构造成通电后发出至少三种颜色灯光，所述至少三种颜色灯光分别在天空中形成具有相应颜色的至少三个灯光区域，所述至少三个灯光区域包括在竖直方向V上从上向下依次排列的上灯光区域A、中灯光区域B和下灯光区域C；以及安装座(20)，所述安装座(20)相对于地面可移动以便被携带到直升机的目标着陆区域，所述引导灯(10)被安装在所述安装座(20)上。

2.根据权利要求1所述的直升机着陆灯光引导系统，其中，所述引导灯(10)被安装在所述安装座(20)的安装台(21)上，所述安装台(21)相对于地面的角度是可调节的。

3.根据权利要求2所述的直升机着陆灯光引导系统，其中所述安装座(20)包括第一支脚(24)和第二支脚(25)，所述第一支脚(24)和第二支脚(25)将所述安装台(21)支撑在地面上，并且所述第一支脚(24)和/或第二支脚(25)的长度是可调节的。

4.根据权利要求2所述的直升机着陆灯光引导系统，其中所述引导灯(10)被构造成相对于所述安装台(20)沿着竖直方向V可上下旋转和/或绕着所述安装台(20)在水平方向H上可旋转。

5.根据权利要求1所述的直升机着陆灯光引导系统，其特征在于，所述至少三个灯光区域包括从上向下依次相邻布置的上灯光区域A、第一闪烁灯光区域E、中灯光区域B、第二闪烁灯光区域F和下灯光区域C，所述上、中和下灯光区域A，B和C的灯光是持续发光的，第一和第二闪烁灯光区域E和F在宽度上明显窄于所述上、中和下灯光区域A，B和C，所述第一和第二闪烁灯光区域E和F的灯光是间歇闪烁的且颜色不同。

6.根据权利要求5所述的直升机着陆灯光引导系统，其特征在于，所述至少三个灯光区域包括从上向下依次相邻布置的上、中和下灯光区域A，B和C，上、中和下灯光区域A，B和C的灯光是持续发光的。

7.根据权利要求5或6所述的直升机着陆灯光引导系统，其特征在于，所述上、中和下灯光区域A，B和C的灯光分别为黄色、绿色和红色的。

8.根据权利要求1所述的直升机着陆灯光引导系统，还包括定向灯(50)，所述定向灯(50)被构造成通电后指出直升机(40)进入所述至少三个灯光区域的方向。

9.根据权利要求2所述的直升机着陆灯光引导系统，还包括传感器(80)，所述传感器(80)设置在所述安装台(21)上，并且被构造成监测以下参数中的至少一个：

所述引导灯(10)相对于地面的角度变化；

所述引导灯(10)相对于所述安装台(21)在竖直方向V上的角度变化；以及

所述引导灯(10)绕着所述安装台(21)在水平方向H上的角度变化。

10.根据权利要求1所述的直升机着陆灯光引导系统，其特征在于，所述系统还包括以下三个中的至少一个：

多个示廓灯(60)，所述多个示廓灯(60)间隔布置并且在成通电后显示出直升机(40)的着陆区域的边界；

定位灯(90)，所述定位灯(90)布置在所述直升机的着陆区域内以在通电后显示出直升机(40)的着陆位置；以及

信标灯(100)，所述信标灯(100)被构造成通电后间隙闪烁地发出灯光，以引导直升机(40)朝着所述目标着陆区域飞行。

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