CN111535860B - 一种盾构机隧道内部管片卸载装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盾构机隧道内部管片卸载装置，包括载装板、挂载框、右卸台、左卸台和顶卸台，所述载装板侧壁设置有挂载框，且所述挂载框两侧分别设置有右卸台和左卸台。本发明的有益效果是：压抓板下方的下夹槽对管片扣接，配合等间距设置的若干个圆弧形压齿条对管片外壁压紧，保证管片被压抓板抓接更牢固，管片被抓卸座卸载更高效，且已破碎的管片被挤压、碎花更高效、细腻，避免被碎花后的管片碎片对装置上的部件造成砸伤损坏；并且在液压泵一带动四个压抓板伸动调节的过程中，两个配伸轴在套板中配合液压轴一伸动连接，保证总载板和压抓板被活动调节更加平顺、牢靠，保证压抓板对管片套接更加精准，且减小了抓卸座各部件工作时的摩擦损耗。

Description

一种盾构机隧道内部管片卸载装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种管片拆卸装置，具体为一种盾构机隧道内部管片卸载装置及其工作方法，属于管片拆卸装置应用技术领域。

背景技术

管件卸载装置在盾构机上使用越来越频繁，管件拆卸装置的主要作用是对地下隧道中布置的管件进行夹接并拉拽拆除，以此提高盾构机在隧道内部行进的效率和平顺性。

现有的盾构机隧道内部管片卸载装置在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的盾构机隧道内部管片卸载装置对管片卸载的效率慢，且装置工作时能够覆盖的面积范围小，装置工作的多样性差，卸载装置对管片夹接的紧固性差，装置对管片卸载的过程中，管片碎裂的体积过大已对装置上的部件造成刮伤损坏，卸载装置上的部件在工作时的摩擦损耗大、工作的平稳性和牢固性差，导致卸载装置工作的稳定性差、精度低，卸载装置对隧道内部进行卸载管片不够全面，卸载装置只能对同种直径、宽度大小的管片进行卸载，工作的适配范围小。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的盾构机隧道内部管片卸载装置对管片卸载的效率慢；且装置工作时能够覆盖的面积范围小；装置工作的多样性差；卸载装置对管片夹接的紧固性差；装置对管片卸载的过程中，管片碎裂的体积过大已对装置上的部件造成刮伤损坏；卸载装置上的部件在工作时的摩擦损耗大、工作的平稳性和牢固性差，导致卸载装置工作的稳定性差、精度低；卸载装置对隧道内部进行卸载管片不够全面；卸载装置只能对同种直径、宽度大小的管片进行卸载，工作的适配范围小的问题，而提出一种盾构机隧道内部管片卸载装置及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种盾构机隧道内部管片卸载装置，包括载装板、挂载框、右卸台、左卸台和顶卸台，所述载装板侧壁设置有挂载框，且所述挂载框两侧分别设置有右卸台和左卸台，所述挂载框一端设置有顶卸台，且所述左卸台一端底部设置有第一卸管架；

其中，所述顶卸台中部下方设置有电机一，且所述电机一上方转动连接有转轴一，所述转轴一侧壁对称设置有两个前旋架，且所述前旋架一端设置有电机二，所述电机二一端贯穿设置有转轴二，且所述转轴二一端焊接有摆杆，所述摆杆一端设置有后摆架，且所述后摆架一端设置有抓卸座；

所述抓卸座上设置有侧接板，且所述侧接板一侧平行设置有液压泵一，所述液压泵一下方通过液压轴一伸动连接有总载板，且所述液压泵一两侧均平行设置有套板，所述套板中贯穿套设有配伸轴，且两个配伸轴底部分别连接到总载板两端，所述总载板下方设置有截面为正方形结构的液压泵二，且所述液压泵二四周侧壁均通过液压轴二伸动连接有连座，所述连座下方设置有压抓板，所述压抓板上方设置有上夹槽；

其中，所述压抓板下方中部设置有内凹的下夹槽，所述下夹槽两侧均等高度平行设置有若干个凸起的压齿条；

所述左卸台靠近挂载框的一端设置有连挂架，且所述连挂架一端设置有电机三，所述电机三通过转轴三转动连接有转框；

所述右卸台上方一端设置有电机四，且所述电机四背面垂直设置有电机五，所述电机五通过转轴五转动连接有液压泵三，且液压泵三通过液压轴三伸动连接有端移座，所述端移座底部设置有第二卸管架；

所述挂载框靠近右卸台的一侧侧壁设置有滚槽，且所述滚槽一端内壁等间距设置有若干个截面为三角形结构的滚齿，所述滚槽一侧设置有插载槽；

所述电机四内壁一端通过转轴四转动连接有与滚齿相适配的齿轮，且所述电机四内壁另一端设置有与插载槽相适配的滚轮；

所述第一卸管架和第二卸管架结构相同，且第一卸管架和第二卸管架顶部均设置有液压泵四，所述液压泵四下方通过液压轴四伸动连接有端拆台；

所述端拆台中部设置有内挂块，且所述内挂块两侧均设置有电机六，所述电机六两侧均通过翻轴转动连接有扣夹爪，所述扣夹爪内壁设置有内凹的夹管槽，且所述夹管槽两侧对称设置有两个圆弧形的钢垫，端拆台端部的两个扣夹爪通过夹管槽配合圆弧形钢垫对管片夹紧，保证扣夹爪对管片夹接更牢固，管片被卸载更完全、高效。

本发明的进一步技术改进在于：所述载装板为长方体形结构，且载装板四角均贯穿螺接有螺柱，通过设置在载装板上的四个螺柱与盾构机前端的安装组件螺接固定，保证该装置装配使用或拆卸更加便捷。

本发明的进一步技术改进在于：所述左卸台设置在挂载框一端侧壁中部，且电机二通过转轴二与摆杆和后摆架均呈摆动连接，抓卸座上的液压泵一通过液压轴一带动四个压抓板伸动调节，保证管片被套设在四个压抓板被卸载，且配合两个呈对称设置的抓卸座同步对管片进行卸载工作，极大的提高了该装置的工作效率，以及提高了该装置工作时覆盖的面积范围，且该装置能对未破损的管件进行拉拽拆除，对已破损的管片进行挤碎拆除，且配合四个周向设置的压抓板对管片施力进行卸载工作，一方面保证该装置工作方式更加多样化，另一方面，配合压抓板下方的下夹槽对管件扣接。

本发明的进一步技术改进在于：所述转框一端设置有上接座，所述第一卸管架设置在上接座底部。

本发明的进一步技术改进在于：所述齿轮连接到滚槽内部，且齿轮一端与滚齿啮合连接，通过齿轮配合若干个滚齿啮合滚动，保证右卸台上下被调节活动更加平稳、牢靠，电机四通过齿轮在滚槽中与右卸台活动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述滚轮连接到插载槽中，且滚轮一端贴合连接到插载槽内壁，通过在电机四带动齿轮在滚槽中滚动时，滚轮在挂载框的插载槽中贴合挂载框的内壁滚动，保证右卸台被调节活动更加平稳、牢靠，极大的减小了该装置工作时产生的噪音，且提高了该装置工作时的稳定性，滚槽一端设置有挡板，通过挡板对齿轮夹挡，保证齿轮不会从滚槽中脱离出外。

本发明的进一步技术改进在于：所述抓卸座和端拆台底部均设置有红外传感器，且红外传感器与挂载框内部的PLC控制器通信连接，通过红外传感器检测识别隧道内的管片位置，通过PLC控制器控制该装置上的部件活动对管片进行卸载工作。

本发明的进一步技术改进在于：所述电机六两侧的两个扣夹爪呈对称设置，保证该装置对管片夹接更牢固、夹接位置更精准。

一种盾构机隧道内部管片卸载装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过设置在载装板上的四个螺柱与盾构机前端的安装组件螺接固定，随后在盾构机工作时，顶卸台上的电机一通过转轴一带动前旋架和抓卸座旋转调节，并配合电机二通过转轴二带动后摆架上下翻转调节，将隧道内部的管片套设与抓卸座底部的四个压抓板之间，且抓卸座上的液压泵一通过液压轴一带动四个压抓板伸动调节，液压泵二通过液压轴二带动压抓板活动对管片压紧抓接，随后再通过电机一带动前旋架和抓卸座旋转调节，将管片拉拽拆卸，并对破损的管片，利用四个压抓板对管片进一步挤压进行破碎工作，实现对隧道内部管片的卸载、拆除工作；

步骤二：挂载框上套设的右卸台通过齿轮在滚槽配合滚齿滚动，来调节右卸台的工作位置，配合电机五通过转轴五带动液压泵四旋转，从而对第二卸管架旋转调节位置，再配合液压泵三通过液压轴三带动端移座和第二卸管架前后伸动调节，将第二卸管架底部端拆台两端的两个扣夹爪夹接管片，随后液压泵三再通过液压轴三带动第二卸管架活动，电机五通过转轴五带动液压泵四旋转，将管片拽动卸载工作；

步骤三：左卸台上的第一卸管架和第二卸管架结构相同，左卸台上的电机三通过转轴三带动转框和第一卸管架旋转调节工作，第一卸管架通过其底部的端拆台进行卸载管片工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，通过设置在载装板上的四个螺柱与盾构机前端的安装组件螺接固定，随后在盾构机工作时，顶卸台上的电机一通过转轴一带动前旋架和抓卸座旋转调节，并配合电机二通过转轴二带动后摆架上下翻转调节，将隧道内部的管片套设与抓卸座底部的四个压抓板之间，液压泵二通过液压轴二带动压抓板活动对管片压紧抓接，随后再通过电机一带动前旋架和抓卸座旋转调节，将管片拉拽拆卸，并对破损的管片，利用四个压抓板对管片进一步挤压进行破碎工作，实现对隧道内部管片的卸载、拆除工作，顶卸台上的电机一通过转轴一带动前旋架和抓卸座旋转调节，并配合电机二通过转轴二带动后摆架上下翻转调节，且抓卸座上的液压泵一通过液压轴一带动四个压抓板伸动调节，保证管片被套设在四个压抓板被卸载，且配合两个呈对称设置的抓卸座同步对管片进行卸载工作，极大的提高了该装置的工作效率，以及提高了该装置工作时覆盖的面积范围，且该装置能对未破损的管片进行拉拽拆除，对已破损的管片进行挤碎拆除，且配合四个周向设置的压抓板对管片施力进行卸载工作，一方面保证该装置工作方式更加多样化，另一方面，配合压抓板下方的下夹槽对管片扣接，配合等间距设置的若干个圆弧形压齿条对管片外壁压紧，保证管片被压抓板抓接更牢固，管片被抓卸座卸载更高效，且已破碎的管片被挤压、碎花更高效、细腻，避免被碎花后的管片碎片对装置上的部件造成砸伤损坏；并且在液压泵一通过液压轴一带动四个压抓板伸动调节的过程中，两个配伸轴在套板中配合液压轴一伸动连接，保证总载板和压抓板被活动调节更加平顺、牢靠，保证四个压抓板对管片套接更加精准，且减小了抓卸座各部件工作时的摩擦损耗。

2、挂载框上套设的右卸台通过齿轮在滚槽配合滚齿滚动，来调节右卸台的工作位置，配合电机五通过转轴五带动液压泵四旋转，从而对第二卸管架旋转调节位置，再配合液压泵三通过液压轴三带动端移座和第二卸管架前后伸动调节，将第二卸管架底部端拆台两端的两个扣夹爪夹接管片，随后液压泵三再通过液压轴三带动第二卸管架活动，电机五通过转轴五带动液压泵四旋转，将管片拽动卸载工作，挂载框上套设的右卸台通过齿轮在滚槽配合滚齿滚动，来调节右卸台的工作位置，配合电机五通过转轴五带动液压泵四旋转，从而对第二卸管架旋转调节位置，再配合液压泵三通过液压轴三带动端移座和第二卸管架前后伸动调节，且第二卸管架上的液压泵四通过液压轴四推动端拆台前后伸动调节，一方面，保证端拆台端部的夹爪对管片夹接的位置更精准、对管片夹接更高效，另一方面，配合两个端拆台两端的两个夹爪分别抓接不同的管片进行卸载工作，极大的提高了该装置对管片卸载拆除的效率。

3、在电机四带动齿轮在滚槽中滚动时，滚轮在挂载框的插载槽中贴合挂载框的内壁滚动，保证右卸台被调节活动更加平稳、牢靠，极大的减小了该装置工作时产生的噪音，且提高了该装置工作时的稳定性。

4、左卸台上的第一卸管架和第二卸管架结构相同，左卸台上的电机三通过转轴三带动转框和第一卸管架旋转调节工作，第一卸管架通过其底部的端拆台进行卸载管片工作，端拆台端部的两个扣夹爪通过夹管槽配合圆弧形钢垫对管片夹紧，保证扣夹爪对管片夹接更牢固，管片被卸载更完全、高效，该装置通过分布在不同位置的右卸台、左卸台配合顶卸台对管片卸载工作，在保证该装置工作覆盖的范围更大更广的同时，又使该装置对隧道内部管片拆卸更加全面，该装置能对不同直径、宽度大小的管片进行抓接、卸载工作，工作的适配性范围广。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明左脚台结构示意图。

图3为本发明抓卸座结构示意图。

图4为本发明液压泵一与套板连接示意图。

图5为本发明图3中C区域细节放大示意图。

图6为本发明图1中A区域细节放大示意图。

图7为本发明电机三与转框连接正视图。

图8为本发明右卸台结构示意图。

图9为本发明图1中B区域细节放大示意图。

图10为本发明电机四与电机五连接俯视图。

图11为本发明第二卸管架结构示意图。

图12为本发明端拆台俯视图。

图中：1、载装板；2、螺柱；3、挂载框；4、右卸台；5、左卸台；501、第一卸管架；6、顶卸台；7、电机一；8、转轴一；9、前旋架；10、电机二；11、转轴二；12、摆杆；13、后摆架；14、抓卸座；15、侧接板；16、液压泵一；1601、液压轴一；17、套板；18、配伸轴；19、总载板；20、液压泵二；21、液压轴二；22、连座；23、压抓板；24、上夹槽；25、下夹槽；26、压齿条；27、连挂架；28、电机三；29、转框；30、上接座；31、转轴三；32、电机四；33、电机五；34、液压泵三；35、液压轴三；36、端移座；37、第二卸管架；38、滚槽；39、滚齿；40、插载槽；41、转轴四；42、齿轮；43、滚轮；44、转轴五；45、液压泵四；46、液压轴四；47、端拆台；48、内挂块；49、电机六；50、翻轴；51、扣夹爪；52、夹管槽；53、钢垫。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12所示，一种盾构机隧道内部管片卸载装置，包括载装板1、挂载框3、右卸台4、左卸台5和顶卸台6，载装板1侧壁设置有挂载框3，且挂载框3两侧分别设置有右卸台4和左卸台5，挂载框3一端设置有顶卸台6，且左卸台5一端底部设置有第一卸管架501；

其中，顶卸台6中部下方设置有电机一7，且电机一7上方转动连接有转轴一8，转轴一8侧壁对称设置有两个前旋架9，且前旋架9一端设置有电机二10，电机二10一端贯穿设置有转轴二11，且转轴二11一端焊接有摆杆12，摆杆12一端设置有后摆架13，且后摆架13一端设置有抓卸座14；

抓卸座14上设置有侧接板15，且侧接板15一侧平行设置有液压泵一16，液压泵一16下方通过液压轴一1601伸动连接有总载板19，且液压泵一16两侧均平行设置有套板17，套板17中贯穿套设有配伸轴18，且两个配伸轴18底部分别连接到总载板19两端，总载板19下方设置有截面为正方形结构的液压泵二20，且液压泵二20四周侧壁均通过液压轴二21伸动连接有连座22，连座22下方设置有压抓板23，压抓板23上方设置有上夹槽24；

其中，压抓板23下方中部设置有内凹的下夹槽25，下夹槽25两侧均等高度平行设置有若干个凸起的压齿条26；

左卸台5靠近挂载框3的一端设置有连挂架27，且连挂架27一端设置有电机三28，电机三28通过转轴三31转动连接有转框29；

右卸台4上方一端设置有电机四32，且电机四32背面垂直设置有电机五33，电机五33通过转轴五44转动连接有液压泵三34，且液压泵三34通过液压轴三35伸动连接有端移座36，端移座36底部设置有第二卸管架37；

挂载框3靠近右卸台4的一侧侧壁设置有滚槽38，且滚槽38一端内壁等间距设置有若干个截面为三角形结构的滚齿39，滚槽38一侧设置有插载槽40；

电机四32内壁一端通过转轴四41转动连接有与滚齿39相适配的齿轮42，且电机四32内壁另一端设置有与插载槽40相适配的滚轮43；

第一卸管架501和第二卸管架37结构相同，且第一卸管架501和第二卸管架37顶部均设置有液压泵四45，液压泵四45下方通过液压轴四46伸动连接有端拆台47；

端拆台47中部设置有内挂块48，且内挂块48两侧均设置有电机六49，电机六49两侧均通过翻轴50转动连接有扣夹爪51，扣夹爪51内壁设置有内凹的夹管槽52，且夹管槽52两侧对称设置有两个圆弧形的钢垫53，端拆台47端部的两个扣夹爪51通过夹管槽52配合圆弧形钢垫53对管片夹紧，保证扣夹爪51对管片夹接更牢固，管片被卸载更完全、高效。

本发明的进一步技术改进在于：载装板1为长方体形结构，且载装板1四角均贯穿螺接有螺柱2，通过设置在载装板1上的四个螺柱2与盾构机前端的安装组件螺接固定，保证该装置装配使用或拆卸更加便捷。

本发明的进一步技术改进在于：左卸台5设置在挂载框3一端侧壁中部，且电机二10通过转轴二11与摆杆12和后摆架13均呈摆动连接，抓卸座14上的液压泵一16通过液压轴一1601带动四个压抓板23伸动调节，保证管片被套设在四个压抓板23被卸载，且配合两个呈对称设置的抓卸座14同步对管片进行卸载工作，极大的提高了该装置的工作效率，以及提高了该装置工作时覆盖的面积范围，且该装置能对未破损的管件进行拉拽拆除，对已破损的管片进行挤碎拆除，且配合四个周向设置的压抓板23对管片施力进行卸载工作，一方面保证该装置工作方式更加多样化，另一方面，配合压抓板下方的下夹槽25对管件扣接。

本发明的进一步技术改进在于：转框29一端设置有上接座30，第一卸管架501设置在上接座30底部。

本发明的进一步技术改进在于：齿轮42连接到滚槽38内部，且齿轮42一端与滚齿39啮合连接，通过齿轮42配合若干个滚齿39啮合滚动，保证右卸台4上下被调节活动更加平稳、牢靠，电机四32通过齿轮42在滚槽38中与右卸台4活动连接。

本发明的进一步技术改进在于：滚轮43连接到插载槽40中，且滚轮43一端贴合连接到插载槽40内壁，通过在电机四32带动齿轮42在滚槽38中滚动时，滚轮43在挂载框3的插载槽40中贴合挂载框3的内壁滚动，保证右卸台4被调节活动更加平稳、牢靠，极大的减小了该装置工作时产生的噪音，且提高了该装置工作时的稳定性，滚槽一端设置有挡板，通过挡板对齿轮42夹挡，保证齿轮42不会从滚槽38中脱离出外。

本发明的进一步技术改进在于：抓卸座14和端拆台47底部均设置有红外传感器，且红外传感器与挂载框3内部的PLC控制器通信连接，通过红外传感器检测识别隧道内的管片位置，通过PLC控制器控制该装置上的部件活动对管片进行卸载工作。

本发明的进一步技术改进在于：电机六49两侧的两个扣夹爪51呈对称设置，保证该装置对管片夹接更牢固、夹接位置更精准。

一种盾构机隧道内部管片卸载装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过设置在载装板1上的四个螺柱2与盾构机前端的安装组件螺接固定，随后在盾构机工作时，顶卸台6上的电机一7通过转轴一8带动前旋架9和抓卸座14旋转调节，并配合电机二10通过转轴二11带动后摆架13上下翻转调节，将隧道内部的管片套设与抓卸座14底部的四个压抓板23之间，且抓卸座14上的液压泵一16通过液压轴一1601带动四个压抓板23伸动调节，液压泵二20通过液压轴二21带动压抓板23活动对管片压紧抓接，随后再通过电机一7带动前旋架9和抓卸座14旋转调节，将管片拉拽拆卸，并对破损的管片，利用四个压抓板23对管片进一步挤压进行破碎工作，实现对隧道内部管片的卸载、拆除工作；

步骤二：挂载框3上套设的右卸台4通过齿轮42在滚槽38配合滚齿39滚动，来调节右卸台4的工作位置，配合电机五33通过转轴五44带动液压泵四45旋转，从而对第二卸管架37旋转调节位置，再配合液压泵三34通过液压轴三35带动端移座36和第二卸管架37前后伸动调节，将第二卸管架37底部端拆台47两端的两个扣夹爪51夹接管片，随后液压泵三34再通过液压轴三35带动第二卸管架37活动，电机五33通过转轴五44带动液压泵四45旋转，将管片拽动卸载工作；

步骤三：左卸台5上的第一卸管架501和第二卸管架37结构相同，左卸台5上的电机三28通过转轴三31带动转框29和第一卸管架501旋转调节工作，第一卸管架501通过其底部的端拆台47进行卸载管片工作。

本发明在使用时，通过设置在载装板1上的四个螺柱2与盾构机前端的安装组件螺接固定，随后在盾构机工作时，顶卸台6上的电机一7通过转轴一8带动前旋架9和抓卸座14旋转调节，并配合电机二10通过转轴二11带动后摆架13上下翻转调节，将隧道内部的管片套设与抓卸座14底部的四个压抓板23之间，液压泵二20通过液压轴二21带动压抓板23活动对管片压紧抓接，随后再通过电机一7带动前旋架9和抓卸座14旋转调节，将管片拉拽拆卸，并对破损的管片，利用四个压抓板23对管片进一步挤压进行破碎工作，实现对隧道内部管片的卸载、拆除工作，顶卸台6上的电机一7通过转轴一8带动前旋架9和抓卸座14旋转调节，并配合电机二10通过转轴二11带动后摆架13上下翻转调节，且抓卸座14上的液压泵一16通过液压轴一1601带动四个压抓板23伸动调节，保证管片被套设在四个压抓板23被卸载，且配合两个呈对称设置的抓卸座14同步对管片进行卸载工作，极大的提高了该装置的工作效率，以及提高了该装置工作时覆盖的面积范围，且该装置能对未破损的管片进行拉拽拆除，对已破损的管片进行挤碎拆除，且配合四个周向设置的压抓板23对管片施力进行卸载工作，一方面保证该装置工作方式更加多样化，另一方面，配合压抓板下方的下夹槽25对管片扣接，配合等间距设置的若干个圆弧形压齿条26对管片外壁压紧，保证管片被压抓板23抓接更牢固，管片被抓卸座14卸载更高效，且已破碎的管片被挤压、碎花更高效、细腻，避免被碎花后的管片碎片对装置上的部件造成砸伤损坏；并且在液压泵一16通过液压轴一1601带动四个压抓板23伸动调节的过程中，两个配伸轴18在套板17中配合液压轴一1601伸动连接，保证总载板19和压抓板23被活动调节更加平顺、牢靠，保证四个压抓板23对管片套接更加精准，且减小了抓卸座14各部件工作时的摩擦损耗；

挂载框3上套设的右卸台4通过齿轮42在滚槽38配合滚齿39滚动，来调节右卸台4的工作位置，配合电机五33通过转轴五44带动液压泵四45旋转，从而对第二卸管架37旋转调节位置，再配合液压泵三34通过液压轴三35带动端移座36和第二卸管架37前后伸动调节，将第二卸管架37底部端拆台47两端的两个扣夹爪51夹接管片，随后液压泵三34再通过液压轴三35带动第二卸管架37活动，电机五33通过转轴五44带动液压泵四45旋转，将管片拽动卸载工作，挂载框3上套设的右卸台4通过齿轮42在滚槽38配合滚齿39滚动，来调节右卸台4的工作位置，配合电机五33通过转轴五44带动液压泵四45旋转，从而对第二卸管架37旋转调节位置，再配合液压泵三34通过液压轴三35带动端移座36和第二卸管架37前后伸动调节，且第二卸管架37上的液压泵四45通过液压轴四46推动端拆台47前后伸动调节，一方面，保证端拆台47端部的夹爪51对管片夹接的位置更精准、对管片夹接更高效，另一方面，配合两个端拆台47两端的两个夹爪51分别抓接不同的管片进行卸载工作，极大的提高了该装置对管片卸载拆除的效率；

在电机四32带动齿轮42在滚槽38中滚动时，滚轮43在挂载框3的插载槽40中贴合挂载框3的内壁滚动，保证右卸台4被调节活动更加平稳、牢靠，极大的减小了该装置工作时产生的噪音，且提高了该装置工作时的稳定性；

左卸台5上的第一卸管架501和第二卸管架37结构相同，左卸台5上的电机三28通过转轴三31带动转框29和第一卸管架501旋转调节工作，第一卸管架501通过其底部的端拆台47进行卸载管片工作，端拆台47端部的两个扣夹爪51通过夹管槽52配合圆弧形钢垫53对管片夹紧，保证扣夹爪51对管片夹接更牢固，管片被卸载更完全、高效，该装置通过分布在不同位置的右卸台4、左卸台5配合顶卸台6对管片卸载工作，在保证该装置工作覆盖的范围更大更广的同时，又使该装置对隧道内部管片拆卸更加全面。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种盾构机隧道内部管片卸载装置，其特征在于：包括载装板（1）、挂载框（3）、右卸台（4）、左卸台（5）和顶卸台（6），所述载装板（1）侧壁设置有挂载框（3），且所述挂载框（3）两侧分别设置有右卸台（4）和左卸台（5），所述挂载框（3）一端设置有顶卸台（6），且所述左卸台（5）一端底部设置有第一卸管架（501）；

其中，所述顶卸台（6）中部下方设置有电机一（7），且所述电机一（7）上方转动连接有转轴一（8），所述转轴一（8）侧壁对称设置有两个前旋架（9），且所述前旋架（9）一端设置有电机二（10），所述电机二（10）一端贯穿设置有转轴二（11），且所述转轴二（11）一端焊接有摆杆（12），所述摆杆（12）一端设置有后摆架（13），且所述后摆架（13）一端设置有抓卸座（14）；

所述抓卸座（14）上设置有侧接板（15），且所述侧接板（15）一侧平行设置有液压泵一（16），所述液压泵一（16）下方通过液压轴一（1601）伸动连接有总载板（19），且所述液压泵一（16）两侧均平行设置有套板（17），所述套板（17）中贯穿套设有配伸轴（18），且两个配伸轴（18）底部分别连接到总载板（19）两端，所述总载板（19）下方设置有截面为正方形结构的液压泵二（20），且所述液压泵二（20）四周侧壁均通过液压轴二（21）伸动连接有连座（22），所述连座（22）下方设置有压抓板（23），所述压抓板（23）上方设置有上夹槽（24）；

其中，所述压抓板（23）下方中部设置有内凹的下夹槽（25），所述下夹槽（25）两侧均等高度平行设置有若干个凸起的压齿条（26）；

所述左卸台（5）靠近挂载框（3）的一端设置有连挂架（27），且所述连挂架（27）一端设置有电机三（28），所述电机三（28）通过转轴三（31）转动连接有转框（29）；

所述右卸台（4）上方一端设置有电机四（32），且所述电机四（32）背面垂直设置有电机五（33），所述电机五（33）通过转轴五（44）转动连接有液压泵三（34），且液压泵三（34）通过液压轴三（35）伸动连接有端移座（36），所述端移座（36）底部设置有第二卸管架（37）；

所述挂载框（3）靠近右卸台（4）的一侧侧壁设置有滚槽（38），且所述滚槽（38）一端内壁等间距设置有若干个截面为三角形结构的滚齿（39），所述滚槽（38）一侧设置有插载槽（40）；

所述电机四（32）内壁一端通过转轴四（41）转动连接有与滚齿（39）相适配的齿轮（42），且所述电机四（32）内壁另一端设置有与插载槽（40）相适配的滚轮（43）；

所述第一卸管架（501）和第二卸管架（37）结构相同，且第一卸管架（501）和第二卸管架（37）顶部均设置有液压泵四（45），所述液压泵四（45）下方通过液压轴四（46）伸动连接有端拆台（47）；

所述端拆台（47）中部设置有内挂块（48），且所述内挂块（48）两侧均设置有电机六（49），所述电机六（49）两侧均通过翻轴（50）转动连接有扣夹爪（51），所述扣夹爪（51）内壁设置有内凹的夹管槽（52），且所述夹管槽（52）两侧对称设置有两个圆弧形的钢垫（53）。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机隧道内部管片卸载装置，其特征在于，所述载装板（1）为长方体形结构，且载装板（1）四角均贯穿螺接有螺柱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种盾构机隧道内部管片卸载装置，其特征在于，所述左卸台（5）设置在挂载框（3）一端侧壁中部，且电机二（10）通过转轴二（11）与摆杆（12）和后摆架（13）均呈摆动连接。

4.根据权利要求1所述的一种盾构机隧道内部管片卸载装置，其特征在于，所述转框（29）一端设置有上接座（30），所述第一卸管架（501）设置在上接座（30）底部。

5.根据权利要求1所述的一种盾构机隧道内部管片卸载装置，其特征在于，所述齿轮（42）连接到滚槽（38）内部，且齿轮（42）一端与滚齿（39）啮合连接，电机四（32）通过齿轮（42）在滚槽（38）中与右卸台（4）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种盾构机隧道内部管片卸载装置，其特征在于，所述滚轮（43）连接到插载槽（40）中，且滚轮（43）一端贴合连接到插载槽（40）内壁。

7.根据权利要求1所述的一种盾构机隧道内部管片卸载装置，其特征在于，所述抓卸座（14）和端拆台（47）底部均设置有红外传感器，且红外传感器与挂载框（3）内部的PLC控制器通信连接。

8.根据权利要求1所述的一种盾构机隧道内部管片卸载装置，其特征在于，所述电机六（49）两侧的两个扣夹爪（51）呈对称设置。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的盾构机隧道内部管片卸载装置的工作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过设置在载装板（1）上的四个螺柱（2）与盾构机前端的安装组件螺接固定，随后在盾构机工作时，顶卸台（6）上的电机一（7）通过转轴一（8）带动前旋架（9）和抓卸座（14）旋转调节，并配合电机二（10）通过转轴二（11）带动后摆架（13）上下翻转调节，将隧道内部的管片套设与抓卸座（14）底部的四个压抓板（23）之间，且抓卸座（14）上的液压泵一（16）通过液压轴一（1601）带动四个压抓板（23）伸动调节，液压泵二（20）通过液压轴二（21）带动压抓板（23）活动对管片压紧抓接，随后再通过电机一（7）带动前旋架（9）和抓卸座（14）旋转调节，将管片拉拽拆卸，并对破损的管片，利用四个压抓板（23）对管片进一步挤压进行破碎工作，实现对隧道内部管片的卸载、拆除工作；

步骤二：挂载框（3）上套设的右卸台（4）通过齿轮（42）在滚槽（38）配合滚齿（39）滚动，来调节右卸台（4）的工作位置，配合电机五（33）通过转轴五（44）带动液压泵四（45）旋转，从而对第二卸管架（37）旋转调节位置，再配合液压泵三（34）通过液压轴三（35）带动端移座（36）和第二卸管架（37）前后伸动调节，将第二卸管架（37）底部端拆台（47）两端的两个扣夹爪（51）夹接管片，随后液压泵三（34）再通过液压轴三（35）带动第二卸管架（37）活动，电机五（33）通过转轴五（44）带动液压泵四（45）旋转，将管片拽动卸载工作；

步骤三：左卸台（5）上的第一卸管架（501）和第二卸管架（37）结构相同，左卸台（5）上的电机三（28）通过转轴三（31）带动转框（29）和第一卸管架（501）旋转调节工作，第一卸管架（501）通过其底部的端拆台（47）进行卸载管片工作。

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