CN111542295A - 一种智能轮椅自动驾驶方法、系统及计算机可读介质 - Google Patents

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李家鑫
焦寅
闫励
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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
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    • A61G5/10—Parts, details or accessories

Abstract

一种用于智能轮椅自动驾驶的方法(600)、系统(100)及计算机可读介质，该方法(600)包括获取用户的目的地信息(602)及确定轮椅的当前位置信息(604)；可以根据用户的目的地信息及轮椅的当前位置信息，确定智能轮椅的行驶路径(606)；可以检测轮椅的行驶路径中的障碍物信息(608)，并根据检测到的障碍物信息调整轮椅的移动(610)。

Description

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