CN111543858A - 一种出料控制方法与装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种出料控制方法与装置，涉及控制技术领域，该方法包括：当检测到出料请求信号时，获取目标出料量以及储料机内的当前储料总量；根据目标出料量、当前储料总量以及出料预测模型计算出于目标出料量对应的出料时间；根据出料时间控制储料机进行出料，为了避免储料机内的储料总量对每次的出料量产生影响，而导致实际出料量与目标出料量之间误差较大的问题，在每一次控制储料机进行出料时，可以根据出料预测模型对出料时间进行计算，使每一次出料时的实际出料量与目标出料量之间的误差降低，保证对储料机出料进行准确控制。

Description

一种出料控制方法与装置

技术领域

本申请涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种出料控制方法与装置。

背景技术

目前，市场上经常的使用饮料机或冰淇淋机等储料机，通常是通过控制出料开关的开启时间以控制出料量与目标出料量一致，进而为了保证每次的出料量相同，一般的做法是保证在每一次出料时，出料开关的打开时长都相同，但是这种方法会因为盛装在储料机中的储料量的重量的大小改变而对每次出料的出料量产生影响，导致储料机在每次出料时的出料量与目标出料量误差较大。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种出料控制方法与装置，用以改善现有技术中无法保证储料机在每次出料时的出料量与目标出料量一致的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种出料控制方法，所述方法包括：当检测到出料请求信号时，获取目标出料量以及储料机内的当前储料总量；根据所述目标出料量、所述当前储料总量以及出料预测模型计算出于所述目标出料量对应的出料时间；根据所述出料时间控制所述储料机进行出料。

在上述实现过程中，为了避免储料机内的储料总量对每次的出料量产生影响，而导致实际出料量与目标出料量之间误差较大的问题，在每一次控制储料机进行出料时，可以根据出料预测模型对出料时间进行计算，使每一次出料时的实际出料量与目标出料量之间的误差降低，保证对储料机出料进行准确控制。

可选地，所述根据所述目标出料量、所述当前储料总量以及出料预测模型计算出于所述目标出料量对应的出料时间的步骤之前，所述方法还包括：获取多个实测样本，每一所述实测样本包括一初始储料量以及一对应的单位出料量，所述单位出料量为所述储料机在所述初始储料量下的单位时间内的出料量；根据所述多个实测样本建立所述储料机的出料预测模型。

在上述实现过程中，根据实测样本可以构建储料机的出料预测模型，该出料预测模型能够表现出出料时间、出料量以及储料机内储料量三者之间的对应关系，因此可以根据实测样本获取能够准确进行预测的出料预测模型，以保证在出料控制中进行准确的控制。

可选地，所述根据所述出料时间控制所述储料机进行出料的步骤之后，所述方法还包括：获取所述储料机的出料量；计算所述储料机出料之前的当前储料总量与所述出料量之间的差值作为所述储料机下一次出料之前的当前储料总量；转至当检测到出料请求信号时，获取目标出料量以及储料机内的当前储料总量的步骤，并将记录值加一；判断所述记录值是否大于预设值，若否，则转至获取所述储料机的出料量的步骤。

在上述实现过程中，可以直接根据储料机出料之前的当前储料总量与出料量之间的差值作为储料机下一次出料之前的当前储料总量，在保证当前储料总量获取的准确度的前提下，提高了当前储料总量的获取的效率，能保证出料控制方法高效的执行。

可选地，所述将记录值加一的步骤之后，还包括：判断所述记录值是否大于预设值，若是，则获取测试出料时间；根据所述测试出料时间控制所述储料机进行出料，并获取与所述测试出料时间对应的测试出料量；将所述测试出料时间和所述测试出料量输入至所述出料预测模型中，并获取所述出料预测模型输出的所述储料机的储料总量作为所述当前储料总量。

在上述实现过程中，当记录值大于预设值时，说明通过计算的方法获取储料机当前储料总量可能存在较大的误差，因此，可以在此时通过出料预测模型准确的对储料机当前储料总量进行确定，保证后续能够对储料机的出料进行准确控制。

可选地，所述根据所述出料时间控制所述储料机进行出料的步骤之后，所述方法还包括：获取所述储料机根据所述出料时间进行出料的出料量；根据所述出料量所处范围对所述出料时间进行更新，并控制所述储料机根据更新后的出料时间进行出料。

在上述实现过程中，根据对出料量所处的范围判断是否需要对出料时间进行更新，能够在保证当前储料总量获取的准确度的前提下，提高了当前储料总量的获取的效率，能保证出料控制方法高效的执行。

可选地，根据所述出料量所处范围对所述出料时间进行更新的步骤，包括：若所述出料量大于预设最大值，则将所述出料时间减去更新出料时间后的结果作为更新后的出料时间；若所述出料量小于预设最小值，则将所述出料时间加上更新出料时间后的结果作为更新后的出料时间。

在上述实现过程中，根据对出料量所处的范围判断是否需要对出料时间进行更新，能够在保证当前储料总量获取的准确度的前提下，提高了当前储料总量的获取的效率，能保证出料控制方法高效的执行。

第二方面，本申请实施例提供了一种出料控制装置，所述装置包括：数据获取模块，用于当检测到出料请求信号时，获取目标出料量以及储料机内的当前储料总量；出料时间计算模块，用于根据所述目标出料量、所述当前储料总量以及出料预测模型计算出于所述目标出料量对应的出料时间；出料控制模块，用于根据所述出料时间控制所述储料机进行出料。

可选地，所述装置还包括：实测样本获取模块，用于获取多个实测样本，每一所述实测样本包括一初始储料量以及一对应的单位出料量，所述单位出料量为所述储料机在所述初始储料量下的单位时间内的出料量；出料预测模型建立模块，用于根据所述多个实测样本建立所述储料机的出料预测模型。

可选地，所述装置还包括：出料量获取模块，用于获取所述储料机的出料量；当前储料总量计算模块，用于计算所述储料机出料之前的当前储料总量与所述出料量之间的差值作为所述储料机下一次出料之前的当前储料总量；记录值更新模块，用于转至当检测到出料请求信号时，获取目标出料量以及储料机内的当前储料总量的步骤，并将记录值加一；判断模块，还用于判断所述记录值是否大于预设值，若否，则转至获取所述储料机的出料量的步骤。

可选地，所述装置还包括：判断模块，还用于判断所述记录值是否大于预设值，若是，则获取测试出料时间；测试出料量获取模块，用于根据所述测试出料时间控制所述储料机进行出料，并获取与所述测试出料时间对应的测试出料量；储料总量获取模块，用于所述测试出料时间和所述测试出料量输入至所述出料预测模型中，并获取所述出料预测模型输出的所述储料机的储料总量作为所述当前储料总量。

可选地，所述装置还包括：出料量获取模块，用于获取所述储料机根据所述出料时间进行出料的出料量；出料时间更新模块，用于根据所述出料量所处范围对所述出料时间进行更新，并控制所述储料机根据更新后的出料时间进行出料。

可选地，所述出料时间更新模块包括：第一计算单元，用于若所述出料量大于预设最大值，则将所述出料时间减去更新出料时间后的结果作为更新后的出料时间；第二计算单元，用于若所述出料量小于预设最小值，则将所述出料时间加上更新出料时间后的结果作为更新后的出料时间。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的方法。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种出料控制方法的结构框图；

图2为本申请实施例提供的另一种出料控制方法的结构框图；

图3为本申请实施例提供的一种出料控制装置的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请提供一种出料控制方法，方法包括如下步骤：

步骤S110：当检测到出料请求信号时，获取目标出料量以及储料机内的当前储料总量。

储料机可以为常见的小型储料机，如饮料机、冰淇淋机、饮水机等商用或家用电器，还可以为中大型储料机，如，工业生产用的投料机等，后续实施例中以储料机中存储有饮料进行说明。当检测到出料请求后，可以获取预先设定好的目标出料量也可以获取操作人员手动输入的目标出料量，例如，若操作人员已预先设定好了目标出料量为W，则可以在检测到出料请求后，直接获取W为的目标出料量，若操作人员未预先设定好目标出料量，则可以向操作人员发送目标出料量的设置提示，待操作人员设置完毕后，将操作人员输入的值作为目标出料量。此外，还可以获取该储料机上一次的目标出料量作为本次的目标出料量。储料机内的当前储料总量可以有多种获取方式，如，可以根据出料预测模型计算出储料机内的当前储料总量，还可以直接根据上次出料时储料机内的出料总量以及上次储料机的出料量计算获取储料机内的当前储料总量，具体的实施方式将结合后续实施例中进行解释和说明。

步骤S120：根据目标出料量、当前储料总量以及出料预测模型计算出于目标出料量对应的出料时间。

出料预测模型在构建时，可以包括如下过程：首先获取多个实测样本，每一实测样本包括一初始储料量以及一对应的单位出料量，单位出料量为储料机在初始储料量下的单位时间内的出料量，然后根据多个实测样本建立储料机的出料预测模型。

其中，实测样本中初始储料量的获取可以有以下不同的方式，方式一：可以通过试验测量的方式获取初始储料量。例如，直接通过重力设备测量储存有饮料的储料机的总重量，然后将测量得到的总种量减去储料机的净重量得到的重量作为初始储料量，方式二：直接向未储料的储料机中注入已知的储料量，并将已知的储料量作为初始储料量。如，在向储料机中装入饮料时，保证该储料机中没有储料，然后向储料机中装入量为M的饮料，则可以直接将M作为初始储料量。此外，实测样本中的单位出料量可以直接测量得到，如，控制储料机在初始储料量下的单位时间进行出料，并对单位时间内的出料量进行测量。可以理解地，在获取实测样本中的单位出料量时，可以通过设定单位时间调整出料预测模型的预测精确度，例如，若单位时间为10秒，在储料机进行出料时，由于出料过程中储料机中储料量在不断的变化，对每一秒的出料量都会产生不同的影响，若单位时间为1秒，在储料机进行出料时，出料过程中储料机中储料量也在不断的变化，对每一秒的出料量也都会产生不同的影响，但是单位时间为1秒时储料机中储料量对出料量的影响小于单位时间为10秒时储料机中储料量对出料量的影响，因此，可以将单位时间设置为尽量小的值。

在上述实现过程中，根据实测样本可以构建储料机的出料预测模型，该出料预测模型能够表现出出料时间、出料量以及储料机内储料量三者之间的对应关系，因此可以根据实测样本获取能够准确进行预测的出料预测模型，以保证在出料控制中进行准确的控制。

步骤S130：根据出料时间控制储料机进行出料。

根据出料时间控制储料机的出料开关的开启时间，以使储料机内的饮料能够在该出料时间内流出一定的量，保证该出料量与目标出料量一致。

在上述实现过程中，为了避免储料机内的储料总量对每次的出料量产生影响，而导致实际出料量与目标出料量之间误差较大的问题，在每一次控制储料机进行出料时，可以根据出料预测模型对出料时间进行计算，使每一次出料时的实际出料量与目标出料量之间的误差降低，保证对储料机出料进行准确控制。

本申请除了可以根据出料预测模型计算出储料机内的当前储料总量之外，还可以直接根据上次出料时储料机内的出料总量以及上次储料机的出料量计算获取储料机内的当前储料总量的方法，保证准确率的同时提高控制效率，请参看图2，该方法在根据出料时间控制储料机进行出料之后，还包括如下步骤：

步骤S140：获取储料机的出料量。

步骤S150：计算储料机出料之前的当前储料总量与出料量之间的差值作为储料机下一次出料之前的当前储料总量；

转至步骤S110进行出料控制，同时执行步骤S160：将记录值加一；

步骤S170：判断记录值是否大于预设值，若否，则执行步骤S140。

具体地，若在步骤S110中获取的目标出料量为G、储料机内的当前储料总量为M1，根据目标出料量G、当前储料总量M1以及出料预测模型计算出于目标出料量G对应的出料时间T1，那么在步骤140中可以通过测量等方式获取储料机的出料量为G1，然后计算储料机在出料之前的当前储料总量M1与出料量G1之间的差值M1-G1作为储料机下一次出料之前的当前储料总量M2＝M1-G1，同时将记录值N+1，若判断出N+1不大于预设值，则可以将M2作为下一次出料时获取的当前储料总量，然后根据目标出料量G以及当前储料总量M2直接进行出料控制，而记录值若不大于预设值，则还可以直接获取根据目标出料量G以及当前储料总量M2进行出料的出料量G2获取下一次出料时获取的当前储料总量M3＝M2-G2，通过该方法能够在保证当前储料总量获取的准确度的前提下，提高了当前储料总量的获取的效率，能保证出料控制方法高效的执行。

可选地，在步骤S170之后，还包括如下步骤：

若判断记录值大于预设值，则执行步骤S1721：获取测试出料时间；

步骤S1722：根据测试出料时间控制储料机进行出料，并获取与测试出料时间对应的测试出料量；

步骤S1723：将测试出料时间和测试出料量输入至出料预测模型中，并获取出料预测模型输出的储料机的储料总量作为当前储料总量。

为避免多次计算储料机出料之前的当前储料总量与出料量之间的差值作为储料机下一次出料之前的当前储料总量产生计算误差，从而对出料控制产生影响，可以设置一预设值，当记录值大于预设值时，则采用出料预测模型重新确定储料机内的当前出料总量，例如，当记录值大于预设值时，可以获取预先设定好的测试出料时间T_test控制储料机进行出料，获取与测试出料时间T_test对应的测试出料量G_test，接着将二者输入至出料预测模型，准确的获取储料机的当前储料总量。

可选地，为了提高出料控制的效率，还可以采用对步骤S120中获取的出料时间进行更新的方式，对储料机的出料进行控制，具体地，可以获取储料机根据步骤S120获取的出料时间进行出料的出料量，然后对根据出料量所处范围对出料时间进行更新，并控制储料机根据更新后的出料时间进行出料。

在根据出料量所处范围对出料时间进行更新时，具体地更新方式有：若出料量大于预设最大值，则将出料时间减去更新出料时间后的结果作为更新后的出料时间；若出料量小于预设最小值，则将出料时间加上更新出料时间后的结果作为更新后的出料时间。

例如，出料量对应的预设最大值为W+w，预设最小值为W，出料量G1为与出料时间T1对应的出料量，更新出料时间为ΔT，ΔT用于对出料时间T1进行调整，那么若出料量G1大于预设最大值W+w，则说明出料时间T1过长，就可以将出料时间T1减去更新出料时间ΔT后的结果T1-ΔT作为更新后的出料时间T2＝T1-ΔT，若出料量G1小于预设最小值W，则说明出料时间T1过短，就可以将出料时间T1加上更新出料时间ΔT后的结果T1+ΔT作为更新后的出料时间T2＝T1+ΔT。可以理解地，若出料量G1小于预设最大值W+w，且大于预设最小值W，则无需对出料时间进行更新。

在上述实现过程中，根据对出料量所处的范围判断是否需要对出料时间进行更新，能够在保证当前储料总量获取的准确度的前提下，提高了当前储料总量的获取的效率，能保证出料控制方法高效的执行。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供一种出料控制装置，请参看图3，图3为本申请实施例提供的一种出料控制装置100的结构框图。该装置可以是电子设备上的模块、程序段或代码。应理解，该出料控制装置100与上述图1方法实施例对应，能够执行图1方法实施例涉及的各个步骤，该出料控制装置100具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

可选地，该出料控制装置100包括：

数据获取模块110，用于当检测到出料请求信号时，获取目标出料量以及储料机内的当前储料总量；

出料时间计算模块120，用于根据目标出料量、当前储料总量以及出料预测模型计算出于目标出料量对应的出料时间；

出料控制模块130，用于根据出料时间控制储料机进行出料。

可选地，装置还包括：

实测样本获取模块，用于获取多个实测样本，每一实测样本包括一初始储料量以及一对应的单位出料量，单位出料量为储料机在初始储料量下的单位时间内的出料量；

出料预测模型建立模块，用于根据多个实测样本建立储料机的出料预测模型。

可选地，装置还包括：

出料量获取模块，用于获取储料机的出料量；

当前储料总量计算模块，用于计算储料机出料之前的当前储料总量与出料量之间的差值作为储料机下一次出料之前的当前储料总量；

记录值更新模块，用于转至当检测到出料请求信号时，获取目标出料量以及储料机内的当前储料总量的步骤，并将记录值加一；

判断模块，还用于判断记录值是否大于预设值，若否，则转至获取储料机的出料量的步骤。

可选地，装置还包括：

判断模块，还用于判断记录值是否大于预设值，若是，则获取测试出料时间；

测试出料量获取模块，用于根据测试出料时间控制储料机进行出料，并获取与测试出料时间对应的测试出料量；

储料总量获取模块，用于测试出料时间和测试出料量输入至出料预测模型中，并获取出料预测模型输出的储料机的储料总量作为当前储料总量。

可选地，装置还包括：

出料量获取模块，用于获取储料机根据出料时间进行出料的出料量；

出料时间更新模块，用于根据出料量所处范围对出料时间进行更新，并控制储料机根据更新后的出料时间进行出料。

可选地，出料时间更新模块包括：

第一计算单元，用于若出料量大于预设最大值，则将出料时间减去更新出料时间后的结果作为更新后的出料时间；

第二计算单元，用于若出料量小于预设最小值，则将出料时间加上更新出料时间后的结果作为更新后的出料时间。

请参照图4，图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图，该电子设备包括：至少一个处理器401，至少一个通信接口402，至少一个存储器403和至少一个通信总线404。其中，通信总线404用于实现这些组件直接的连接通信，通信接口402用于与其他节点设备进行信令或数据的通信，存储器403存储有处理器401可执行的机器可读指令。当电子设备运行时，处理器401与存储器403之间通过通信总线404通信，机器可读指令被处理器401调用时执行上述方法。

处理器401可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器401可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中公开的各种方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器403可以包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

可以理解，图4所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。图4中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。于本申请实施例中，电子设备可以是，但不限于专用检测设备、台式机、笔记本电脑、智能手机、智能穿戴设备等实体设备。

本申请实施例提供一种可读取存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，执行如图1所示方法实施例中电子设备所执行的方法过程。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

综上所述，本申请提供了一种出料控制方法与装置，该方法包括：当检测到出料请求信号时，获取目标出料量以及储料机内的当前储料总量；根据目标出料量、当前储料总量以及出料预测模型计算出于目标出料量对应的出料时间；根据出料时间控制储料机进行出料，为了避免储料机内的储料总量对每次的出料量产生影响，而导致实际出料量与目标出料量之间误差较大的问题，在每一次控制储料机进行出料时，可以根据出料预测模型对出料时间进行计算，使每一次出料时的实际出料量与目标出料量之间的误差降低，保证对储料机出料进行准确控制。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种出料控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到出料请求信号时，获取目标出料量以及储料机内的当前储料总量；

根据所述目标出料量、所述当前储料总量以及出料预测模型计算出于所述目标出料量对应的出料时间；

根据所述出料时间控制所述储料机进行出料。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标出料量、所述当前储料总量以及出料预测模型计算出于所述目标出料量对应的出料时间的步骤之前，所述方法还包括：

获取多个实测样本，每一所述实测样本包括一初始储料量以及一对应的单位出料量，所述单位出料量为所述储料机在所述初始储料量下的单位时间内的出料量；

根据所述多个实测样本建立所述储料机的出料预测模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述出料时间控制所述储料机进行出料的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述储料机的出料量；

计算所述储料机出料之前的当前储料总量与所述出料量之间的差值作为所述储料机下一次出料之前的当前储料总量；

转至当检测到出料请求信号时，获取目标出料量以及储料机内的当前储料总量的步骤，并将记录值加一；

判断所述记录值是否大于预设值，若否，则转至获取所述储料机的出料量的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将记录值加一的步骤之后，还包括：

判断所述记录值是否大于预设值，若是，则获取测试出料时间；

根据所述测试出料时间控制所述储料机进行出料，并获取与所述测试出料时间对应的测试出料量；

将所述测试出料时间和所述测试出料量输入至所述出料预测模型中，并获取所述出料预测模型输出的所述储料机的储料总量作为所述当前储料总量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述出料时间控制所述储料机进行出料的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述储料机根据所述出料时间进行出料的出料量；

根据所述出料量所处范围对所述出料时间进行更新，并控制所述储料机根据更新后的出料时间进行出料。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述出料量所处范围对所述出料时间进行更新的步骤，包括：

若所述出料量大于预设最大值，则将所述出料时间减去更新出料时间后的结果作为更新后的出料时间；

若所述出料量小于预设最小值，则将所述出料时间加上更新出料时间后的结果作为更新后的出料时间。

7.一种出料控制装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于当检测到出料请求信号时，获取目标出料量以及储料机内的当前储料总量；

出料时间计算模块，用于根据所述目标出料量、所述当前储料总量以及出料预测模型计算出于所述目标出料量对应的出料时间；

出料控制模块，用于根据所述出料时间控制所述储料机进行出料。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

实测样本获取模块，用于获取多个实测样本，每一所述实测样本包括一初始储料量以及一对应的单位出料量，所述单位出料量为所述储料机在所述初始储料量下的单位时间内的出料量；

出料预测模型建立模块，用于根据所述多个实测样本建立所述储料机的出料预测模型。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种可读取存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，运行如权利要求1至6中任一项所述的方法。

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