CN111541116B - 一种插座、终端电阻自动接入装置及伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种插座、终端电阻自动接入装置及伺服驱动器，涉及插座技术领域。该插座包括至少一组插接机构，插接机构包括两个并列的第一插接口、第二插接口，用于插入插头；第一引出线的上端穿出端子座，用于连接外部电路；第二引出线用于连接外部电路；动作组件，设置于端子座内部且在所述第一插接口和所述第二插接口之间的空腔内，并与所述第二引出线的下端电连接，用于根据所述插接机构的插接状态进行移动，以使所述第一引出线和所述第二引出线导通或断开；该装置能够根据第一引出线和第二引出线的连接状态，识别插接机构的插头接入状态，解决了现有方法需要人工判断接口的插接状态的问题。

Description

一种插座、终端电阻自动接入装置及伺服驱动器

技术领域

本申请涉及插座技术领域，具体而言，涉及一种插座、终端电阻自动接入装置及伺服驱动器。

背景技术

在CAN总线通信中，通信设备上是设计两个CAN总线接口的，即一组CAN信号入，另一组CAN信号出，多台设备的CAN口线串联连接，在网络的起始和结尾两端需要接入终端电阻即只有一个接口接入CAN口线，该种情况下需要另一个接口接入终端电阻，现有的方法主要是依靠人工判断接口的插接状态，由操作人员在网络的末端接口上插入一个带有终端电阻的端子，该方法容易导致终端电阻遗漏的情况发生。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种插座、终端电阻自动接入装置及伺服驱动器，能够根据第一引出线和第二引出线的连接状态，识别插接机构的插头接入状态，解决了现有方法需要人工判断接口的插接状态的问题。

本申请实施例提供了一种插座，包括：

至少一组插接机构，所述插接机构包括两个并列的第一插接口、第二插接口，用于插入插头；

第一引出线，穿设于所述端子座内，所述第一引出线的上端穿出所述端子座，用于连接外部电路；

第二引出线，穿设于所述端子座内，所述第二引出线的上端穿出所述端子座，用于连接外部电路；

动作组件，与所述第二引出线的下端电连接，用于根据所述插接机构的插接状态进行移动，以使所述第一引出线和所述第二引出线导通或断开。

在上述实现过程中，动作结构用于识别插接结构中是否有插头插入，插接机构的第一插接口和第二插接口中插入插头，插头将会促使动作组件移动，由于动作组件与第二引出线电连接，因此动作组件移动过程中将会与第一引出线导通或断开，从而可以根据第一引出线和第二引出线的连接状态，识别插接机构的插头接入状态，解决了现有方法需要人工判断接口的插接状态的问题。

进一步地，所述动作组件包括：

导电部，用于与所述第二引出线电连接；

第一弹性滑动部，所述第一弹性滑动部靠近第一插接口的一端伸至第一插接口内并与所述第一插接口滑动连接；

第二弹性滑动部，所述第二弹性滑动部靠近第二插接口的一端伸至第二插接口内并与所述第二插接口滑动连接；

当所述第一插接口或所述第二插接口内插入插头时，所述导电部移动并与所述第一引出线导通；当第一插接口和第二插接口内同时插入插头时，所述导电部与所述第一引出线处于断开状态。

在上述实现过程中，插入插头时，通过插头推动第一弹性滑动部或第二弹性滑动部滑动，从而使得导电部与第一引出线导通，当同时插入插头时，由于第一弹性滑动部和第二弹性滑动部的受力相同且抵消，导电部不移动，导电部与第一引出线仍处于断开状态。

进一步地，所述导电部，所述导电部的下端为开口的中空结构，所述第一引出线的下端为接触端，所述接触端固定于所述空腔的底部且伸至所述中空结构内，用于通过所述导电部的移动与所述接触端导通或断开；

第一弹性滑动部和第二弹性滑动部，对称设置在所述导电部的左右两端，所述第一弹性滑动部的左端、第二弹性滑动部的右端分别伸至对应的第一插接口、第二插接口内，所述接触端到所述导电部内壁的水平距离小于第一滑动部/第二滑动部被所述插头按压的距离。

在上述实现过程中，导电部与第二引出线电连接，接触端置于导电部的空腔内，第一弹性滑动部的端部伸至第一插接口内，第二弹性滑动部的端部伸至第二插接口内，当插头插入第一插接口时，第一弹性滑动部被按压向右移动，从而使得导电部向右移动，从而接触端与导电部接触并导通；当第一插接口和第二插接口同时插入插头时，导电部不移动，接触端与导电部处于断开状态，从而达到识别插接机构的插接状态的目的。

所述第一弹性滑动部包括第一弹簧和呈半球状的第一按钮，所述第一弹簧的右端连接导电部，所述第一弹簧的左端连接所述第一按钮，所述第一按钮的左端延伸至所述第一插接口内；

所述第二弹性滑动部包括第二弹簧和第二按钮，所述第二弹簧的左端连接导电部，所述第二弹簧的右端连接所述第二按钮，所述第二按钮的右端延伸至所述第二插接口内；

当第一按钮和第二按钮处于未被按压状态时，第一弹簧和第二弹簧处于自由状态；

当插头插入第一插接口时，第一按钮向右移动，所述导电部与所述接触端接触并导通；

当插头插入第二插接口时，第二按钮向左移动，所述导电部与所述接触端接触并导通；

当插头同时插入第一插接口和第二插接口时，所述导电部与所述接触端处于断开状态。

在上述实现过程中，使用第一弹簧和第二弹簧作为弹性元件，能够准确感知第一按钮和第二按钮的按压，并且两者为弹性系数相同的弹簧，当第一插接口和第二插接口均插入插头时，确保导电部固定不动，导电部的左右两侧均不与接触端接触，从而准确感知第一插接口和第二插接口的插接状态。

进一步地，所述第一按钮和第二按钮上设置有柱形凸台，所述端子座内部的空腔内设置有与所述柱形凸台相匹配的内凸台阶，当所述柱形凸台卡入所述内凸台阶时，对应的所述第一弹簧和所述第二弹簧处于自由状态。

在上述实现过程中，柱形凸台与内凸台阶相配合，对第一按钮和第二按钮具有限位作用，当第一弹簧和第二弹簧处于自由状态时，第一按钮和第二按钮刚好被内凸台阶进行限位。

进一步地，所述插接机构还包括插针，所述插针包括焊接部、固定部及与所述插头接触的接触部，所述焊接部设置于端子座上且延伸至所述端子座内并与所述固定部连接，固定部远离所述焊接部一端连接所述接触部。

在上述实现过程中，接触部延伸至插接口内并与插头进行接触，实现插头与插针的导通。

所述第一插接口和所述第二插接口内部设置有限位凸台，所述限位凸台设置在所述第一插接口和第二插接口的外侧边缘。

在上述实现过程中，限位凸台对插头具有限位和卡固作用，当插头插入第一插接口或第二插接口内，限位凸台可以防止其松脱。

进一步地，所述第一插接口和所述第二插接口的底面为坡面，所述坡面的前侧高度低于后侧高度。

在上述实现过程中，坡面的前侧高度低于后侧高度，当插入插头时，可使插头与插针的接触部更可靠的接触，防止插头与插针的接触部接触不良。

本申请实施例还提供一种终端电阻自动接入装置，包括上述的插座，该装置还包括：

电源，与第二引出线连接；

判断单元，输入端与第一引出线连接，输出端与终端电阻电路连接，用于根据插座的导通状态判断是否需要接入终端电阻。

在上述实现过程中，插座的插接状态可促使第一引出线和第二引出线导通或断开，即当插接机构只插入一个插头时，第一引出线和第二引出线导通，在该种情况下，需要接入终端电阻，当插接机构插入两个插头时，第一引出线与第二引出线处于断开状态，在该种情况下无需接入终端电阻，因此可以根据第一引出线与第二引出线的导通状态判断是否需要接入终端电阻，避免了使用人工方法造成的终端电阻接入遗漏现象。

进一步地，所述判断单元为控制器电路，所述终端电阻电路包括继电器和终端电阻，所述继电器与所述控制器电路连接，当插接机构中插入一个插头时，所述第一引出线与所述第二引出线导通，所述第一引出线处于所述电源的电压状态，所述控制器电路通过所述继电器控制终端电阻接入。

在上述实现过程中，判断单元采用控制器电路，当插接机构中插入一个插头(从第一插接口插入或从第二插接口插入)时，第一引出线与第二引出线导通，控制器电路检测到第一引出线的电压处于电源电压状态，可以控制继电器接入终端电阻，将插座与外部电路配合，实现了终端电阻的自动接入，杜绝了人工操作，提高网络通信的可靠性。

进一步地，判断单元还可以采用逻辑门电路。

在上述实现过程中，通过逻辑门电路判断第一引出线在于第二引出线导通或断开所带来的高低电平的变化来控制终端电阻是否接入，也能实现自动的进行终端电阻接入的目的。

本申请实施例还提供一种伺服驱动器，包括上述的插座。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的CAN总线通信中的终端电阻的示意图；

图2为本申请实施例提供的常用的CAN通信设备组网示意图；

图3为本申请实施例提供的一种插座的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第一插接口的沿前后方向的纵剖面结构示意图；

图5为本申请实施例提供的插接机构的沿左右方向的纵剖面结构示意图；

图6为本申请实施例提供的第一引出线的沿前后方向的纵剖面结构示意图；

图7为图5所示的动作组件的局部放大示意图；

图8为本申请实施例提供的一种终端电阻自动接入装置的电路连接示意图。

图标：

10-端子座；2-插针；21-焊接部；22-固定部；23-接触部；3-第二引出线；4-第一引出线；41-接触端；5-动作组件；51-第一按钮；52-第一弹簧；53-工字形导电环；54-第二按钮；55-第二弹簧；12-第一插接口；13-第二插接口；14-卡接头；15-限位凸台；16-坡面；17-限位壁；18-通孔；19-柱形孔。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

在CAN(Controller Area Network)总线通信中，在通信网络的末端都需要接入终端电阻以进行电路匹配，减少信号反射以提高通信质量。CAN总线通信的终端电阻是指在CAN总线构成的网络中，在网络的起始和结尾两端，并联在CAN信号线CAN H和CAN L之间的电阻，这个电阻一般有两个。如图1所示，为CAN总线通信中的终端电阻的示意图。其中，Node1-Node n表示网络中的n台通信设备，CAN H和CAN L是CAN通信的两条信号线。

在实际应用中，通信设备上是设计有两个CAN总线接口的，即一组CAN信号入，另一组CAN信号出，多台设备的CAN口线串联连接，需要在网络的末端接口上插入一个带有终端电阻的端子，完成在末端设备上增加终端电阻的作用。如图2所示，为常用的CAN通信设备组网示意图。其中，设备1和设备n的接口1和接口p上是手动插入的带有终端电阻1和终端电阻p的插头来实现网络匹配要求的。

为了自动识别插接口的插入状态，并达到自动接入终端电阻的目的，避免人工操作造成的遗漏，本申请实施例提供一种用于识别每个插接口是否插入插头的插座。

请参看图3，图3为本申请实施例提供的一种插座的结构示意图。该装置包括：

端子座10，构成插座本体结构，在端子座10的上端设置有卡接头14。

在端子座10上设置有一组插接机构，插接机构包括两个并列的第一插接口12、第二插接口13，第一插接口12和第二插接口13具有匹配如网线水晶插头的容腔轮廓，用于插入插头；

如图4所示，为第一插接口12的沿前后方向的纵剖面结构示意图。第一插接口12的内部设置有限位凸台15，限位凸台15设置在第一插接口12的外侧边缘，对插头具有限位和卡固作用，当插入插头后，可以有效防止插头松脱。

第一插接口12的底面为坡面16，坡面16的前侧高度低于后侧高度，对插头具有卡固作用，使得插头插入第一插接口12后，能够与插针2的接触部23更可靠的接触，防止插头脱落造成的接触不良。

第一插接口12的内测设置有竖直的限位壁17，当插头插入后起到限位作用。

第二插接口13为与第一插接口12并排设置的结构相同的插接孔，在此不再赘述。

在端子座10上端还设置有插针2，插针2包括焊接部21、固定部22及与插头接触的接触部23，焊接部21设置于端子座10上且延伸至端子座10内并与固定部22连接，固定部22远离焊接部21一端连接接触部23；固定部22位于端子座10的固定槽内，接触部23向焊接部21弯折并延伸至第一插接口12内，便于与插入第一插接口12的插头接触。

该插座还包括第一引出线4和第二引出线3，以及控制第一引出线4和第二引出线3导通或断开的动作组件5，如图5所示，为插接机构的沿左右方向的纵剖面结构示意图。如图6所示，为第一引出线4的沿前后方向的纵剖面结构示意图。

第一引出线4，穿设于端子座10内，第一引出线4的上端穿出端子座10，用于连接外部电路，下端向下延伸至动作组件5的下方；

第二引出线3，穿设于端子座10内，第二引出线3的上端穿出端子座10，用于连接外部电路；

动作组件5，设置于端子座10内部且在第一插接口12和第二插接口13之间的空腔内，并与第二引出线3的下端电连接，用于根据插接机构的插接状态进行移动，以使第一引出线4和第二引出线3导通或断开。

具体地，如图7所示，为图5所示的动作组件5的局部放大示意图。动作组件5包括：导电部，导电部的下端为开口的中空结构，第一引出线4的下端为接触端41，接触端41固定于空腔的底部且伸至中空结构内，用于通过导电部的移动与接触端41导通或断开；示例的，本申请实施例中的导电部为工字形导电环53，接触端41竖直设置在工字形导电环53的中心轴处，到工字形导电环53左右内侧的距离相等，接触端41伸出的长度位于工字形导电环53的工字凹腔内；此外，其他形状如下端开口的桶状结构的导电部也满足需求，因此，对导电部的形状不作限定。

第一弹性滑动部和第二弹性滑动部，对称设置在导电部的左右两端，第一弹性滑动部的左端、第二弹性滑动部的右端分别伸至对应的第一插接口12、第二插接口13内，接触端41到导电部内壁的水平距离小于第一滑动部/第二滑动部被插头按压的距离。

示例的，如图7所示，动作组件5内嵌于端子座10内部的横向设置的柱形孔19内，第一弹性滑动部包括第一弹簧52和呈半球状的第一按钮51，第一弹簧52的右端连接工字形导电环53，第一弹簧52的左端连接第一按钮51，第一按钮51的左端延伸至第一插接口12内；

第二弹性滑动部包括第二弹簧55和第二按钮54，第二弹簧55的左端连接工字形导电环53，第二弹簧55的右端连接第二按钮54，第二按钮54的右端延伸至第二插接口13内；

第一按钮51和第二按钮54均为绝缘体且其上均设置有柱形凸台，端子座10内部的空腔即柱形孔19内设置有与柱形凸台相匹配的内凸台阶，第一按钮51和第二按钮54可相对于柱形孔19进行滑动，并通过柱形凸台和内凸台阶的相互配合对第一按钮51和第二按钮54进行限位；第一按钮51和第二按钮54为呈半球形的按钮帽并分别伸向第一插接口12和第二插接口13的内侧，当第一插接口12和第二插接口13内分别插入插头时，插头可对对应的第一按钮51和第二按钮54进行按压，使得第一按钮51和第二按钮54向工字形导电环53一侧滑动。

第一弹簧52和第二弹簧55为完全相同的弹簧，其自由长、弹性系数均相同，当柱形凸台卡入内凸台阶时，对应的第一弹簧52和所述第二弹簧55处于自由状态，第一弹簧52和所述第二弹簧55的外径均小于柱形孔19的内径，同理，工字形导电环53的外径小于柱形孔19的内径，方便工字形导电环53在柱形孔19内左右移动。

第一引出线4及其接触端41均为刚性好的导体，在未移动时，接触端41到工字形导电环53内侧(左内侧或右内侧)的距离L小于第一按钮51被第一插接口12内的插头按压的距离，也小于第二按钮54被第二插接口13内的插头按压的距离S。

第二引出线3的下端固接于工字形导电环53的中部，且第二引出线3为柔性较好的导体，端子座10上设置有竖直设置的通孔18，通孔18的下端与柱形孔19导通，通孔18的上端贯穿端子座10，使得第二引出线3穿过通孔18，且第二引出线3的外径大于通孔18的内径，第二引出线3在通孔18内预留有一定的长度，因为工字形导电环53在插头的作用下左右移动时，第二引出线3将会随之拉伸。

当第一按钮51和第二按钮54处于未被按压状态时，第一弹簧52和第二弹簧55处于自由状态；

当插头插入第一插接口12时，第一按钮51被按压距离为S并向右移动，工字形导电环53随之向右移动且与接触端41接触并导通，使得第一引出线4和第二引出线3连通；

当插头插入第二插接口13时，第二按钮54被按压距离为S并向左移动，工字形导电环53随之向左移动且与接触端41接触并导通，使得第一引出线4和第二引出线3连通；

当插头同时插入第一插接口12和第二插接口13时，第一按钮51和第二按钮54同时被按压距离为S，由于工字形导电环53两端受力相同，所以工字形导电环53固定不动且不与接触端41接触，从而与接触端41处于断开状态，第一引出线4和第二引出线3也处于断开状态。

实施例2

本申请实施例提供一种终端电阻自动接入装置，用于在CAN总线通信中能够自动接入终端电阻，避免出现人工操作所造成的终端电阻遗漏的情况，提高网络通信的可靠性。如图8所示，为一种终端电阻自动接入装置的电路连接示意图，该装置利用实施例1中所述的插座，将该插座等效为一个2脚开关，当接入一个插头时，第一引出线4和第二引出线3导通，相当于开关闭合，在该种情况下需要接入一个终端电阻，即在第一引出线4和第二引出线3上通过简单的接线盒控制就能够实现终端电阻的自动接入/断开的目的，使用方便。

该装置除了包括实施例1中的插座之外，具体结构还包括：

电源，与第二引出线3(图8中的第三引脚)连接；

判断单元，输入端与第一引出线4(图8中的第四引脚)连接，输出端与终端电阻电路连接，用于根据插座的导通状态判断是否需要接入终端电阻。

示例的，判断单元为控制器电路，终端电阻电路包括继电器和终端电阻，继电器与所述控制器电路连接，当插接机构中插入一个插头时，第一引出线4与所述第二引出线3导通，所述第一引出线4处于所述电源的电压状态，控制器电路通过继电器控制终端电阻接入。

具体地，将第二引出线3与3.3V电源连接，将第一引出线4与MCU电路连接，并将CANH和CAN L信号通过继电器与终端电阻连接，继电器受MCU电路控制。

当插座的插接机构中插入一个插头时，相当于等效的开关闭合，第一引出线4被接到3.3V电源上，此时MCU电路检测到第一引出线4的电压状态变为3.3V，即可认为仅有一个插接口插入了插头，处于CAN网络末端，需要接入一个终端电阻，MCU电路控制继电器闭合，将终端电阻接入CAN网络中；当MCU电路检测到第一引出线4不是3.3V电平时，说明插接机构中插入了两个插头，无需接入终端电阻，MCU电路控制继电器断开，不接入终端电阻。通过简单的电路连接与插座配合，即可实现终端电阻的自动接入。

此外，与插座对应的硬件方面的接线连接是可以有很多种方式实现的，在此不作限定，例如，判断单元也可以是逻辑门电路，由于第一引出线4与第二引出线3连通或断开将会导致第一引出线4的高低电平的变化，逻辑门电路可根据该变化来控制终端电阻是否接入，实现自动接入终端电阻的目的。

再者，本发明所述的网络接口结构虽然是使用在CAN网络通信中的，但该结构的作用也可以扩展为识别网口接口中是否有线缆的物理连接，对于有类似需要判断两个网络接口中是否有插入线缆的应用同样适合。

另外，对于该插座使用第一引出线4与第二引出线3连通或断开将会导致第一引出线4的高低电平的变化或等效为开关的这一原理，还可以应用于伺服驱动器，对于该插座的应用范围不作限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (11)

1.一种插座，其特征在于，包括：

端子座；

至少一组插接机构，设置于所述端子座上，所述插接机构包括两个并列的第一插接口、第二插接口，用于插入插头；

第一引出线，穿设于所述端子座内，所述第一引出线穿出所述端子座，用于连接外部电路；

第二引出线，穿设于所述端子座内，所述第二引出线穿出所述端子座，用于连接外部电路；

动作组件，与所述第二引出线电连接，用于根据所述插接机构的插接状态进行移动，以使所述第一引出线和所述第二引出线导通或断开；所述动作组件包括：导电部，用于与所述第二引出线电连接；

第一弹性滑动部，所述第一弹性滑动部靠近第一插接口的一端伸至第一插接口内并与所述第一插接口滑动连接；

第二弹性滑动部，所述第二弹性滑动部靠近第二插接口的一端伸至第二插接口内并与所述第二插接口滑动连接；

当所述第一插接口或所述第二插接口内插入插头时，所述导电部移动并与所述第一引出线导通；当第一插接口和第二插接口内同时插入插头时，所述导电部与所述第一引出线处于断开状态。

2.根据权利要求1所述的插座，其特征在于：所述动作组件设置于所述端子座内部且在所述第一插接口和第二插接口之间的空腔内；

所述导电部为下端开口的中空结构，所述第一引出线固定于所述空腔内的一端为接触端，所述接触端伸至所述中空结构内；

所述第一弹性滑动部和所述第二弹性滑动部，对称设置在所述导电部的左右两端，所述第一弹性滑动部的左端、第二弹性滑动部的右端分别伸至对应的第一插接口、第二插接口内，所述接触端到所述导电部内壁的水平距离小于第一滑动部/第二滑动部被所述插头按压的距离；当插头插入所述第一插接口或第二插接口时，所述导电部移动且内侧面与所述接触端接触。

3.根据权利要求2所述的插座，其特征在于，所述第一弹性滑动部包括第一弹簧和呈半球状的第一按钮，所述第一弹簧的右端连接导电部，所述第一弹簧的左端连接所述第一按钮，所述第一按钮的左端延伸至所述第一插接口内；

所述第二弹性滑动部包括第二弹簧和第二按钮，所述第二弹簧的左端连接导电部，所述第二弹簧的右端连接所述第二按钮，所述第二按钮的右端延伸至所述第二插接口内；

当第一按钮和第二按钮处于未被按压状态时，第一弹簧和第二弹簧处于自由状态；

当插头插入第一插接口时，第一按钮向右移动，所述导电部与所述接触端接触并导通；

当插头插入第二插接口时，第二按钮向左移动，所述导电部与所述接触端接触并导通；

当插头同时插入第一插接口和第二插接口时，所述导电部与所述接触端处于断开状态。

4.根据权利要求3所述的插座，其特征在于，所述第一按钮和第二按钮上设置有柱形凸台，所述端子座内部的空腔内设置有与所述柱形凸台相匹配的内凸台阶，当所述柱形凸台卡入所述内凸台阶时，对应的所述第一弹簧和所述第二弹簧处于自由状态。

5.根据权利要求1所述的插座，其特征在于，所述插接机构还包括插针，所述插针包括焊接部、固定部及与所述插头接触的接触部，所述焊接部设置于端子座上且延伸至所述端子座内并与所述固定部连接，固定部远离所述焊接部一端连接所述接触部。

6.根据权利要求1所述的插座，其特征在于，所述第一插接口和所述第二插接口内部设置有限位凸台，所述限位凸台设置在所述第一插接口和第二插接口的外侧边缘。

7.根据权利要求1所述的插座，其特征在于，所述第一插接口和所述第二插接口的底面为坡面，所述坡面的前侧高度低于后侧高度。

8.一种终端电阻自动接入装置，其特征在于，包括插座，所述插座包括：

端子座；

至少一组插接机构，设置于所述端子座上，所述插接机构包括两个并列的第一插接口、第二插接口，用于插入插头；

第一引出线，穿设于所述端子座内，所述第一引出线穿出所述端子座，用于连接外部电路；

第二引出线，穿设于所述端子座内，所述第二引出线穿出所述端子座，用于连接外部电路；

动作组件，与所述第二引出线电连接，用于根据所述插接机构的插接状态进行移动，以使所述第一引出线和所述第二引出线导通或断开；

所述装置还包括：

电源，与所述第二引出线连接；

判断单元，输入端与所述第一引出线连接，输出端与终端电阻电路连接，用于根据插座的导通状态判断是否需要接入终端电阻。

9.根据权利要求8所述的终端电阻自动接入装置，其特征在于，所述判断单元为控制器电路，所述终端电阻电路包括继电器和终端电阻，所述继电器与所述控制器电路连接，当插接机构中插入一个插头时，所述第一引出线与所述第二引出线导通，所述第一引出线处于所述电源的电压状态，所述控制器电路通过所述继电器控制终端电阻接入。

10.根据权利要求8所述的终端电阻自动接入装置，其特征在于，所述判断单元为逻辑门电路。

11.一种伺服驱动器，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的插座。

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