CN111543716A - 一种口罩机的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及口罩机技术领域，具体涉及一种口罩机的控制系统，该系统包括可编程控制器、与可编程控制器连接的通讯线以及人机交换控制单元、双向控制连接到通讯线的印花装置控制单元、送耳带装置控制单元、焊耳装置控制单元、焊耳滑台装置控制单元、鼻线装置控制单元、贴海绵条装置控制单元、封边装置控制单元以及封边滑台装置控制单元。本发明的目的在于提供一种口罩机的控制系统，解决了口罩加工效率慢的问题。

Description

一种口罩机的控制系统

技术领域

本发明涉及口罩机技术领域，具体涉及一种口罩机的控制系统。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质的作用，目前的口罩一般以纱布或纸等制成。口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行或在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。

现有的口罩一般由口罩机进行加工制成，但口罩的加工有多道工序，传统的口罩机只负责生产单一的工序，无法将多道工序结合，导致口罩的加工效率低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种口罩机的控制系统，解决了口罩加工效率慢的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种口罩机的控制系统，其所应用于的口罩机包括印花装置、送耳带装置、焊耳装置、焊耳滑台装置、鼻线装置、贴海绵条装置、封边装置以及封边滑台装置，所述口罩机还包括用于驱动印花装置的印花驱动机构、用于驱动送耳带装置的送耳带驱动机构、用于驱动焊耳装置的焊耳驱动机构、用于驱动焊耳滑台装置的焊耳滑台驱动机构、用于驱动鼻线装置的鼻线驱动机构、用于驱动贴海绵条装置的贴海绵条驱动机构、用于驱动封边装置的封边驱动机构以及用于驱动封边滑台装置的封边滑台驱动机构；所述控制系统包括可编程控制器、均与可编程控制器连接的通讯线以及人机交换控制单元、均双向控制连接到通讯线的印花装置控制单元、送耳带装置控制单元、焊耳装置控制单元、焊耳滑台装置控制单元、鼻线装置控制单元、贴海绵条装置控制单元、封边装置控制单元以及封边滑台装置控制单元；所述印花装置控制单元与印花装置单向控制连接，所述送耳带装置控制单元与送耳带装置单向控制连接，所述焊耳装置控制单元与焊耳装置单向控制连接，所述焊耳滑台装置控制单元与焊耳滑台装置单向控制连接，所述鼻线装置控制单元与鼻线装置单向控制连接，所述贴海绵条装置控制单元与贴海绵条装置单向控制连接，所述封边装置控制单元与封边装置单向控制连接，所述封边滑台装置控制单元与封边滑台装置单向控制连接。

其中，所述印花装置控制单元包括主轴伺服驱动器、印花伺服原点传感器以及印花I\O模块，所述主轴伺服驱动器以及印花I\O模块分别与通讯线双向控制连接，印花伺服原点传感器与主轴伺服驱动器单向控制连接；所述印花驱动机构包括主轴伺服电机以及印花超声波发生器，所述主轴伺服电机与主轴伺服驱动器双向控制连接，所述印花超声波发生器与印花I\O模块双向控制连接。

其中，所述送耳带装置控制单元包括左耳带传感器、左耳带继电器、左耳带I\O模块、右耳带传感器、右耳带继电器以及右耳带I\O模块，所述左耳带I\O模块以及右耳带I\O模块分别与通讯线双向控制连接，所述左耳带传感器单向控制连接左耳带I\O模块，左耳带I\O模块单向控制连接左耳带继电器，所述右耳带I\O模块以及右耳带I\O模块分别与通讯线双向控制连接，所述右耳带传感器单向控制连接右耳带I\O模块，右耳带I\O模块单向控制连接右耳带继电器；所述送耳带驱动机构包括左耳带电机以及右耳带电机，左耳带继电器单向控制连接所述左耳带电机，右耳带继电器单向控制连接所述右耳带电机。

其中，所述焊耳装置控制单元包括左焊耳上下I\O模块、左焊耳上下电磁阀、左焊耳上下感应开关、右焊耳上下I\O模块、右焊耳上下电磁阀、右焊耳上下感应开关、左剪刀I\O模块、左剪刀电磁阀、左剪刀感应开关、右剪刀I\O模块、右剪刀电磁阀、右剪刀感应开关、左焊耳超声I\O模块、右焊耳超声I\O模块、左焊耳旋转I\O模块、左焊耳旋转传感器、左焊耳步进驱动器、右焊耳旋转I\O模块、右焊耳旋转传感器、右焊耳步进驱动器、开夹I\O模块、开夹电磁阀、闭夹I\O模块以及闭夹电磁阀，所述左焊耳上下I\O模块、右焊耳上下I\O模块、左剪刀I\O模块、右剪刀I\O模块、左焊耳超声I\O模块、右焊耳超声I\O模块、左焊耳旋转I\O模块、右焊耳旋转I\O模块、开夹I\O模块以及闭夹I\O模块分别与通讯线双向控制连接，左焊耳I\O模块与左焊耳上下感应开关双向控制连接，左焊耳超声I\O模块单向控制连接所述左焊耳上下电磁阀，右焊耳上下感应开关分别与右焊耳I\O模块双向控制连接，所述右焊耳I\O模块单向控制连接所述右焊耳上下电磁阀；左剪刀I\O模块单向控制连接所述左剪刀电磁阀，左剪刀感应开关与左剪刀I\O模块双向控制连接，右剪刀I\O模块单向控制连接所述右剪刀电磁阀，所述右剪刀感应开关与右剪刀I\O模块双向控制连接，所述左焊耳旋转传感器单向控制连接左焊耳旋转I\O模块，左焊耳旋转I\O模块单向控制连接左焊耳步进驱动器，所述右焊耳旋转传感器单向控制连接右焊耳旋转I\O模块，右焊耳旋转I\O模块单向控制连接右焊耳步进驱动器，开夹I\O模块单向控制连接开夹电磁阀，闭夹I\O模块单向控制连接闭夹电磁阀；所述焊耳驱动机构包括左焊耳上下气缸、右焊耳上下气缸、左剪刀气缸、右简单气缸、左焊耳超声波发生器、右焊耳超声波发生器、左焊耳步进电机、右焊耳步进电机、开夹气缸以及闭夹气缸，所述左焊耳上下感应开关设于做焊耳上下气缸的一侧，所述右焊耳上下感应开关设于右焊耳上下气缸的一侧，所述左剪刀感应开关设于左剪刀气缸的一侧，所述右剪刀感应开关设于右剪刀气缸的一侧；所述左焊耳电磁阀单向控制连接左焊耳上下气缸，所述右焊耳电磁阀单向控制连接右焊耳上下气缸，所述左剪刀电磁阀单向控制连接左剪刀气缸，所述右剪刀电磁阀单向控制连接右剪刀气缸，所述左焊耳超声波发生器与左焊耳超声I\O模块双向控制连接，所述右焊耳超声波发生器与右焊耳超声I\O模块双向控制连接，所述左焊耳步进驱动器单向控制连接左焊耳步进电机，所述右焊耳步进驱动器单向控制连接右焊耳步进电机，所述开夹电磁阀单向控制连接开夹气缸，所述闭夹电磁阀单向控制连接闭夹气缸。

其中，所述焊耳滑台控制单元包括焊耳负极限传感器、焊耳伺服驱动器以及焊耳正极限传感器，所述焊耳伺服驱动器与通讯线双向控制连接，所述焊耳负极限传感器以及焊耳正极限传感器分别单向控制连接焊耳伺服驱动器；所述焊耳滑台驱动机构包括焊耳伺服电机，所述焊耳伺服电机与焊耳伺服驱动器双向控制连接。

其中，所述鼻线装置控制单元包括送鼻线I\O模块、送鼻线步进驱动器、切鼻线I\O模块、切鼻线电磁阀、推鼻线伺服驱动器以及推鼻线伺服原点传感器，所述送鼻线I\O模块、切鼻线I\O模块以及推鼻线伺服驱动器分别与通讯线双向控制连接，所述送鼻线I\O模块单向控制连接送鼻线步进驱动器，所述切鼻线I\O模块单向控制连接切鼻线电磁阀，所述鼻线原点传感器单向控制连接推鼻线伺服驱动器；所述鼻线驱动机构包括送鼻线步进电机、切鼻线气缸以及推鼻线伺服电机，所述送鼻线步进驱动器单向控制连接送鼻线步进电机，所述切鼻线电磁阀单向控制连接切鼻线气缸，所述推鼻线伺服电机与推鼻线伺服驱动器双向控制连接。

其中，所述贴海绵条装置控制单元包括送海绵条I\O模块、贴海绵条I\O模块、收废纸I\O模块、送海绵条步进驱动器、贴海绵条传感器、贴海绵条电磁阀、贴海绵条感应开关、收废纸传感器、收废纸电磁阀以及收废纸感应开关，所述送海绵条I\O模块、贴海绵条I\O模块以及收废纸I\O模块分别与通讯线双向控制连接，所述送海绵条I\O模块单向控制连接海绵条步进驱动器，所述贴海绵条传感器单向控制连接贴海绵条I\O模块，贴海绵条I\O模块单向控制连接贴海绵条电磁阀，贴海绵条I\O模块与贴海绵条感应开关双向控制连接，所述收废纸传感器单向控制连接收废纸I\O模块，收废纸I\O模块单向控制连接收废纸电磁阀，收废纸感应开关与收废纸I\O模块双向控制连接；所述贴海绵条驱动机构包括送海绵条步进电机、贴海绵条气缸以及收废纸气缸，所述贴海绵条感应开关设于贴海绵条气缸一侧，所述收废纸感应开关设于收废纸气缸的一侧，所述贴海绵步进驱动器单向控制连接送海绵步进电机，所述贴海绵条电磁阀单向控制连接贴海绵条气缸，所述收废纸电磁阀单向控制连接收废纸气缸。

其中，所述封边装置控制单元包括封边气缸I\O模块、封边气缸电磁阀、封边气缸感应开关以及封边超声I\O模块，所述封边气缸I\O模块以及封边超声I\O模块分别与通讯线双向控制连接，所述封边气缸感应开关与封边超声I\O模块双向控制连接，所述封边超声I\O模块单向控制连接封边气缸电磁阀；所述封边驱动机构包括封边气缸以及封边超声波发生器，所述封边气缸电磁阀单向控制连接封边气缸，所述封边气缸感应开关设于封边气缸的一侧，所述封边超声I\O模块与封边超声波发生器双向控制连接。

其中，所述封边滑台装置控制单元包括封边负极限传感器、封边伺服驱动器以及封边正极限传感器，所述封边伺服驱动器与通讯线双向控制连接，所述封边负极限传感器以及封边正极限传感器分别单向控制连接封边伺服驱动器；所述封边滑台驱动机构包括封边伺服电机，所述封边伺服电机与封边伺服驱动器双向控制连接。

本发明的有益效果：

解决了口罩加工效率慢的问题：本发明的一种口罩机的控制系统，该口罩机设置有印花装置、送耳带装置、焊耳装置、焊耳滑台装置、鼻线装置、贴海绵条装置、封边装置以及封边滑台装置，由可编程控制器对人机交换控制单元、双向控制连接到通讯线的印花装置控制单元、送耳带装置控制单元、焊耳装置控制单元、焊耳滑台装置控制单元、鼻线装置控制单元、贴海绵条装置控制单元、封边装置控制单元以及封边滑台装置控制单元实现各装置的控制，将原有的各个分割的装置实现统一控制，从而达到增加口罩生产效率的目的。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的模块框图。

图2为印花装置控制单元、送耳带装置控制单元以及鼻线装置控制单元的模块框图。

图3为焊耳滑台装置控制单元、封边滑台装置控制单元、封边装置控制单元以及贴海绵条装置控制单元的模块框图。

图4焊耳装置控制单元的模块框图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰或调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1至图4所示，一种口罩机的控制系统，其所应用于的口罩机包括印花装置、送耳带装置、焊耳装置、焊耳滑台装置、鼻线装置、贴海绵条装置、封边装置以及封边滑台装置，所述口罩机还包括用于驱动印花装置的印花驱动机构、用于驱动送耳带装置的送耳带驱动机构、用于驱动焊耳装置的焊耳驱动机构、用于驱动焊耳滑台装置的焊耳滑台驱动机构、用于驱动鼻线装置的鼻线驱动机构、用于驱动贴海绵条装置的贴海绵条驱动机构、用于驱动封边装置的封边驱动机构以及用于驱动封边滑台装置的封边滑台驱动机构；所述控制系统包括可编程控制器、均与可编程控制器连接的通讯线以及人机交换控制单元、均双向控制连接到通讯线的印花装置控制单元、送耳带装置控制单元、焊耳装置控制单元、焊耳滑台装置控制单元、鼻线装置控制单元、贴海绵条装置控制单元、封边装置控制单元以及封边滑台装置控制单元；所述印花装置控制单元与印花装置单向控制连接，所述送耳带装置控制单元与送耳带装置单向控制连接，所述焊耳装置控制单元与焊耳装置单向控制连接，所述焊耳滑台装置控制单元与焊耳滑台装置单向控制连接，所述鼻线装置控制单元与鼻线装置单向控制连接，所述贴海绵条装置控制单元与贴海绵条装置单向控制连接，所述封边装置控制单元与封边装置单向控制连接，所述封边滑台装置控制单元与封边滑台装置单向控制连接。

在本实施例中，可编程控制器采用的是PLC，人机交换控制单元采用的是触摸屏，而触摸屏与PLC之间则是通过以太网进行通讯。由触摸屏上安装好的app或小程序，对PLC发送或接收相关的指令，从而起到对各个控制单元控制和监控的目的。

具体的，所述印花装置控制单元包括主轴伺服驱动器、印花伺服原点传感器以及印花I\O模块，所述主轴伺服驱动器以及印花I\O模块分别与通讯线双向控制连接，印花伺服原点传感器与主轴伺服驱动器单向控制连接；所述印花驱动机构包括主轴伺服电机以及印花超声波发生器，所述主轴伺服电机与主轴伺服驱动器双向控制连接，所述印花超声波发生器与印花I\O模块双向控制连接。

具体的，所述送耳带装置控制单元包括左耳带传感器、左耳带继电器、左耳带I\O模块、右耳带传感器、右耳带继电器以及右耳带I\O模块，所述左耳带I\O模块以及右耳带I\O模块分别与通讯线双向控制连接，所述左耳带传感器单向控制连接左耳带I\O模块，左耳带I\O模块单向控制连接左耳带继电器，所述右耳带I\O模块以及右耳带I\O模块分别与通讯线双向控制连接，所述右耳带传感器单向控制连接右耳带I\O模块，右耳带I\O模块单向控制连接右耳带继电器；所述送耳带驱动机构包括左耳带电机以及右耳带电机，左耳带继电器单向控制连接所述左耳带电机，右耳带继电器单向控制连接所述右耳带电机。

具体的，所述焊耳装置控制单元包括左焊耳上下I\O模块、左焊耳上下电磁阀、左焊耳上下感应开关、右焊耳上下I\O模块、右焊耳上下电磁阀、右焊耳上下感应开关、左剪刀I\O模块、左剪刀电磁阀、左剪刀感应开关、右剪刀I\O模块、右剪刀电磁阀、右剪刀感应开关、左焊耳超声I\O模块、右焊耳超声I\O模块、左焊耳旋转I\O模块、左焊耳旋转传感器、左焊耳步进驱动器、右焊耳旋转I\O模块、右焊耳旋转传感器、右焊耳步进驱动器、开夹I\O模块、开夹电磁阀、闭夹I\O模块以及闭夹电磁阀，所述左焊耳上下I\O模块、右焊耳上下I\O模块、左剪刀I\O模块、右剪刀I\O模块、左焊耳超声I\O模块、右焊耳超声I\O模块、左焊耳旋转I\O模块、右焊耳旋转I\O模块、开夹I\O模块以及闭夹I\O模块分别与通讯线双向控制连接，左焊耳I\O模块与左焊耳上下感应开关双向控制连接，左焊耳超声I\O模块单向控制连接所述左焊耳上下电磁阀，右焊耳上下感应开关分别与右焊耳I\O模块双向控制连接，所述右焊耳I\O模块单向控制连接所述右焊耳上下电磁阀；左剪刀I\O模块单向控制连接所述左剪刀电磁阀，左剪刀感应开关与左剪刀I\O模块双向控制连接，右剪刀I\O模块单向控制连接所述右剪刀电磁阀，所述右剪刀感应开关与右剪刀I\O模块双向控制连接，所述左焊耳旋转传感器单向控制连接左焊耳旋转I\O模块，左焊耳旋转I\O模块单向控制连接左焊耳步进驱动器，所述右焊耳旋转传感器单向控制连接右焊耳旋转I\O模块，右焊耳旋转I\O模块单向控制连接右焊耳步进驱动器，开夹I\O模块单向控制连接开夹电磁阀，闭夹I\O模块单向控制连接闭夹电磁阀；

所述焊耳驱动机构包括左焊耳上下气缸、右焊耳上下气缸、左剪刀气缸、右简单气缸、左焊耳超声波发生器、右焊耳超声波发生器、左焊耳步进电机、右焊耳步进电机、开夹气缸以及闭夹气缸，所述左焊耳上下感应开关设于做焊耳上下气缸的一侧，所述右焊耳上下感应开关设于右焊耳上下气缸的一侧，所述左剪刀感应开关设于左剪刀气缸的一侧，所述右剪刀感应开关设于右剪刀气缸的一侧；所述左焊耳电磁阀单向控制连接左焊耳上下气缸，所述右焊耳电磁阀单向控制连接右焊耳上下气缸，所述左剪刀电磁阀单向控制连接左剪刀气缸，所述右剪刀电磁阀单向控制连接右剪刀气缸，所述左焊耳超声波发生器与左焊耳超声I\O模块双向控制连接，所述右焊耳超声波发生器与右焊耳超声I\O模块双向控制连接，所述左焊耳步进驱动器单向控制连接左焊耳步进电机，所述右焊耳步进驱动器单向控制连接右焊耳步进电机，所述开夹电磁阀单向控制连接开夹气缸，所述闭夹电磁阀单向控制连接闭夹气缸。

具体的，所述焊耳滑台控制单元包括焊耳负极限传感器、焊耳伺服驱动器以及焊耳正极限传感器，所述焊耳伺服驱动器与通讯线双向控制连接，所述焊耳负极限传感器以及焊耳正极限传感器分别单向控制连接焊耳伺服驱动器；所述焊耳滑台驱动机构包括焊耳伺服电机，所述焊耳伺服电机与焊耳伺服驱动器双向控制连接。

具体的，所述鼻线装置控制单元包括送鼻线I\O模块、送鼻线步进驱动器、切鼻线I\O模块、切鼻线电磁阀、推鼻线伺服驱动器以及推鼻线伺服原点传感器，所述送鼻线I\O模块、切鼻线I\O模块以及推鼻线伺服驱动器分别与通讯线双向控制连接，所述送鼻线I\O模块单向控制连接送鼻线步进驱动器，所述切鼻线I\O模块单向控制连接切鼻线电磁阀，所述鼻线原点传感器单向控制连接推鼻线伺服驱动器；所述鼻线驱动机构包括送鼻线步进电机、切鼻线气缸以及推鼻线伺服电机，所述送鼻线步进驱动器单向控制连接送鼻线步进电机，所述切鼻线电磁阀单向控制连接切鼻线气缸，所述推鼻线伺服电机与推鼻线伺服驱动器双向控制连接。

具体的，所述贴海绵条装置控制单元包括送海绵条I\O模块、贴海绵条I\O模块、收废纸I\O模块、送海绵条步进驱动器、贴海绵条传感器、贴海绵条电磁阀、贴海绵条感应开关、收废纸传感器、收废纸电磁阀以及收废纸感应开关，所述送海绵条I\O模块、贴海绵条I\O模块以及收废纸I\O模块分别与通讯线双向控制连接，所述送海绵条I\O模块单向控制连接海绵条步进驱动器，所述贴海绵条传感器单向控制连接贴海绵条I\O模块，贴海绵条I\O模块单向控制连接贴海绵条电磁阀，贴海绵条I\O模块与贴海绵条感应开关双向控制连接，所述收废纸传感器单向控制连接收废纸I\O模块，收废纸I\O模块单向控制连接收废纸电磁阀，收废纸感应开关与收废纸I\O模块双向控制连接；所述贴海绵条驱动机构包括送海绵条步进电机、贴海绵条气缸以及收废纸气缸，所述贴海绵条感应开关设于贴海绵条气缸一侧，所述收废纸感应开关设于收废纸气缸的一侧，所述贴海绵步进驱动器单向控制连接送海绵步进电机，所述贴海绵条电磁阀单向控制连接贴海绵条气缸，所述收废纸电磁阀单向控制连接收废纸气缸。

具体的，所述封边装置控制单元包括封边气缸I\O模块、封边气缸电磁阀、封边气缸感应开关以及封边超声I\O模块，所述封边气缸I\O模块以及封边超声I\O模块分别与通讯线双向控制连接，所述封边气缸感应开关与封边超声I\O模块双向控制连接，所述封边超声I\O模块单向控制连接封边气缸电磁阀；所述封边驱动机构包括封边气缸以及封边超声波发生器，所述封边气缸电磁阀单向控制连接封边气缸，所述封边气缸感应开关设于封边气缸的一侧，所述封边超声I\O模块与封边超声波发生器双向控制连接。

具体的，所述封边滑台装置控制单元包括封边负极限传感器、封边伺服驱动器以及封边正极限传感器，所述封边伺服驱动器与通讯线双向控制连接，所述封边负极限传感器以及封边正极限传感器分别单向控制连接封边伺服驱动器；所述封边滑台驱动机构包括封边伺服电机，所述封边伺服电机与封边伺服驱动器双向控制连接。

在本实施例中，所述主轴伺服驱动器、鼻线伺服驱动器、焊耳伺服驱动器以及封边伺服驱动器均通过EtherCAT协议经由通讯线与PLC控制连接，从而实现要求较短的资料更新时间(或称为周期时间)、资料同步时的通讯抖动量低，同时硬件的成本更低。

综上，本实施例的一种口罩机的控制系统，该口罩机设置有印花装置、送耳带装置、焊耳装置、焊耳滑台装置、鼻线装置、贴海绵条装置、封边装置以及封边滑台装置，由可编程控制器对人机交换控制单元、双向控制连接到通讯线的印花装置控制单元、送耳带装置控制单元、焊耳装置控制单元、焊耳滑台装置控制单元、鼻线装置控制单元、贴海绵条装置控制单元、封边装置控制单元以及封边滑台装置控制单元实现各装置的控制，将原有的各个分割的装置实现统一控制，从而达到增加口罩生产效率的目的。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种口罩机的控制系统，其所应用于的口罩机包括印花装置、送耳带装置、焊耳装置、焊耳滑台装置、鼻线装置、贴海绵条装置、封边装置以及封边滑台装置，所述口罩机还包括用于驱动印花装置的印花驱动机构、用于驱动送耳带装置的送耳带驱动机构、用于驱动焊耳装置的焊耳驱动机构、用于驱动焊耳滑台装置的焊耳滑台驱动机构、用于驱动鼻线装置的鼻线驱动机构、用于驱动贴海绵条装置的贴海绵条驱动机构、用于驱动封边装置的封边驱动机构以及用于驱动封边滑台装置的封边滑台驱动机构；

所述控制系统包括可编程控制器、均与可编程控制器连接的通讯线以及人机交换控制单元、均双向控制连接到通讯线的印花装置控制单元、送耳带装置控制单元、焊耳装置控制单元、焊耳滑台装置控制单元、鼻线装置控制单元、贴海绵条装置控制单元、封边装置控制单元以及封边滑台装置控制单元；

所述印花装置控制单元与印花装置单向控制连接，所述送耳带装置控制单元与送耳带装置单向控制连接，所述焊耳装置控制单元与焊耳装置单向控制连接，所述焊耳滑台装置控制单元与焊耳滑台装置单向控制连接，所述鼻线装置控制单元与鼻线装置单向控制连接，所述贴海绵条装置控制单元与贴海绵条装置单向控制连接，所述封边装置控制单元与封边装置单向控制连接，所述封边滑台装置控制单元与封边滑台装置单向控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种口罩机的控制系统，其特征在于：所述印花装置控制单元包括主轴伺服驱动器、印花伺服原点传感器以及印花I\O模块，所述主轴伺服驱动器以及印花I\O模块分别与通讯线双向控制连接，印花伺服原点传感器与主轴伺服驱动器单向控制连接；所述印花驱动机构包括主轴伺服电机以及印花超声波发生器，所述主轴伺服电机与主轴伺服驱动器双向控制连接，所述印花超声波发生器与印花I\O模块双向控制连接。

3.根据权利要求1所述的一种口罩机的控制系统，其特征在于：所述送耳带装置控制单元包括左耳带传感器、左耳带继电器、左耳带I\O模块、右耳带传感器、右耳带继电器以及右耳带I\O模块，所述左耳带I\O模块以及右耳带I\O模块分别与通讯线双向控制连接，所述左耳带传感器单向控制连接左耳带I\O模块，左耳带I\O模块单向控制连接左耳带继电器，所述右耳带I\O模块以及右耳带I\O模块分别与通讯线双向控制连接，所述右耳带传感器单向控制连接右耳带I\O模块，右耳带I\O模块单向控制连接右耳带继电器；

所述送耳带驱动机构包括左耳带电机以及右耳带电机，左耳带继电器单向控制连接所述左耳带电机，右耳带继电器单向控制连接所述右耳带电机。

4.根据权利要求1所述的一种口罩机的控制系统，其特征在于：所述焊耳装置控制单元包括左焊耳上下I\O模块、左焊耳上下电磁阀、左焊耳上下感应开关、右焊耳上下I\O模块、右焊耳上下电磁阀、右焊耳上下感应开关、左剪刀I\O模块、左剪刀电磁阀、左剪刀感应开关、右剪刀I\O模块、右剪刀电磁阀、右剪刀感应开关、左焊耳超声I\O模块、右焊耳超声I\O模块、左焊耳旋转I\O模块、左焊耳旋转传感器、左焊耳步进驱动器、右焊耳旋转I\O模块、右焊耳旋转传感器、右焊耳步进驱动器、开夹I\O模块、开夹电磁阀、闭夹I\O模块以及闭夹电磁阀，所述左焊耳上下I\O模块、右焊耳上下I\O模块、左剪刀I\O模块、右剪刀I\O模块、左焊耳超声I\O模块、右焊耳超声I\O模块、左焊耳旋转I\O模块、右焊耳旋转I\O模块、开夹I\O模块以及闭夹I\O模块分别与通讯线双向控制连接，左焊耳I\O模块与左焊耳上下感应开关双向控制连接，左焊耳超声I\O模块单向控制连接所述左焊耳上下电磁阀，右焊耳上下感应开关分别与右焊耳I\O模块双向控制连接，所述右焊耳I\O模块单向控制连接所述右焊耳上下电磁阀；左剪刀I\O模块单向控制连接所述左剪刀电磁阀，左剪刀感应开关与左剪刀I\O模块双向控制连接，右剪刀I\O模块单向控制连接所述右剪刀电磁阀，所述右剪刀感应开关与右剪刀I\O模块双向控制连接，所述左焊耳旋转传感器单向控制连接左焊耳旋转I\O模块，左焊耳旋转I\O模块单向控制连接左焊耳步进驱动器，所述右焊耳旋转传感器单向控制连接右焊耳旋转I\O模块，右焊耳旋转I\O模块单向控制连接右焊耳步进驱动器，开夹I\O模块单向控制连接开夹电磁阀，闭夹I\O模块单向控制连接闭夹电磁阀；

所述焊耳驱动机构包括左焊耳上下气缸、右焊耳上下气缸、左剪刀气缸、右简单气缸、左焊耳超声波发生器、右焊耳超声波发生器、左焊耳步进电机、右焊耳步进电机、开夹气缸以及闭夹气缸，所述左焊耳上下感应开关设于做焊耳上下气缸的一侧，所述右焊耳上下感应开关设于右焊耳上下气缸的一侧，所述左剪刀感应开关设于左剪刀气缸的一侧，所述右剪刀感应开关设于右剪刀气缸的一侧；所述左焊耳电磁阀单向控制连接左焊耳上下气缸，所述右焊耳电磁阀单向控制连接右焊耳上下气缸，所述左剪刀电磁阀单向控制连接左剪刀气缸，所述右剪刀电磁阀单向控制连接右剪刀气缸，所述左焊耳超声波发生器与左焊耳超声I\O模块双向控制连接，所述右焊耳超声波发生器与右焊耳超声I\O模块双向控制连接，所述左焊耳步进驱动器单向控制连接左焊耳步进电机，所述右焊耳步进驱动器单向控制连接右焊耳步进电机，所述开夹电磁阀单向控制连接开夹气缸，所述闭夹电磁阀单向控制连接闭夹气缸。

5.根据权利要求1所述的一种口罩机的控制系统，其特征在于：所述焊耳滑台控制单元包括焊耳负极限传感器、焊耳伺服驱动器以及焊耳正极限传感器，所述焊耳伺服驱动器与通讯线双向控制连接，所述焊耳负极限传感器以及焊耳正极限传感器分别单向控制连接焊耳伺服驱动器；所述焊耳滑台驱动机构包括焊耳伺服电机，所述焊耳伺服电机与焊耳伺服驱动器双向控制连接。

6.根据权利要求1所述的一种口罩机的控制系统，其特征在于：所述鼻线装置控制单元包括送鼻线I\O模块、送鼻线步进驱动器、切鼻线I\O模块、切鼻线电磁阀、推鼻线伺服驱动器以及推鼻线伺服原点传感器，所述送鼻线I\O模块、切鼻线I\O模块以及推鼻线伺服驱动器分别与通讯线双向控制连接，所述送鼻线I\O模块单向控制连接送鼻线步进驱动器，所述切鼻线I\O模块单向控制连接切鼻线电磁阀，所述鼻线原点传感器单向控制连接推鼻线伺服驱动器；所述鼻线驱动机构包括送鼻线步进电机、切鼻线气缸以及推鼻线伺服电机，所述送鼻线步进驱动器单向控制连接送鼻线步进电机，所述切鼻线电磁阀单向控制连接切鼻线气缸，所述推鼻线伺服电机与推鼻线伺服驱动器双向控制连接。

7.根据权利要求1所述的一种口罩机的控制系统，其特征在于：所述贴海绵条装置控制单元包括送海绵条I\O模块、贴海绵条I\O模块、收废纸I\O模块、送海绵条步进驱动器、贴海绵条传感器、贴海绵条电磁阀、贴海绵条感应开关、收废纸传感器、收废纸电磁阀以及收废纸感应开关，所述送海绵条I\O模块、贴海绵条I\O模块以及收废纸I\O模块分别与通讯线双向控制连接，所述送海绵条I\O模块单向控制连接海绵条步进驱动器，所述贴海绵条传感器单向控制连接贴海绵条I\O模块，贴海绵条I\O模块单向控制连接贴海绵条电磁阀，贴海绵条I\O模块与贴海绵条感应开关双向控制连接，所述收废纸传感器单向控制连接收废纸I\O模块，收废纸I\O模块单向控制连接收废纸电磁阀，收废纸感应开关与收废纸I\O模块双向控制连接；所述贴海绵条驱动机构包括送海绵条步进电机、贴海绵条气缸以及收废纸气缸，所述贴海绵条感应开关设于贴海绵条气缸一侧，所述收废纸感应开关设于收废纸气缸的一侧，所述贴海绵步进驱动器单向控制连接送海绵步进电机，所述贴海绵条电磁阀单向控制连接贴海绵条气缸，所述收废纸电磁阀单向控制连接收废纸气缸。

8.根据权利要求1所述的一种口罩机的控制系统，其特征在于：所述封边装置控制单元包括封边气缸I\O模块、封边气缸电磁阀、封边气缸感应开关以及封边超声I\O模块，所述封边气缸I\O模块以及封边超声I\O模块分别与通讯线双向控制连接，所述封边气缸感应开关与封边超声I\O模块双向控制连接，所述封边超声I\O模块单向控制连接封边气缸电磁阀；所述封边驱动机构包括封边气缸以及封边超声波发生器，所述封边气缸电磁阀单向控制连接封边气缸，所述封边气缸感应开关设于封边气缸的一侧，所述封边超声I\O模块与封边超声波发生器双向控制连接。

9.根据权利要求1所述的一种口罩机的控制系统，其特征在于：所述封边滑台装置控制单元包括封边负极限传感器、封边伺服驱动器以及封边正极限传感器，所述封边伺服驱动器与通讯线双向控制连接，所述封边负极限传感器以及封边正极限传感器分别单向控制连接封边伺服驱动器；所述封边滑台驱动机构包括封边伺服电机，所述封边伺服电机与封边伺服驱动器双向控制连接。

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