CN111542672A - 模组化机动驱动系统、模组、用途及其生产方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于模组化机动驱动系统(200)的模块，特别是用于门的模组化机动驱动系统(100)的模块，其中该模组化系统(100)被设计成使得多个模块(100)构成驱动系统(200)的功能组(170)，该多个模块(100)沿该模组化系统(100)的纵轴(LA)成直线地依次布置。模组化系统(100)包括多个闩锁元件(110)及/或与该多个闩锁元件(110)互补的多个接收元件(120)，该多个闩锁元件(110)在与纵轴(LA)正交的模块(100)的前侧(101)上，该多个接收元件(120)在与该前侧(101)相对的后侧(102)上，该后侧(102)与纵轴(LA)正交，其中该接收元件(120)被设计为构成与另一模块(100)的闩锁元件(110)的机械连接，该另一模块(100)被布置为其前侧(101)平行于该模块(100)的后侧(102)。本发明还涉及一种模组化机动驱动系统(200)，特别是用于门的模组化机动驱动系统(200)，其中多个模块(100)沿该模组化系统(100)的纵轴(LA)成直线地依次布置，具体而言，根据本发明，该多个模块(100)形成驱动系统(200)的功能组(170)，并且本发明还涉及该驱动系统(200)致动门的用途，特别是车门。本发明还涉及具有创造性的一种模组化机动驱动系统(200)的生产方法(300)，特别是用于诸如门的机动驱动系统(200)的生产方法(300)。

Description

模组化机动驱动系统、模组、用途及其生产方法
技术领域
本发明涉及一种用于模组化机动驱动系统的模块，特别是用于门的模组化机动驱动系统，该模块被设计用于多个模块，该多个模块沿模块的纵轴成直线地依次布置以构成该驱动系统的功能组。本公开还涉及一种模组化机动驱动系统，特别是用于门的模组化机动驱动系统，多个模块沿该多个模块的纵轴成直线地依次布置并构成该驱动系统的功能组。本发明还涉及根据本发明的驱动系统操作门的用途，特别是操作车门的用途。本发明还涉及一种模组化机动驱动系统的生产方法，特别是用于门的模组化机动驱动系统的生产方法。
背景技术
现有技术中已知用于控制诸如门的驱动系统，特别是机电控制的驱动系统，并且特别是控制车门及车辆襟翼(Fahrzeugklappen)的驱动系统。电机的力通过诸如螺纹转轴(Gewindespindel)传递到车门。此外，驱动系统可以包括诸如离合器、制动器、传动器及/或轴承，离合器用于保护车门，离合器特别是用于保护驱动系统至车门的连接元件，以防止过载或减小振动，制动器用于将车门保持在一定位置，传动器用于调节传递的力及速度，轴承用于吸收由车门施加在驱动系统上的力。
例如，文献DE102014212863A1描述了通用驱动系统，该文献的教示，特别是[0002]至[0006]段，在此通过援引并入。在所引用的段落中，DE102014212863A1公开了一种通用驱动系统及一种特别设计的制动器，以便实现高度的功能性及高能量效率。
文献EP1940012A1描述了另一种通用驱动系统，该文献的论述，特别是[0002]至[0006]段，在此通过援引并入。为了使得驱动系统具有紧凑结构及低噪音，EP1940012A1在上述段落中建议将磁滞制动器用于通用驱动系统。
文献EP1664470B1描述了另一种通用驱动系统，该文献的论述，特别是[0002]至[0009]段，在此通过援引并入。EP1664470B1在所引用的段落中公开了通用驱动系统，及由于精确的安装及轴向引导以及驱动系统部件的精确对准而减小的总体积。
文献US20130169087A1描述了另一种通用驱动系统，该文献的论述，特别是[0002]至[0010]段，在此通过援引并入。US20130169087A1 在所引用的段落中描述了通用驱动系统及纯机械离合器，该纯机械离合器用于将制动器自动可靠地连接于该驱动系统。
不同的驱动系统的选择取决于应用类型，取决于诸如车门的质量及/或打开方向及/或可用的安装体积，例如，不同的驱动系统可施加的打开力有所不同，或者不同的驱动系统可达到的打开速度有所不同。因此，制造商必须维持有大量不同的驱动系统，这既昂贵又费时。在驱动系统的安装或交付之前，对应于不同的驱动系统的数量的大量的质量检查例程非常复杂并且难以标准化，因此生产及质保成本高昂。
因此，本发明的目的是创造一种生产成本低廉、可靠、通用的机动驱动系统，诸如用于门，特别是用于车门的驱动系统。
发明内容
本发明提供一种用于驱动系统的模块，根据本发明，该模块根据权利要求1的特征实现了该目的。根据权利要求9的特征的驱动系统以及根据权利要求12的特征的生产方法也实现了该目的。从属权利要求描述了有益的实施例。
根据本公开的用于模组化机动驱动系统的模块，诸如用于门的模组化机动驱动系统，尤其是用于车门的模组化机动驱动系统，该模组被设计成使得沿该模组的纵轴成直线地依次布置的多个模组构成驱动系统的功能组。本公开中的术语“门”包括用于可逆地关闭或至少部分地覆盖技术设备或建筑物的入口的任何设备。除了用于人员进入的门之外，术语“门”还包括在诸如装载口及/或卸载口及/或通风口处的门，“门”特别地也可以包括窗。在本公开中，“车门”除了包括用于乘客进入车辆的门之外，还包括诸如后备箱盖及发动机盖或车辆的可打开的其他表面部分，诸如大型轿车的行李仓盖。为了本发明的目的，术语“车”具体包括陆地航行器、水运工具及飞行器。
对于使用中的门，尤其是工业产品的门，诸如以从小到大的系列生产的车门，模组化驱动系统具有特别的优势，即，它可以产生型号安全性。例如，随着型号的改变(在汽车工业中变得越来越普遍)，在模组化驱动系统中，可以从已经经过试验及测试的模组中组装适合新汽车型号的新驱动系统。这样，在驱动系统高度可靠的同时，减少了开发时间及成本。
如果驱动系统被设计用于工业设备的门，用于诸如实验室设备的盖，则具有标准化模组的模组化驱动系统还可以具备优势地满足特殊要求，诸如关于驱动系统抵抗极端温度、化学品及/或振动的能力。为此，可以根据不同应用而使用由不同材料制成的标准化模块。
用于驱动建筑物的门或建筑物的窗的驱动系统，特别是用于驱动屋顶窗的驱动系统，其数量通常比汽车工业的驱动系统的数量少。模组化驱动系统具有特别的优势，即，即使对于小批量的产品来说，也可以经济高效地生产模组化驱动系统，如果几个不同系列的驱动系统由相同的模组组成，则尤其如此。
驱动系统可以具有至少一个致动器、至少一个弹簧及/或至少一个减震器，诸如机电致动器、气压弹簧及/或工业减震器。
功能组的模组化结构具有以下有益效果：可以组装一些标准化模组以形成模组系统，该模组系统适用于大量应用，同时各个模组能够单独测试质量。根据本发明的功能组的模组结构不常见于现有技术，但是根据本发明，该模组结构是非常有利的，因为可以有效地执行针对各个模块的标准化检查步骤，并且仍然可以提供关于该模组系统的功能的有效结论。此外，可以检测出单个模组的功能错误，从而减少了故障排除及/或拒收所需的工作量。这尤其适用于必须同时优化生产成本及可靠性的功能组，诸如用于车门的机电致动器、弹簧或减震器的功能组。
模组化结构的问题是模组系统的模块的正确组装及相互作用。因此，根据本发明的模块可以具有在模块的前侧上的多个闩锁元件及/或与该闩锁元件互补的多个接收元件，该前侧与纵轴正交，该多个接收元件在与该前侧相对的后侧上，该后侧与该纵轴正交。接收元件被设计成与另一模块的闩锁元件构成机械连接，该另一模块被布置为其前侧平行于该模块的后侧。模块可以由闩锁元件及接收元件牢固地相互连接，以便可靠地将诸如驱动力从电机传递到门。这使得可以使用多种方式将不同的模块相互组合，以形成一种通用且可靠的驱动系统。
例如，闩锁元件可以是多个闩锁凸耳，并且接收元件可以包括与该多个闩锁凸耳互补的多个凹部。这种配置使得机械连接简单安全。
一个模块的接收元件及另一模块的锁定元件可以被设计为沿纵轴主动配合以防止机械连接的松动。形状锁合连接实现非常可靠且稳定的连接，该连接与纯力锁合连接不同，该连接不依赖于闩锁元件及/或接收元件的化学表面质量及/或形貌表面质量。例如，如果闩锁元件及接收元件之间的摩擦力太小，则纯摩擦连接可能导致连接的意外松动。通过防止连接的意外松动或操纵性松动，可以提高驱动系统的可靠性。
闩锁元件及接收元件可以被设计成利用机械游隙将模块相互连接。机械游隙使模块更易于相互组装，特别是使闩锁元件更易于卡扣到接收元件中。
闩锁元件及/或接收元件可以特别地包括至少一个锁定元件，以防止机械连接沿纵轴的松动。例如，锁定元件可以被设计为锁定螺栓及/ 或该锁定元件可以包括底切。例如，如果闩锁元件及接收元件包括彼此互补的底切(Hinterschneidung)，则可以将相邻模块沿纵轴推到一起，直到该闩锁元件与该接收元件的底切接合。由于底切的存在，模组之后不能在不破坏闩锁元件及/或接收元件的情况下沿纵轴分开。这样，实现了模块的非常稳定及可靠的连接。此外，可以可靠地预测连接可承受的最大轴向载荷，因为它仅取决于闩锁元件及接收元件的材料性质及形状，而不取决于诸如表面性质或是否存在润滑剂的其他因素。
模块可以包括至少一个分离元件，用于机械连接的非破坏性拆卸。例如，分离元件可以被设计成使闩锁元件及/或接收元件在相对于纵轴的径向方向上变形，以使得它们可以沿纵轴彼此分离。在最简单的情况下，分离元件可以包括在诸如闩锁元件或接收元件的外部上的控制表面，例如，朝向纵轴的径向力可以通过该控制表面被传递到闩锁元件或接收元件。例如，径向力可以手动地或通过机器人来施加。分离元件可用于将连接的模块在不被破坏的情况下彼此分离，诸如以便将驱动系统改变以适用于不同的应用或替换有故障的模块。这使得驱动系统特别地通用且耐用。
模块可以包括用于接收模块的部件的保持架。保持架可以特别地包括闩锁元件及/或接收元件，及/或该保持架可以被设计成吸收沿纵轴作用的力。部件可以包括诸如驱动系统的功能组或该驱动系统的部分功能组。部件可以对机械载荷敏感，尤其是可以对沿纵轴的机械载荷敏感，保持架可以保护部件不受该机械载荷的影响。此外，不同的模块可以包括在统一的保持架中的不同的部件。因此，这些模块非常容易互换，以便使得诸如驱动系统适用于不同的要求。保持架可由诸如塑料制成以降低制造成本，该保持架也可由纤维增强塑料制成以实现高机械稳定性及低重量，或者该保持架可由金属或陶瓷制成以实现特别高的机械稳定性。
模块可以包括至少一个预设断点，具体而言，该预设断点的断裂强度可以小于沿纵轴的松脱力，该松脱力为必须被施加以使该模块从另一模块拆分的力。预设断点确保在各模块彼此分离连接之前使得某个模块本身以限定的方式被破坏。因此，可以精确地限定沿轴向方向作用在模块上的许用力，这增加了驱动系统的可靠性。此外，由于模块在连接到驱动系统中之后，不会在未被注意到的情况下分离相互之间的连接，所以提高了人工操纵的安全性。预设断点有益地被布置在闩锁元件或接收元件的区域中，这是因为最大材料应力通常会出现在该区域中，并且因此可以更清楚及更可靠地设定发生预定断裂的力的阈值。
模块可以具有多个防转动元件，具体而言，该多个防转动元件用于将模块固定在模组化驱动系统的壳体上，以防止该模块围绕纵轴的转动。防转动元件防止模块以不受控制的方式转动，这对于诸如连接到该模块的电机的功能或连接到该模块的制动器的功能很重要。仅当电机的一部分或制动器的一部分经过诸如模块，特别是经过模块的保持架固定地布置在诸如驱动系统的壳体上时，该电机或该制动器才会起作用。
防转动元件可以特别地包括多个槽及/或多个凸起，该多个槽及/ 或该多个凸起接合在诸如壳体的相应的凸起及/或槽中，模组的槽及/或凸起可以相对于诸如纵轴周向地布置在该模块上，特别是布置在该模块的保持架上，及/或可以平行于该纵轴延伸。
功能组从诸如发动机、传动器、离合器、制动器、轴承及螺纹转轴中选择。为了限制驱动系统的成本，可以以本领域中现有的方式来设计功能组，特别是如前文提及的文献之一中那样设计。
在根据本发明的用于诸如门的模组化机动驱动系统中，特别是用于车门的模组化机动驱动系统中，多个模块沿该多个模块的纵轴成直线地依次布置，具体而言，根据本发明，该多个模块构成该驱动系统的功能组。
驱动系统的每个模块可以具有在前侧上的多个闩锁元件及/或在与该前侧相对的后侧上的、与该多个闩锁元件互补的多个接收元件，该前侧及后侧与纵轴正交。第一模块的闩锁元件与第二模块的接收元件构成沿纵轴的机械连接，第二模块与第一模块相邻。因此提供了根据本发明的模块的上述设计选择及优势。
驱动系统的多个模块，优选地驱动系统的所有模块，可以在闩锁元件及接收元件的形状及布置方面相互匹配。因此，模块可以以非常简单的方式互换及/或可以以不同的顺序布置。以这种方式，例如，驱动系统可以适应不同要求，特别是可以适应在移动速度及/或力的方面的不同要求。
驱动系统的一个模块可以包括诸如螺纹转轴及轴承，该轴承优选地被设计成吸收沿纵轴作用的力。在驱动系统运行期间，诸如行李箱盖的重量的力可以经螺纹转轴沿纵轴作用在驱动系统上。这样的力可能损坏驱动系统的功能组，诸如传动器。因此，提供一种用于吸收这些力的轴承是有利的。具体而言，如果轴承直接布置在螺纹转轴上，诸如布置在共用模块中，则可以有效地保护驱动器的附加功能组。这意味着无需采取其他保护措施，并且可以更自由地设计及布置其他功能组，这增加了驱动系统的通用性。
本发明包括根据本发明的用于致动门的驱动系统的用途，特别是用于致动车门的驱动系统的用途。根据本发明，驱动系统还可用于移动其他物体，例如，该驱动系统可用于调节桌子的高度。
根据本发明的模组化机动驱动系统的生产方法，特别是根据本公开的用于诸如门，特别是用于车门的模组化机动驱动系统的生产方法，包括至少以下步骤：
a.制造驱动系统模块；
b.测试各个模块的功能以及
c.将测试后的模块组装到驱动系统。
模块的制造，特别是根据本发明的模块的制造可以包括诸如驱动系统功能组的常规生产。功能组可以优选地安装在模块的多个保持架中，该保持架通过诸如注塑成型制成，具体而言，该保持架通过注塑成型并由塑料制成。
制造可以包括用模块的相应规格的标记及/或每个单独模组的标记对模块做标记。做标记确保将适当的模块放置于一起以形成具有特定总体规格的驱动系统。此外，做标记可以使得模块具备记录可追溯性，尤其是使得测试结果可以明确地分配给模块。标记可以包括诸如颜色标记、字母数字代码、条形码、QR代码及/或RFID应答器。
在常规的生产方法中，不可能在将驱动系统的模块组装到驱动系统中之前对其进行有意义的测试。这是因为与组装前相比，驱动系统中的模块所形成的功能组要承受不同的载荷，尤其是轴向载荷，这可能会改变测试结果。相反地，根据本发明，功能组与驱动系统中的轴向力解耦；例如，这是因为模块包括用于吸收轴向力的保持架，及/或是因为用于吸收轴向力的轴承被布置在驱动系统的功能组及螺纹转轴之间。
在组装之前对模块进行测试，其优点在于，不符合其规格的模块可以在组装之前不被选用。由此，完整的驱动系统不会因单个模块不符合规格而发生故障，因此浪费较少，并且节省了生产成本及时间。
测试可以包括例如光学测量，特别是自动测量，诸如激光扫描。
生产方法可以包括在制造之后且在组装之前将模块在存储温度下存储一段时间。存储时间可以优选地是不确定的及/或可调整的，及/ 或存储时间可以是至少24小时，及/或存储温度可以高于模块材料的玻璃化转变温度。
如果模块在组装之前被存储，具体而言，如果模块在组装之前被存储诸如超过24小时时间，那么具体而言，连接模块的闩锁元件及/ 或接收元件可以由于模组材料的蠕变而变形。如果存储温度高于模块材料的玻璃化转变温度，则可能产生这种结果。这会导致模块在组装过程中无法实现可靠连接。
然而，模块的存储，特别是不确定的、可调整的及/或超过24小时存储期的模块的存储是有利的，因为可以从大量模块中组装满足不同要求的模组化驱动系统。这提高了生产方法的通用性。
优选地，在不受控的环境温度下进行存储以节约成本及能量，诸如节约用于将存储温度降低到模组材料的玻璃化转变温度以下所需的成本及能量。例如，根据本发明，通过将接收元件及闩锁元件设计为沿纵轴主动配合以防止机械连接的松动，可以实现模块的可靠连接，尽管在存储期间该模块可能发生变形。闩锁元件及/或接收元件可以特别地包括诸如至少一个底切的至少一个锁定元件，以防止机械连接沿纵轴的松动。
测试可以在存储之前或之后进行。在存储之前进行测试的优点是，不符合规格的模块不占用任何存储空间，并且可以通过在存储之前进行后处理使得这些模块有可能符合其规格。在存储之后进行测试的优点是，在存储期间，尤其是在不确定的、可调整的及/或超过24小时的存储期间，由于诸如蠕变引起的变形的可能的变化也可在测试中被记录下来。
组装可以包括预载模块。通过预载模块，尤其是通过沿模块纵轴的压缩力，将模块可靠地相互连接，该模块沿纵轴成直线地依次布置。具体而言，防止了模块之间沿纵轴产生机械游隙，该机械游隙会阻碍驱动系统的功能组的机械相互作用。此外，预载还可以牢固地连接模块，该模块被设计为使得该模块的闩锁元件及接收元件在没有游隙的情况下不连接该模组。通过在轴向方向上提供游隙，模块可以更容易地组装。尽管组装需要游隙，但是对于组装的功能组而言，该游隙提供了沿轴向方向的不需要的平移度。因此，根据本发明，功能组及/或由模块组成的模块系统总体受到轴向压力及/或由轴向限制器支承，这使得尽管存在游隙，但在这样的操作配置中，去除了模块之间轴向移动的自由度。
使用生产方法生产的驱动系统可以被设计用来致动门，特别是车门。
本发明的其他优点、目的及特性通过以下描述及附图来解释，其中以示例性的特征组合示出了根据本发明的模块、驱动系统及生产方法。在附图中，至少在功能方面实质上相对应的模组或驱动系统的部件，可以用相同的参考数字标识，这些部件不必在所有附图中都进行编号及说明。
附图说明
图1是示出根据本发明的模块的示意图。
图2是示出两个模块之间的连接的示意性详细视图。
图3是示出根据本发明的模块的保持架的示意图。
图4是示出根据本发明的模块的另一保持架的示意图。
图5是示出根据本发明的驱动系统的示意图。
图6是示出根据本发明的生产方法的示意图。
图7是示出根据本发明的驱动系统的示意图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的用于模组化驱动系统的模块100的示意图。模块100包括与模块100的纵轴LA正交的前侧101及与前侧101相对的后侧102。在前侧101上布置有至少一个闩锁元件110，例如锁定凸耳。在后侧102上具有至少一个与闩锁元件110互补的接收元件120，例如与锁定凸耳互补的凹部。多个模块100可以沿纵轴LA成直线地依次布置，并且相互机械连接，例如由闩锁元件110及接收元件120彼此插入而相互机械连接。
所示的模块100包括用于接收沿纵轴LA作用的力的保持架150。保持架150可包括驱动系统的至少一个功能组或其中的一部分(未示出)。所示的模块100还包括防转动元件180，例如平行于纵轴LA延伸的槽，用于防止模块100围绕纵轴LA转动，用于防止在例如驱动系统的壳体上的转动。闩锁元件110、接收元件120及/或防转动元件180 可以是保持架150的一部分。
图2示出两个模块100的连接的示意性详细视图。示出的第一模块100的呈凸起形式的接收元件120，第二模块100的闩锁元件110以锁钩的形式抵靠在其上。闩锁元件110及接收元件120被成形为使得它们平行于模块100的纵轴LA的、相对于彼此的运动以形状配合的方式相互作用。
闩锁元件110包括预设断点160，该预设断点被设计成使得作用在闩锁元件110上的、平行于纵轴且在预设断点160断裂处的轴向力 AK小于将闩锁元件110与接收元件120分离所需的轴向力。附加地，模块100之间的连接可以通过径向地作用在闩锁元件110纵轴上的径向力RK固定，这防止了闩锁元件110因发生弯曲脱离接收元件110。径向力RK可以通过如下方式施加，例如，闩锁元件120贴靠在驱动系统的壳体(未示出)上。
图3示出根据本发明的模块100的保持架150的示意图。图3a示出保持架150的示意性侧视图。所示的保持架150包括在与纵轴LA正交的前侧101上的多个锁钩形的闩锁元件110，每个闩锁元件110具有底切HS。在与前侧101相对的后侧102上，保持架150包括多个凹部形式的接收元件120，接收元件120与闩锁元件110互补，闩锁元件 110也具有底切HS。底切HS抵抗沿纵轴LA的轴向力而将保持架150 沿纵轴LA牢固地保持在一起。
所示的保持架150包括平行于纵轴LA的、呈切口形式的多个防转动元件180，例如，驱动装置的壳体(未示出)的凸起可以接合到该多个防转动元件180中以防止保持架150围绕纵轴LA转动。
图3b及图3c示出图3a的保持架150的示意性透视图。
图4示出根据本发明的模块100的另一保持架150的示意图。图 4a示出保持架150的示意性侧视图。图4b及图4c示出图4a的保持架 150的示意性透视图。
图4所示的保持架150与图3所示的保持架150的不同之处在于，图4所示的保持架150在前侧101上没有任何闩锁元件110。由于缺少闩锁元件110，具有这种保持架150的模块100特别适合作为用于驱动系统的、沿纵轴LA成直线连接的一行模块100的首端处或末端处的终端模块。例如，非模块100所承载的驱动系统(未示出)的壳体(未示出)或另一功能组(未示出)可以在没有闩锁元件110的情况下连接至前侧101。为了与驱动系统防转动地连接，保持架150可以具有诸如以在前侧101上的凸起的形式的多个防转动元件180。
根据本发明，还可以设想到的是，模块100具有在其前侧101上的闩锁元件110，而在其后侧102上没有接收元件120。这样的模块100 可以在与保持架150相对的一行模块100的端部处形成终端模组，如图4中所示，模块100沿模块100的纵轴LA彼此成直线地相互连接。
图5示出根据本发明的驱动系统200的示意图。所示的驱动系统 200包括多个模块100，该多个模块100沿其纵轴LA成直线地依次布置。每个模块100包括驱动系统200的至少一个功能组170。
例如，根据多个模块100沿纵轴LA的顺序，第一模块100包括电机171，例如电动机171，以及传动器172，特别是与电机171配合的传动器172。第二模块100包括诸如离合器173或将驱动系统200连接至门并防止过载的诸如球头螺栓的连接元件(未示出)，具体而言，离合器173可以是过载离合器，用于保护由驱动系统200驱动的门(未示出)，尤其是车门。
根据本发明的驱动系统200可以被优选地设计成使得当载荷小于门、连接元件及驱动系统200可以吸收的最大载荷且没有损坏时，过载离合器触发。此外，驱动系统200被有利地设计成使得其最大载荷小于门及连接元件上的各自的最大载荷。这确保了在发生故障或错误操作的情况下，损坏的不是门或连接元件，而仅是通常更容易更换的驱动系统200。
第三模块100包括，例如，制动器174，诸如盘式制动器。第四模块包括，例如，另一联接器173，诸如用于减弱驱动系统200的振动的弹性联接器，或用于将制动器174从驱动系统200分离的挺杆(Mitnehmer)。第五模块100包括，例如，轴承175，特别是用于吸收平行于纵轴LA的作用力的轴承及用于移动门(未示出)的螺纹转轴 176。在本发明的范围内还可以设想出功能组170的其他布置。
图6示出根据本发明的生产方法300的示意图。所示的生产方法 300包括模块100的制造310，诸如通过将驱动系统200的通用功能组 170安装在模块100的保持架150中，保持架150通过诸如注塑成型制成。制造310可以包括将制造的模块100做标记311，每个模块各自具有诸如QR码的标记。在所示的示例中，制造310之后是模块100的存储320，诸如超过24小时存储期的存储。
模块100的测试330，诸如激光扫描，例如，可以在存储320之后进行。测试330的结果可以被记录，并基于诸如标记记录而被分配至特定模块100。
如果测试330表明模块100满足其规格，则可以将模块100组装 340到驱动系统200中。如果测试330表明模块100不满足其规格，则可以将模块100后处理331并且重新测试330，直至满足规格。
图7示出根据本发明的驱动系统200的示意图，该驱动系统具有四个模块100，该四个模块100沿其纵轴LA依次布置，为了清楚起见，仅示出了该四个模块100的保持架150a、150b、150c。第一保持架150a 具有平面后侧102，用于布置在诸如驱动系统的壳体(未示出)的内壁上。第一保持架150a具有在其前侧上的多个闩锁元件110，该前侧与后侧102相对，该多个闩锁元件110与在第二保持架150b的后侧上的接收元件120接合，具体而言，从而防止第二保持架150b相对于第一保持架150a转动。
第二保持架150b及相邻的第三保持架150b具有与诸如图3所示的保持架150相同的结构。沿纵轴LA，第三保持架150b之后是第四保持架150c，例如，第四保持架150c具有与图4中所示的保持架150 相同的结构。第二保持架150b、第三保持架150b及第四保持架150c通过第二保持架150b及第三保持架150b的前侧上的闩锁元件110以及第三保持架150b及第四保持架150c的后侧上的接收元件120互连。例如，闩锁元件110与接收元件120接合，使得保持架150b、保持架 150c通过沿纵轴LA的机械游隙可靠地相互连接。由于存在机械游隙，在组装驱动系统200时，闩锁元件110可以容易地插入到接收元件120 中。
申请文件中公开的所有相对于现有技术为新颖的特征，无论是单独或是组合，均为本发明必不可少的。
参考标记清单
100模块
101前侧
102后侧
110闩锁元件
120接收元件
130锁定元件
140分离元件
150保持架
160预设断点
170功能组
171电机
172传动器
173离合器
174制动器
175轴承
176螺纹转轴
180防转动元件
200驱动系统
300生产方法
310制造
311标记
320存储
330测试
331后处理
340组装
LA纵轴
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.模组化机动驱动系统(200)，特别是用于门的模组化机动驱动系统(200)，
a.其中多个模块(100)构成驱动系统(200)的功能组(170)，所述多个模块(100)沿所述多个模块(100)的纵轴(LA)成直线地依次布置，
b.其中每个模块(100)包括多个闩锁元件(110)及/或与所述多个闩锁元件(110)互补的多个接收元件(120)，所述多个闩锁元件(110)在与所述纵轴(LA)正交的前侧(101)上，所述多个接收元件(120)在后侧(102)上，所述后侧(102)与所述前侧(101)相对并与所述纵轴(LA)正交，
c.其中第一模块(100)的闩锁元件(110)构成与第二模块(100)的接收元件(120)的机械连接，所述第二模块(100)与所述第一模块(100)沿所述纵轴(LA)相邻，
其特征在于
d.第一模块(100)的接收元件(120)及第二模块(100)的闩锁元件(110)被设计成用于防止所述机械连接松动的、沿所述纵轴(LA)的主动配合，
e.其中闩锁元件(110)及/或接收元件(120)包括至少一个底切，以防止所述机械连接沿所述纵轴(LA)松动。
2.根据权利要求1所述的驱动系统(200)，其特征在于，所述闩锁元件(110)包括多个闩锁凸耳，并且所述接收元件(120)包括与所述多个闩锁凸耳互补的多个凹部。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的驱动系统(200)，其特征在于，模块(100)中的至少一个包括用于所述机械连接的无损拆卸的至少一个分离元件。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统(200)，其特征在于，模块(100)中的至少一个包括用于接收模块(100)的部件的保持架(150)，所述保持架(150)优选地包括闩锁元件(110)及/或接收元件(120)，及/或所述保持架(150)被设计成吸收沿纵轴(LA)的作用力。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动系统(200)，其特征在于，至少一个模块(100)包括至少一个预设断点(160)，其中优选地，所述预设断点(160)的断裂力小于释放力，所述释放力为必须沿纵轴(LA)施加，以从另一模块(100)释放所述模块(100)的连接的力。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动系统(200)，其特征在于，模块(100)中的至少一个包括多个防转动元件(180)，所述多个防转动元件(180)用于将模块(100)优选地固定在模组化驱动系统(200)的壳体上，以防止模块(100)围绕纵轴(LA)转动，所述防转动元件(180)优选地包括多个槽及/或多个凸起。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动系统(200)，其特征在于，所述功能组(170)选自：
a.电机(171)；
b.传动器(172)；
c.离合器(173)；
d.制动器(174)；
e.轴承(175)，以及
f.螺纹转轴(176)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的驱动系统(200)，其特征在于，多个模块(100)，优选地全部模块(100)，其各自的闩锁元件(110)及接收元件(120)的形状及布置相互对应。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动系统(200)，其特征在于，多个模块(100)之一包括螺纹转轴(176)及轴承(175)，所述轴承(175)优选地被设计用于吸收沿纵轴(LA)的作用力。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的驱动系统(200)用于致动门，优选地用于致动车门。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的模组化机动驱动系统(200)的生产方法，特别是用于门的模组化机动驱动系统(200)的生产方法，具有至少以下步骤：
a.制造(310)用于驱动系统(200)的模块(100)；
b.测试(330)各个模块(100)的功能，以及
c.测试(330)后将模块(100)组装(340)以成驱动系统(200)。
12.根据权利要求11所述的生产方法(300)，其特征在于，在制造(310)之后及组装(340)之前，在存储温度下的存储期内存储(320)模块(100)，存储期优选地为至少24小时及/或存储温度优选地高于模块(100)的材料的玻璃化转变温度。
13.根据权利要求12所述的生产方法(300)，其特征在于，在存储(320)之前或之后执行测试(330)。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的生产方法(300)，其特征在于，组装(340)包括预载模块(100)。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的生产方法(300)，其特征在于，驱动系统(200)被设计用于致动车门。

Claims (17)

1.用于模组化机动驱动系统(200)的模块(100)，诸如用于门的模组化机动驱动系统(200)的模块(100)，该模块(100)被设计为多个模块(100)构成驱动系统(200)的功能组(170)，所述多个模块(100)沿所述模块(100)的纵轴(LA)成直线地依次布置，其特征在于，
多个闩锁元件(110)及/或与所述多个闩锁元件(110)互补的多个接收元件(120)，所述多个闩锁元件(110)在所述模块(100)的与所述纵轴(LA)正交的前侧(101)上，所述多个接收元件(120)在所述模块(100)的后侧(102)上，所述后侧(102)与所述前侧(101)相对并与所述纵轴(LA)正交，
所述多个接收元件(120)被布置为与另一模块(100)的闩锁元件(110)构成机械连接，所述另一模块(100)被布置为其前侧(101)与所述模块(100)的后侧(102)平行。
2.根据权利要求1所述的模块(100)，其特征在于，闩锁元件(110)包括多个闩锁凸耳并且接收元件(120)包括与所述多个闩锁凸耳互补的多个凹部。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的模块(100)，其特征在于，所述模块(100)的接收元件(120)以及另一模块(100)的闩锁元件(110)被设计为沿纵轴主动配合，以防止机械连接的松动，所述闩锁元件(110)及/或所述接收元件(120)优选地包括诸如至少一个底切的至少一个锁定元件，以防止所述机械连接沿所述纵轴的松动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的模块(100)，其特征在于，用于机械连接的无损拆卸的至少一个分离元件。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的模块(100)，其特征在于，用于接收模块(100)的部件的保持架(150)，所述保持架(150)优选地包括闩锁元件(110)及/或接收元件(120)，并且/或者所述保持架(150)被设计成吸收沿纵轴(LA)的作用力。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的模块(100)，其特征在于，至少一个预设断点(160)，其中优选地，所述预设断点(160)的断裂力小于释放力，所述释放力是必须沿纵轴(LA)施加以便松开从模块(100)至另一模块(100)的连接的力。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的模块(100)，其特征在于，用于将模块(100)优选地固定在模组化驱动系统(200)的壳体上的多个防转动元件(180)，以防止模块(100)围绕纵轴(LA)转动，防转动元件(180)优选地包括多个槽及/或多个凸起。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的模块(100)，其特征在于，功能组(170)选自：
a.电机(171)；
b.传动器(172)；
c.离合器(173)；
d.制动器(174)；
e.轴承(175)，以及
f.螺纹转轴(176)。
9.一种模组化电动驱动系统(200)，特别是用于门的模组化机动驱动系统(200)，其中多个模块(100)，特别是根据权利要求1至8中任一项所述的模块(100)，所述多个模块(100)构成驱动系统(200)的功能组(170)，所述多个模块(100)沿所述多个模块(100)的纵轴(LA)成直线地依次布置，其特征在于，
每个模块(100)包括多个闩锁元件(110)及/或与所述多个闩锁元件(110)互补的多个接收元件(120)，所述多个闩锁元件(110)在与所述纵轴(LA)正交的前侧(101)上，所述多个接收元件(120)在后侧(102)上，所述后侧(102)与所述前侧(101)相对并与所述纵轴(LA)正交，
第一模块(100)的闩锁元件(110)与第二模块(100)的接收元件(120)构成机械连接，所述第二模块(100)与所述第一模块(100)沿纵轴(LA)相邻。
10.根据权利要求9所述的驱动系统(200)，其特征在于，多个模块(100)，优选地全部模块(100)，在闩锁元件(110)和接收元件(120)的形状和布置方面相互对应。
11.根据权利要求9至10中任一项所述的驱动系统(200)，其特征在于，一个模块(100)包括丝杠(176)和轴承(175)，所述轴承(175)优选地被设计用于吸收沿纵轴(LA)的作用力。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的驱动系统(200)用于致动门，优选地用于致动车门。
13.一种用于模组化电动驱动系统(200)的生产方法，特别是用于根据权利要求9至12中任一项所述的模组化电动驱动系统(200)的生产方法，特别是用于门的模组化电动驱动系统(200)，具有至少以下步骤：
a.制造(310)用于驱动系统(200)的模块(100)；
b.测试(330)各个模块(100)的功能以及
c.经测试(330)后将模块(100)组装(340)以构成驱动系统(200)。
14.根据权利要求13所述的生产方法(300)，其特征在于，在制造(310)之后和组装(340)之前，在存储温度下的存储期内存储(320)模块(100)，存储期优选地为至少24小时并且/或者存储温度优选地高于模块(100)的材料的玻璃化转变温度。
15.根据权利要求14所述的生产方法(300)，其特征在于，在存储(320)之前或之后执行测试(330)。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的生产方法(300)，其特征在于，组装(340)包括预载模块(100)。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的生产方法(300)，其特征在于，驱动系统(200)被设计用于致动门，特别是车门。
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