CN111546831B - 一种带有平衡调节功能的移动式污水检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及污水检测设备技术领域，具体为一种带有平衡调节功能的移动式污水检测设备，包括检测机器，检测机器下端固定连接有底板，底板下端固定连接有控制筒，控制筒的内腔中套接有支撑板，支撑板的中部设置有铰接球,支撑板上环设有若干均匀分布的支撑单元，本发明构造设计实现了检测机器移动中，有双重的缓冲冲击效果加持到检测机器上，确保检测机器安全稳定的移动，一种是支撑板和铰接球的铰接状态，确保若干万向轮最大程度的贴向地面，另一种是通过气阀对气流的引导控制，使滑柱控制万向轮贴向地面迅速，而万向轮上升承受一定的支撑缓冲，避免单一的万向轮短时间内脱离支撑的状态，功能稳定强大。

Description

一种带有平衡调节功能的移动式污水检测设备
技术领域
本发明涉及污水检测设备技术领域，具体为一种带有平衡调节功能的移动式污水检测设备。
背景技术
现有技术中的污水检测设备需要进行移动运输，从而最大化的实现污水检测设备的利用工作，污水检测设备内部的若干仪器需要被很好的保护，这样有效避免污水检测设备移动中的震动问题，是个需要改进提高的技术。
如果能够发明一种污水检测设备移动底座，实现稳定支撑的同时，底座可以稳定的在不平地面上前进，就能解决问题，为此我们提供了一种带有平衡调节功能的移动式污水检测设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有平衡调节功能的移动式污水检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有平衡调节功能的移动式污水检测设备，包括检测机器，所述检测机器下端固定连接有底板，所述底板下端固定连接有控制筒，所述控制筒的内腔中套接有支撑板，所述支撑板的中部设置有铰接球,铰接球上端固定连接有支撑柱,支撑柱上端和底板固定连接，所述支撑板上环设有若干均匀分布的支撑单元，所述支撑单元包括弹簧、滑柱和万向轮，所述弹簧的下端接触有滑柱,滑柱的下端固定连接有万向轮,弹簧和滑柱设置在支撑板的下底面上开设的圆柱槽中，所述支撑板中开设有气管腔，所述气管腔的内腔中设置有气阀，所述气管腔的一端和支撑板的下底面连接，气管腔的另一端和支撑板上的圆柱槽底面连接，所述气阀包括透气板、橡胶垫和定位体，所述透气板的下端设置有橡胶垫,橡胶垫的中部贯穿有定位体,定位体固定在透气板上。
优选的，所述控制筒形状为圆筒且筒体内壁上设置有环状槽，所述支撑板形状为圆盘且支撑板边缘延伸到环状槽中。
优选的，所述支撑板的中部开设有球缺状控制腔，铰接球契合设置在支撑板的球缺状控制腔中，且铰接球部分从支撑板中凸出来，支撑柱和铰接球的凸出部分固定连接。
优选的，所述滑柱的侧壁上固定环设有若干均匀分布的凸出滑块,支撑板的圆柱槽内壁上开设有长方体状的滑槽,凸出滑块契合设置在滑槽中，凸出滑块上端和滑柱侧壁上嵌入套有若干均匀分布的橡胶环。
优选的，所述弹簧上端和支撑板上的圆柱槽底面接触，弹簧下端和滑柱的底面接触，所述透气板固定在气管腔的内壁上，透气板形状为圆板且板体中部环设有若干均匀分布的粗孔，透气板的板体边缘位置环设有若干均匀分布的细孔。
优选的，所述橡胶垫为圆盘状且盘体中部开设有通孔，所述定位体形状为圆盘一侧底面中部固定连接有细杆，定位体上的细杆活动套接在橡胶垫的通孔中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明构造设计实现了检测机器移动中，有双重的缓冲冲击效果加持到检测机器上，确保检测机器安全稳定的移动，一种是支撑板和铰接球的铰接状态，确保若干万向轮最大程度的贴向地面，另一种是通过气阀对气流的引导控制，使滑柱控制万向轮贴向地面迅速，而万向轮上升承受一定的支撑缓冲，避免单一的万向轮短时间内脱离支撑的状态，功能稳定强大；
2.该装置通过气阀的设计，实现气流稳定控制，即外界气流通过气管腔注入到弹簧所处空间过程会快速完成，反过来外排气体需要一定的时间，这样避免了万向轮快速移动的问题，确保若干万向轮的抗压支撑效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为支撑单元结构示意图；
图3为图2中A处结构示意图；
图4为支撑板结构示意图。
图中：1检测机器、2底板、3控制筒、4支撑板、5铰接球、6支撑柱、7支撑单元、8气管腔、9气阀、10弹簧、11滑柱、12万向轮、13透气板、14橡胶垫、15定位体、16凸出滑块、17橡胶环、18环状槽、19滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种带有平衡调节功能的移动式污水检测设备，包括检测机器1，检测机器1下端固定连接有底板2，底板2下端固定连接有控制筒3，控制筒3的内腔中套接有支撑板4，支撑板4的中部设置有铰接球5,铰接球5上端固定连接有支撑柱6,支撑柱6上端和底板2固定连接，支撑板4上环设有若干均匀分布的支撑单元7，支撑单元7包括弹簧10、滑柱11和万向轮12，弹簧10的下端接触有滑柱11,滑柱11的下端固定连接有万向轮12,弹簧10和滑柱11设置在支撑板4的下底面上开设的圆柱槽中，支撑板4中开设有气管腔8，气管腔8的内腔中设置有气阀9，气管腔8的一端和支撑板4的下底面连接，气管腔8的另一端和支撑板4上的圆柱槽底面连接，气阀9包括透气板13、橡胶垫14和定位体15，透气板13的下端设置有橡胶垫14,橡胶垫14的中部贯穿有定位体15,定位体15固定在透气板13上，参考图3,万向轮12和检测机器1为现有技术中的装置。
控制筒3形状为圆筒且筒体内壁上设置有环状槽18，支撑板4形状为圆盘且支撑板4边缘延伸到环状槽18中。
支撑板4的中部开设有球缺状控制腔，铰接球5契合设置在支撑板4的球缺状控制腔中，且铰接球5部分从支撑板4中凸出来，支撑柱6和铰接球5的凸出部分固定连接。
滑柱11的侧壁上固定环设有若干均匀分布的凸出滑块16,支撑板4的圆柱槽内壁上开设有长方体状的滑槽19,凸出滑块16契合设置在滑槽19中，凸出滑块16上端和滑柱11侧壁上嵌入套有若干均匀分布的橡胶环17。
弹簧10上端和支撑板4上的圆柱槽底面接触，弹簧10下端和滑柱11的底面接触，透气板13固定在气管腔8的内壁上，透气板13形状为圆板且板体中部环设有若干均匀分布的粗孔，透气板13的板体边缘位置环设有若干均匀分布的细孔。
橡胶垫14为圆盘状且盘体中部开设有通孔，定位体15形状为圆盘一侧底面中部固定连接有细杆，定位体15上的细杆活动套接在橡胶垫14的通孔中。
工作原理：通过支撑板4和铰接球5之间的铰接，铰接点在铰接球5的球心位置，支撑板4自身可以发生弯折，但是支撑板4的旋转被控制筒3束缚，检测机器1、底板2和控制筒3同步固定，这样支撑板4的偏斜在可控范围内，避免检测机器1过渡倾斜造成的安全问题，推动检测机器1的过程中，遇到不平的地面，支撑板4自动发生一定的偏斜，确保支撑板4下端的若干万向轮12和底面接触，同时若干万向轮12上连接的零件装置配合，起到很好的缓冲效果，因为如果单一万向轮12下端底面为凹陷，弹簧10立刻反弹推动滑柱11，使滑柱11下滑，确保万向轮12及时顶到地面上，这个过程中外界气体通过气管腔8倒入弹簧10所处的空间，气流主要通过气管腔8上的通孔，万向轮12下降过程会迅速完成，反过来万向轮12脱离凹陷地面时，万向轮12位置被迫升高，滑柱11上升会承受一定的压力，因为气流只能通过透气板13上的细孔进行流动，这样对万向轮12起到一定的缓冲效果，避免了万向轮12迅速上升造成的支撑不稳定的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种带有平衡调节功能的移动式污水检测设备，包括检测机器(1)，其特征在于：所述检测机器(1)下端固定连接有底板(2)，所述底板(2)下端固定连接有控制筒(3)，所述控制筒(3)的内腔中套接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的中部设置有铰接球(5),铰接球(5)上端固定连接有支撑柱(6),支撑柱(6)上端和底板(2)固定连接，所述支撑板(4)上环设有若干均匀分布的支撑单元(7)，所述支撑单元(7)包括弹簧(10)、滑柱(11)和万向轮(12)，所述弹簧(10)的下端接触有滑柱(11),滑柱(11)的下端固定连接有万向轮(12),弹簧(10)和滑柱(11)设置在支撑板(4)的下底面上开设的圆柱槽中，所述支撑板(4)中开设有气管腔(8)，所述气管腔(8)的内腔中设置有气阀(9)，所述气管腔(8)的一端和支撑板(4)的下底面连接，气管腔(8)的另一端和支撑板(4)上的圆柱槽底面连接，所述气阀(9)包括透气板(13)、橡胶垫(14)和定位体(15)，所述透气板(13)的下端设置有橡胶垫(14),橡胶垫(14)的中部贯穿有定位体(15),定位体(15)固定在透气板(13)上；
所述控制筒(3)形状为圆筒且筒体内壁上设置有环状槽(18)，所述支撑板(4)形状为圆盘且支撑板(4)边缘延伸到环状槽(18)中；
所述支撑板(4)的中部开设有球缺状控制腔，铰接球(5)契合设置在支撑板(4)的球缺状控制腔中，且铰接球(5)部分从支撑板(4)中凸出来，支撑柱(6)和铰接球(5)的凸出部分固定连接；
所述滑柱(11)的侧壁上固定环设有若干均匀分布的凸出滑块(16),支撑板(4)的圆柱槽内壁上开设有长方体状的滑槽(19),凸出滑块(16)契合设置在滑槽(19)中，凸出滑块(16)上端和滑柱(11)侧壁上嵌入套有若干均匀分布的橡胶环(17)；
所述弹簧(10)上端和支撑板(4)上的圆柱槽底面接触，弹簧(10)下端和滑柱(11)的底面接触，所述透气板(13)固定在气管腔(8)的内壁上，透气板(13)形状为圆板且板体中部环设有若干均匀分布的粗孔，透气板(13)的板体边缘位置环设有若干均匀分布的细孔；
所述橡胶垫(14)为圆盘状且盘体中部开设有通孔，所述定位体(15)形状为圆盘一侧底面中部固定连接有细杆，定位体(15)上的细杆活动套接在橡胶垫(14)的通孔中。
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