CN111536801A - 捣炉机 - Google Patents

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胡迎春
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Abstract

捣炉机涉及金属冶炼设备技术领域，包括捣炉臂、捣炉运动机构，捣炉臂与捣炉运动机构连接，以通过捣炉运动机构的运动带动捣炉臂做出捣炉动作，其特征在于：捣炉运动机构包括往返机构、俯仰机构、横摆机构，往返机构包括提供动力的往返伺服电机，往返机构与捣炉臂连接以驱动捣炉臂可前后往返移动，俯仰机构包括提供动力的俯仰伺服电机，俯仰机构与捣炉臂连接以驱动捣炉臂可上下俯仰移动，横摆机构包括提供动力的横摆伺服电机，横摆机构与捣炉臂连接以驱动捣炉臂可左右横向摆动。往返机构、俯仰机构、横摆机构的相互配合，使捣炉臂能大范围多方位移动，从而实现大范围、多方位搅拌的目的。

Description

捣炉机
技术领域
本发明涉及金属冶炼设备技术领域。
背景技术
捣炉机是用于生产硅系铁合金的专用机械设备，用于敞口式和半封闭式埋弧还原电炉炉口捣料。其作用是使电炉炉内布料均匀，扩大反应区，并消除悬料、捣碎熔渣，减少结壳和料面喷火，达到炉况顺行。现有的捣炉机普遍存在捣炉动作单一的问题，导致捣炉范围小、捣炉效率低下。
发明内容
本发明创造提供一种捣炉机，其捣炉动作多样，能够大范围多方位捣炉。
为实现上述目的，本发明创造提供以下技术方案。
本发明创造的捣炉机，包括捣炉臂、捣炉运动机构，捣炉臂与捣炉运动机构连接，以通过捣炉运动机构的运动带动捣炉臂做出捣炉动作，捣炉运动机构包括往返机构、俯仰机构、横摆机构，往返机构与捣炉臂连接以驱动捣炉臂可前后往返移动，俯仰机构与捣炉臂连接以驱动捣炉臂可上下俯仰移动，横摆机构与捣炉臂连接以驱动捣炉臂可左右横向摆动。往返机构、俯仰机构、横摆机构的相互配合，使捣炉臂能大范围多方位移动，从而实现大范围、多方位搅拌的目的。
其中，往返机构还包括往返伺服电机、往返传动组件和设于捣炉臂并与捣炉臂固定的往返传动链，往返传动链与往返传动组件连接，往返伺服电机通过往返传动组件驱动往返传动链以使捣炉臂前后往返移动。
其中，往返机构还设有用于承托捣炉臂的槽座，捣炉臂卡入槽座内并可相对槽座前后移动，以被槽座承托并被限定位置。
其中，往返机构还设有第一导向压轮，第一导向压轮压紧捣炉臂以防止捣炉臂在相对槽座移动过程中方向偏移。
其中，往返机构还设有滚轮辊，滚轮辊设在捣炉臂下方承托捣炉臂。通过能滚动的滚轮辊支撑捣炉臂，减少摩擦阻力，降低捣炉臂移动所需要的动力。
其中，所述捣炉机设有连接支座，捣炉臂与连接支座铰接，俯仰机构还包括俯仰伺服电机、俯仰传动组件和俯仰运动臂，俯仰运动臂与捣炉臂活动连接，俯仰传动组件包括俯仰传动齿轮，俯仰运动臂设有与俯仰传动齿轮啮合的齿状结构，俯仰伺服电机可驱动俯仰传动齿轮转动，俯仰传动齿轮通过与其啮合的所述齿状结构带动俯仰运动臂移动，从而驱动捣炉臂以其与连接支座的连接点为支点上下俯仰移动。
其中，俯仰机构还设有第二导向压轮，第二导向压轮压紧俯仰运动臂以避免所述齿状结构与俯仰传动齿轮脱开。
其中，横摆机构还包括横摆伺服电机、横摆传动组件、支撑板、大齿轮环，所述支撑板设有连接支座，所述连接支座与捣炉臂连接以支撑捣炉臂，大齿轮环固定连接在支撑板，横摆传动组件还包括横摆传动齿轮，横摆传动齿轮与大齿轮环啮合，横摆伺服电机通过横摆传动组件驱动支撑板以使捣炉臂横向摆动。
其中，捣炉机还包括保护架，保护架设在俯仰伺服电机或横摆伺服电机的旁，保护架比俯仰伺服电机或横摆伺服电机更高或更宽，以防止捣炉臂在移动过程中与俯仰伺服电机或横摆伺服电机碰撞。
其中，捣炉机还包括控制系统，控制系统包括限位传感器，捣炉臂运动限位位置分别设有所述限位传感器，控制系统根据所述限位传感器反馈的捣炉臂位置数据对捣炉臂的运动进行控制。
附图说明
图1为本发明创造的捣炉机示意图；
图2为往返机构示意图；
图3为俯仰机构及横摆机构示意图；
图4为横摆机构仰视图。
附图标记包括：
往返机构1，往返伺服电机11，往返传动组件12，槽座13，滚轮辊14，第一导向压轮15，往返传动链16；
俯仰机构2，俯仰伺服电机21，俯仰传动组件22，俯仰运动臂23，俯仰传动齿轮24，第二导向压轮25；
横摆机构3，横摆伺服电机31，横摆传动组件32，支撑板33，连接支座34，大齿轮环35，横摆传动齿轮36，保护架37；
捣炉臂4，搅拌棒41。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。
如图1所示，本实施的捣炉机，包括捣炉臂4、往返机构1、俯仰机构2、横摆机构3。捣炉臂4包括用于在冶炼炉中搅拌的搅拌棒41。
如图2所示，往返机构1包括往返伺服电机11、往返传动组件12和返传动链(图中未有显示)，往返传动链16设于捣炉臂4内并往与捣炉臂4固定，往返传动链16与往返传动组件12连接，往返伺服电机11通过往返传动组件12驱动往返传动链16以使捣炉臂4前后往返移动。往返机构1还设有用于承托捣炉臂4的槽座13，捣炉臂4卡入槽座13内并可相对槽座13前后移动，以被槽座13承托并被限定位置。往返机构1还设有滚轮辊14，滚轮辊14设在捣炉臂4下方承托捣炉臂4。通过能滚动的滚轮辊14支撑捣炉臂4，减少摩擦阻力，降低捣炉臂4移动所需要的动力。往返机构1还设有第一导向压轮15，第一导向压轮15压紧捣炉臂4以防止捣炉臂4在相对槽座13移动过程中方向偏移。如图2所示，上方的第一导向压轮15安装在槽座13上方的前、后端，侧方的第一导向压轮15安装在槽座13两侧的前、后端。导向压轮必须成对设置成组，避免压力差造成捣炉臂4偏离。
如图3、图4所示，横摆机构3包括横摆伺服电机31、横摆传动组件32、支撑板33、大齿轮环35，所述支撑板33设有连接支座34，所述连接支座34与捣炉臂4连接以支撑捣炉臂4，大齿轮环35固定连接在支撑板33下方，横摆传动组件32还包括横摆传动齿轮36，横摆传动齿轮36与大齿轮环35啮合，横摆伺服电机31通过横摆传动组件32驱动支撑板33以使捣炉臂4横向摆动。
如图3所示，俯仰机构2包括俯仰伺服电机21、俯仰传动组件22和俯仰运动臂23，支撑板33及连接支座34与横摆机构3共用，俯仰运动臂23相对所述支撑板33倾斜向上，俯仰运动臂23与捣炉臂4活动连接。俯仰传动组件22包括俯仰传动齿轮24，俯仰运动臂23设有与俯仰传动齿轮24啮合的齿状结构，俯仰伺服电机21可驱动俯仰传动齿轮24转动，俯仰传动齿轮24通过与其啮合的所述齿状结构带动俯仰运动臂23移动，从而驱动捣炉臂4以其与连接支座34的连接点为支点做上下俯仰移动。俯仰机构2还设有第二导向压轮25，第二导向压轮25设在俯仰运动臂23后部，第二导向压轮25压紧俯仰运动臂23以避免所述齿状结构与俯仰传动齿轮24脱开。
捣炉机还包括保护架37，保护架37设在俯仰伺服电机21或横摆伺服电机31的旁，保护架37比俯仰伺服电机21或横摆伺服电机31更高或更宽，以防止捣炉臂4在移动过程中与俯仰伺服电机21或横摆伺服电机31碰撞。保护架37可以是门框型框架，也可以是箱子型框架。箱子型的保护架37则直接把俯仰伺服电机21或横摆伺服电机31套在箱子内部。
捣炉机还可以增加控制系统，控制系统为可编程的控制系统。根据炼炉尺寸确定捣炉臂4的运动限位，在捣炉臂4两端、俯仰运动臂23两端、大齿轮环35的转动限位位置分别设有限位传感器，通过限位传感器所反馈的数据，及控制系统设定的程序，控制往返机构1、俯仰机构2、横摆机构3的运动，达到自动化效果。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.捣炉机，包括捣炉臂、捣炉运动机构，捣炉臂与捣炉运动机构连接，以通过捣炉运动机构的运动带动捣炉臂做出捣炉动作，其特征在于：捣炉运动机构包括往返机构、俯仰机构、横摆机构，往返机构包括提供动力的往返伺服电机，往返机构与捣炉臂连接以驱动捣炉臂可前后往返移动，俯仰机构包括提供动力的俯仰伺服电机，俯仰机构与捣炉臂连接以驱动捣炉臂可上下俯仰移动，横摆机构包括提供动力的横摆伺服电机，横摆机构与捣炉臂连接以驱动捣炉臂可左右横向摆动。
2.根据权利要求1所述捣炉机，其特征在于：往返机构还包括往返传动组件和设于捣炉臂并与捣炉臂固定的往返传动链，往返传动链与往返传动组件连接，往返伺服电机通过往返传动组件驱动往返传动链以使捣炉臂前后往返移动。
3.根据权利要求2所述捣炉机，其特征在于：往返机构还设有用于承托捣炉臂的槽座，捣炉臂卡入槽座内并可相对槽座前后移动，以被槽座承托并被限定位置。
4.根据权利要求3所述捣炉机，其特征在于：往返机构还设有第一导向压轮，第一导向压轮压紧捣炉臂以防止捣炉臂在相对槽座移动过程中方向偏移。
5.根据权利要求2所述捣炉机，其特征在于：往返机构还设有滚轮辊，滚轮辊设在捣炉臂下方承托捣炉臂，以减少捣炉臂前后移动时的摩擦阻力。
6.根据权利要求1所述捣炉机，其特征在于：所述捣炉机设有连接支座，捣炉臂与连接支座铰接，俯仰机构还包括俯仰传动组件和俯仰运动臂，俯仰运动臂与捣炉臂活动连接，俯仰传动组件包括俯仰传动齿轮，俯仰运动臂设有与俯仰传动齿轮啮合的齿状结构，俯仰伺服电机可驱动俯仰传动齿轮转动，俯仰传动齿轮通过与其啮合的所述齿状结构带动俯仰运动臂移动，从而驱动捣炉臂以其与连接支座的连接点为支点上下俯仰移动。
7.根据权利要求6所述捣炉机，其特征在于：俯仰机构还设有第二导向压轮，第二导向压轮压紧俯仰运动臂以避免所述齿状结构与俯仰传动齿轮脱开。
8.根据权利要求1所述捣炉机，其特征在于：横摆机构还包括横摆传动组件、支撑板、大齿轮环，所述支撑板设有连接支座，所述连接支座与捣炉臂连接以支撑捣炉臂，大齿轮环固定连接在支撑板，横摆传动组件还包括横摆传动齿轮，横摆传动齿轮与大齿轮环啮合，横摆伺服电机通过横摆传动组件驱动支撑板以使捣炉臂横向摆动。
9.根据权利要求1所述捣炉机，其特征在于：捣炉机还包括保护架，保护架设在俯仰伺服电机或横摆伺服电机的旁，保护架比俯仰伺服电机或横摆伺服电机更高或更宽，以防止捣炉臂在移动过程中与俯仰伺服电机或横摆伺服电机碰撞。
10.根据权利要求1-9任一项所述捣炉机，其特征在于：捣炉机还包括控制系统，控制系统包括限位传感器，捣炉臂运动限位位置分别设有所述限位传感器，控制系统根据所述限位传感器反馈的捣炉臂位置数据对捣炉臂的运动进行控制。
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