CN111540105A - 一种控制门禁的方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种控制门禁的方法、系统、设备及存储介质，涉及自动识别技术领域，以在解决现有的门禁系统，难以做到非接触、抗干扰、高效性、准确性和安全性的统一的问题。所述方法包括：所述主处理器根据预设的身份识别模式，利用所述人脸识别模块、所述声纹识别模块以及所述虹膜识别模块中的一个或多个模块，对访客进行身份识别；所述预设的身份识别模式是根据门禁安全等级和门禁效率确定的；所述主处理器利用所述红外测温模块检测所述访客的体温；在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，所述主处理器发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
Description
技术领域
本申请涉及自动识别技术领域，特别是涉及一种控制门禁的方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
门禁系统常用于医院、学校、监狱、公安局、企事业单位、小区等，对安全要求较高的场所，避免身份不明的人员进入，造成不安全的因素。
现有技术下的门禁系统包括：刷卡门禁、指纹门禁、静脉识别门禁；以及单人脸识别门禁或单虹膜识别门禁。其中，刷卡门禁、指纹门禁和静脉识别门禁，在使用时存在物理接触，容易沾染和传播细菌和病毒。人脸识别门禁，抗干扰能力较差，如果访客佩戴口罩、眼镜、头套或妆容变化时，会造成身份识别困难。单虹膜识别门禁，识别时对访客的姿态和角度等要求较高，耗时相对较长，识别效率较低，应用场景有限。因此，现有的门禁系统，难以做到非接触、抗干扰、高效性、准确性和安全性的统一。
发明内容
本申请实施例提供一种控制门禁的方法、系统、设备及存储介质，旨在提供能够同时兼顾门禁的非接触性和抗干扰性，以及开启门禁的高效性、准确性和安全性等的控制门禁系统。
本申请实施例第一方面提供一种控制门禁的方法，所述方法应用于控制门禁系统，所述控制门禁系统包括：主处理器、门禁控制单元、人脸识别模块、虹膜识别模块、声纹识别模块以及红外测温模块；所述方法包括：
所述主处理器根据预设的身份识别模式，利用所述人脸识别模块、所述声纹识别模块以及所述虹膜识别模块中的一个或多个模块，对访客进行身份识别；所述预设的身份识别模式是根据门禁安全等级和门禁效率确定的；
所述主处理器利用所述红外测温模块检测所述访客的体温；
在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，所述主处理器发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
可选地，所述方法还包括：
在所述访客未通过身份识别，或所述访客的体温不在所述正常体温范围内时，所述主处理器发出告警信号，并控制所述门禁控制单元保持门禁关闭；和/或
在所述访客未通过身份识别，或所述访客的体温不在所述正常体温范围内时，所述主处理记录所述访客的信息。
可选地，所述方法还包括：
所述人脸识别模块在检测到人脸特征时，生成标记信息，并将所述标记信息发送给所述主处理器；
在所述预设的身份识别模式是完全模式的情况下，所述主处理器根据预设的身份识别模式，利用所述人脸识别模块、所述声纹识别模块以及所述虹膜识别模块中的一个或多个模块，对访客进行身份识别，包括：
所述主处理器开启所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块；
所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块和所述人脸识别模块对所述标记信息对应的所述访客分别进行虹膜信息采集、声纹信息采集以及人脸信息采集；
所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块和所述人脸识别模块分别将各自采集的信息，与已注册用户的虹膜信息、声纹信息和人脸信息分别进行比对，得到各自对应的比对结果；
所述主处理器利用所述红外测温模块检测所述访客的体温，包括：
所述主处理器开启所述红外测温模块；
所述红外测温模块对所述标记信息对应的所述访客进行体温采集；
在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，所述主处理器发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁，包括：
所述主处理器在所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块和所述人脸识别模块各自的识别结果对应同一已注册用户，且各自的识别结果符合所述完全模式对应的阈值时，确定所述访客通过身份识别；
在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，所述主处理器发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
可选地，在所述预设的身份识别模式是严格模式的情况下，所述主处理器根据预设的身份识别模式，利用所述人脸识别模块、所述声纹识别模块以及所述虹膜识别模块中的一个或多个模块，对访客进行身份识别，包括：
所述主处理器开启所述声纹识别模块；
所述声纹识别模块和所述人脸识别模块对所述标记信息对应的所述访客分别进行声纹信息采集以及人脸信息采集；
所述声纹识别模块和所述人脸识别模块分别将各自采集的信息，与已注册用户的声纹信息和人脸信息分别进行比对，得到各自对应的比对结果；
在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，所述主处理器发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁，包括：
所述主处理器在所述声纹识别模块和所述人脸识别模块各自的识别结果对应同一已注册用户，且各自的识别结果符合所述严格模式对应的阈值时，确定所述访客通过身份识别；
在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，所述主处理器发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
可选地，在所述预设的身份识别模式是效率模式的情况下，所述主处理器根据预设的身份识别模式，利用所述人脸识别模块、所述声纹识别模块以及所述虹膜识别模块中的一个或多个模块，对访客进行身份识别，包括：
所述人脸识别模块对所述标记信息对应的所述访客分别进行人脸信息采集；
所述人脸识别模块将采集的信息，与已注册用户人脸信息进行比对，得到对应的比对结果；
在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，所述主处理器发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁，包括：
所述主处理器在所述人脸识别模块的识别结果符合所述效率模式对应的阈值时，确定所述访客通过身份识别；
在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，所述主处理器发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
本申请实施例第二方面提供一种控制门禁系统，所述控制门禁系统包括：
主处理器，所述主处理器用于根据预设的身份识别模式，利用所述人脸识别模块、所述声纹识别模块以及所述虹膜识别模块中的一个或多个模块，对访客进行身份识别；所述预设的身份识别模式是根据门禁安全等级和门禁效率确定的；
所述主处理器还用于利用所述红外测温模块检测所述访客的体温；
所述主处理器还用于在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
可选地，所述主处理器还用于，在所述访客未通过身份识别，或所述访客的体温不在所述正常体温范围内时，发出告警信号，并控制所述门禁控制单元保持门禁关闭；和/或
在所述访客未通过身份识别，或所述访客的体温不在所述正常体温范围内时，所述主处理记录所述访客的信息。
可选地，所述控制门禁系统还包括：
人脸识别模块，所述人脸识别模块用于在检测到人脸特征时，生成标记信息，并将所述标记信息发送给所述主处理器；
所述主处理器还用于在完全模式时，开启所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块；
所述控制门禁系统还包括：所述虹膜识别模块和所述声纹识别模块；
所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块和所述人脸识别模块用于，分别对所述标记信息对应的所述访客进行虹膜信息采集、声纹信息采集以及人脸信息采集；
所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块和所述人脸识别模块还用于，分别将各自采集的信息，与已注册用户的虹膜信息、声纹信息和人脸信息分别进行比对，得到各自对应的比对结果；
所述主处理器还用于开启所述红外测温模块；
所述控制门禁系统还包括：所述红外测温模块；
所述红外测温模块用于对所述标记信息对应的所述访客进行体温采集；
所述主处理器还用于，在所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块和所述人脸识别模块各自的识别结果对应同一已注册用户，且各自的识别结果符合所述完全模式对应的阈值时，确定所述访客通过身份识别；
所述主处理器还用于，在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
可选地，所述主处理器还用于在严格模式时，开启所述声纹识别模块；
所述声纹识别模块和所述人脸识别模块还用于，分别对所述标记信息对应的所述访客进行声纹信息采集以及人脸信息采集；
所述声纹识别模块和所述人脸识别模块还用于，分别将各自采集的信息，与已注册用户的声纹信息和人脸信息进行比对，得到各自对应的比对结果；
所述主处理器还用于，在所述声纹识别模块和所述人脸识别模块各自的识别结果对应同一已注册用户，且各自的识别结果符合所述严格模式对应的阈值时，确定所述访客通过身份识别；
所述主处理器还用于，在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
可选地，所述人脸识别模块还用于在效率模式时对所述标记信息对应的所述访客分别进行人脸信息采集；
所述人脸识别模块还用于将采集的信息，与已注册用户人脸信息进行比对，得到对应的比对结果；
所述主处理器还用于在所述人脸识别模块的识别结果符合所述效率模式对应的阈值时，确定所述访客通过身份识别；
所述主处理器还用于在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
本申请实施例第三方面提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如本申请第一方面所述的方法中的步骤。
本申请实施例第四方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本申请第一方面所述的方法的步骤。
本申请实施例提出的控制门禁的方法，应用于集成了虹膜识别模块、声纹识别模块、人脸识别模块和红外测温模块的控制门禁系统，并根据控制门禁系统不同应用场所，和应用场所需求的安全等级和门禁开启效率，设置不同的身份识别模式。以对应不同身份识别模式，控制门禁系统开启虹膜识别模块、声纹识别模块、人脸识别模块中的一个或多个模块，以开启的一个或多个模块对访客进行身份识别，进而既可以在人流量较大的场所，快速地通过访客的身份识别，开启门禁；又可以在对安全性要求较高的场所，保证访客的身份识别足够准确。同时，虹膜识别模块、声纹识别模块、人脸识别模块和红外测温模块可以在非接触的情况下，对访客进行特征采集和体温采集，保证了门禁的非接触性。虹膜识别模块和声纹识别模块都能够在医护人员佩戴防护用具时，对访客进行特征采集，保证了门禁的抗干扰性。因此，本申请实施例通过针对不同的场所设置不同的协作模式和技术参数，实现了控制门禁开启的方法在非接触、抗干扰、高效性、准确性和安全性方面的平衡统一。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提出的控制门禁系统的结构示意图；
图2是本申请实施例提出的控制门禁的方法的步骤流程图；
图3是本申请实施例对应不同的身份识别模式，人脸识别模块、声纹识别模块和虹膜识别模块的协作模式示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实际工作和生活中，同一单位的部分场所安全性要求高，需要严格限制外来人员进入；部分场所安全性要求低、需要人流迅速通过。单一的刷卡门禁、指纹门禁、静脉识别门禁、单人脸识别门禁或单虹膜识别门禁，都很难适应不同场合的需求。
例如医院的人员流动性大、容易造成细菌和病毒的传播，刷卡门禁、指纹门禁和静脉识别门禁并不适用，医院的人员情况复杂，为了避免交叉感染，不同的场所还需要对人员的体温进行测量，保证进入人员的安全性。同时ICU病房的安全等级高，原则上只允许相关的医护人员进入，对门禁系统识别的准确性要求较高。急诊门诊等场所人流量较大，为了保证人员的流通性，对门禁系统的识别效率要求较高。医院的医护人员一般佩戴有口罩等医疗防护用具，在进入手术室时如果频繁取戴，会耽误时间并造成污染，需要能够在访客佩戴口罩、头套、妆容变化时，也能排除干扰因素，识别身份，对门禁系统的抗干扰性要求较高。
医院的卫生安全要求高，医护人员进行全身防护后，暴露在外且能够完成身份认证的生物特征有限。如果存在安保要求较高的场所，传统的门禁设备难以有效完成身份认证。
由于实现门禁系统的安全性和高效性，存在技术原则上的矛盾，可以理解的是为了保证安全性，必须仔细识别访客，必然耗费时间较长；为了保证效率，必然会导致对访客的识别存在一定的误差。所以现有技术下的门禁系统只能保证门禁系统单方面的性能，若在不同的场所安装不同的门禁系统，耗费财力。
鉴于上述问题，本申请实施例提出一种控制门禁的方法，结合虹膜识别技术、人脸识别技术和红外测温技术，在控制门禁系统，设置相应的虹膜识别模块、人脸识别模块和红外测温模块，并使各模块协同工作，同时针对不同的场所设置不同的协作模式和技术参数，以达到门禁系统在非接触、抗干扰、高效性、准确性和安全性方面的平衡统一。
本申请实施例提出的控制门禁的方法应用于控制门禁系统；参考图1，图1是本申请实施例提出的控制门禁系统的结构示意图，控制门禁系统包括：控制门的主处理器、门禁控制单元、人脸识别模块、虹膜识别模块、声纹识别模块以及红外测温模块；控制门禁系统还包括位于门侧的门禁控制单元和电子锁。
参考图2，图2是本申请实施例提出的控制门禁的方法的步骤流程图。
步骤S11：所述主处理器根据预设的身份识别模式，利用所述人脸识别模块、所述声纹识别模块以及所述虹膜识别模块中的一个或多个模块，对访客进行身份识别；所述预设的身份识别模式是根据门禁安全等级和门禁效率确定的；
人脸识别模块用于对人脸的特征进行识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。基于Dlib库进行人脸识别，人脸检测特征点有68个。
虹膜识别模块用于基于眼睛中的虹膜进行身份识别，应用于安防设备(如门禁等)，以及有高度保密需求的场所。人的眼睛结构由巩膜、虹膜、瞳孔晶状体、视网膜等部分组成。虹膜是位于黑色瞳孔和白色巩膜之间的圆环状部分，其包含有很多相互交错的斑点、细丝、冠状、条纹、隐窝等的细节特征，一个虹膜约有266个量化特征点。虹膜识别具有可靠性极高和非接触等特点。
声纹识别模块，用于以人类语言的特征进行身份识别。人类语言的产生是人体语言中枢与发音器官之间一个复杂的生理物理过程，人在讲话时使用的发声器官—舌、牙齿、喉头、肺、鼻腔在尺寸和形态方面每个人的差异很大，所以任何两个人的声纹图谱都有差异。每个人的语音声学特征既有相对稳定性，又有变异性，不是绝对的、一成不变的。这种变异可来自生理、病理、心理、模拟、伪装，也与环境干扰有关。尽管如此，由于每个人的发音器官都不尽相同，因此在一般情况下，人们仍能区别不同的人的声音或判断是否是同一人的声音。
控制门禁系统用到的人脸识别模块、声纹识别模块、虹膜识别模块和红外测温模块都能够在非接触的情况下，对访客进行特征采集和体温测量。保证了控制门禁系统的非接触性。避免访客直接接触门，保持门的清洁和卫生，避免细菌和病毒的沾染和传播。
身份识别模式可以根据控制门禁系统应用的场所进行设定，不同身份识别模式是根据当前场景下的门禁安全等级和门禁效率设定的。门禁安全等级指的是当前场景需求的安全程度，例如ICU病房的安全程度较高、病房的安全程度次之；门禁效率指的是当前场景的人流量、和处理的事件的紧急程度，例如门诊的人流量较大，需要保证门禁效率较高，紧急通道处理通过的是处理紧急事件的工作人员，需要保证门禁效率较高。
本申请实施例联合身份识别模式，以主处理器对人脸识别模块、声纹识别模块以及虹膜识别模块进行综合调配，对访客进行身份识别，满足不同情况下，门禁开启方式和开启效率对非接触、抗干扰、高效性、准确性和安全性的需求。
非接触指的是门禁设备尽量避免与访客接触，保持清洁和卫生，避免细菌和病毒的沾染和传播。抗干扰指的是门禁设备在识别访客身份时，在访客佩戴口罩、头套、妆容变化时，也能排除干扰因素，识别身份。高效性指的是门禁设备识别速度快，在人流较大时，能够高效识别、迅速放行，避免拥堵。准确性指的是门禁设备应对访客准确识别，识别特征需数量多且保持稳定，不随时间发生变化或变化幅度微小。活体识别指的是，身份识别的对象是活着的生物。虹膜是人眼的可见部分，处在巩膜的保护下，具有极强的生物活性。用照片、录像、尸体的虹膜代替活体的虹膜图像是不可能的。安全性指的是门禁设备能够感知访客的健康状况，对访客的体温进行检测，当体温异常时不予放行，避免患病医务人员进入，引发交叉感染。
步骤S12：所述主处理器利用所述红外测温模块检测所述访客的体温；
红外测温模块，利用红外线传输数字的原理感应物体表面温度。具有响应时间快、非接触、使用安全等特点。
本申请实施例联合身份识别模式，以主处理器对人脸识别模块、声纹识别模块、虹膜识别模块以及红外测温模块进行综合调配，在平衡对非接触、抗干扰、高效性、准确性和安全性的前提下，保证了访客的安全。
步骤S13：在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，所述主处理器发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
正常体温范围一般指的是：35.8至37度的范围，不在此范围内，都可以视作不正常的体温。
门禁控制单元接收到开锁信号后，控制电子锁的开启。
访客的身份识别由人脸识别模块、声纹识别模块和虹膜识别模块协同完成，访客的体温测量由红外测温模块完成，访客的身份识别或体温测量任一没有通过时，控制门禁系统都不会开启门，并对此时的访客的身份特征进行记录并发出告警。
人脸识别模块采集的人脸信息，声纹识别模块采集的声纹信息和虹膜识别模块采集的虹膜信息都是用于主处理器处理的识别特征，识别特征是指被测试的项目或事物表现出的征象或标志。识别特征通常具有唯一性，它可以使其他人员根据识别特征在总体中识别该项目。
本申请另一种实施例提出了在访客未通过身份识别，或未通过体温测量时，控制门禁系统对访客信息的处理方法。
在所述访客未通过身份识别，或所述访客的体温不在所述正常体温范围内时，所述主处理器发出告警信号，并控制所述门禁控制单元保持门禁关闭；和/或
在所述访客未通过身份识别，或所述访客的体温不在所述正常体温范围内时，所述主处理记录所述访客的信息。
告警信号可以发送至门禁控制单元，还可以发送至控制门禁系统连接的管理端，控制门禁系统接收到告警信号，保持门的关闭状态，还可以提示访客未通过身份识别或/和体温测量；管理端收到告警信号，存储访客的身份特征信息，以备调取使用。
控制门禁系统还可以包括存储单元，用于存储访客的身份特征信息和人员身份，和访客的身份特征信息与系统已注册用户的身份特征信息进行比对的结果；存储单元还可以存储已注册用户的身份特征信息。
在控制门禁系统的主处理器设置人脸识别模块、声纹识别模块、虹膜识别模块时，首先分别在各个模块的完成了注册用户的信息录入。例如，可以将医院所有工作人员的人脸信息通过人脸识别模块识别，并利用人脸识别模块将识别出的人脸信息存储至主处理的数据库；将医院所有工作人员的虹膜信息通过虹膜识别模块识别，并利用虹膜识别模块将识别出的虹膜信息存储至主处理的数据库；将医院所有工作人员的声纹信息通过声纹识别模块识别，并利用声纹识别模块将识别出的声纹信息存储至主处理的数据库。
预设的身份识别模式主可以是：完全模式、严格模式和效率模式；不同的模式下，主处理器应用的身份识别模块不同，对衡量身份特征信息与预存的身份信息的比对相似度的阈值设定也不同。针对不同的阈值设定，和不同的身份识别模块的应用，使各个身份识别模块的优势能够合理应用，实现在不同应用场景下，平衡控制门禁系统对身份识别的拒真率和认假率。
拒真率也可以称作拒识率，表示相同的人员在身份认证时，被算法识别成不相同的，从而导致识别错误的概率。
认假率也可以称作误识率，表示了不相同的人员在身份认证时，被算法识别成相同的，从而导致识别错误的概率。
阈值指的是识别阈值，表示了，对于人脸特征、虹膜特征或声纹特征进行识别和分析后，分别获得当前识别的访客对象与数据库中已有的注册用户的人脸信息、虹膜信息或声纹信息的相似度。设定阈值，当相似度大于或等于阈值时，认为识别的访客对象与数据库中注册用户身份相同；当相似度低于阈值时，认为识别的访客对象与数据库中注册用户身份不同。识别阈值较高时，容易造成拒真率提高；识别阈值较低时，容易造成认假率提高。
本申请实施例针对不同的场景，设置不同的阈值，达到识别阈值与场景所需求的安全性和效率性的统一。
参考图3，图3是本申请实施例对应不同身份识别模式时人脸识别模块、声纹识别模块和虹膜识别模块的协作模式示意图。图中圆圈灯亮起，表示对应的模块开启。例如人脸识别模块的圆圈灯亮起，代表人脸识别模块开启并采集人脸信息。
在预设的身份识别模式是完全模式时，主处理器通过人脸识别模块声纹识别模块以及虹膜识别模块协作完成对访客的身份识别。
所述人脸识别模块在检测到人脸特征时，生成标记信息，并将所述标记信息发送给所述主处理器；
人脸识别模块利用摄像头采集访客的人脸的特征信息，作为人脸信息。人脸识别模块识别速度快、支持多人识别，能够保证了访客认证的效率和非接触性。
虹膜识别模块利用摄像头采集访客的巩膜、虹膜、瞳膜等特征信息，作为虹膜信息。虹膜识别模块量化特征点多且特征稳定，受口罩、手套、头套、眼镜等干扰因素影响小，能够保证访客认证的准确度和抗干扰性。
声纹识别模块利用麦阵采集访客的声音特征信息和发音特征信息，作为声纹信息。声纹识别模块通过识别访客的口令和声纹进行身份确认，能够降低访客伪造和认证出错的概率。
人脸识别模块一直处于开启状态，在访客进入人脸识别模块可以采集到人脸特征的指定区域时，获取访客的人脸特征，并生成标记信息。人脸特征可以是该新进入指定区域的访客的68个人脸检测特征点中的任意一个。标记信息用于标记该访客，标记信息可以是人脸检测特征+标记记号的格式。
所述主处理器开启所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块；
所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块和所述人脸识别模块对所述标记信息对应的所述访客分别进行虹膜信息采集、声纹信息采集以及人脸信息采集；
主处理器收到标记信息后，启动对该标记信息对应的访客的身份识别，开启虹膜识别模块和声纹识别模块。在有两个或两个以上的访客进行指定区域时，虹膜识别模块、声纹识别模块、人脸识别模块或者红外测温模块，各自完成特征的采集或体温的测量，难免会发生信息混乱。因此，本申请实施例利用人脸识别模块本身识别到的人脸信息，对访客进行标记，主处理器根据标记信息，控制虹膜识别模块、声纹识别模块和红外测温模块的信息采集对象，实现了各个模块的协作，保证了人脸信息、虹膜信息、声纹信息和体温的统一，为身份识别的阈值比对提供了基础。
所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块和所述人脸识别模块分别将各自采集的信息，与已注册用户的虹膜信息、声纹信息和人脸信息分别进行比对，得到各自对应的比对结果；
所述主处理器利用所述红外测温模块检测所述访客的体温，包括：
所述主处理器开启所述红外测温模块；
所述红外测温模块对所述标记信息对应的所述访客进行体温采集；
所述主处理器利用所述红外测温模块检测所述访客的体温，包括：
所述主处理器开启所述红外测温模块；
所述红外测温模块对所述标记信息对应的所述访客进行体温采集；
在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，所述主处理器发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁，包括：
所述主处理器在所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块和所述人脸识别模块各自的识别结果对应同一已注册用户，且各自的识别结果符合所述完全模式对应的阈值时，确定所述访客通过身份识别；
虹膜识别模块调取数据库中已注册用户的虹膜信息，将采集的虹膜信息与已注册用户的虹膜信息进行比对，得到比对结果。
比对结果的获得方式是：首先计算所有已注册用户的虹膜信息与访客的虹膜信息的相似度，选取最高相似度对应的已注册用户作为识别出的目标用户，并记录最高相似度的取值。
人脸识别模块调取数据库中已注册用户的人脸信息，将采集的人脸信息与已注册用户的人脸信息进行比对，得到比对结果。
比对结果的获得方式是：首先计算所有已注册用户的人脸信息与访客的人脸信息的相似度，选取最高相似度对应的已注册用户作为识别出的目标用户，并记录最高相似度的取值。
声纹识别模块调取数据库中已注册用户的声纹信息，将采集的声纹信息与已注册用户的声纹信息进行比对，得到比对结果。
比对结果的获得方式是：首先计算所有已注册用户的声纹信息与访客的声纹信息的相似度，选取最高相似度对应的已注册用户作为识别出的目标用户，并记录最高相似度的取值。
虹膜识别模块、声纹识别模块和人脸识别模块分别将识别出的目标用户，和记录的最高相似度的取值发送给主处理器。
主处理器会判断虹膜识别模块、声纹识别模块和人脸识别模块发送的目标用户是否为同一注册用户，并且分别将虹膜识别模块、声纹识别模块和人脸识别模块发送的最高相似度的取值，与阈值进行比较，在虹膜识别模块、声纹识别模块和人脸识别模块识别出的目标用户为同一已注册用户，并且目标用户的声纹信息、人脸信息和虹膜信息的相似度都大于阈值时，主处理器通过标识信息对应的访客的身份识别。
在完全模式时，控制门禁系统会设置较高的阈值，保证控制门禁系统的认假率保持在较低的水平。
在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，所述主处理器发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
在标记信息对应的访客通过三个模块身份识别，并且标记信息对应的访客的体温在正常体温范围内，控制门禁系统才会控制门禁开启，保证了完全模式下，严密地从各个方面对访客进行身份识别，虹膜识别模块不受口罩等防护设备的影响，保证了场所的安全性，并且虹膜识别模块、声纹识别模块和人脸识别模块同时开启，符合安全模式下，场所人流量较小的特点。
继续参考图3，在严格模式下，主处理器接收到人脸识别模块发送的标记信息时，开启声纹识别模块和红外测温模块。
声纹识别模块和人脸识别模块分别采集标记信息对应的访客的声纹信息和红外信息。
所述主处理器开启所述声纹识别模块；
所述声纹识别模块和所述人脸识别模块对所述标记信息对应的所述访客分别进行声纹信息采集以及人脸信息采集；
所述声纹识别模块和所述人脸识别模块分别将各自采集的信息，与已注册用户的声纹信息和人脸信息分别进行比对，得到各自对应的比对结果；
具体声纹识别模块和人脸识别模块对声纹信息和人脸信息分别比对的方法，和声纹识别模块和人脸识别模块在完全模式下的方法相同，对此不再赘述。
在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，所述主处理器发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁，包括：
所述主处理器在所述声纹识别模块和所述人脸识别模块各自的识别结果对应同一已注册用户，且各自的识别结果符合所述严格模式对应的阈值时，确定所述访客通过身份识别；
在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，所述主处理器发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
在严格模式时，控制门禁系统会设置适中的阈值，保证控制门禁系统的认假率和拒真率保持在相互平衡的水平。
在标记信息对应的访客通过两个模块的身份识别，并且标记信息对应的访客的体温在正常体温范围内，控制门禁系统才会控制门禁开启，保证了严格模式下，在保证身份识别具有一定的准确性的情况下，兼顾了控制门禁系统身份识别的效率，保证了场所的安全性，和开启门的高效性。
继续参考图3，在效率模式下，主处理器接收到人脸识别模块发送的标记信息时，红外测温模块。利用始终开启的人脸识别模块对访客进行身份识别，利用红外测温模块测量访客的体温。
所述人脸识别模块对所述标记信息对应的所述访客分别进行人脸信息采集；
所述人脸识别模块将采集的信息，与已注册用户人脸信息进行比对，得到对应的比对结果；
具体人脸识别模块对人脸信息比对的方法，与人脸识别模块在完全模式下的方法相同，对此不再赘述。
在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，所述主处理器发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁，包括：
所述主处理器在所述人脸识别模块的识别结果符合所述效率模式对应的阈值时，确定所述访客通过身份识别；
在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，所述主处理器发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
在效率模式下，控制门禁系统会设置较低的阈值，以减少拒真率，避免不必要的时间浪费；同时只通过人脸识别模块快速地对访客进行人脸信息采集和比对，进而快速地完成访客的身份识别。保证了效率模式对应的场所人员通过的高效性，符合安保要求较低、人流量大、对门禁通过效率要求高的场景。
示例地，对控制ICU病房的门的控制门禁系统设置为完全模式，当某医生到达ICU病房的门禁识别区域时，门禁设备采集该医生的虹膜信息、声纹信息和人脸信息并检测体温，该医生虹膜信息、声纹信息和人脸信息识别均通过，但体温为38.5度，超过正常体温，门禁不予开启。
对控制传染病区门的控制门禁系统设置为严格模式，当某医生穿着防护服、佩戴口罩、面罩等防护设备进入传染病区，到达门禁识别区域时，门禁设备采集该医生的声纹信息和人脸信息并检测体温，该医生声纹信息识别和人脸信息识别通过，且体温正常，门禁自动开启。
对控制进入医院的门的控制门禁系统设置为效率模式，当多个医生排队进入医院时，门禁设备采集医生的人脸信息并检测体温，当人脸信息识别通过，且体温正常，门禁迅速开启。
本申请实施例提出的控制门禁的方法，应用于集成了虹膜识别模块、声纹识别模块、人脸识别模块和红外测温模块的控制门禁系统，并根据控制门禁系统不同应用场所，和应用场所需求的安全等级和门禁开启效率，设置不同的身份识别模式。以对应不同身份识别模式，控制门禁系统开启虹膜识别模块、声纹识别模块、人脸识别模块中的一个或多个模块，以开启的一个或多个模块对访客进行身份识别，进而既可以在人流量较大的场所，快速地通过访客的身份识别，开启门禁；又可以在对安全性要求较高的场所，保证访客的身份识别足够准确。同时，虹膜识别模块、声纹识别模块、人脸识别模块和红外测温模块可以在非接触的情况下，对访客进行特征采集和体温采集，保证了门禁的非接触性。虹膜识别模块和声纹识别模块都能够在医护人员佩戴防护用具时，对访客进行特征采集，保证了门禁的抗干扰性。因此，本申请实施例通过针对不同的场所设置不同的协作模式和技术参数，实现了控制门禁开启的方法在非接触、抗干扰、高效性、准确性和安全性方面的平衡统一。
基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种控制门禁系统。继续参考图1，所述控制门禁系统包括：主处理器、虹膜识别模块、人脸识别模块、声纹识别模块和红外测温模块。主处理器还连接了门禁控制单元，门禁控制单元控制电子锁的开启和关闭。
所述主处理器用于根据预设的身份识别模式，利用所述人脸识别模块、所述声纹识别模块以及所述虹膜识别模块中的一个或多个模块，对访客进行身份识别；所述预设的身份识别模式是根据门禁安全等级和门禁效率确定的；
所述主处理器还用于利用所述红外测温模块检测所述访客的体温；
所述主处理器还用于在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
可选地，所述主处理器还用于，在所述访客未通过身份识别，或所述访客的体温不在所述正常体温范围内时，发出告警信号，并控制所述门禁控制单元保持门禁关闭；和/或
在所述访客未通过身份识别，或所述访客的体温不在所述正常体温范围内时，所述主处理记录所述访客的信息。
可选地，所述控制门禁系统还包括：
人脸识别模块，所述人脸识别模块用于在检测到人脸特征时，生成标记信息，并将所述标记信息发送给所述主处理器；
所述主处理器还用于在完全模式时，开启所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块；
所述控制门禁系统还包括：所述虹膜识别模块和所述声纹识别模块；
所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块和所述人脸识别模块用于，分别对所述标记信息对应的所述访客进行虹膜信息采集、声纹信息采集以及人脸信息采集；
所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块和所述人脸识别模块还用于，分别将各自采集的信息，与已注册用户的虹膜信息、声纹信息和人脸信息分别进行比对，得到各自对应的比对结果；
所述主处理器还用于开启所述红外测温模块；
所述控制门禁系统还包括：所述红外测温模块；
所述红外测温模块用于对所述标记信息对应的所述访客进行体温采集；
所述主处理器还用于，在所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块和所述人脸识别模块各自的识别结果对应同一已注册用户，且各自的识别结果符合所述完全模式对应的阈值时，确定所述访客通过身份识别；
所述主处理器还用于，在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
可选地，所述主处理器还用于在严格模式时，开启所述声纹识别模块；
所述声纹识别模块和所述人脸识别模块还用于，分别对所述标记信息对应的所述访客进行声纹信息采集以及人脸信息采集；
所述声纹识别模块和所述人脸识别模块还用于，分别将各自采集的信息，与已注册用户的声纹信息和人脸信息进行比对，得到各自对应的比对结果；
所述主处理器还用于，在所述声纹识别模块和所述人脸识别模块各自的识别结果对应同一已注册用户，且各自的识别结果符合所述严格模式对应的阈值时，确定所述访客通过身份识别；
所述主处理器还用于，在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
可选地，所述人脸识别模块还用于在效率模式时对所述标记信息对应的所述访客分别进行人脸信息采集；
所述人脸识别模块还用于将采集的信息，与已注册用户人脸信息进行比对，得到对应的比对结果；
所述主处理器还用于在所述人脸识别模块的识别结果符合所述效率模式对应的阈值时，确定所述访客通过身份识别；
所述主处理器还用于在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请上述任一实施例所述的控制门禁的方法中的步骤。
基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现本申请上述任一实施例所述的控制门禁的方法中的步骤。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进或说明的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、系统、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对一种控制门禁的方法、系统、设备及存储介质，进行了详细介绍，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种控制门禁的方法，其特征在于，所述方法应用于控制门禁系统，所述控制门禁系统包括：主处理器、门禁控制单元、人脸识别模块、虹膜识别模块、声纹识别模块以及红外测温模块；所述方法包括：
所述主处理器根据预设的身份识别模式，利用所述人脸识别模块、所述声纹识别模块以及所述虹膜识别模块中的一个或多个模块，对访客进行身份识别；所述预设的身份识别模式是根据门禁安全等级和门禁效率确定的；
所述主处理器利用所述红外测温模块检测所述访客的体温；
在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，所述主处理器发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述访客未通过身份识别，或所述访客的体温不在所述正常体温范围内时，所述主处理器发出告警信号，并控制所述门禁控制单元保持门禁关闭；和/或
在所述访客未通过身份识别，或所述访客的体温不在所述正常体温范围内时，所述主处理记录所述访客的信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述人脸识别模块在检测到人脸特征时，生成标记信息，并将所述标记信息发送给所述主处理器；
在所述预设的身份识别模式是完全模式的情况下，所述主处理器根据预设的身份识别模式，利用所述人脸识别模块、所述声纹识别模块以及所述虹膜识别模块中的一个或多个模块，对访客进行身份识别，包括：
所述主处理器开启所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块；
所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块和所述人脸识别模块对所述标记信息对应的所述访客分别进行虹膜信息采集、声纹信息采集以及人脸信息采集；
所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块和所述人脸识别模块分别将各自采集的信息，与已注册用户的虹膜信息、声纹信息和人脸信息分别进行比对，得到各自对应的比对结果；
所述主处理器利用所述红外测温模块检测所述访客的体温，包括：
所述主处理器开启所述红外测温模块；
所述红外测温模块对所述标记信息对应的所述访客进行体温采集；
在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，所述主处理器发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁，包括：
所述主处理器在所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块和所述人脸识别模块各自的识别结果对应同一已注册用户，且各自的识别结果符合所述完全模式对应的阈值时，确定所述访客通过身份识别；
在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，所述主处理器发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述预设的身份识别模式是严格模式的情况下，所述主处理器根据预设的身份识别模式，利用所述人脸识别模块、所述声纹识别模块以及所述虹膜识别模块中的一个或多个模块，对访客进行身份识别，包括：
所述主处理器开启所述声纹识别模块；
所述声纹识别模块和所述人脸识别模块对所述标记信息对应的所述访客分别进行声纹信息采集以及人脸信息采集；
所述声纹识别模块和所述人脸识别模块分别将各自采集的信息，与已注册用户的声纹信息和人脸信息分别进行比对，得到各自对应的比对结果；
在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，所述主处理器发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁，包括：
所述主处理器在所述声纹识别模块和所述人脸识别模块各自的识别结果对应同一已注册用户，且各自的识别结果符合所述严格模式对应的阈值时，确定所述访客通过身份识别；
在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，所述主处理器发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述预设的身份识别模式是效率模式的情况下，所述主处理器根据预设的身份识别模式，利用所述人脸识别模块、所述声纹识别模块以及所述虹膜识别模块中的一个或多个模块，对访客进行身份识别，包括：
所述人脸识别模块对所述标记信息对应的所述访客分别进行人脸信息采集；
所述人脸识别模块将采集的信息，与已注册用户人脸信息进行比对，得到对应的比对结果；
在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，所述主处理器发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁，包括：
所述主处理器在所述人脸识别模块的识别结果符合所述效率模式对应的阈值时，确定所述访客通过身份识别；
在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，所述主处理器发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
6.一种控制门禁系统，其特征在于，所述控制门禁系统包括：
主处理器，所述主处理器用于根据预设的身份识别模式，利用所述人脸识别模块、所述声纹识别模块以及所述虹膜识别模块中的一个或多个模块，对访客进行身份识别；所述预设的身份识别模式是根据门禁安全等级和门禁效率确定的；
所述主处理器还用于利用所述红外测温模块检测所述访客的体温；
所述主处理器还用于在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
7.根据权利要求6所述的控制门禁系统，其特征在于，所述主处理器还用于，在所述访客未通过身份识别，或所述访客的体温不在所述正常体温范围内时，发出告警信号，并控制所述门禁控制单元保持门禁关闭；和/或
在所述访客未通过身份识别，或所述访客的体温不在所述正常体温范围内时，所述主处理记录所述访客的信息。
8.根据权利要求6所述的控制门禁系统，其特征在于，所述控制门禁系统还包括：
人脸识别模块，所述人脸识别模块用于在检测到人脸特征时，生成标记信息，并将所述标记信息发送给所述主处理器；
所述主处理器还用于在完全模式时，开启所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块；
所述控制门禁系统还包括：所述虹膜识别模块和所述声纹识别模块；
所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块和所述人脸识别模块用于，分别对所述标记信息对应的所述访客进行虹膜信息采集、声纹信息采集以及人脸信息采集；
所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块和所述人脸识别模块还用于，分别将各自采集的信息，与已注册用户的虹膜信息、声纹信息和人脸信息分别进行比对，得到各自对应的比对结果；
所述主处理器还用于开启所述红外测温模块；
所述控制门禁系统还包括：所述红外测温模块；
所述红外测温模块用于对所述标记信息对应的所述访客进行体温采集；
所述主处理器还用于，在所述虹膜识别模块、所述声纹识别模块和所述人脸识别模块各自的识别结果对应同一已注册用户，且各自的识别结果符合所述完全模式对应的阈值时，确定所述访客通过身份识别；
所述主处理器还用于，在所述访客的体温位于正常体温范围内，并且所述访客通过身份识别时，发送开锁信号给所述门禁控制单元以开启门禁。
9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一所述的方法中的步骤。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一所述的方法的步骤。
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