CN111547239A - 一种高压输电线巡检装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压输电线巡检装置，包括支撑底架、外壳、空心固定杆、前连接板、第一主螺旋杆、第二主螺旋杆、后齿轮箱、后连接板、第一次螺旋杆、第二次螺旋杆、摄像头、汽油机和排气管，所述支撑底架的上方安装有外壳，所述支撑底架的上方安装有前连接板，所述前连接板一侧的表面上焊接有第一主螺旋杆，所述前连接板另一侧的表面上焊接有第二主螺旋杆，所述支撑底架的一侧安装有摄像头，所述空心固定杆的一侧安装有后齿轮箱，所述后齿轮箱的表面上方安装有后连接板，所述后连接板一侧的表面上焊接有第一次螺旋杆，所述后连接板另一侧的表面上焊接有第二次螺旋杆，可以解决现有高压线路巡检装置巡检效率低下的问题。

Description

一种高压输电线巡检装置及工作方法

技术领域

本发明涉及高压输电线巡检装置领域，具体为一种高压输电线巡检装置。

背景技术

随着社会经济的发展，电力系统规模不断扩大，对输电线路安全运行和供电的可靠性要求不断提高，架空输电线路作为电力系统中的重要环节，其稳定运行对保证电网结构和电力系统良好运行有着决定性的作用，所以对输电线路的巡检工作也就越发的重要，但是传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大。此外，有一些巡检项目靠常规方法还难以完成，从而导致巡检效率低下。

公开号：CN207475070U，具体公开一种高压输电线的巡检装置，该高压输电线的巡检装置不能解决上述提到的随着社会经济的发展，电力系统规模不断扩大，对输电线路安全运行和供电的可靠性要求不断提高，架空输电线路作为电力系统中的重要环节，其稳定运行对保证电网结构和电力系统良好运行有着决定性的作用，所以对输电线路的巡检工作也就越发的重要，但是传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大。此外，有一些巡检项目靠常规方法还难以完成，从而导致巡检效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高压输电线巡检装置及其工作方法，可以解决现有高压线路巡检装置巡检效率低下的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种高压输电线巡检装置，该高压输电线巡检装置包括支撑底架、外壳、空心固定杆、前连接板、第一主螺旋杆、第二主螺旋杆、后齿轮箱、后连接板、第一次螺旋杆、第二次螺旋杆、摄像头、汽油机和排气管，所述支撑底架的上方安装有外壳，所述支撑底架的上方安装有前连接板，所述前连接板一侧的表面上焊接有第一主螺旋杆，所述前连接板另一侧的表面上焊接有第二主螺旋杆，所述支撑底架的一侧安装有摄像头，所述支撑底架的另一侧安装有空心固定杆，所述空心固定杆的一侧安装有后齿轮箱，所述后齿轮箱的表面上方安装有后连接板，所述后连接板一侧的表面上焊接有第一次螺旋杆，所述后连接板另一侧的表面上焊接有第二次螺旋杆，所述外壳内部安装有汽油机，所述汽油机的下方安装有排气管；

所述汽油机的一侧安装有汽油箱，所述汽油机与汽油箱之间通过油管连接，所述汽油箱的一侧安装有支撑座，所述汽油机通过支撑座固定在支撑底架的上方，所述汽油箱的上方安装有前齿轮箱，所述前齿轮箱的一侧安装有前连接块，所述前齿轮箱的另一侧安装有后连接块，所述前连接块与后连接块之间安装有前连接杆，所述前连接块一侧的表面上安装有汽油机的动力轴，所述前连接杆位于前齿轮箱的内部，所述前连接杆的表面上安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上方安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合，所述第二锥齿轮一侧的表面上垂直安装有前旋转杆，所述前旋转杆上安装有圆盘架，所述圆盘架表面上安装有若干个液压杆，若干个所述液压杆下方均安装有液压缸，所述圆盘架的上方安装有固定架，所述固定架与第一主螺旋杆之间安装有活动杆，所述固定架与第二主螺旋杆之间同样安装有活动杆，所述前旋转杆一端的表面上安装有前连接板，所述后连接块一侧的表面上安装有后连接杆，所述后连接杆的表面上安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮的一侧安装有固定座，所述固定座表面上安装有微型发电机，所述微型发电机的转动轴上安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过转动皮带连接，所述后连接杆一端的表面上安装有后连接座，所述后连接座一端的表面上安装有连接圆杆，所述连接圆杆一端的表面上安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的上方安装有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮之间啮合，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮均位于后齿轮箱的内部，所述第四锥齿轮一端的表面上安装有后旋转杆，所述后旋转杆一端的表面上安装有后连接板。

优选的，所述第一主螺旋杆与外壳之间通过前连接板活动连接，所述第二主螺旋杆与外壳之间通过前连接板活动连接。

优选的，所述前连接杆与前齿轮箱之间滑动连接，所述前旋转杆与前齿轮箱之间滑动连接。

优选的，所述后连接杆与固定座之间滑动连接，所述第一皮带轮与固定座之间通过微型发电机活动连接，所述第二皮带轮与固定座之间通过后连接杆活动连接。

优选的，所述后连接杆与空心圆杆之间滑动连接。

优选的，所述第三锥齿轮与后齿轮箱之间通过连接圆杆活动连接，所述第四锥齿轮与后齿轮箱之间通过后旋转杆活动连接。

优选的，一种高压输电线巡检装置的工作方法，该高压输电线巡检装置的具体工作方法包括以下步骤：

启动汽油机，汽油机通过其动力轴从而带动前连接块转动，前连接块转动从而带动前连接杆转动，前连接杆转动从而带动第一锥齿轮、后连接块转动，第一锥齿轮转动从而带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动从而带动前旋转杆转动，前旋转杆转动从而带动前连接板转动，前连接板转动从而带动第一主螺旋杆、第二主螺旋杆转动，后连接块转动从而带动后连接杆转动，后连接杆转动从而带动第二皮带轮、后连接座转动，第二皮带轮转动从而通过转动皮带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动从而带动微型发电机运作，微型发电机从而给摄像头供电，后连接座转动从而带动连接圆杆转动，连接圆杆转动从而带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动从而带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮转动从而带动后旋转杆转动，后旋转杆转动从而带动后连接板转动，后连接板转动从而带动第一次螺旋杆、第二次螺旋杆转动，转向时需要通过控制汽油机转速的加快或者减慢从而控制第一次螺旋杆、第二次螺旋杆的转速，实现巡检装置悬停时向左或向右旋转，飞行时转向时，通过启动液压缸，液压缸驱动液压杆，液压杆借助圆盘架从而驱动固定架，固定架通过活动杆调节第一主螺旋杆、第二主螺旋杆与水平的夹角，从而进行向左或向右转向，第一主螺旋杆、第二主螺旋杆、第一次螺旋杆、第二次螺旋杆转动从而巡检装置飞行，巡检装置飞行时，摄像头拍摄视频从而记录对高压输电线的状况。

与现有技术对比，本发明的有益效果：

本发明通过第一主螺旋杆、第二主螺旋杆、第一次螺旋杆以及第二次螺旋杆，通过汽油机提供动力，从而实现巡检装置可以飞行，通过微型发电机可以为摄像头提供电量，使得摄像头可以记录巡检装置的飞行时情况，启动汽油机，汽油机通过其动力轴从而带动前连接块转动，前连接块转动从而带动前连接杆转动，前连接杆转动从而带动第一锥齿轮、后连接块转动，第一锥齿轮转动从而带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动从而带动前旋转杆转动，前旋转杆转动从而带动前连接板转动，前连接板转动从而带动第一主螺旋杆、第二主螺旋杆转动，后连接块转动从而带动后连接杆转动，后连接杆转动从而带动第二皮带轮、后连接座转动，第二皮带轮转动从而通过转动皮带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动从而带动微型发电机运作，微型发电机从而给摄像头供电，后连接座转动从而带动连接圆杆转动，连接圆杆转动从而带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动从而带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮转动从而带动后旋转杆转动，后旋转杆转动从而带动后连接板转动，后连接板转动从而带动第一次螺旋杆、第二次螺旋杆转动，转向时需要通过控制汽油机转速的加快或者减慢从而控制第一次螺旋杆、第二次螺旋杆的转速，实现巡检装置悬停时向左或向右旋转，飞行时转向时，通过启动液压缸，液压缸驱动液压杆，液压杆借助圆盘架从而驱动固定架，固定架通过活动杆调节第一主螺旋杆、第二主螺旋杆与水平的夹角，从而进行向左或向右转向，第一主螺旋杆、第二主螺旋杆、第一次螺旋杆、第二次螺旋杆转动从而巡检装置飞行，巡检装置飞行时，摄像头拍摄视频从而记录对高压输电线的状况，可以解决现有高压线路巡检装置巡检效率低下的问题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为一种高压输电线巡检装置的主体结构示意图；

图2为一种高压输电线巡检装置的固定座结构示意图；

图3为一种高压输电线巡检装置的前连接块结构示意图；

图4为一种高压输电线巡检装置的前连接杆结构示意图；

图5为一种高压输电线巡检装置的连接圆杆结构示意图；

图6为一种高压输电线巡检装置的第三锥齿轮与第四锥齿轮结构示意图；

图7为图2的A处局部结构放大示意图；

图中：1、支撑底架；2、外壳；3、空心固定杆；4、前连接板；5、第一主螺旋杆；6、第二主螺旋杆；7、后齿轮箱；8、后连接板；9、第一次螺旋杆；10、第二次螺旋杆；11、摄像头；12、汽油机；13、排气管；14、汽油箱；15、前旋转杆；16、前齿轮箱；17、前连接块；18、后连接块；19、固定座；20、后连接杆；21、微型发电机；22、第一皮带轮；23、第二皮带轮；24、支撑座；25、第一锥齿轮；26、第二锥齿轮；27、后连接座；28、连接圆杆；29、后旋转杆；30、第三锥齿轮；31、第四锥齿轮；32、前连接杆；33、活动杆；34、固定架；35、液压缸；36、液压杆；37、圆盘架。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种高压输电线巡检装置，该高压输电线巡检装置包括支撑底架1、外壳2、空心固定杆3、前连接板4、第一主螺旋杆5、第二主螺旋杆6、后齿轮箱7、后连接板8、第一次螺旋杆9、第二次螺旋杆10、摄像头11、汽油机12和排气管13，支撑底架1的上方安装有外壳2，支撑底架1的上方安装有前连接板4，前连接板4一侧的表面上焊接有第一主螺旋杆5，前连接板4另一侧的表面上焊接有第二主螺旋杆6，支撑底架1的一侧安装有摄像头11，支撑底架1的另一侧安装有空心固定杆3，空心固定杆3的一侧安装有后齿轮箱7，后齿轮箱7的表面上方安装有后连接板8，后连接板8一侧的表面上焊接有第一次螺旋杆9，后连接板8另一侧的表面上焊接有第二次螺旋杆10，外壳2内部安装有汽油机12，汽油机12的下方安装有排气管13；

汽油机12的一侧安装有汽油箱14，汽油机12与汽油箱14之间通过油管连接，汽油箱14的一侧安装有支撑座24，汽油机12通过支撑座24固定在支撑底架1的上方，汽油箱14的上方安装有前齿轮箱16，前齿轮箱16的一侧安装有前连接块17，前齿轮箱16的另一侧安装有后连接块18，前连接块17与后连接块18之间安装有前连接杆32，前连接块17一侧的表面上安装有汽油机12的动力轴，前连接杆32位于前齿轮箱16的内部，前连接杆32的表面上安装有第一锥齿轮25，第一锥齿轮25的上方安装有第二锥齿轮26，第一锥齿轮25与第二锥齿轮26之间啮合，第二锥齿轮26一侧的表面上垂直安装有前旋转杆15，前旋转杆15上安装有圆盘架37，圆盘架37表面上安装有若干个液压杆36，若干个液压杆36下方均安装有液压缸35，圆盘架37的上方安装有固定架34，固定架34与第一主螺旋杆5之间安装有活动杆33，固定架34与第二主螺旋杆6之间同样安装有活动杆33，前旋转杆15一端的表面上安装有前连接板4，后连接块18一侧的表面上安装有后连接杆20，后连接杆20的表面上安装有第二皮带轮23，第二皮带轮23的一侧安装有固定座19，固定座19表面上安装有微型发电机21，微型发电机21的转动轴上安装有第一皮带轮22，第一皮带轮22与第二皮带轮23之间通过转动皮带连接，后连接杆20一端的表面上安装有后连接座27，后连接座27一端的表面上安装有连接圆杆28，连接圆杆28一端的表面上安装有第三锥齿轮30，第三锥齿轮30的上方安装有第四锥齿轮31，第三锥齿轮30与第四锥齿轮31之间啮合，第三锥齿轮30与第四锥齿轮31均位于后齿轮箱7的内部，第四锥齿轮31一端的表面上安装有后旋转杆29，后旋转杆29一端的表面上安装有后连接板8。

第一主螺旋杆5与外壳2之间通过前连接板4活动连接，第二主螺旋杆6与外壳2之间通过前连接板4活动连接。前连接杆32与前齿轮箱16之间滑动连接，前旋转杆15与前齿轮箱16之间滑动连接。后连接杆20与固定座19之间滑动连接，第一皮带轮22与固定座19之间通过微型发电机21活动连接，第二皮带轮23与固定座19之间通过后连接杆20活动连接。后连接杆20与空心圆杆3之间滑动连接。第三锥齿轮30与后齿轮箱7之间通过连接圆杆28活动连接，第四锥齿轮31与后齿轮箱7之间通过后旋转杆29活动连接。

一种高压输电线巡检装置的工作方法，该高压输电线巡检装置的具体工作方法包括以下步骤：

启动汽油机12，汽油机12通过其动力轴从而带动前连接块17转动，前连接块17转动从而带动前连接杆32转动，前连接杆32转动从而带动第一锥齿轮25、后连接块18转动，第一锥齿轮25转动从而带动第二锥齿轮26转动，第二锥齿轮26转动从而带动前旋转杆15转动，前旋转杆15转动从而带动前连接板4转动，前连接板4转动从而带动第一主螺旋杆5、第二主螺旋杆6转动，后连接块18转动从而带动后连接杆20转动，后连接杆20转动从而带动第二皮带轮23、后连接座27转动，第二皮带轮23转动从而通过转动皮带带动第一皮带轮22转动，第一皮带轮22转动从而带动微型发电机21运作，微型发电机21从而给摄像头11供电，后连接座27转动从而带动连接圆杆28转动，连接圆杆28转动从而带动第三锥齿轮30转动，第三锥齿轮30转动从而带动第四锥齿轮31转动，第四锥齿轮31转动从而带动后旋转杆29转动，后旋转杆29转动从而带动后连接板8转动，后连接板8转动从而带动第一次螺旋杆9、第二次螺旋杆10转动，转向时需要通过控制汽油机12转速的加快或者减慢从而控制第一次螺旋杆9、第二次螺旋杆10的转速，实现巡检装置悬停时向左或向右旋转，飞行时转向时，通过启动液压缸35，液压缸35驱动液压杆36，液压杆36借助圆盘架37从而驱动固定架34，固定架34通过活动杆33调节第一主螺旋杆5、第二主螺旋杆6与水平的夹角，从而进行向左或向右转向，第一主螺旋杆5、第二主螺旋杆6、第一次螺旋杆9、第二次螺旋杆10转动从而巡检装置飞行，巡检装置飞行时，摄像头11拍摄视频从而记录对高压输电线的状况。

本发明在使用时：巡检人员首先启动汽油机12，汽油机12通过其动力轴从而带动前连接块17转动，前连接块17转动从而带动前连接杆32转动，前连接杆32转动从而带动第一锥齿轮25、后连接块18转动，第一锥齿轮25转动从而带动第二锥齿轮26转动，第二锥齿轮26转动从而带动前旋转杆15转动，前旋转杆15转动从而带动前连接板4转动，前连接板4转动从而带动第一主螺旋杆5、第二主螺旋杆6转动，后连接块18转动从而带动后连接杆20转动，后连接杆20转动从而带动第二皮带轮23、后连接座27转动，第二皮带轮23转动从而通过转动皮带带动第一皮带轮22转动，第一皮带轮22转动从而带动微型发电机21运作，微型发电机21从而给摄像头11供电，后连接座27转动从而带动连接圆杆28转动，连接圆杆28转动从而带动第三锥齿轮30转动，第三锥齿轮30转动从而带动第四锥齿轮31转动，第四锥齿轮31转动从而带动后旋转杆29转动，后旋转杆29转动从而带动后连接板8转动，后连接板8转动从而带动第一次螺旋杆9、第二次螺旋杆10转动，转向时需要通过控制汽油机12转速的加快或者减慢从而控制第一次螺旋杆9、第二次螺旋杆10的转速，实现巡检装置悬停时向左或向右旋转，飞行时转向时，通过启动液压缸35，液压缸35驱动液压杆36，液压杆36借助圆盘架37从而驱动固定架34，固定架34通过活动杆33调节第一主螺旋杆5、第二主螺旋杆6与水平的夹角，从而进行向左或向右转向，第一主螺旋杆5、第二主螺旋杆6、第一次螺旋杆9、第二次螺旋杆10转动从而巡检装置飞行，巡检装置飞行时，摄像头11拍摄视频从而记录对高压输电线的状况。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种高压输电线巡检装置，其特征在于，该高压输电线巡检装置包括支撑底架(1)、外壳(2)、空心固定杆(3)、前连接板(4)、第一主螺旋杆(5)、第二主螺旋杆(6)、后齿轮箱(7)、后连接板(8)、第一次螺旋杆(9)、第二次螺旋杆(10)、摄像头(11)、汽油机(12)和排气管(13)，所述支撑底架(1)的上方安装有外壳(2)，所述支撑底架(1)的上方安装有前连接板(4)，所述前连接板(4)一侧的表面上焊接有第一主螺旋杆(5)，所述前连接板(4)另一侧的表面上焊接有第二主螺旋杆(6)，所述支撑底架(1)的一侧安装有摄像头(11)，所述支撑底架(1)的另一侧安装有空心固定杆(3)，所述空心固定杆(3)的一侧安装有后齿轮箱(7)，所述后齿轮箱(7)的表面上方安装有后连接板(8)，所述后连接板(8)一侧的表面上焊接有第一次螺旋杆(9)，所述后连接板(8)另一侧的表面上焊接有第二次螺旋杆(10)，所述外壳(2)内部安装有汽油机(12)，所述汽油机(12)的下方安装有排气管(13)；

所述汽油机(12)的一侧安装有汽油箱(14)，所述汽油机(12)与汽油箱(14)之间通过油管连接，所述汽油箱(14)的一侧安装有支撑座(24)，所述汽油机(12)通过支撑座(24)固定在支撑底架(1)的上方，所述汽油箱(14)的上方安装有前齿轮箱(16)，所述前齿轮箱(16)的一侧安装有前连接块(17)，所述前齿轮箱(16)的另一侧安装有后连接块(18)，所述前连接块(17)与后连接块(18)之间安装有前连接杆(32)，所述前连接块(17)一侧的表面上安装有汽油机(12)的动力轴，所述前连接杆(32)位于前齿轮箱(16)的内部，所述前连接杆(32)的表面上安装有第一锥齿轮(25)，所述第一锥齿轮(25)的上方安装有第二锥齿轮(26)，所述第一锥齿轮(25)与第二锥齿轮(26)之间啮合，所述第二锥齿轮(26)一侧的表面上垂直安装有前旋转杆(15)，所述前旋转杆(15)上安装有圆盘架(37)，所述圆盘架(37)表面上安装有若干个液压杆(36)，若干个所述液压杆(36)下方均安装有液压缸(35)，所述圆盘架(37)的上方安装有固定架(34)，所述固定架(34)与第一主螺旋杆(5)之间安装有活动杆(33)，所述固定架(34)与第二主螺旋杆(6)之间同样安装有活动杆(33)，所述前旋转杆(15)一端的表面上安装有前连接板(4)，所述后连接块(18)一侧的表面上安装有后连接杆(20)，所述后连接杆(20)的表面上安装有第二皮带轮(23)，所述第二皮带轮(23)的一侧安装有固定座(19)，所述固定座(19)表面上安装有微型发电机(21)，所述微型发电机(21)的转动轴上安装有第一皮带轮(22)，所述第一皮带轮(22)与第二皮带轮(23)之间通过转动皮带连接，所述后连接杆(20)一端的表面上安装有后连接座(27)，所述后连接座(27)一端的表面上安装有连接圆杆(28)，所述连接圆杆(28)一端的表面上安装有第三锥齿轮(30)，所述第三锥齿轮(30)的上方安装有第四锥齿轮(31)，所述第三锥齿轮(30)与第四锥齿轮(31)之间啮合，所述第三锥齿轮(30)与第四锥齿轮(31)均位于后齿轮箱(7)的内部，所述第四锥齿轮(31)一端的表面上安装有后旋转杆(29)，所述后旋转杆(29)一端的表面上安装有后连接板(8)。

2.根据权利要求1所述一种高压输电线巡检装置，其特征在于，所述第一主螺旋杆(5)与外壳(2)之间通过前连接板(4)活动连接，所述第二主螺旋杆(6)与外壳(2)之间通过前连接板(4)活动连接。

3.根据权利要求1所述一种高压输电线巡检装置，其特征在于，所述前连接杆(32)与前齿轮箱(16)之间滑动连接，所述前旋转杆(15)与前齿轮箱(16)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述一种高压输电线巡检装置，其特征在于，所述后连接杆(20)与固定座(19)之间滑动连接，所述第一皮带轮(22)与固定座(19)之间通过微型发电机(21)活动连接，所述第二皮带轮(23)与固定座(19)之间通过后连接杆(20)活动连接。

5.根据权利要求1所述一种高压输电线巡检装置，其特征在于，所述后连接杆(20)与空心圆杆(3)之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述一种高压输电线巡检装置，其特征在于，所述第三锥齿轮(30)与后齿轮箱(7)之间通过连接圆杆(28)活动连接，所述第四锥齿轮(31)与后齿轮箱(7)之间通过后旋转杆(29)活动连接。

7.一种高压输电线巡检装置的工作方法，其特征在于，该高压输电线巡检装置的具体工作方法包括以下步骤：

启动汽油机(12)，汽油机(12)通过其动力轴从而带动前连接块(17)转动，前连接块(17)转动从而带动前连接杆(32)转动，前连接杆(32)转动从而带动第一锥齿轮(25)、后连接块(18)转动，第一锥齿轮(25)转动从而带动第二锥齿轮(26)转动，第二锥齿轮(26)转动从而带动前旋转杆(15)转动，前旋转杆(15)转动从而带动前连接板(4)转动，前连接板(4)转动从而带动第一主螺旋杆(5)、第二主螺旋杆(6)转动，后连接块(18)转动从而带动后连接杆(20)转动，后连接杆(20)转动从而带动第二皮带轮(23)、后连接座(27)转动，第二皮带轮(23)转动从而通过转动皮带带动第一皮带轮(22)转动，第一皮带轮(22)转动从而带动微型发电机(21)运作，微型发电机(21)从而给摄像头(11)供电，后连接座(27)转动从而带动连接圆杆(28)转动，连接圆杆(28)转动从而带动第三锥齿轮(30)转动，第三锥齿轮(30)转动从而带动第四锥齿轮(31)转动，第四锥齿轮(31)转动从而带动后旋转杆(29)转动，后旋转杆(29)转动从而带动后连接板(8)转动，后连接板(8)转动从而带动第一次螺旋杆(9)、第二次螺旋杆(10)转动，转向时需要通过控制汽油机(12)转速的加快或者减慢从而控制第一次螺旋杆(9)、第二次螺旋杆(10)的转速，实现巡检装置悬停时向左或向右旋转，飞行时转向时，通过启动液压缸(35)，液压缸(35)驱动液压杆(36)，液压杆(36)借助圆盘架(37)从而驱动固定架(34)，固定架(34)通过活动杆(33)调节第一主螺旋杆(5)、第二主螺旋杆(6)与水平的夹角，从而进行向左或向右转向，第一主螺旋杆(5)、第二主螺旋杆(6)、第一次螺旋杆(9)、第二次螺旋杆(10)转动从而巡检装置飞行，巡检装置飞行时，摄像头(11)拍摄视频从而记录对高压输电线的状况。

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