CN111538097A - 超深地下管线埋设位置的精确电磁测量方法 - Google Patents
超深地下管线埋设位置的精确电磁测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111538097A CN111538097A CN202010418381.0A CN202010418381A CN111538097A CN 111538097 A CN111538097 A CN 111538097A CN 202010418381 A CN202010418381 A CN 202010418381A CN 111538097 A CN111538097 A CN 111538097A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipeline
- probe
- measurement
- target
- depth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 62
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 51
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000009933 burial Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 12
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 229910052755 nonmetal Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 9
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 8
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 8
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 8
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013215 result calculation Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/18—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging
- G01V3/26—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging operating with magnetic or electric fields produced or modified either by the surrounding earth formation or by the detecting device
- G01V3/28—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging operating with magnetic or electric fields produced or modified either by the surrounding earth formation or by the detecting device using induction coils
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/14—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
- G01C22/006—Pedometers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/30—Assessment of water resources
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
一种超深地下管线埋设位置的精确电磁测量方法，应用两个垂直的磁芯线圈构成的探头实现超深地下管线高精度埋设位置的电磁测量方法。本发明由检测探头和测量主机组成，采用由管线侧旁的探井往下输送检测探头，探头往下输送的过程中，会采集多组数据传送至测量主机，测量主机计算出目标管线的埋深和与探井的水平距离并在测量主机上输出显示。本发明方法可大幅度提高超深管线埋设位置的测量精度。可广泛应用于陆上穿越段超深的地下管道和线缆埋深的高精度测量场合。
Description
【技术领域】
本发明涉及超深地下管线的电磁测深方法。属于地下管线检测的应用技术领域。集电磁测量方法、数学计算方法、嵌入式系统等技术为一体。
【背景技术】
电磁法定位常规埋设的金属管线是一项成熟技术。其技术原理是：应用信号发射机在埋地管线与接地极之间施加某一频率的交流电压，将检测信号电流发射到待检测的管线上，使用信号接收机应用峰/谷值探测模式，在地面上精确定位出管线的路由和走向。接收机的两个竖直布置的水平线圈，测量出的感应信号强度差，应用简单的公式计算出埋地管线中心距离底部线圈中的距离。
这样的电磁定位和埋深测量方法，在10米的埋深范围内精度一般能够满足工程的需要。且具有测量方法简单，施工成本低等优点。但对于超出10米的大埋深管线往往不能满足工程需要。当地下管线埋设深度超过10米时，市面上的商用管线仪的埋深测量精度大幅下降，不能满足工程上的高精度测量要求。这是因为，使用感应法对管线施加信号的方式单一，在大埋深的环境下，感应信号的强度往往不足以被地面检测设备检测。同时要求感应信号有足够大的信噪比，否则检测数据含有过多的噪声，将无法准确计算埋深数值。这些制约因素会直接影响超深管线埋深的测量精度。超深地下管线埋设位置的精确测量对于管线铺设地区的后继工程和保障管线安全避免第三方破坏具有重要意义。
超深地下管线埋设位置的高精度测量：
传统的管线仪埋深测量不超过6米，即使当今而市场上最新推出的下管线探测仪探测深度超过10m埋深的管线时，测量精度也大大降低，无法满足工程测量的精度要求；这是因为，传统的管线仪在对埋地管线进行埋深测量时，都是基于电磁原理，通过探测埋地管线辐射的电磁信号，运用简单的公式计算出管线的埋深数值。使用这种方法测量管线埋深时，必须要求检测到足够高信噪比的信号。而传统的管线仪在检测埋深超过10m的管线时，对检测信号的信噪比大幅度降低的情况却无能为力。
当前国内外应用于地下管线检测的主流设备是英国雷迪公司的RD8000系列以及美国VIVAX公司的6000系列管线仪等，国内生产的管线仪设备能够测量常规埋深的地下管线。但对于超过10米埋深的管线测量精度不能满足工程上的高精度埋深测量的需要。
【发明内容】
本发明目的是解决目前商用管线仪在测量超深管线时精度不能满足需求的问题。提供一种超深地下管线埋设位置的精确测量方法。
本发明应用测量主机与检测探头分离，使用从探井上方往下输送探头的方式进行检测目标管线的感应信号，同时把检测数据传输到地面上的测量主机。一方面保证检测到足够强度的感应信号。另一方面运用多组检测数据进行运算以提高计算结果的精确度。同时能计算管线与探井的水平距离，可大幅度提高超深管线埋设位置的测量精度。
本发明技术方案
超深地下管线埋设位置的精确电磁测量方法，具体包括：
第1、首先在目标管线的一侧打一个探井，探井的深度略大于管线的深度。给目标管线施加电磁信号，然后将探头从探井上方往下输送，此过程中探头逐渐接近目标管线，并接收管线的电磁信号。
第2、用于测量目标管线的探头，由内置两个竖直电磁感应线圈组成并密封在一个非金属的防水结构外壳中，同时内置信号处理电路。探头在往下探测的过程中，由电磁感应线圈接收目标管线上的电磁信号，上下两组线圈各自产生感应电动势，经信号处理电路中的前置放大、信号调理后，再进行A/D转化，然后经信号电缆输入到地面的测量主机。
第3、在向下释放探头的过程中，探头逐渐接近目标管线，当两线圈的感应电动势差值大于设定的阀值时，开始采样记录数据。之后，在某一时刻，应用公式(4)计算管线的埋深H：
H＝[(ais2-2aisΔH-s2)/(2s-2ais)]+s+hj (4)
采用公式(5)计算目标管线与探头垂直方向(探井)的水平距离L:
其中公式中各符号的定义见下方的原理部分。
第4、测量主机计算出目标管线的埋深和与探井的水平距离数值并在测量主机上输出显示。在探头往下探测的过程中，底部线圈同时进行峰值判断。在底部线圈接收的磁感应信号到达峰值时。测量主机发出声音提示，并在屏幕上显示提示。
本发明的超深管线埋设位置计算依据及原理：
定义：
H为管线的埋设深度，单位：米
M为管线的中心与探头顶部线圈中心的距离，单位：米
N为管线的中心与探头底部线圈中心的距离，单位：米
S为探头内两感应线圈的距离，单位：米
h为探头底部距离目标管线水平方向的铅直距离，单位：米
△H为探头第i次采样与第(i+m)次采样的垂直间距，单位：米
hj为探头在探井下放的长度，单位为：米
L为目标管线与探井的水平距离，单位：米
Et、Eb分别是顶部和底部线圈测得的由管线内信号电流产生的磁感应强度，通过两个线圈的测量值，单位：伏特。
设：管线上施加的信号电流为I，单位：安培。
根据毕奥莎伐尔定律，则有：
联立公式1和公式2，使用两次采样获得的感应线圈测量值数据，即可计算出管线埋深H:
设：
则有：
H＝[(ais2-2aisΔH-s2)/(2s-2ais)]+s+hj (4)
管线和探井的水平距离L：
如下：
当探头下降到某一位置进行检测，设此时为第i次测量，系统储存数据和运算。此时探头底部距离管线水平方向的垂直距离为hi。存储数据Eti、Ebi、hji。
探头继续往下探测采样，第(i+m)次采样。探头顶部与探井口的距离为hji。此时探头底部距离管线水平方向的垂直距离为hi+m。存储数据Eti+m，Ebi+1，△H，hj(i+m)。
1)取第i点的采样数据和第(i+m)点的采样数据进行运算。
2)利用公式4求出管线埋深值，利用公式5求水平距离值。在地面测量主机输出L和H的值。
3)第i+1点的采样数据和第(i+m+1)点的采样数据进行运算。
4)利用公式4求出管线埋深值，利用公式5求水平距离值。在地面测量主机输出L和H的值。
5)如此反复地取距离为ΔH的采样点数据进行计算，测量主机计算出L和H的值，并在屏幕显示，直至达到采样结束条件。结束条件可以为手动结束。
本发明的优点和积极效果：
本发明的超深地下管线埋设位置的精确电磁测量方法，能够有效消除因无法检测到足够强度的感应信号而形成的测量误差。只需要采集两组在探井不同深度位置的数据，即可求得目标管线的埋深和水平距离值，适用性广，可应对各种环境因素的制约。检测过程中，记录全部检测数据和计算结果作为详细分析的依据，可以排除各种干扰所带来的误差影响。单次测量速度快，精度高，并对操作人数的需求少。本发明集电磁测量结构和方法、信号调理方法、测量结果计算模型、嵌入式系统等技术为一体。使检测方法及构成的仪器系统具有检测精度高、测量方法简单有效等优点。
使用从探井上方往下输送检测探头的方式进行检测目标管线的感应信号，同时把检测数据传输到地面的测量主机。测量主机对测量数据进行计算并输出测量结果。此方法的优点是，1、能保证测量线圈能检测到足够强度的感应信号解决了传统管线设备面对大埋深管线往往检测不到足够强度的信号的难题。2、抗干扰能力强。3、多组检测数据进行计算，通过算法来逼近目标管线的真实埋深数值。计算结果可信度高。通过算法可以使噪声数据的贡献大大降低。可信数据的比例增大。同时通过测量主机的运算，运用成熟的滤波算法进行数据过滤。这也是传统检测设备无法比拟的。
【附图说明】
图1检测装置检测目标管线原理示意图。
图2超深管线埋设位置测量装置结构示意图。
图3霍尔计步器结构示意图。
图4霍尔电路板电路图。
图5测量探头内电路板电路图。
图6实际测量数据计算结果示意图。
图中：
1-目标管线，2-探井，3-数据传输电缆，4-探头，5-测量主机，6-绕线器，7-数据电缆，8-霍尔计步器，9-探井口支架，10-测量探头，11-竖向探井，12-目标管线，13-电路板。14-顶部线圈，15-底部线圈。16-与测量主机连线，17-前定位滑轮，18-计步滑轮，19-磁铁，20-霍尔电路板，21-后定位滑轮。
具体实施方式
实施例1：超深地下管线埋设位置测量仪
超深地下线缆埋设位置测量仪是由两个磁感线圈组成的探头和一个霍尔计步器为核心、以PIC24FJ256G型微处理器为控制器，构成对超过10米的埋地电缆实现高精度埋设位置测量的设备。仪器功能是：在野外的工矿条件下，检测人员给目标电缆施加电磁信号，由管线侧旁的探井往下输送测量探头。检测数据实时传送至地面测量主机。在探头下放的同时，霍尔计步器将探头下放长度的数值传送给测量主机，测量主机依据接收到的数据进行运算并在显示器上显示计算结果。检测结束后，测量主机输出目标电缆的埋设位置数值并对所有检测数据进行打包存储。
一、硬件的实现：
第1、测量探头10(参见图2)长400mm，直径40mm；探头外套为高强度的碳纤维管探头外壳；11为竖向探井；12为目标管线；13为2个磁感应线圈之间设置的电路板；14为探头内的顶部电磁感应线圈，15为探头内的底部电磁感应线圈，顶部电磁感应线圈和底部电磁感应线圈的间距为290mm。内部电路板13(参见图5)将双线圈的感应电动势放大20倍后经数据电缆传递给地面测量主机5。
第2、霍尔计步器如图3所示，代替人工测量线缆行进长度。3个滑轮排列安装，前、后定位滑轮17、21直径50mm，中心安装高度67mm；中间计步滑轮18直径100mm，安装高度116mm，槽深9mm，数据电缆绕计步滑轮的行进半径为44mm，计步滑轮侧面等分镶嵌8个磁铁19，所在圆周半径40mm，即计步滑轮旋转一周计为8步，线缆行进步长34.6mm。霍尔电路板20(参见图4)通过连线16与测量主机5连接，线路板上安装2颗双极霍尔(HAL145)H1和H2，自动识别正/反转；霍尔元件H1每被磁铁触发一次，则计作行进一步；H1被触发，且H2未被触发时，认作滑轮正转；H1被触发，且H2也被触发时，认作滑轮反转。
第3、采用PIC24FJ256G型微处理器构成测量主机，完成检测结果实时计算、结果数据存储，电源管理、检测和显示参数设置以及操作等功能。
实现测量主机设计功能的PIC24FJ256G型微处理器具有以下资源：
A、时钟频率为100MHz。
B、具有2个带有SPI功能的串口，普通串口3个。
C、数据存储器扩展64K(16位)，程序/数据存储器64K以上。
D、外接彩色显示液晶显示屏，分辨率为1024X768，由SPI端口连接。
二、检测方法的实现：
1)超深地下管线埋设位置的精确电磁测量方法的实现
如图1所示，首先给目标电缆施加电磁信号，在地面上定位目标线缆的路由和得到埋深的初步信息。在目标管线路由走向的一侧打一个探井，探井的深度略大于电缆的深度。然后探头从探井上方往下探测，探测过程中接收电缆的电磁信号。探头把采集到的电磁信号传输给地面测量主机，同时，霍尔计步器把探测装置下放的长度数据传输给测量主机，测量主机运用公式4和公式5计算出目标电缆的埋深和与探井的水平距离，并在屏幕显示。
在探头检测目标电缆的过程中，地面测量主机会对每一组检测数据进行运算并输出计算结果。Et和Eb是由探头内部两个线圈检测的信号强度，hj是霍尔计步器记录探头下放长度数值。测量主机运用公式4和公式5计算出目标电缆的埋深和与探井的水平距离并在显示器上显示计算结果。探测结束后对计算结果进行运算得到电缆的埋设位置测量值，连同序号一同存储成文件。如图6所示，对于埋深19.0米的管线，探井与管线水平距离2.0米。应用本发明方法的测量结果是：埋深数值是19.01m；，水平距离测量数值为2.01m。
2)测量主机的技术规格为：
| 数据记录方式 | SD卡 |
| 上位机接口 | USB |
| 数据通道 | 2个电磁感应强度测量通道，1个霍尔计步器数据通道 |
| 检测功能 | 地下线缆的埋设深度测量 |
| 数据测量周期 | 50mS |
| 数据记录容量 | 存储65535组位置及埋设位置数据 |
| 采样频率 | 1KHz |
| 数据显示 | 彩色液晶显示屏，1024X768 |
| 工作温度 | -20℃～+50℃ |
| 电池 | 铅酸蓄电池可充电，连续供电大于24小时以上 |
| 测量精度 | (H×1％±0.05)m |
Claims (1)
1.超深地下管线埋设位置的精确电磁测量方法，其特征在于：
第1、首先在目标管线的一侧打一个探井，探井的深度略大于管线的深度，给目标管线施加电磁信号，然后将探头从探井上方往下输送，此过程中探头逐渐接近目标管线，并接收管线的电磁信号；
第2、用于测量目标管线的探头，由内置两个竖直电磁感应线圈组成并密封在一个非金属的防水结构外壳中，同时内置信号处理电路；探头在往下探测的过程中，由电磁感应线圈接收目标管线上的电磁信号，上下两组线圈各自产生感应电动势，经信号处理电路中的前置放大、信号调理后，再进行A/D转化，然后经信号电缆输入到地面的测量主机；
第3、在向下释放探头的过程中，探头逐渐接近目标管线，探头将检测数据传送到测量主机并由测量主机计算目标管线的埋设深度以及管线与探井的水平距离；测量主机在某一时刻，应用公式(4)计算管线的埋深H：
H＝[(ais2-2aisΔH-s2)/(2s-2ais)]+s+hj (4)
采用公式(5)计算目标管线与探头垂直方向的水平距离L:
其中，H为管线的埋设深度，
S为探头内两感应线圈的距离，h为探头底部距离目标管线水平方向的铅直距离，△h为探头第i次采样与第(i+m)次采样的垂直间距，hj为探头在探井下放的长度，L为目标管线与探井的水平距离，Et、Eb分别是顶部和底部线圈位置上测得的由管线内信号电流产生的磁感应强度通过两个线圈的测量值；
第4、测量主机计算出目标管线的埋深和与探井的水平距离并在测量主机上输出显示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010418381.0A CN111538097B (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 超深地下管线埋设位置的精确电磁测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010418381.0A CN111538097B (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 超深地下管线埋设位置的精确电磁测量方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111538097A true CN111538097A (zh) | 2020-08-14 |
| CN111538097B CN111538097B (zh) | 2023-03-14 |
Family
ID=71977744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010418381.0A Active CN111538097B (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 超深地下管线埋设位置的精确电磁测量方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111538097B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111981966A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-24 | 广东工业大学 | 一种地下电缆的定位方法和装置 |
| CN113566686A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-10-29 | 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 | 基于超大埋深管线的埋深位置验证方法及装置 |
| CN113687428A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-23 | 天津市嘉信技术工程公司 | 一种超深地下管线方位的精确电磁标定方法 |
| CN114740535A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-07-12 | 江苏省工程勘测研究院有限责任公司 | 一种地下管线探测装置及方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0850180A (ja) * | 1994-08-08 | 1996-02-20 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 電磁誘導式埋設物探知装置 |
| JP2001116850A (ja) * | 1999-08-06 | 2001-04-27 | Toyo Machine Kogyo Kk | 地中埋設管の探知方法および探知装置 |
| JP2001356177A (ja) * | 2000-06-15 | 2001-12-26 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 埋設ケーブル探査方法 |
| CN103439747A (zh) * | 2013-05-22 | 2013-12-11 | 广州市天驰测绘技术有限公司 | 一种超深管线竖直剖面探测方法 |
| CN107703551A (zh) * | 2017-08-14 | 2018-02-16 | 中国市政工程中南设计研究总院有限公司 | 一种大埋深带压的混凝土排水管线探测方法 |
| CN108363106A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-08-03 | 合肥晟北辰智能科技有限公司 | 一种基于时域电磁法的金属管线探测系统及方法 |
| CN110196452A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-03 | 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 | 超常大埋深地下管道探测装置 |
| CN110989012A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-10 | 浙江省特种设备科学研究院 | 地下管道设深度的精确电磁测量方法及管线仪装置 |
-
2020
- 2020-05-18 CN CN202010418381.0A patent/CN111538097B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0850180A (ja) * | 1994-08-08 | 1996-02-20 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 電磁誘導式埋設物探知装置 |
| JP2001116850A (ja) * | 1999-08-06 | 2001-04-27 | Toyo Machine Kogyo Kk | 地中埋設管の探知方法および探知装置 |
| JP2001356177A (ja) * | 2000-06-15 | 2001-12-26 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 埋設ケーブル探査方法 |
| CN103439747A (zh) * | 2013-05-22 | 2013-12-11 | 广州市天驰测绘技术有限公司 | 一种超深管线竖直剖面探测方法 |
| CN107703551A (zh) * | 2017-08-14 | 2018-02-16 | 中国市政工程中南设计研究总院有限公司 | 一种大埋深带压的混凝土排水管线探测方法 |
| CN108363106A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-08-03 | 合肥晟北辰智能科技有限公司 | 一种基于时域电磁法的金属管线探测系统及方法 |
| CN110196452A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-03 | 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 | 超常大埋深地下管道探测装置 |
| CN110989012A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-10 | 浙江省特种设备科学研究院 | 地下管道设深度的精确电磁测量方法及管线仪装置 |
Non-Patent Citations (7)
| Title |
|---|
| KOJIMA F: "Flaw detection of underground pipeline using electrical potential method", 《INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS》 * |
| TIAN W M: "Integrated method for the detection and location of underwater pipelines", 《APPLIED ACOUSTICS》 * |
| 余向东: "浅谈城市地下管线探测", 《资源环境与工程》 * |
| 杨志军: "地下管线电磁探测方法及误差分析研究", 《硕士论文》 * |
| 王佩军!430079等: "电磁技术在城市地下管线探测中的应用", 《测绘信息与工程》 * |
| 王晓琦等: "油区地下管线探测与综合成图", 《测绘与空间地理信息》 * |
| 罗旭: "电磁法水下管道埋深检测及防腐层缺陷定位技术研究", 《硕士论文》 * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111981966A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-24 | 广东工业大学 | 一种地下电缆的定位方法和装置 |
| CN113566686A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-10-29 | 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 | 基于超大埋深管线的埋深位置验证方法及装置 |
| CN113566686B (zh) * | 2021-06-15 | 2023-10-13 | 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 | 基于超大埋深管线的埋深位置验证方法及装置 |
| CN113687428A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-23 | 天津市嘉信技术工程公司 | 一种超深地下管线方位的精确电磁标定方法 |
| CN113687428B (zh) * | 2021-08-25 | 2023-07-14 | 天津市嘉信技术工程公司 | 一种超深地下管线方位的精确电磁标定方法 |
| CN114740535A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-07-12 | 江苏省工程勘测研究院有限责任公司 | 一种地下管线探测装置及方法 |
| CN114740535B (zh) * | 2022-04-13 | 2023-10-24 | 江苏省工程勘测研究院有限责任公司 | 一种地下管线探测装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111538097B (zh) | 2023-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111538097B (zh) | 超深地下管线埋设位置的精确电磁测量方法 | |
| CN107478196B (zh) | 岩土分层沉降测量方法及测量系统 | |
| CN104594396B (zh) | 一种地基基础沉降监测系统 | |
| CN206960676U (zh) | 一种地下管线探测装置 | |
| CN103235349B (zh) | 一种地下变形量的三维测量方法及测量系统 | |
| CN101598017B (zh) | 方位中子孔隙度随钻测量装置 | |
| CN102156301A (zh) | 一种随钻超前预报观测系统 | |
| CN104913764A (zh) | 智能沉降仪远程集控系统及其沉降测量方法 | |
| CN106768161B (zh) | 地下水位测量方法 | |
| CN202031580U (zh) | 一种mwd定向探管有源磁场标定仪器 | |
| CN207113861U (zh) | 一种岩土分层沉降测量装置 | |
| CN202562529U (zh) | 地热井水位-温度数字测量系统 | |
| CN2842449Y (zh) | 数字式金属管线路径跟踪鉴别装置 | |
| CN103941095B (zh) | 一种对地下金属管道周围土壤的电阻率进行测试的方法 | |
| CN110133727A (zh) | 超深油气储层高精度电磁频谱探测方法 | |
| CN113687428B (zh) | 一种超深地下管线方位的精确电磁标定方法 | |
| CN109884720B (zh) | 确定富水性的地井三维复合频率电磁探测装置及方法 | |
| CN203275668U (zh) | 一种巷道瞬变电磁聚焦超前探测装置 | |
| CN211855204U (zh) | 超深管线埋深测量装置 | |
| CN204418237U (zh) | 一种地基基础沉降的监测系统 | |
| CN205427206U (zh) | 断裂构造探测装置 | |
| CN105372710A (zh) | 一种导线探测方法及系统 | |
| CN104820247B (zh) | 矿井分布式三维电法仪及其观测方法 | |
| CN113671579A (zh) | 一种电容电极高密度电阻率连续测量系统及其测量方法 | |
| CN106770490A (zh) | 一种多通道电导率测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 300384 Building 8, left bank science and technology base, No.18 haitainan Road, Xiqing District, Tianjin Patentee after: Tianjin Jiaxin Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 300384 Building 8, left bank science and technology base, No.18 haitainan Road, Xiqing District, Tianjin Patentee before: TIANJIN GENIUS TECHNOLOGY & ENGINEERING Co. Country or region before: China |
|
| CP03 | Change of name, title or address |