CN113566686B - 基于超大埋深管线的埋深位置验证方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于超大埋深管线的埋深位置验证方法及装置，基于超大埋深管线的埋深位置验证方法包括：建立埋深位置待验证的管线周围的电磁场；在预先获取的管线理论埋深位置在水平面上的投影的两侧分别钻至少两个验证孔；响应于多个探测装置在所述验证孔中的深度变化，接收多个由所述电磁场所产生的第一磁感应信号；根据多个第一磁感应信号验证所述管线的埋深位置，所述埋深位置包括所述管线的深度以及水平位置。本发明可以在不破坏管线的前提下，对管线深度进行进一步验证，以确定超大埋深管线的埋深位置是否符合预期。

Description

基于超大埋深管线的埋深位置验证方法及装置

技术领域

本发明涉及地下管线探测技术领域，特别是城市管网中超大埋深管线埋深位置的探测技术，尤指一种基于超大埋深管线的埋深位置验证方法及装置。

背景技术

城市地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。近年来，各地由地下管网问题引发的城市内涝、道路塌陷、管线爆裂等事故呈高发态势。由于不能精准掌握地下管线的基本信息，城市道路屡屡“开膛破肚”，不少城市出现群众反映强烈的“马路拉链”。

随着科学技术的高速发展，城市建设也日渐完善，超深管线敷设深度较深动辄十几米，或更深，此时若要验证目标管线的埋深深度是否符合预期，直接开挖验证明显是不现实，且目标管线都有防腐层，直接用勘察钻机去钎探，不仅不能保证验证效果，还存在管线防腐层的风险，进而减少管线的使用寿命。

发明内容

为了解决管线权属单元的深度疑问，本发明实施例所提供的基于超大埋深管线的埋深位置验证方法及装置，能够对管线深度进行进一步验证，以确定超大埋深管线的埋深位置是否符合预期，该方法具有不破坏管线(不破坏管线防腐层)等优点。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种基于超大埋深管线的埋深位置验证方法，包括：

建立埋深位置待验证的管线周围的电磁场；

在预先获取的管线理论埋深位置在水平面上的投影的两侧且垂直方向上分别钻至少两个验证孔；

响应于多个探测装置在所述验证孔中的深度变化，接收多个由所述电磁场所产生的第一磁感应信号；

根据多个第一磁感应信号验证所述管线的埋深位置，所述埋深位置包括所述管线的深度以及水平位置。

一实施例中，所述建立埋深位置待验证的管线周围的电磁场包括：

利用信号发射机向所述管线发射电流，以产生所述电磁场。

一实施例中，获取所述管线理论埋深位置的步骤包括：

在距离所述投影为预设距离的位置上钻一测深孔；

响应于所述探测装置在所述探测孔中的上下移动，接收由所述电磁场所产生的第二磁感应线号；

根据所述第二磁感应信号计算所述管线理论埋深位置。

一实施例中，所述根据多个第一磁感应信号验证所述管线的埋深位置包括：

利用磁感应原理，根据多个第一磁感应信号计算多个所述管线的验证埋深位置；

根据多个验证埋深位置以及验证孔在地面之间的距离对所述管线的埋深位置进行验证。

一实施例中，所述根据多个验证埋深位置以及验证孔在地面之间的距离对所述管线的埋深位置进行验证，包括：

由多个验证埋深位置分别计算在水平方向上多个验证孔与所述管线的距离之和；

将所述距离之和与多个验证孔在地面上之间的距离进行对比；

对比多个验证埋深位置中的管线深度。

第二方面，本发明提供一种基于超大埋深管线的埋深位置验证装置，包括：

电磁场建立单元，用于建立埋深位置待验证的管线周围的电磁场；

验证钻孔单元，用于在预先获取的管线理论埋深位置在水平面上的投影的两侧且垂直方向上分别钻至少两个验证孔；

第一信号接收单元，用于响应于多个探测装置在所述验证孔中的深度变化，接收多个由所述电磁场所产生的第一磁感应信号；

埋深位置验证单元，用于根据多个第一磁感应信号验证所述管线的埋深位置，所述埋深位置包括所述管线的深度以及水平位置。

一实施例中，所述电磁场建立单元具体用于利用信号发射机向所述管线发射电流，以产生所述电磁场。

一实施例中，基于超大埋深管线的埋深位置验证装置还包括：理论位置获取单元，用于获取所述管线理论埋深位置，所述理论位置获取单元包括：

测深钻孔模块，用于在距离所述投影为预设距离的位置上钻一测深孔；

第二信号接收模块，用于响应于所述探测装置在所述探测孔中的上下移动，接收由所述电磁场所产生的第二磁感应线号；

理论位置计算模块，用于根据所述第二磁感应信号计算所述管线理论埋深位置。

一实施例中，所述埋深位置验证单元包括：

验证位置计算模块，用于利用磁感应原理，根据多个第一磁感应信号计算多个所述管线的验证埋深位置；

埋深位置验证模块，用于根据多个验证埋深位置以及验证孔在地面之间的距离对所述管线的埋深位置进行验证。

一实施例中，所述埋深位置验证模块包括：

距离之和计算单元，用于由多个验证埋深位置分别计算在水平方向上多个验证孔与所述管线的距离之和；

距离对比单元，用于将所述距离之和与多个验证孔在地面上之间的距离进行对比；

深度对比单元，用于对比多个验证埋深位置中的管线深度。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现基于超大埋深管线的埋深位置验证方法的步骤。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现基于超大埋深管线的埋深位置验证方法的步骤。

从上述描述可知，本发明实施例提供的基于超大埋深管线的埋深位置验证方法及装置，首先建立埋深位置待验证的管线周围的电磁场；接着，在预先获取的管线理论埋深位置在水平面上的投影的两侧分别钻至少两个验证孔；响应于多个探测装置在验证孔中的深度变化，接收多个由电磁场所产生的第一磁感应信号；最后根据多个第一磁感应信号验证管线的埋深位置，埋深位置包括管线的深度以及水平位置。本发明实施例所提供的基于超大埋深管线的埋深位置验证方法及装置，在不破坏管线的前提下，能够对管线深度进行进一步验证，以确定超大埋深管线的埋深位置是否符合预期。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中基于超大埋深管线的埋深位置验证方法流程示意图一；

图2为本发明的实施例中步骤100的流程示意图；

图3为本发明的实施例中基于超大埋深管线的埋深位置验证方法流程示意图二；

图4为本发明的实施例中步骤500的流程示意图；

图5为本发明的实施例中步骤400的流程示意图；

图6为本发明的实施例中步骤402的流程示意图；

图7为本发明的实施例中基于超大埋深管线的埋深位置验证方法流程示意图三；

图8为本发明的实施例中步骤600的流程示意图；

图9为本发明的具体应用实例中基于超大埋深管线的埋深位置验证方法的流程示意图；

图10为本发明的具体应用实例中基于超大埋深管线的埋深位置验证方法的施工示意图；

图11为本发明实施例中基于超大埋深管线的埋深位置验证装置结构框图一；

图12为本发明实施例中基于超大埋深管线的埋深位置验证装置结构框图二；

图13为本发明的实施例中埋深位置验证单元40的结构框；

图14为本发明的实施例中埋深位置验证模块402的结构框；

图15为本发明的实施例中的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明的实施例提供一种基于超大埋深管线的埋深位置验证方法的具体实施方式，参见图1，该方法具体包括如下内容：

步骤100：建立埋深位置待验证的管线周围的电磁场。

具体地，给管线施加一个电流信号，电流信号沿管线流动，由此在管线周围产生一个施加信号电流的电磁场。其电磁场强度和分布规律符合下面公式：

B₀＝μ₀I (2)

式中：B—信号电流磁感应强度，T；B₀—管线中心的电流磁感应强度，T；R—探棒到管线中心的距离，m；μ₀—导体材料真空磁导率，H/m；I—流经管线的信号电流，A。

步骤200：在预先获取的管线理论埋深位置在水平面上的投影的两侧且垂直方向上分别钻至少两个验证孔。

需要说明的是，该验证孔的深度需大于管线理论埋深深度的2倍。

步骤300：响应于多个探测装置在所述验证孔中的深度变化，接收多个由所述电磁场所产生的第一磁感应信号。

具体地，利用感应线圈(探测装置)可以探测到管线电流信号磁感应强度分布情况(即仪器探棒)，通过分析信号电流磁感应强度变化情况可以判断出管线的位置所在。仪器探棒磁感应强度信号大小分布规律符合下面公：

B_in＝A·B (3)

A＝A₀·sinθ (4)

式中：B_in—探棒磁感应强度，T；A—探棒线圈磁感应面积(有效面积)，m²；A₀—探棒感应线圈的绝对面积，m²；θ—探棒线圈平面与磁感应线的夹角，°。

具体地，通过把仪器探棒放入验证孔内，逐步接近目标管线，探测距离会逐渐缩小。当采用峰值法或谷值法探测，如果探棒放入桩孔后，仪器信号增益调到一定大时，随着探棒自地面逐步深入，信号强度越来越大(小)，当探棒底端与目标管线处于同一水平位置时，磁场感应信号强度很大小或接近于零，说明目标管线在孔正下方或距离很近；如果目标管线磁场感应信号有一定的值，说明目标管线不在桩孔正下方，与桩孔有一定水平距离。

步骤400：根据多个第一磁感应信号验证所述管线的埋深位置，所述埋深位置包括所述管线的深度以及水平位置。

具体地，对比由多个验证孔多得出的多个第一磁感应信号可确定管线的埋深位置是否符合预期，另外，需要说明的是，这里的埋深位置包括管线的深度以及其水平位置(在水平方向上的投影)。

从上述描述可知，本发明实施例提供的基于超大埋深管线的埋深位置验证方法，首先建立埋深位置待验证的管线周围的电磁场；接着，在预先获取的管线理论埋深位置在水平面上的投影的两侧分别钻至少两个验证孔；响应于多个探测装置在验证孔中的深度变化，接收多个由电磁场所产生的第一磁感应信号；最后根据多个第一磁感应信号验证管线的埋深位置，埋深位置包括管线的深度以及水平位置。本发明实施例所提供的基于超大埋深管线的埋深位置验证方法及装置，在不破坏管线的前提下，能够对管线深度进行进一步验证，以确定超大埋深管线的埋深位置是否符合预期。

一实施例中，参见图2，步骤100包括：

步骤101：利用信号发射机向所述管线发射电流，以产生所述电磁场。

采用电磁方法原理，向被探测的目标管线发射一个电流信号，电流信号沿管线传播，并在管线周围产生信号电流电磁场，进而用接收机探测信号电流位置——即目标管道位置。

一实施例中，参见图3，基于超大埋深管线的埋深位置验证方法进一步包括：

步骤500：获取所述管线理论埋深位置，参见图4，步骤500进一步包括：

步骤501：在距离所述投影为预设距离的位置上钻一测深孔；

步骤502：响应于所述探测装置在所述探测孔中的上下移动，接收由所述电磁场所产生的第二磁感应线号；

步骤503：根据所述第二磁感应信号计算所述管线理论埋深位置。

在步骤501至步骤503中，探测时仪器探棒线圈平面可以平行于地面放置，也可以垂直于地面放置。探棒感应线圈平面垂直于地面放置时，如果探棒位于地下管道的正上方，这时距离管道最近，探棒线圈平面与磁感应线成90度夹角，线圈有效面积(A)最大，得到信号电流磁感应强度最大；当探棒沿地平面偏离管道时，信号电流磁感应强度会减小，偏离管道越远信号电流磁感应强度就越小，这种探测方法称为峰值法探测，其磁感应强度分布符合公式(1)和(3)。如果探棒线圈平面平行于地平面放置，当探棒位于管道的正上方时，探棒线圈平面与磁感应线成0度夹角，探棒有效面积(A)为零，信号电流磁感应强度也就为零(由于探棒形不成磁力线切割)。当探棒偏离管道时，探棒线圈平面与磁感应线形成度夹角(θ)，产生有效面积，偏离越远，夹角越大，信号电流磁感应强度就越大，这种方法称为谷值法探测。所以采用谷值法探测时，探棒感应磁场强度B_in可以写成：

式中：h—探棒距管道的垂直深度，m。

通过对公式(5)以及公式(6)进行求取可以确定管线理论埋深位置。

一实施例中，参见图5，步骤400包括：

步骤401：利用磁感应原理，根据多个第一磁感应信号计算多个所述管线的验证埋深位置；

这一步骤的实现方法类似于获取目标管线的理论埋深位置，即步骤500：

步骤402：根据多个验证埋深位置以及验证孔在地面之间的距离对所述管线的埋深位置进行验证。

优选地，多个验证孔以及管线理论埋深位置在水平面上的投影在一直线上，通过对比每个验证孔中探测装置与管线的距离之和与多个验证孔之间的距离(地面上)是否相等，即可获知该目标管线的水平位置是否符合预期，同样地，通过对比每个验证孔确定的目标管线的深度是否相等，即可获知该目标管线的深度是否符合预期。

一实施例中，参见图6，步骤402包括：

步骤4021：由多个验证埋深位置分别计算在水平方向上多个验证孔与所述管线的距离之和；

步骤4022：将所述距离之和与多个验证孔在地面上之间的距离进行对比；

步骤4023：对比多个验证埋深位置中的管线深度。

需要说明的是，在步骤4021至步骤4023中，多个验证孔也可以位于管线理论埋深位置在水平面上的投影的同一侧，此时步骤4021至步骤4023变成为：由多个验证埋深位置分别计算在水平方向上多个验证孔与管线的距离之差，将距离之差与多个验证孔在地面上之间的距离进行对比；最后对比多个验证埋深位置中的管线深度。

一实施例中，参见图7，基于超大埋深管线的埋深位置验证方法还包括：

步骤600：对验证孔进行井斜校正。

进一步的，参见图8，步骤600还包括：

步骤601：测量验证孔井斜；

井斜角是指孔中某点的中轴线与地球铅垂线之间的夹角，其范围为0°～180°，井斜角用来指示井眼轨迹的斜度。具体地，可利用陀螺测斜仪来测量。

步骤602：根据井斜以及验证孔深度对验证孔进行井斜校正。

在实际施工中，实际钻出的部分井孔在空间是倾斜或弯曲的，此时如果需要该井孔的真实深度以及水平位置，就需要做校正，即井斜校正。

为进一步地说明本方案，本发明还提供基于超大埋深管线的埋深位置验证方法的具体应用实例，具体包括如下内容，参见图9。

参见图10，在本具体应用实例中，验证孔(孔1以及孔2)分别位于目标管道在水平方向投影的两侧，且与其均垂直，并且孔1与孔2在地面(水平方向)上之间的距离为S。

S1：在孔1以及孔2中分别测量目标管道的深度h1以及h2。

S2：在孔1以及孔2中分别测量孔1以及孔2与目标管道的距离S1以及S2。

S3：判断h1与h2是否相等。

S4：判断S1与S2之和是否等于S。

在步骤S1至步骤S4中，通过超深管线探测方式已经获得待测目标的深度、勘察孔距离待测目标的水平距离(h1，s1)；在通过同样探测方法，在距离现有勘察孔2s1的位置(两个勘察孔的连线垂直于目标管道)重新探测，获得(h2,s1)；

在地面上实际两侧勘察孔的水平间距S；比较△1＝h1-h2及△2＝S-2s1，理论上△1、△2为零或接近于零；但实际上勘察打孔时未必垂直，有一定的倾斜，此时应测斜，加以改正即可。

接着，根据CJJ61-2017《城市地下管线探测技术规程》隐蔽管线点的平面位置探查中误差和埋深探查中误差分别不应大于0.05h和0.075h，其中h为管线中心埋深，单位为毫米，当h＜1000mm时以1000mm代入计算；

经实际测量，勘察孔位与待测目标管道的间距为2米，带入上述公式，可以获得平面位置探查理论中误差和埋深探查理论中误差分别为10cm及15cm。

比较△1、△2，若不大于2倍的中误差，此时可以认定，探测结果满足规范规定；若大于，可以分析原因，重新探测或根据需求方的探测需求进行改正。

从上述描述可知，本发明实施例提供的基于超大埋深管线的埋深位置验证方法，首先建立埋深位置待验证的管线周围的电磁场；接着，在预先获取的管线理论埋深位置在水平面上的投影的两侧分别钻至少两个验证孔；响应于多个探测装置在验证孔中的深度变化，接收多个由电磁场所产生的第一磁感应信号；最后根据多个第一磁感应信号验证管线的埋深位置，埋深位置包括管线的深度以及水平位置。本发明实施例所提供的基于超大埋深管线的埋深位置验证方法及装置，在不破坏管线的前提下，能够对管线深度进行进一步验证，以确定超大埋深管线的埋深位置是否符合预期。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种基于超大埋深管线的埋深位置验证装置，可以用于实现上述实施例所描述的方法，如下面的实施例。由于基于超大埋深管线的埋深位置验证装置解决问题的原理与基于超大埋深管线的埋深位置验证方法相似，因此基于超大埋深管线的埋深位置验证装置的实施可以参见基于超大埋深管线的埋深位置验证方法实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本发明的实施例提供一种能够实现基于超大埋深管线的埋深位置验证方法的基于超大埋深管线的埋深位置验证装置的具体实施方式，参见图11，基于超大埋深管线的埋深位置验证装置具体包括如下内容：

电磁场建立单元10，用于建立埋深位置待验证的管线周围的电磁场；

验证钻孔单元20，用于在预先获取的管线理论埋深位置在水平面上的投影的两侧且垂直方向上分别钻至少两个验证孔；

第一信号接收单元30，用于响应于多个探测装置在所述验证孔中的深度变化，接收多个由所述电磁场所产生的第一磁感应信号；

埋深位置验证单元40，用于根据多个第一磁感应信号验证所述管线的埋深位置，所述埋深位置包括所述管线的深度以及水平位置。

一实施例中，所述电磁场建立单元具体用于利用信号发射机向所述管线发射电流，以产生所述电磁场。

一实施例中，参见图12，基于超大埋深管线的埋深位置验证装置还包括：理论位置获取单元50，用于获取所述管线理论埋深位置，所述理论位置获取单元50包括：

测深钻孔模块501，用于在距离所述投影为预设距离的位置上钻一测深孔；

第二信号接收模块502，用于响应于所述探测装置在所述探测孔中的上下移动，接收由所述电磁场所产生的第二磁感应线号；

理论位置计算模块503，用于根据所述第二磁感应信号计算所述管线理论埋深位置。

一实施例中，参见图13，所述埋深位置验证单元40包括：

验证位置计算模块401，用于利用磁感应原理，根据多个第一磁感应信号计算多个所述管线的验证埋深位置；

埋深位置验证模块402，用于根据多个验证埋深位置以及验证孔在地面之间的距离对所述管线的埋深位置进行验证。

一实施例中，参见图14，所述埋深位置验证模块402包括：

距离之和计算单元4021，用于由多个验证埋深位置分别计算在水平方向上多个验证孔与所述管线的距离之和；

距离对比单元4022，用于将所述距离之和与多个验证孔在地面上之间的距离进行对比；

深度对比单元4023，用于对比多个验证埋深位置中的管线深度。

从上述描述可知，本发明实施例提供的基于超大埋深管线的埋深位置验证装置，首先建立埋深位置待验证的管线周围的电磁场；接着，在预先获取的管线理论埋深位置在水平面上的投影的两侧分别钻至少两个验证孔；响应于多个探测装置在验证孔中的深度变化，接收多个由电磁场所产生的第一磁感应信号；最后根据多个第一磁感应信号验证管线的埋深位置，埋深位置包括管线的深度以及水平位置。本发明实施例所提供的基于超大埋深管线的埋深位置验证方法及装置，在不破坏管线的前提下，能够对管线深度进行进一步验证，以确定超大埋深管线的埋深位置是否符合预期。

本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的基于超大埋深管线的埋深位置验证方法中全部步骤的一种电子设备的具体实施方式，参见图15，电子设备具体包括如下内容：

处理器(processor)1201、存储器(memory)1202、通信接口(CommunicationsInterface)1203和总线1204；

其中，处理器1201、存储器1202、通信接口1203通过总线1204完成相互间的通信；通信接口1203用于实现服务器端设备以及客户端设备等相关设备之间的信息传输；

处理器1201用于调用存储器1202中的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中的基于超大埋深管线的埋深位置验证方法中的全部步骤，例如，处理器执行计算机程序时实现下述步骤：

步骤100：建立埋深位置待验证的管线周围的电磁场；

步骤200：在预先获取的管线理论埋深位置在水平面上的投影的两侧分别钻至少两个验证孔；

步骤300：响应于多个探测装置在所述验证孔中的深度变化，接收多个由所述电磁场所产生的第一磁感应信号；

步骤400：根据多个第一磁感应信号验证所述管线的埋深位置，所述埋深位置包括所述管线的深度以及水平位置。

本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的基于超大埋深管线的埋深位置验证方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的基于超大埋深管线的埋深位置验证方法的全部步骤，例如，处理器执行计算机程序时实现下述步骤：

步骤100：建立埋深位置待验证的管线周围的电磁场；

步骤200：在预先获取的管线理论埋深位置在水平面上的投影的两侧分别钻至少两个验证孔；

步骤300：响应于多个探测装置在所述验证孔中的深度变化，接收多个由所述电磁场所产生的第一磁感应信号；

步骤400：根据多个第一磁感应信号验证所述管线的埋深位置，所述埋深位置包括所述管线的深度以及水平位置。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

虽然本申请提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

本说明书实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本说明书实施例的实施例而已，并不用于限制本说明书实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书实施例的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种基于超大埋深管线的埋深位置验证方法，其特征在于，

建立埋深位置待验证的管线周围的电磁场；

在预先获取的管线理论埋深位置在水平面上的投影的两侧且垂直方向上分别钻至少两个验证孔；

响应于多个探测装置在所述验证孔中的深度变化，接收多个由所述电磁场所产生的第一磁感应信号；

根据多个第一磁感应信号验证所述管线的埋深位置，所述埋深位置包括所述管线的深度以及水平位置；

所述验证孔的深度大于所述管线理论埋深的2倍；

所述响应于多个探测装置在所述验证孔中的深度变化，接收多个由所述电磁场所产生的第一磁感应信号，包括：

利用感应线圈探测到管线电流信号磁感应强度分布情况，通过分析信号电流磁感应强度变化情况判断出管线的位置所在，感应线圈的磁感应强度信号大小分布规律符合下面公式：

B_in＝A·B

A＝A₀·sinθ

式中：B_in—探棒磁感应强度，单位为T；A—探棒线圈磁感应面积，单位为m²；A₀—探棒感应线圈的绝对面积，单位为m²；θ—探棒线圈平面与磁感应线的夹角，单位为°；

所述根据多个第一磁感应信号验证所述管线的埋深位置包括：

利用磁感应原理，根据多个第一磁感应信号计算多个所述管线的验证埋深位置；

根据多个验证埋深位置以及验证孔在地面之间的距离对所述管线的埋深位置进行验证；

多个验证孔以及管线理论埋深位置在水平面上的投影在一直线上，所述根据多个验证埋深位置以及验证孔在地面之间的距离对所述管线的埋深位置进行验证，包括：

由多个验证埋深位置分别计算在水平方向上多个验证孔与所述管线的距离之和；

将所述距离之和与多个验证孔在地面上之间的距离进行对比；

对比多个验证埋深位置中的管线深度。

2.根据权利要求1所述的基于超大埋深管线的埋深位置验证方法，其特征在于，所述建立埋深位置待验证的管线周围的电磁场包括：

利用信号发射机向所述管线发射电流，以产生所述电磁场。

3.根据权利要求1所述的基于超大埋深管线的埋深位置验证方法，其特征在于，获取所述管线理论埋深位置的步骤包括：

在距离所述投影为预设距离的位置上钻一测深孔；

响应于所述探测装置在所述探测孔中的上下移动，接收由所述电磁场所产生的第二磁感应线号；

根据所述第二磁感应信号计算所述管线理论埋深位置。

4.一种基于超大埋深管线的埋深位置验证装置，其特征在于，该装置包括：

电磁场建立单元，用于建立埋深位置待验证的管线周围的电磁场；

验证钻孔单元，用于在预先获取的管线理论埋深位置在水平面上的投影的两侧且垂直方向上分别钻至少两个验证孔；

第一信号接收单元，用于响应于多个探测装置在所述验证孔中的深度变化，接收多个由所述电磁场所产生的第一磁感应信号；

埋深位置验证单元，用于根据多个第一磁感应信号验证所述管线的埋深位置，所述埋深位置包括所述管线的深度以及水平位置；

所述验证孔的深度大于所述管线理论埋深的2倍；

所述响应于多个探测装置在所述验证孔中的深度变化，接收多个由所述电磁场所产生的第一磁感应信号，包括：

利用感应线圈探测到管线电流信号磁感应强度分布情况，通过分析信号电流磁感应强度变化情况判断出管线的位置所在，感应线圈的磁感应强度信号大小分布规律符合下面公式：

B_in＝A·B

A＝A₀·sinθ

式中：B_in—探棒磁感应强度，单位为T；A—探棒线圈磁感应面积，单位为m²；A₀—探棒感应线圈的绝对面积，单位为m²；θ—探棒线圈平面与磁感应线的夹角，单位为°；

所述埋深位置验证单元包括：

验证位置计算模块，用于利用磁感应原理，根据多个第一磁感应信号计算多个所述管线的验证埋深位置；

埋深位置验证模块，用于根据多个验证埋深位置以及验证孔在地面之间的距离对所述管线的埋深位置进行验证；

多个验证孔以及管线理论埋深位置在水平面上的投影在一直线上，所述埋深位置验证模块包括：

距离之和计算单元，用于由多个验证埋深位置分别计算在水平方向上多个验证孔与所述管线的距离之和；

距离对比单元，用于将所述距离之和与多个验证孔在地面上之间的距离进行对比；

深度对比单元，用于对比多个验证埋深位置中的管线深度。

5.根据权利要求4所述的基于超大埋深管线的埋深位置验证装置，其特征在于，所述电磁场建立单元具体用于利用信号发射机向所述管线发射电流，以产生所述电磁场。

6.根据权利要求4所述的基于超大埋深管线的埋深位置验证装置，其特征在于，还包括：理论位置获取单元，用于获取所述管线理论埋深位置，所述理论位置获取单元包括：

测深钻孔模块，用于在距离所述投影为预设距离的位置上钻一测深孔；

第二信号接收模块，用于响应于所述探测装置在所述探测孔中的上下移动，接收由所述电磁场所产生的第二磁感应线号；

理论位置计算模块，用于根据所述第二磁感应信号计算所述管线理论埋深位置。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至3任一项所述基于超大埋深管线的埋深位置验证方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述基于超大埋深管线的埋深位置验证方法的步骤。