CN111543203B - 一种园林绿化用回收处理再利用装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及园林绿化技术领域，具体涉及一种园林绿化用回收处理再利用装置，该园林绿化用回收处理再利用装置包括行走车、机架、刀片和控制器；所述机架包括三个相同的链锯架；由于修剪过程中切割产生的枝丫会飞溅开来，对操作者造成了安全隐患，且对灌木丛的上表面与侧面进行修剪增加了工作量，修剪后的枝丫散落在地面上，增加了对其回收处理的难度；故此，本发明通过设置在行走车上的三个链锯架，通过链锯架在控制器的驱动下从收拢状态转变为工作状态，对园林绿化中灌木丛的整体表面进行修剪，通过展开的链锯架进行修剪减小了装置的体积，满足了绿化中的场地限制，从而提升了园林绿化用回收处理再利用装置的适用性。

Description

一种园林绿化用回收处理再利用装置

技术领域

本发明涉及园林绿化技术领域，具体涉及一种园林绿化用回收处理再利用装置。

背景技术

园林绿化是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的自然环境，随着生态城市的发展需求，城市中的绿地面积逐渐增加，伴随绿植的的季节性生长，对其进行修剪养护是维持园林绿化的景观效果及控制其生长规模的必要措施，因此产生了相关的园林废弃物需要处理；关于园林绿化中回收处理的介绍，可参见：马占锋，园林绿化废弃物的回收利用[J]，绿色科技，2011(No.12).64-65。

园林绿化中的灌木丛在定期修剪养护中，需要将灌木修剪定型至合适的造型，对修剪操作提出了相应的需求，同时修剪中产生的废弃枝叶散乱的分布于地面上，增加了后续回收的难度，修剪下的枝丫大小不一，增加了收集转运的难度及再次破碎处理的需求。

现有技术中也出现了一些关于园林绿化用回收处理再利用装置的技术方案，如申请号为2017107611955的一项中国专利公开了一种专用园林绿化垃圾回收处理装置，包括垃圾粉碎箱、固定座和垃圾存储罩；垃圾粉碎箱内固定连接有固定杆，固定杆上固定连接有粉碎电机，粉碎电机底部连接有旋转轴，旋转轴表面固定连接有粉碎杆，粉碎杆上固定连接有粉碎刀片，旋转轴表面均匀分布有螺纹，且旋转轴表面套设有移动件，移动件固定连接有接料板，垃圾粉碎箱底部固定连接有固定座，固定座内滑动连接有滑动板；该技术方案中的装置降低了垃圾的分散程度，提高了垃圾的粉碎效率，便于排出垃圾粉末，并提高了垃圾的干燥程度便于对垃圾进行粉碎，该装置的减震性能高，避免了垃圾在粉碎过程中产生过大的震动，避免了垃圾粉碎箱摆动甚至侧翻的情况发生；但是该技术方案中的粉碎装置未解决在园林绿化的第一步修剪过程中产生的问题，园林绿化的灌木丛中需重复的修剪其各个表面，且修剪下的枝丫大小不同，散落在地面上，增加了后回收处理的难度。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本公司设计研发了一种园林绿化用回收处理再利用装置，采用了特殊的修剪装置结构，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种园林绿化用回收处理再利用装置，通过设置在行走车上的三个链锯架，通过链锯架在控制器的驱动下从收拢状态转变为工作状态，配合行走车的进给，对园林绿化中灌木丛的整体表面进行修剪，通过展开的链锯架进行修剪减小了装置的体积，满足了绿化中的场地限制，从而提升了园林绿化用回收处理再利用装置的适用性。

本发明所述的一种园林绿化用回收处理再利用装置，包括行走车、机架、刀片和控制器；所述行走车的底部设置有行车轮，行走车的一侧设置有凹槽，凹槽底部设有铰接的机架；所述机架中设有相互贴合的两层刀片，其中一层刀片的一端设置有驱动电机，通过刀片之间的相对移动达到剪切的作用；所述机架包括三个相同的链锯架；所述链锯架的顶部设置有护壳，护壳将链锯架完全包裹起来；所述链锯架的端部之间铰接相连，通过控制器分别驱动三个链锯架依次翻转，使链锯架从行走车上收拢的形态展开为拱形的形态；在对园林绿化中灌木丛进行修剪的过程中，使用绿篱机进行修剪需要耗费相应的操作，修剪过程中绿篱机切割产生的枝丫会飞溅开来，对操作者造成了安全隐患，并且重复对灌木丛的上表面与侧面进行修剪，增加了工作量，而对灌木丛进行整体修剪的大型绿篱机受到园林绿化中的场地限制，同时修剪后的枝丫散落在地面上，增加了对其回收处理的难度；因此，本发明通过设置在行走车上的三个链锯架，通过控制链锯架从行走车上的收拢形态首先张开为“厂”字形，再控制末端的链锯架翻转过来构成“门”字形，将灌木丛完全覆盖起来，通过行走车的移动，使得刀片同时修剪灌木丛的上表面与侧面，链锯架上设置完全包裹的护壳，防止了修剪中的枝丫飞溅出来；本发明利用了设置在行走车上的三个链锯架，通过链锯架在控制器的驱动下从收拢状态转变为工作状态，配合行走车的进给，对园林绿化中灌木丛的整体表面进行修剪，通过展开的链锯架进行修剪减小了装置的体积，满足了绿化中的场地限制，从而提升了园林绿化用回收处理再利用装置的适用性。

优选的，所述链锯架上设有三组平行的刀片，刀片之间的位置距离相同；刀片沿着链锯架的行进方向呈阶梯状排布，通过调整链锯架改变刀片修剪灌木丛的深度；园林绿化中的灌木丛生长情况不同，所需修剪的程度也不尽相同，通过链锯架对灌木丛的整个表面进行修剪，其中较大的枝丫会卡在刀片与护壳之间，破坏刀片的运行，同时大号的枝丫在后序的回收处理中需要再次的进行破碎，而操作链锯架对灌木丛进行一层层的修剪增加了所需的时间；通过设置在链锯架上三条阶梯状排布的刀片，把对灌木丛修剪的深度分隔开来，将修剪后的枝丫大小控制在刀片之间的位置距离内，避免了产生大号枝丫和多层修剪所需的操作，从而提升了园林绿化用回收处理再利用装置的使用效果。

优选的，所述链锯架行进方向的尾部设有叶轮螺杆，叶轮螺杆的轴向平行于刀片往复切割的移动方向，叶轮螺杆贴近于链锯架上的护壳末端内部；所述叶轮螺杆的一端设置有啮合传动的马达，马达在控制器的作用下驱动叶轮螺杆；链锯架修剪的枝丫在护壳的引导下排向地面，但修剪的枝丫存在落入灌木丛中的情况，破坏了对其的收集回收，同时残留在灌木丛中的枝丫也会影响到灌木丛的生长以及园林绿化的美观；通过设置在链锯架中的叶轮螺杆，配合护壳的聚集作用，将刀片修剪后的枝丫疏导向链锯架的一端排出，整齐的堆砌在灌木丛一侧的地面上，并防止了修剪后的枝丫落入至灌木丛中，并通过马达驱动叶轮螺杆的旋转，确保对链锯架中修剪枝丫的疏导作用，从而维持了园林绿化用回收处理再利用装置修剪中的使用效果。

优选的，所述刀片的一端设有三层对应的传动轮，传动轮转动安装在护壳内，传动轮上设置有摆杆；所述摆杆的两端分别转动安装在刀片柄和传动轮上；所述传动轮一侧驱动电机的主轴上设置有三层对应的驱动轮，传动轮与驱动轮之间通过皮带传动连接；链锯架上的刀片在修剪灌木丛时，刀片与灌木丛之间各自产生了不同的相互作用，而三层刀片需要同时满足其修剪作用的效果；通过设置在刀片一端对应的三层传动轮，传动轮与驱动电机上的驱动轮通过皮带传动相连，在刀片修剪时受到的不同反作用力，通过各自皮带轮的滑动摩擦来抵消传动中产生的差速，维持三层刀片往复的修剪动作，从而提升了园林绿化用回收处理再利用装置使用的稳定性。

优选的，所述驱动轮之间设置有气筒，气筒套接在主轴上；所述驱动轮上设置有键槽，驱动轮通过键槽安装在主轴上转动；所述气筒上设置有气管，气管的末端设有微型气泵；所述微型气泵在控制器的作用下改变气筒承托起驱动轮的高度位置；灌木丛中所需修剪的深度较浅时，三层刀片中的上方存在往复移动的修剪工效浪费；通过设置在驱动轮之间的气筒，在气泵的作用下改变气筒形变伸缩的长度，进而调整驱动轮在主轴上的位置，使驱动轮的键槽脱离开来，使得驱动电机仅需对起修剪作用刀片的驱动轮做功，减少了驱动电机输出功率的浪费，从而提升了园林绿化用回收处理再利用装置的利用效率。

优选的，所述行车轮的端面上设有导向轮，导向轮转动安装在行车轮轮轴的伸出端；所述行车轮的轮轴中部设置有单独的转向座；行走车在修剪绿道旁的灌木丛时，绿道的路径上需要修剪的灌木丛与路基保持相平行的表面，增加了绿化修剪中的难度要求；通过设置在行车轮端面上的导向轮，在行走车移动时滚动贴合在绿道的路牙上，配合行车轮上的转向座，使得行走车在修剪过程中沿着路面的轨迹，保持灌木丛修剪后的表面贴合于绿道的路径，从而提升了园林绿化用回收处理再利用装置的修剪效果。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置在行走车上的三个链锯架，通过链锯架在控制器的驱动下从收拢状态转变为工作状态，减小了装置的体积，并对园林绿化中灌木丛的整体表面进行修剪，提升了其适用性；设置在链锯架中的叶轮螺杆确保对链锯架中修剪枝丫的疏导作用。

2.本发明通过设置的皮带轮滑动摩擦来抵消传动中产生的差速，维持三层刀片稳定的往复修剪动作；驱动轮之间的气筒，使得驱动电机仅需对起修剪作用刀片的驱动轮做功，减少了驱动电机输出功率的浪费；行车轮端面上的导向轮，配合行车轮上的转向座，使行走车在修剪过程中保持灌木丛表面贴合于绿道的路径。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明中行走车收拢状态的立体图；

图2是本发明中行走车展开状态的立体图；

图3是本发明中刀片部件的立体图；

图4是本发明中链锯架部件的立体图；

图5是图2中A处的局部放大图；

图6是图4中B处的局部放大图；

图中：行走车1、行车轮11、导向轮111、转向座112、凹槽12、机架2、链锯架21、护壳211、叶轮螺杆22、马达221、刀片3、驱动电机31、驱动轮311、气筒312、键槽313、气管314、微型气泵315、传动轮32、摆杆321。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种园林绿化用回收处理再利用装置，包括行走车1、机架2、刀片3和控制器；所述行走车1的底部设置有行车轮11，行走车1的一侧设置有凹槽12，凹槽12底部设有铰接的机架2；所述机架2中设有相互贴合的两层刀片3，其中一层刀片3的一端设置有驱动电机31，通过刀片3之间的相对移动达到剪切的作用；所述机架2包括三个相同的链锯架21；所述链锯架21的顶部设置有护壳211，护壳211将链锯架21完全包裹起来；所述链锯架21的端部之间铰接相连，通过控制器分别驱动三个链锯架21依次翻转，使链锯架21从行走车1上收拢的形态展开为拱形的形态；在对园林绿化中灌木丛进行修剪的过程中，使用绿篱机进行修剪需要耗费相应的操作，修剪过程中绿篱机切割产生的枝丫会飞溅开来，对操作者造成了安全隐患，并且重复对灌木丛的上表面与侧面进行修剪，增加了工作量，而对灌木丛进行整体修剪的大型绿篱机受到园林绿化中的场地限制，同时修剪后的枝丫散落在地面上，增加了对其回收处理的难度；因此，本发明通过设置在行走车1上的三个链锯架21，通过控制链锯架21从行走车1上的收拢形态首先张开为“厂”字形，再控制末端的链锯架21翻转过来构成“门”字形，将灌木丛完全覆盖起来，通过行走车1的移动，使得刀片3同时修剪灌木丛的上表面与侧面，链锯架21上设置完全包裹的护壳211，防止了修剪中的枝丫飞溅出来；本发明利用了设置在行走车1上的三个链锯架21，通过链锯架21在控制器的驱动下从收拢状态转变为工作状态，配合行走车1的进给，对园林绿化中灌木丛的整体表面进行修剪，通过展开的链锯架21进行修剪减小了装置的体积，满足了绿化中的场地限制，从而提升了园林绿化用回收处理再利用装置的适用性。

作为本发明的一种实施方式，所述链锯架21上设有三组平行的刀片3，刀片3之间的位置距离相同；刀片3沿着链锯架21的行进方向呈阶梯状排布，通过调整链锯架21改变刀片3修剪灌木丛的深度；园林绿化中的灌木丛生长情况不同，所需修剪的程度也不尽相同，通过链锯架21对灌木丛的整个表面进行修剪，其中较大的枝丫会卡在刀片3与护壳211之间，破坏刀片3的运行，同时大号的枝丫在后序的回收处理中需要再次的进行破碎，而操作链锯架21对灌木丛进行一层层的修剪增加了所需的时间；通过设置在链锯架21上三条阶梯状排布的刀片3，把对灌木丛修剪的深度分隔开来，将修剪后的枝丫大小控制在刀片3之间的位置距离内，避免了产生大号枝丫和多层修剪所需的操作，从而提升了园林绿化用回收处理再利用装置的使用效果。

作为本发明的一种实施方式，所述链锯架21行进方向的尾部设有叶轮螺杆22，叶轮螺杆22的轴向平行于刀片3往复切割的移动方向，叶轮螺杆22贴近于链锯架21上的护壳211末端内部；所述叶轮螺杆22的一端设置有啮合传动的马达221，马达221在控制器的作用下驱动叶轮螺杆22；链锯架21修剪的枝丫在护壳211的引导下排向地面，但修剪的枝丫存在落入灌木丛中的情况，破坏了对其的收集回收，同时残留在灌木丛中的枝丫也会影响到灌木丛的生长以及园林绿化的美观；通过设置在链锯架21中的叶轮螺杆22，配合护壳211的聚集作用，将刀片3修剪后的枝丫疏导向链锯架21的一端排出，整齐的堆砌在灌木丛一侧的地面上，并防止了修剪后的枝丫落入至灌木丛中，并通过马达221驱动叶轮螺杆22的旋转，确保对链锯架21中修剪枝丫的疏导作用，从而维持了园林绿化用回收处理再利用装置修剪中的使用效果。

作为本发明的一种实施方式，所述刀片3的一端设有三层对应的传动轮32，传动轮32转动安装在护壳211内，传动轮32上设置有摆杆321；所述摆杆321的两端分别转动安装在刀片3柄和传动轮32上；所述传动轮32一侧驱动电机31的主轴上设置有三层对应的驱动轮311，传动轮32与驱动轮311之间通过皮带传动连接；链锯架21上的刀片3在修剪灌木丛时，刀片3与灌木丛之间各自产生了不同的相互作用，而三层刀片3需要同时满足其修剪作用的效果；通过设置在刀片3一端对应的三层传动轮32，传动轮32与驱动电机31上的驱动轮311通过皮带传动相连，在刀片3修剪时受到的不同反作用力，通过各自皮带轮的滑动摩擦来抵消传动中产生的差速，维持三层刀片3往复的修剪动作，从而提升了园林绿化用回收处理再利用装置使用的稳定性。

作为本发明的一种实施方式，所述驱动轮311之间设置有气筒312，气筒312套接在主轴上；所述驱动轮311上设置有键槽313，驱动轮311通过键槽313安装在主轴上转动；所述气筒312上设置有气管314，气管314的末端设有微型气泵315；所述微型气泵315在控制器的作用下改变气筒312承托起驱动轮311的高度位置；灌木丛中所需修剪的深度较浅时，三层刀片3中的上方存在往复移动的修剪工效浪费；通过设置在驱动轮311之间的气筒312，在气泵的作用下改变气筒312形变伸缩的长度，进而调整驱动轮311在主轴上的位置，使驱动轮311的键槽313脱离开来，使得驱动电机31仅对起修剪作用的刀片3的驱动轮311做功，减少了驱动电机31输出功率的浪费，从而提升了园林绿化用回收处理再利用装置的利用效率。

作为本发明的一种实施方式，所述行车轮11的端面上设有导向轮111，导向轮111转动安装在行车轮11轮轴的伸出端；所述行车轮11的轮轴中部设置有单独的转向座112；行走车1在修剪绿道旁的灌木丛时，绿道的路径上需要修剪的灌木丛与路基保持相平行的表面，增加了绿化修剪中的难度要求；通过设置在行车轮11端面上的导向轮111，在行走车1移动时滚动贴合在绿道的路牙上，配合行车轮11上的转向座112，使得行走车1在修剪过程中沿着路面的轨迹，保持灌木丛修剪后的表面贴合于绿道的路径，从而提升了园林绿化用回收处理再利用装置的修剪效果。

工作时，在对园林绿化中灌木丛进行修剪的过程中，使用绿篱机进行修剪需要耗费相应的操作，修剪过程中绿篱机切割产生的枝丫会飞溅开来，重复对灌木丛的上表面与侧面进行修剪，增加了工作量，而对灌木丛进行整体修剪的大型绿篱机受到园林绿化中的场地限制，修剪后的枝丫散落在地面上，增加了对其回收处理的难度；通过设置在行走车1上的三个链锯架21，通过控制链锯架21从行走车1上的收拢形态首先张开为“厂”字形，再控制末端的链锯架21翻转过来构成“门”字形，将灌木丛完全覆盖起来，通过行走车1的移动，使得刀片3同时修剪灌木丛的上表面与侧面，链锯架21上设置完全包裹的护壳211，防止了修剪中的枝丫飞溅出来；设置在链锯架21上三条阶梯状排布的刀片3，把对灌木丛修剪的深度分隔开来，将修剪后的枝丫大小控制在刀片3之间的位置距离内，避免了产生大号枝丫和多层修剪所需的操作；设置在链锯架21中的叶轮螺杆22，配合护壳211的聚集作用，将刀片3修剪后的枝丫疏导向链锯架21的一端排出，防止修剪后的枝丫落入至灌木丛中，并通过马达221驱动叶轮螺杆22的旋转，确保对链锯架21中修剪枝丫的疏导作用；设置在刀片3一端对应的三层传动轮32，传动轮32与驱动电机31上的驱动轮311通过皮带传动相连，在刀片3修剪时受到的不同反作用力，通过各自皮带轮的滑动摩擦来抵消传动中产生的差速，维持三层刀片3往复的修剪动作；设置在驱动轮311之间的气筒312，在气泵的作用下改变气筒312形变伸缩的长度，进而调整驱动轮311在主轴上的位置，使驱动轮311的键槽313脱离开来，使得驱动电机31仅需对起修剪作用刀片3的驱动轮311做功，减少了驱动电机31输出功率的浪费；设置在行车轮11端面上的导向轮111，在行走车1移动时滚动贴合在绿道的路牙上，配合行车轮11上的转向座112，使得行走车1在修剪过程中沿着路面的轨迹，保持灌木丛修剪后的表面贴合于绿道的路径。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种园林绿化用回收处理再利用装置，包括行走车(1)、机架(2)、刀片(3)和控制器；所述行走车(1)的底部设置有行车轮(11)，行走车(1)的一侧设置有凹槽(12)，凹槽(12)底部设有铰接的机架(2)；所述机架(2)中设有相互贴合的两层刀片(3)，其中一层刀片(3)的一端设置有驱动电机(31)，通过刀片(3)之间的相对移动达到剪切的作用；其特征在于：所述机架(2)包括三个相同的链锯架(21)；所述链锯架(21)的顶部设置有护壳(211)，护壳(211)将链锯架(21)完全包裹起来；所述链锯架(21)的端部之间铰接相连，通过控制器分别驱动三个链锯架(21)依次翻转，使链锯架(21)从行走车(1)上收拢的形态展开为拱形的形态；

所述链锯架(21)上设有三组平行的刀片(3)，刀片(3)之间的位置距离相同；刀片(3)沿着链锯架(21)的行进方向呈阶梯状排布，通过调整链锯架(21)改变刀片(3)修剪灌木丛的深度；

所述刀片(3)的一端设有三层对应的传动轮(32)，传动轮(32)转动安装在护壳(211)内，传动轮(32)上设置有摆杆(321)；所述摆杆(321)的两端分别转动安装在刀片(3)柄和传动轮(32)上；所述传动轮(32)一侧驱动电机(31)的主轴上设置有三层对应的驱动轮(311)，传动轮(32)与驱动轮(311)之间通过皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种园林绿化用回收处理再利用装置，其特征在于：所述链锯架(21)行进方向的尾部设有叶轮螺杆(22)，叶轮螺杆(22)的轴向平行于刀片(3)往复切割的移动方向，叶轮螺杆(22)贴近于链锯架(21)上的护壳(211)末端内部；所述叶轮螺杆(22)的一端设置有啮合传动的马达(221)，马达(221)在控制器的作用下驱动叶轮螺杆(22)。

3.根据权利要求1所述的一种园林绿化用回收处理再利用装置，其特征在于：所述驱动轮(311)之间设置有气筒(312)，气筒(312)套接在主轴上；所述驱动轮(311)上设置有键槽(313)，驱动轮(311)通过键槽(313)安装在主轴上转动；所述气筒(312)上设置有气管(314)，气管(314)的末端设有微型气泵(315)；所述微型气泵(315)在控制器的作用下改变气筒(312)承托起驱动轮(311)的高度位置。

4.根据权利要求1所述的一种园林绿化用回收处理再利用装置，其特征在于：所述行车轮(11)的端面上设有导向轮(111)，导向轮(111)转动安装在行车轮(11)轮轴的伸出端；所述行车轮(11)的轮轴中部设置有单独的转向座(112)。

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