CN111540965B - 电池电压均衡方法、装置及电池管理系统 - Google Patents

电池电压均衡方法、装置及电池管理系统 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种电池电压均衡方法、装置及电池管理系统，其中，该方法包括：获取目标电池模组中的各个电池的电池电压；确定出目标电池模组中的电压值大于第一设定值，且与目标电池模组中指定电池的电压差大于第二设定值的目标电池；对目标电池进行第一均衡处理，直到目标电池的电压值不大于第一设定值，或与目标电池模组中指定电池的电压差不大于第二设定值；对目标电池进行第二均衡处理指定时长。

Description

电池电压均衡方法、装置及电池管理系统
技术领域
本申请涉及电池安全技术领域，具体而言，涉及一种电池电压均衡方法、装置及电池管理系统。
背景技术
储能电站的规模以及设计容量较大，需要多个电池通过串并联的方式来满足设计要求，由于单体电池在生产过程中因原料及生产工艺的等的波动造成的不一致性，而使电芯的容量、内阻、电压及自放电率造成一定偏差，同时随着充放电次数的增加以及温度等因素的影响，也会使电芯容量衰减出现不一致。在规模储能中，电池模组的不一致性将直接影响电池模组性能，降低电池模组的寿命。
因此，可以对电池模组进行均衡处理，以使提高电池模组的寿命。但是目前均衡方式以被动式压差均衡法，均衡电流小，能量消耗大，效率低。
发明内容
本申请的目的在于提供一种电池电压均衡方法、装置及电池管理系统，能够降低各个电池模组中的各个电池的差异性。
第一方面，本申请实施例提供一种电池电压均衡方法，包括：
获取目标电池模组中的各个电池的电池电压；
确定出所述目标电池模组中的电压值大于第一设定值，且与所述目标电池模组中指定电池的电压差大于第二设定值的目标电池；
对所述目标电池进行第一均衡处理，直到所述目标电池的电压值不大于所述第一设定值，或与所述目标电池模组中指定电池的电压差不大于所述第二设定值；
对所述目标电池进行第二均衡处理指定时长。
在一种可选的实施方式中，所述对所述目标电池进行第二均衡处理指定时长，包括：
判断所述目标电池的均衡次数是否小于第三设定值；
若所述目标电池的均衡次数小于所述第三设定值，对所述目标电池进行所述第二均衡处理指定时长。
本申请实施例提供的电池电压均衡方法，通过识别电池的均衡次数，从而可以降低电池被均衡多次的概率，从而可以提高电池的安全性。
在一种可选的实施方式中，所述对所述目标电池进行第二均衡处理指定时长，包括：
对所述目标电池进行所述第二均衡处理；
判断所述目标电池在所述指定时长内的电压值是否小于所述第一设定值，以及所述目标电池与所述目标电池模组中指定电池的电压差是否不大于所述第二设定值；
若目标电池在所述指定时长内的电压值小于所述第一设定值，或所述目标电池与所述目标电池模组中指定电池的电压差不大于所述第二设定值，或所述第二均衡处理时长达到指定时长，则停止所述第二均衡处理；
若目标电池在所述指定时长内的电压值不小于所述第一设定值，对所述目标电池进行所述第二均衡处理。
本申请实施例提供的电池电压均衡方法，通过确定出第二次均衡处理的停止条件，从而可以使电池的均衡处理能够更满足均衡需求，从而可以提高电池的寿命。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
若所述目标电池的均衡次数小于所述第三设定值，将所述目标电池的均衡次数减第一指定数值。
本申请实施例提供的电池电压均衡方法，通过动态地调整记录均衡次数的数值，从而可以适应不同情况下的电池均衡的需求，从而可以提高电池均衡的效果，提高均衡后的电池模组的寿命。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
判断所述目标电池的均衡次数是否小于所述第三设定值；
若所述目标电池的均衡次数不小于所述第三设定值，在对所述目标电池进行第一均衡处理之后，所述方法还包括：
判断所述目标电池与前一次均衡的电池是否为同一电池；
若所述目标电池与前一次均衡的电池为同一电池，则将所述目标电池对应的均衡次数加上第二指定数值；
若所述目标电池与前一次均衡的电池不为同一电池，则将所述目标电池对应的均衡次数减第三指定数值。
本申请实施例提供的电池电压均衡方法，通过上述的方式动态调整记录均衡次数的数值，从而可以降低电池被重复连续均衡多次的概率，从而可以提高电池均衡质量。
在一种可选的实施方式中，所述对所述目标电池进行第一均衡处理，包括：
对所述目标电池的进行放电处理，以释放所述目标电池的部分容量。
本申请实施例提供的电池电压均衡方法，通过放电处理，使各个电池的电量均衡。
在一种可选的实施方式中，所述获取目标电池模组中的各个电池的电池电压，包括：
在目标电池模组的充电过程中，且所述目标电池模组达到指定状态后，获取目标电池模组中的各个电池的电池电压。
本申请实施例提供的电池电压均衡方法，通过在充电指定时长后再对电池模组进行后续的均衡处理，充电指定时长后，可能出现差异的电池已开始出现差异，因此，在此时可以较为准确地确定出异常的电池，进一步地，在充电过程中进行后续的电池均衡处理，可以在电池均衡后继续充电，可以增加电池模组充电的深度，从而提高电池模组的容量。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
若目标电池模组中的各个电池的电池电压不大于所述第一设定值，且与所述目标电池模组中各个电池的电压差不大于所述第二设定值，则在充电末端采样所述目标电池模组中的各个电池的电池电压。
本申请实施例提供的电池电压均衡方法，通过在充电末端获取各个电池的电压情况，可以了解充电后的电池的电量情况。
第二方面，本申请实施例提供一种电池电压均衡装置，包括：
获取模块，用于获取目标电池模组中的各个电池的电池电压；
确定模块，用于确定出所述目标电池模组中的电压值大于第一设定值，且与所述目标电池模组中指定电池的电压差大于第二设定值的目标电池；
第一处理模块，用于对所述目标电池进行第一均衡处理，直到所述目标电池的电压值不大于第一设定值，或与所述目标电池模组中指定电池的电压差不大于第二设定值；
第二处理模块，用于对所述目标电池进行第二均衡处理指定时长。
第三方面，本申请实施例提供一种电池管理系统，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电池管理系统运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述的方法的步骤。
第二方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述的方法的步骤。
本申请实施例的电池电压均衡方法、装置及电池管理系统的有益效果是：可使电池电压保持一致的同时，减小单体电池容量的差异，可使电池模组在多次循环均衡后，把电池模组的差异性降到最低。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的电池管理系统的方框示意图。
图2为本申请实施例提供的电池电压均衡方法的流程图。
图3为本申请实施例提供的电池电压均衡方法的步骤207的详细流程图。
图4为本申请实施例提供的电池电压均衡方法的步骤207的另一详细流程图。
图5为本申请实施例提供的另一电池电压均衡方法的流程图。
图6为本申请实施例提供的电池电压均衡装置的功能模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
由于电池模组中的各电池的初始参数的差异，以及电池模组正常使用过程中各电池也会形成差异。因此，随着电池模组的使用会使这种差异不断放大，其特种主要体现在容量以及内阻上。在正常使用过程中，由于这些电池差异的积累，导致电池管理系统(BatteryManagement System，简称BMS)对电池模组的容量(State ofcharge，简称SOC)的估测的误差越来越大，导致电池模组在容量利用率、循环使用寿命等方面较单体电池严重下降，为保证电池模组中的各电池的一致性，在工程实施时，需引入电池均衡技术。
发明人针对目前的均衡方式进行研究，目前的均衡方式以被动式压差均衡法较多，此均衡方法，均衡电流小，能量消耗大，效率低，并在电池容量小于10％与大于90％两个范围内，电芯压差离散性能表现显著，电池电压变化较大。
基于上述研究，本申请实施例提供了一种电池电压均衡方法、装置及电池管理系统。
实施例一
为便于对本实施例进行理解，首先对执行本申请实施例所公开的电池电压均衡方法的电池管理系统进行详细介绍。
如图1所示，是电池管理系统的方框示意图。电池管理系统100可以包括存储器111、存储控制器112、处理器113、外设接口114、输入输出单元115、显示单元116。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对电池管理系统100的结构造成限定。例如，电池管理系统100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
上述的存储器111、存储控制器112、处理器113、外设接口114、输入输出单元115及显示单元116各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。上述的处理器113用于执行存储器中存储的可执行模块。
其中，存储器111可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，简称PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EEPROM)等。其中，存储器111用于存储程序，所述处理器113在接收到执行指令后，执行所述程序，本申请实施例任一实施例揭示的过程定义的电池管理系统100所执行的方法可以应用于处理器113中，或者由处理器113实现。
上述的处理器113可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器113可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
上述的外设接口114将各种输入/输出装置耦合至处理器113以及存储器111。在一些实施例中，外设接口114，处理器113以及存储控制器112可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
上述的输入输出单元115用于提供给用户输入数据。所述输入输出单元115可以是，但不限于，设置在电池管理系统100上的一些按钮等。
上述的显示单元116用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元可以是液晶显示器。示例性地，该显示单元116可以用于显示采集到的电池的各项数据。
本实施例中的电池管理系统100可以用于执行本申请实施例提供的各个方法中的各个步骤。下面通过几个实施例详细描述电池电压均衡方法的实现过程。
实施例二
请参阅图2，是本申请实施例提供的电池电压均衡方法的流程图。下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。
步骤201，获取目标电池模组中的各个电池的电池电压。
在目标电池模组的充电过程中，且所述目标电池模组达到指定状态后，获取目标电池模组中的各个电池的电池电压。
示例性地，将目标电池模组充满电需要时长为T1，需要将目标电池模组充电至电池模组的电量占比为P1时，需要花费时长为T2。上述的指定状态可以是充电至电池模组的电量占比为P1，则可以在充电时长达到T2后，执行步骤201。
步骤203，确定出所述目标电池模组中的电压值大于第一设定值，且与所述目标电池模组中指定电池的电压差大于第二设定值的目标电池。
可选地，目标电池模组中的各个电池可以是通过位置坐标，以标识各个电池。
可选地，目标电池模组中的每个电池可以有一个唯一的编号。
示例性地，第一设定值可以是单体电池的保护电压。可选地，该保护电压的值可以按照电池的型号、容量确定。不同的电池可能有不同的保护电压。
示例性地，上述的指定电池可以是目标电池模组实时状态下电压最低的电池。
可选地，第二设定值的大小也可以按照具体的需求设定，本实施例并不以第二设定值的具体取值为限。
示例性地，上述的目标电池可以是电池模组当前状态电压最大的值。
步骤205，对所述目标电池进行第一均衡处理，直到所述目标电池的电压值不大于所述第一设定值，或与所述目标电池模组中指定电池的电压差不大于所述第二设定值。
可选地，上述的第一均衡处理可以是对所述目标电池的进行放电处理，以释放所述目标电池的部分容量。
可选地，通过第一均衡处理将目标电池的电压值调整至不大于第一设定值，且通过第一均衡处理将目标电池的电压值调整至与指定电池的电压差不大于第二设定值时，则停止第一均衡处理。
可选地，通过第一均衡处理将目标电池的电压值调整至不大于第一设定值时，则停止第一均衡处理。
可选地，通过第一均衡处理将目标电池的电压值调整至与指定电池的电压差不大于第二设定值时，则停止第一均衡处理。
步骤207，对所述目标电池进行第二均衡处理指定时长。
可选地，上述的第二均衡处理可以是对目标电池进行放电处理。
可选地，如图3所示，步骤207可以包括以下步骤。
步骤2071，判断所述目标电池的均衡次数是否小于第三设定值。
若所述目标电池的均衡次数小于所述第三设定值，则执行步骤2072。
示例性地，上述的均衡次数可以是按照设定的规定记录的数值。示例性地，若每次计数增幅是一时，则上述的第三设定值可以是较小的值，例如，第三设定值的取值可以是二。
步骤2072，对所述目标电池进行所述第二均衡处理指定时长。
示例性地，如图4所示，步骤2072可以通过以下步骤实现。
步骤a，对所述目标电池进行所述第二均衡处理。
示例性地，此处的第二均衡处理可以是对目标电池进行放电处理。
步骤b，判断所述目标电池在所述指定时长内的电压值是否小于所述第一设定值，以及所述目标电池与所述目标电池模组中指定电池的电压差是否不大于所述第二设定值。
可选地，在放电过程中，按照设定时间规律对电池模组中的各电池进行电压采集。根据采集的实时电压值判断目标电池的电压值是否小于第一设定值。
可选地，若目标电池在所述指定时长内的电压值小于所述第一设定值，且目标电池与所述目标电池模组中指定电池的电压差不大于所述第二设定值，则执行步骤d。若目标电池在所述指定时长内的电压值不小于所述第一设定值，或目标电池与所述目标电池模组中指定电池的电压差大于所述第二设定值，则执行步骤e。
可选地，若目标电池在所述指定时长内的电压值小于所述第一设定值，则执行步骤d。若目标电池在所述指定时长内的电压值不小于所述第一设定值，执行步骤e。
可选地，若目标电池与所述目标电池模组中指定电池的电压差不大于所述第二设定值，则执行步骤d。若目标电池与所述目标电池模组中指定电池的电压差大于所述第二设定值，则执行步骤e。
步骤c,判断对目标电池的第二均衡处理时长是否达到指定时长。
可选地，若对目标电池的第二均衡处理时长达到指定时长，则执行步骤d。
可选地，上述的指定时长可以按照需求设定。例如，电池容量较大，则指定时长可以相对较长，电池容量较小，则指定时长可以相对较短。
步骤d，停止所述第二均衡处理。
步骤e，继续对所述目标电池进行所述第二均衡处理。
示例性地，停止执行第二均衡处理的条件可以是达到指定时长，也可以是目标电池的电压值小于第一设定值。
通过上述的第二均衡处理，可以减少电池模组中的各个电池的差异。
如图5所示，本实施例中的电池电压均衡方法还可以包括以下步骤。
步骤204，判断所述目标电池的均衡次数是否小于所述第三设定值。
若所述目标电池的均衡次数不小于所述第三设定值，则执行步骤205后执行步骤206；若所述目标电池的均衡次数小于所述第三设定值，则执行步骤205后执行步骤207然后执行步骤210。
可选地，步骤204也可以在步骤205之后执行。此时，若所述目标电池的均衡次数不小于所述第三设定值，则执行步骤206；若所述目标电池的均衡次数小于所述第三设定值，则执行步骤207，然后执行步骤210。
步骤206，判断所述目标电池与前一次均衡的电池是否为同一电池。
若所述目标电池与前一次均衡的电池为同一电池，则执行步骤208。
步骤208，将所述目标电池对应的均衡次数加上第二指定数值。
可选地，上述的第二指定数值可以是一。当然，第二指定数值也可以是其它值，例如，第二指定数值可以是二。根据第二指定数值取值的不同，上述的第三设定值的取值也可以不同。
若所述目标电池与前一次均衡的电池不为同一电池，则执行步骤209。
步骤209，将所述目标电池对应的均衡次数减第三指定数值。
可选地，上述的第三指定数值可以是记录均次数的当前值。例如，均衡次数的当前是为一，则第三指定数值为一；均衡次数的当前是为二，则第三指定数值为二。
步骤210，将所述目标电池的均衡次数减第一指定数值。
可选地，上述的第一指定数值可以是一。
本实施例中的电池电压均衡方法还可以包括方法还包括：步骤211，若目标电池模组中的各个电池的电池电压不大于所述第一设定值，且与所述目标电池模组中各个电池的电压差不大于所述第二设定值，则在充电末端采样所述目标电池模组中的各个电池的电池电压。
本申请实施例的电池电压均衡方法，通过两个阶段的均衡处理，可使电池电压保持一致的同时，减小电池模组中的各个电池容量的差异，使电池模组在多次循环均衡后，差异性降到最低。与现有技术中的硬性的把电池放电到保护点之内，但是对单体电池充电末端容量上的考量并未涉及，由于锂电池模组遵循“木桶原则”，若不对其容量上一致，则串联电池模组整体容量的可利用就会大大降低相比，本申请实施例提供的方式可以提升电池模组整体容量的利用率。
进一步地，电池的电压随着使用次数增多，一致性会越来越差，离散特性会越来越明显。但是本申请实施例中在第一次均衡后再次进行第二次均衡处理(通过放电进行均衡)，可以避免了因为该目标电池虽然在电池电压上保持了一致，但是因为其电压平台期较长而导致的容量的差异性的，进而提高了电池模组的各个电池的一致性。进一步地，通过第二均衡处理也可以使电压差很快就离散，达到单个电池保护点，这种现象影响整个电池模组的充放电深度、经济效益和使用寿命。
实施例三
基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与电池电压均衡方法对应的电池电压均衡装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与前述的电池电压均衡方法实施例相似，因此本实施例中的装置的实施可以参见上述方法的实施例中的描述，重复之处不再赘述。
请参阅图6，是本申请实施例提供的电池电压均衡装置的功能模块示意图。本实施例中的电池电压均衡装置中的各个模块用于执行上述方法实施例中的各个步骤。电池电压均衡装置包括：获取模块301、确定模块302、第一处理模块303以及第二处理模块304；其中，
获取模块301，用于获取目标电池模组中的各个电池的电池电压；
确定模块302，用于确定出所述目标电池模组中的电压值大于第一设定值，且与所述目标电池模组中指定电池的电压差大于第二设定值的目标电池；
第一处理模块303，用于对所述目标电池进行第一均衡处理，直到所述目标电池的电压值不大于第一设定值，或与所述目标电池模组中指定电池的电压差不大于第二设定值；
第二处理模块304，用于对所述目标电池进行第二均衡处理指定时长。
一种可能的实施方式中，第二处理模块304，用于：
判断所述目标电池的均衡次数是否小于第三设定值；
若所述目标电池的均衡次数小于所述第三设定值，对所述目标电池进行所述第二均衡处理指定时长。
一种可能的实施方式中，第二处理模块304，用于：
对所述目标电池进行所述第二均衡处理；
判断所述目标电池在所述指定时长内的电压值是否小于所述第一设定值；
若目标电池在所述指定时长内的电压值小于所述第一设定值，则停止所述第二均衡处理；
若目标电池在所述指定时长内的电压值不小于所述第一设定值，对所述目标电池进行所述第二均衡处理。
一种可能的实施方式中，本实施例中的电池电压均衡装置还可以包括：
计数模块，用于若所述目标电池的均衡次数小于所述第三设定值，将所述目标电池的均衡次数减第一指定数值。
一种可能的实施方式中，本实施例中的电池电压均衡装置还可以包括：
第一判断模块，用于判断所述目标电池的均衡次数是否小于所述第三设定值；
第二判断模块，用于若所述目标电池的均衡次数不小于所述第三设定值，在对所述目标电池进行第一均衡处理之后，判断所述目标电池与前一次均衡的电池是否为同一电池；
上述的计数模块，还用于若所述目标电池与前一次均衡的电池为同一电池，则将所述目标电池对应的均衡次数加上第二指定数值；
上述的计数模块，还用于若所述目标电池与前一次均衡的电池不为同一电池，则将所述目标电池对应的均衡次数减第三指定数值。
一种可能的实施方式中，获取模块301，用于在目标电池模组的充电过程中，且所述目标电池模组达到指定状态后，获取目标电池模组中的各个电池的电池电压。
一种可能的实施方式中，第一处理模块303，用于：
对所述目标电池的进行放电处理，以释放所述目标电池的部分容量。
一种可能的实施方式中，本实施例中的电池电压均衡装置还可以包括：
若目标电池模组中的各个电池的电池电压不大于所述第一设定值，且与所述目标电池模组中各个电池的电压差不大于所述第二设定值，则在充电末端采样所述目标电池模组中的各个电池的电池电压。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的电池电压均衡方法的步骤。
本申请实施例所提供的电池电压均衡方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的电池电压均衡方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种电池电压均衡方法，其特征在于，包括：
获取目标电池模组中的各个电池的电池电压；
确定出所述目标电池模组中的电压值大于第一设定值，且与所述目标电池模组中指定电池的电压差大于第二设定值的目标电池；
对所述目标电池进行第一均衡处理，直到所述目标电池的电压值不大于所述第一设定值，或与所述目标电池模组中指定电池的电压差不大于所述第二设定值；
对所述目标电池进行第二均衡处理指定时长，包括：对所述目标电池进行所述第二均衡处理；
判断所述目标电池在所述指定时长内的电压值是否小于所述第一设定值，以及所述目标电池与所述目标电池模组中指定电池的电压差是否不大于所述第二设定值；
若目标电池在所述指定时长内的电压值小于所述第一设定值，或所述目标电池与所述目标电池模组中指定电池的电压差不大于所述第二设定值，或所述第二均衡处理时长达到指定时长，则停止所述第二均衡处理；
若目标电池在所述指定时长内的电压值不小于所述第一设定值，对所述目标电池进行所述第二均衡处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标电池进行第二均衡处理指定时长，包括：
判断所述目标电池的均衡次数是否小于第三设定值；
若所述目标电池的均衡次数小于所述第三设定值，对所述目标电池进行所述第二均衡处理指定时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标电池的均衡次数小于所述第三设定值，将所述目标电池的均衡次数减第一指定数值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标电池的均衡次数不小于所述第三设定值，在对所述目标电池进行第一均衡处理之后，所述方法还包括：
判断所述目标电池与前一次均衡的电池是否为同一电池；
若所述目标电池与前一次均衡的电池为同一电池，则将所述目标电池对应的均衡次数加上第二指定数值；
若所述目标电池与前一次均衡的电池不为同一电池，则将所述目标电池对应的均衡次数减第三指定数值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标电池模组中的各个电池的电池电压，包括：
在目标电池模组的充电过程中，且所述目标电池模组达到指定状态后，获取目标电池模组中的各个电池的电池电压。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若目标电池模组中的各个电池的电池电压不大于所述第一设定值，且与所述目标电池模组中各个电池的电压差不大于所述第二设定值，则在充电末端采样所述目标电池模组中的各个电池的电池电压。
7.一种电池电压均衡装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标电池模组中的各个电池的电池电压；
确定模块，用于确定出所述目标电池模组中的电压值大于第一设定值，且与所述目标电池模组中指定电池的电压差大于第二设定值的目标电池；
第一处理模块，用于对所述目标电池进行第一均衡处理，直到所述目标电池的电压值不大于第一设定值，或与所述目标电池模组中指定电池的电压差不大于第二设定值；
第二处理模块，用于对所述目标电池进行第二均衡处理指定时长；
第二处理模块，还用于对所述目标电池进行所述第二均衡处理；
判断所述目标电池在所述指定时长内的电压值是否小于所述第一设定值，以及所述目标电池与所述目标电池模组中指定电池的电压差是否不大于所述第二设定值；
若目标电池在所述指定时长内的电压值小于所述第一设定值，或所述目标电池与所述目标电池模组中指定电池的电压差不大于所述第二设定值，或所述第二均衡处理时长达到指定时长，则停止所述第二均衡处理；
若目标电池在所述指定时长内的电压值不小于所述第一设定值，对所述目标电池进行所述第二均衡处理。
8.一种电池管理系统，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电池管理系统运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至6任一所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的方法的步骤。
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