CN111535631A - 一种新型液压传动式立体车库及存取车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型液压传动式立体车库及存取车方法，属于立体停车设备领域。车库包括置于地坑中的车库框架；对称式竖置于车库框架后端两侧的两立柱；设于立柱处的提升机构；水平设置在立柱前方，在提升机构控制下做升降运动的载车板；提升机构包括：与立柱活动连接，沿立竖直方向运动的滑架；载车板后端活动连接于滑架上沿竖直方向运动；滑轮连接于滑架顶部；提升链条一端固定于立柱底部，另一端绕过滑轮上方与载车板后端固定连接，提升链条张紧在滑轮上；液压驱动件与滑架固定连接，驱动滑架沿竖直方向运动。本发明的车库结构简单轻便，且利用了动滑轮的原理，能快速的对载车板进行提升、降落动作，存取车速度快、空间占用率低且故障率低。

Description

一种新型液压传动式立体车库及存取车方法

技术领域

本发明属于立体停车设备领域，更具体地说，涉及一种新型液压传动式立体车库及存取车方法。

背景技术

随着汽车的普及，对汽车停车位的需求量也快速增长，传统车库已经无法满足停车位的需求量，现在越来越多的小区、写字楼、商场采用了立体车库，可以在有限的空间中最大量的储放车辆。

地坑式车库是立体车库的一种，在地上空间有限时，采用地坑式车库可有效解决车辆停放需求，常在别墅、厂区中使用，传统的地坑式车库采用四立柱式结构，构造复杂，在有限的地坑环境中安装麻烦，设备成本高，且占用空间大，无法有效节省出地上空间，在存取车时速度慢，影响用户使用体验。

经检索，中国专利公开号：CN103161339A；公开日：2013年06月19日；公开了一种新型地坑停车设备，包括钢结构、横移驱动机构、升降驱动机构和载车板，钢结构内设有升降搬运器，升降搬运器包括左右两侧设置的边粱，边粱上设置若干用于叉动交接载车板的支叉。该申请案的设备在地坑上方设置支撑架，将升降驱动机构固定在顶部通过钢丝绳或链条来牵引提升载车板完成升降，虽然运行较为稳定，但是该设备会占用较多的地上空间，适用范围有限。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有地坑式车库结构复杂、占地大，存取车效率低的问题，本发明提供一种新型液压传动式立体车库及存取车方法，车库采用后悬臂式的结构，简单轻便，占用空间小，设备成本及安装成本低，且提升机构利用了动滑轮的原理，通过紧凑的动滑轮传动结构，能快速的对载车板进行提升、降落动作，存取车速度快、空间占用率低且故障率低。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种新型液压传动式立体车库，包括，

车库框架，其置于地坑中；

立柱，其有两个，对称式竖置于车库框架后端两侧；

提升机构，其设于立柱处；

载车板，水平设置在立柱前方，在提升机构控制下做升降运动；

所述提升机构包括：

滑架，其与立柱活动连接，沿立竖直方向运动，载车板后端活动连接于滑架上，沿竖直方向运动；

滑轮，其连接于滑架顶部；

提升链条，其一端固定于立柱底部，另一端绕过滑轮上方与载车板后端固定连接，所述提升链条张紧在滑轮上；

液压驱动件，其与滑架固定连接，驱动滑架沿竖直方向运动。

本方案采用后悬臂式地坑车库结构，只在地坑中的车库框架后端两侧设有立柱，载车板设于立柱前，从载车板的后端对其升降进行驱动，这种结构相对于传统四立柱式的结构，更加简单轻便，设备成本及安装成本更低；本方案利用动滑轮远离设计了提升机构，本方案中的液压驱动件为液压伸缩缸，液压驱动件的伸缩杆端部固定抵接在滑架顶部，启动液压驱动件，伸缩杆伸出及会使滑架提升，在滑架的顶部设置滑轮，提升链条一端固定在立柱底部，另一端绕过滑轮后固定在载车板后端上，当滑架提升时，滑轮也随之提升，由于提升链条的一端在立柱底部被固定，根据动滑轮省力费距离的原理，提升链条与载车板连接的另一端会上升两倍于滑架上升的距离，由此完成对载车板的快速驱动提升。

进一步地，两个所述立柱相对的侧面均开设有滑架导向槽，所述滑架导向槽中固定设有导向轮，所述导向轮与滑架导向槽壁面间留有间距；

所述滑架置于两立柱间，所述滑架两侧面均对应位置处均设有导向凸起，所述导向凸起配合连接于导向轮与滑架导向槽壁面间的间距中。

在两立柱相对的侧面设置滑架导向槽及导向轮结构，滑架两侧的导向凸起卡接在导向轮与滑架导向槽壁面间的间距位置中，在其限定下沿着竖直方向升降运动，导向轮的设置减少了滑架升降过程中的摩擦消耗，配合滑架导向槽结构使得滑架的升降运动稳定且消耗小。

进一步地，所述载车板上设有加强筋，其一端与载车板后端顶部固定连接，另一端与载车板中部固定连接。

本方案设置加强筋，其为钢筋结构，一端连接在载车板后端的顶部，另一端固定在载车板中部，通过加强筋形成稳定的三角形结构，强化了载车板的强度及稳定性。

进一步地，所述载车板上还设有平衡机构，其包括：

链轮一，其固定于载车板后端侧面；

链轮二，其固定于载车板前端侧面；

平衡链条，其一端与立柱固定连接，另一端依次绕过链轮一上方和链轮二下方后与车库框架顶部固定连接；

所述平衡链条张紧在链轮一和链轮二上。

平衡链条绕过链轮一上方和链轮二下方，链轮一与平衡链条配合的结构限制了载车板后端向上运动的趋势，链轮二与平衡链条配合的结构限制了载车板前端向下运动的趋势，由此，在载车板升降过程中，除非平衡链条断裂，在平衡链条的张紧作用下，始终会使载车板保持在水平的状态，且有大部分载荷是立柱底部与车库框架顶部承受，降低了提升机构与载车板受力过大损坏的风险，进一步确保了载车板升降过程中的稳定性，提升了安全性能且延长了本车库的有效使用寿命。

进一步地，所述立柱至链轮一间的平衡链条部分竖直于水平面设置；

所述车库框架顶部至链轮二件的平衡链条部分竖直于水平面设置。

通过本方案的设置，可以避免两链轮受到来自其他方向的平衡链条的载荷力的作用，进一步强化两链轮及其与平衡链条连接处的寿命，减少载车板升降过程中来自平衡机构处的做功消耗，进一步确保本车库的有效使用寿命。

进一步地，所述载车板上设有后轮限位杆，其沿载车板宽度方向设于载车板上表面，所述后轮限位杆与车辆在载车板上停放时后轮后方接触。

通过设置后轮限位杆，当车辆在载车板上停放时，后轮移动到位后与后轮限位杆接触，司机能感受到明显的提示，从而及时停止车辆，防止车辆移动过位后冲撞到滑架，避免造成车库与车辆的损坏，降低安全风险。

进一步地，还包括安全栅栏，其设于车库框架前方，所述安全栅栏沿竖直方向做升降运动。

本方案中安全栅栏可上升至凸起于地面上，可下降至沉于地坑中，由于本申请的车库是设计在地坑中的，车库框架其他方向可常设为阻拦状态，但是车库框架前方车辆停放时需要驶入，不能常设阻拦状态，确保安全起见，在车库框架前方设置安全栅栏，在载车板沉于地坑中时升起，防止人掉落，在载车板升至水平面后降下，方便车辆操作。

一种新型液压传动式立体车库存取车方法，步骤如下：

一、存车：启动液压驱动件，驱动滑架上升，通过提升链条带动载车板上升至载车板与地面平齐，液压驱动件停止；安全栅栏下降至地坑中，将车辆驶入载车板上，车辆停放到位后，安全栅栏升起，启动驱动架，驱动载车板下降至地坑底部；

二、取车：启动液压驱动件，驱动滑架上升，通过提升链条带动载车板上升至载车板与地面平齐，液压驱动件停止；安全栅栏下降至地坑中，将车辆驶离载车板。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的新型液压传动式立体车库，采用后悬臂式的车库结构，简单轻便，占用空间小，设备成本及安装成本低，且提升机构利用了动滑轮的原理，通过紧凑的动滑轮传动结构，能快速的对载车板进行提升、降落动作，存取车速度快、空间占用率低且故障率低；

(2)本发明的新型液压传动式立体车库，立柱上导向轮的设置减少了滑架升降过程中的摩擦消耗，配合滑架导向槽结构使得滑架的升降运动稳定且消耗小；

(3)本发明的新型液压传动式立体车库，通过加强筋形成稳定的三角形结构，强化了载车板的强度及稳定性；

(4)本发明的新型液压传动式立体车库，通过平衡机构的设置，进一步确保了载车板升降过程中的稳定性，提升了安全性能且延长了本车库的有效使用寿命；

(5)本发明的新型液压传动式立体车库，通过设置立柱至链轮一间的平衡链条部分竖直于水平面，车库框架顶部至链轮二间的平衡链条部分竖直于水平面，可以避免两链轮受到来自其他方向的链条的载荷力的作用，进一步强化两链轮及其与平衡链条连接处的寿命，减少载车板升降过程中来自平衡机构处的做功消耗，进一步确保本车库的有效使用寿命；

(6)本发明的新型液压传动式立体车库，通过设置后轮限位杆，当车辆在载车板上停放时，后轮移动到位后与后轮限位杆接触，司机能感受到明显的提示，从而及时停止车辆，防止车辆移动过位后冲撞到滑架，避免造成车库与车辆的损坏，降低安全风险；

(7)本发明的新型液压传动式立体车库，在车库框架前方设置安全栅栏，在载车板沉于地坑中时升起，防止人掉落，在载车板升至水平面后降下，方便车辆操作；

(8)本发明的新型液压传动式立体车库，不仅仅能用于车辆的停放存取，还可用于有限空间下上下层之间车辆的转送，在有限空间中，车辆需要在上下层行驶时，若设置坡道会占用大量空间，采用车辆用电梯也会占用较大空间，且成本高，若只有两层结构，设置车辆用电梯性价比并不高，而本申请的结构紧凑，占地小，在上下层空间中开设坑口即可设置本车库，对于多层的空间中，也可根据需要分别在层中开设坑口设置本车库，安装方便、应用灵活，结构紧凑成本低，满足了小空间下对于车辆升降转移的需求。

附图说明

图1为本发明的新型液压传动式立体车库使用状态示意图；

图2为本发明的新型液压传动式立体车库使用状态侧视图；

图3为本发明的新型液压传动式立体车库结构示意图，省去了地坑及部分车库框架；

图4为本发明的新型液压传动式立体车库另一视角结构示意图，省去了地坑及部分车库框架；

图5为本发明的升降机构结构示意图，提升链条未示出；

图6为本发明的立柱结构示意图；

图7为本发明的滑架结构示意图；

图8为本发明的提升链条及平衡链条张紧状态时的示意图；

图中：

1000、地坑；

1、车库框架；

10、立柱；100、滑架导向槽；101、导向轮；

2、升降机构；20、滑架；200、导向凸起；201、载车板导向槽；21、滑轮；22、提升链条；23、液压驱动件；

3、载车板；30、加强筋；31、平衡机构；310、链轮一；311、链轮二；312、平衡链条；32、后轮限位杆；

4、安全栅栏；

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。

实施例1

如图1、图2、图3、图4和图8所示，本实施例的悬臂式升降地坑车库，包括，

车库框架1，其置于地坑中；

立柱10，其有两个，对称式竖置于车库框架1后端两侧；

提升机构2，其设于立柱10处；

载车板3，水平设置在立柱10前方，在提升机构2控制下做升降运动；

所述提升机构2包括：

滑架20，其与立柱10活动连接，沿立竖直方向运动，载车板3后端活动连接于滑架20上，沿竖直方向运动；

滑轮21，其连接于滑架20顶部；

提升链条22，其一端固定于立柱10底部，另一端绕过滑轮21上方与载车板3后端固定连接，所述提升链条22张紧在滑轮21上；

液压驱动件23，其与滑架20固定连接，驱动滑架20沿竖直方向运动。

传统的地坑式车库有采用四立柱式的结构，即在车库框架1的前后两端各设置两根立柱10，四点驱动进行地坑中载车板3的升降，这种结构虽然对载车板3的提升稳定，但是结构复杂，安装麻烦，成本高，且现有的地坑式车库在对载车板3的升降进行驱动时通常有以下几种结构进行：

a、在车库框架1顶部设置卷扬等提升设备，牵引地坑1000中的载车板3升降，这种结构就需要在底面上留出足够的高度，以便于卷扬将载车板3牵引至与地面平齐，需要占用地面空间较多；

b、在车库框架1底部设置卷扬等设备，通过定滑轮结构，卷绕链条来讲载车板3进行提升，这种结构虽然不会占用地面上的空间，但是需要在地坑1000底部为卷扬及链条预留足够的空间，且载车板3提升时需要卷绕一定长度的链条才能实现，不但对卷扬性能要求高，且提升速度缓慢，链条卷绕易发生故障却难以维修；

c、在车库框架1底部设置油缸，抵接在载车板3底部，通过油缸伸长来对载车板3进行提升，这种结构通常需要设置导向轨道来确保油缸伸长过程中载车板3的平衡稳定，而这种结构中，油缸需要伸长与载车板3上升距离一样的长度方可将载车板3提升至水平面上，提升速度同样缓慢，且需要占用地上较多空间设置；

针对上述问题，本实施例对地坑式车库结构进行改进：

本实施例中的“后端”是指倒车进入载车板3上时，车尾所处的位置方向。

本实施例采用后悬臂式地坑车库结构，只在地坑1000中的车库框架1后端两侧设有立柱10，载车板3设于立柱10前，从载车板3的后端对其升降进行驱动，这种结构相对于传统四立柱式的结构，更加简单轻便，设备成本及安装成本更低；

本实施例利用动滑轮远离设计了提升机构2，本实施例中的液压驱动件23为液压伸缩缸，液压驱动件23的伸缩杆端部固定抵接在滑架20顶部，启动液压驱动件23，伸缩杆伸出及会使滑架20提升，在滑架20的顶部设置滑轮21，提升链条22一端固定在立柱10底部，另一端绕过滑轮21后固定在载车板3后端上，当滑架20提升时，滑轮21也随之提升，由于提升链条22的一端在立柱10底部被固定，根据动滑轮省力费距离的原理，提升链条22与载车板3连接的另一端会上升两倍于滑架20上升的距离，由此完成对载车板3的快速驱动提升。

本实施例中的滑架20高度略高于立柱10高度，通过本实施例的提升机构2结构，由于载车板3的提升速度是滑架20上升速度的两倍，当载车板3从地坑1000底部上升至与地面平齐时，滑架20只上升了其二分之一的高度，因此相比于传统顶部提升式的车库结构，本实施例的结构滑架20对地面上的占用空间更小，且在载车板3位于地坑1000底部时，滑架20也沉于地坑1000中，地面上没有构件占用空间，对地面空间占用率更小。

且本实施例的提升机构2结构简单巧妙紧凑，通过动滑轮结构即能完成载车板3升降，不同于卷绕链条式的提升方式，本实施例的结构无需过多的链条长度，提升链条22全程张紧，无需卷绕，不会出现缠绕、卡链等现象，故障率低。

实施例2

如图5、图6和图7所示，本实施例的悬臂式升降地坑车库，在实施例1的基础上做进一步改进，两个所述立柱10相对的侧面均开设有滑架导向槽100，所述滑架导向槽100中固定设有导向轮101，所述导向轮101与滑架导向槽100壁面间留有间距；

所述滑架20置于两立柱10间，所述滑架20两侧面均对应位置处均设有导向凸起200，所述导向凸起200配合连接于导向轮101与滑架导向槽100壁面间的间距中。

如图6所示，在两立柱10相对的侧面设置滑架导向槽100及导向轮101结构，如图7所示的滑架20两侧的导向凸起200卡接在导向轮101与滑架导向槽100壁面间的间距位置中，在其限定下沿着竖直方向升降运动，导向轮101的设置减少了滑架20升降过程中的摩擦消耗，配合滑架导向槽100结构使得滑架20的升降运动稳定且消耗小。

进一步地，如图7所示，本实施例的滑架20是由两边柱及上下连接梁组成的框型结构，两边柱间相对的侧面上开设有载车板导向槽201，载车板3的后端上设置竖排的滚轮与载车板导向槽210滑动连接，在载车板导向槽201的限定下，沿着载车板导向槽201的长度方向做升降运动。

实施例3

如图3、图4和图8所示，本实施例的悬臂式升降地坑车库，在实施例1或2的基础上做进一步改进，所述载车板3上设有加强筋30，其一端与载车板3后端顶部固定连接，另一端与载车板3中部固定连接。

由于本申请是后悬臂式的结构，对载车板3的支撑、驱动均在载车板3后端进行，因此车辆停放时载车板3前端通常会受到较大的载荷，为了避免载车板3升降过程中受到载荷过大被压弯变形影响升降运动，增强载车板3运动过程中的稳定性，本实施例设置了加强筋30，其为钢筋结构，一端连接在载车板3后端的顶部，另一端固定在载车板3中部，通过加强筋30形成稳定的三角形结构，强化了载车板3的强度及稳定性。

实施例4

如图3、图4和图8所示，本实施例的悬臂式升降地坑车库，在实施例1～3的基础上做进一步改进，所述载车板3上还设有平衡机构31，其包括：

链轮一310，其固定于载车板3后端侧面；

链轮二311，其固定于载车板3前端侧面；

平衡链条312，其一端与立柱10固定连接，另一端依次绕过链轮一310上方和链轮二311下方后与车库框架1顶部固定连接；

所述平衡链条312张紧在链轮一310和链轮二311上。

平衡链条312绕过链轮一310上方和链轮二311下方，链轮一310与平衡链条312配合的结构限制了载车板3后端向上运动的趋势，链轮二311与平衡链条312配合的结构限制了载车板3前端向下运动的趋势，由此，在载车板3升降过程中，除非平衡链条312断裂，在平衡链条312的张紧作用下，始终会使载车板3保持在水平的状态，且有大部分载荷是立柱10底部与车库框架1顶部承受，降低了提升机构2与载车板3受力过大损坏的风险，进一步确保了载车板3升降过程中的稳定性，提升了安全性能且延长了本车库的有效使用寿命。

实施例5

如图8所示，本实施例的悬臂式升降地坑车库，在实施例4的基础上做进一步改进，所述立柱10至链轮一310间的平衡链条312部分竖直于水平面设置；

所述车库框架1顶部至链轮二311间的平衡链条312部分竖直于水平面设置。

通过本实施例的设置，可以避免两链轮受到来自其他方向的平衡链条312的载荷力的作用，进一步强化两链轮及其与平衡链条312连接处的寿命，减少载车板3升降过程中来自平衡机构31处的做功消耗，进一步确保本车库的有效使用寿命。

实施例6

如图8所示，本实施例的悬臂式升降地坑车库，在实施例1～5的基础上做进一步改进，所述载车板3上设有后轮限位杆32，其沿载车板3宽度方向设于载车板3上表面，所述后轮限位杆32与车辆在载车板3上停放时后轮后方接触。

通过设置后轮限位杆32，当车辆在载车板3上停放时，后轮移动到位后与后轮限位杆32接触，司机能感受到明显的提示，从而及时停止车辆，防止车辆移动过位后冲撞到滑架2，避免造成车库与车辆的损坏，降低安全风险。

实施例7

如图8所示，本实施例的悬臂式升降地坑车库，在实施例1～6的基础上做进一步改进，还包括安全栅栏4，其设于车库框架1前方，所述安全栅栏4沿竖直方向做升降运动。

本实施例中安全栅栏4可上升至凸起于地面上，可下降至沉于地坑1000中，由于本申请的车库是设计在地坑中的，车库框架1其他方向可常设为阻拦状态，但是车库框架1前方车辆停放时需要驶入，不能常设阻拦状态，确保安全起见，在车库框架1前方设置安全栅栏4，在载车板3沉于地坑1000中时升起，防止人掉落，在载车板3升至水平面后降下，方便车辆操作。

进一步地，本申请的新型液压传动式立体车库不仅仅能用于车辆的停放存取，还可用于有限空间下上下层之间车辆的转送，在有限空间中，车辆需要在上下层行驶时，若设置坡道会占用大量空间，采用车辆用电梯也会占用较大空间，且成本高，若只有两层结构，设置车辆用电梯性价比并不高，而本申请的结构紧凑，占地小，在上下层空间中开设坑口即可设置本车库，对于多层的空间中，也可根据需要分别在层中开设坑口设置本车库，安装方便、应用灵活，结构紧凑成本低，满足了小空间下对于车辆升降转移的需求。

实施例8

本实施例的新型液压传动式立体车库存取车方法，步骤如下：

一、存车：启动液压驱动件23，驱动滑架20上升，通过提升链条22带动载车板3上升至载车板3与地面平齐，液压驱动件23停止；安全栅栏4下降至地坑1000中，将车辆驶入载车板3上，车辆停放到位后，安全栅栏4升起，启动驱动架23，驱动载车板3下降至地坑底部；

二、取车：启动液压驱动件23，驱动滑架20上升，通过提升链条22带动载车板3上升至载车板3与地面平齐，液压驱动件23停止；安全栅栏4下降至地坑1000中，将车辆驶离载车板3。

通过本实施例的存取车方法，可以方便快速的将车辆从地坑式车库中存放/取出，对地面上空间的占用率小。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型液压传动式立体车库，包括，

车库框架(1)，其置于地坑中；

立柱(10)，其有两个，对称式竖置于车库框架(1)后端两侧；

提升机构(2)，其设于立柱(10)处；

载车板(3)，水平设置在立柱(10)前方，在提升机构(2)控制下做升降运动；

其特征在于，所述提升机构(2)包括：

滑架(20)，其与立柱(10)活动连接，沿立竖直方向运动，载车板(3)后端活动连接于滑架(20)上，沿竖直方向运动；

滑轮(21)，其连接于滑架(20)顶部；

提升链条(22)，其一端固定于立柱(10)底部，另一端绕过滑轮(21)上方，与载车板(3)后端固定连接，所述提升链条(22)张紧在滑轮(21)上；

液压驱动件(23)，其与滑架(20)固定连接，驱动滑架(20)沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种新型液压传动式立体车库，其特征在于：

两个所述立柱(10)相对的侧面均开设有滑架导向槽(100)，所述滑架导向槽(100)中固定设有导向轮(101)，所述导向轮(101)与滑架导向槽(100)壁面间留有间距；

所述滑架(20)置于两立柱(10)间，所述滑架(20)两侧面均对应位置处均设有导向凸起(200)，所述导向凸起(200)配合连接于导向轮(101)与滑架导向槽(100)壁面间的间距中。

3.根据权利要求1所述的一种新型液压传动式立体车库，其特征在于：所述载车板(3)上设有加强筋(30)，其一端与载车板(3)后端顶部固定连接，另一端与载车板(3)中部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型液压传动式立体车库，其特征在于，所述载车板(3)上还设有平衡机构(31)，其包括：

链轮一(310)，其固定于载车板(3)后端侧面；

链轮二(311)，其固定于载车板(3)前端侧面；

平衡链条(312)，其一端与立柱(10)固定连接，另一端依次绕过链轮一(310)上方和链轮二(311)下方后与车库框架(1)顶部固定连接；

所述平衡链条(312)张紧在链轮一(310)和链轮二(311)上。

5.根据权利要求4所述的一种新型液压传动式立体车库，其特征在于：

所述立柱(10)至链轮一(310)间的平衡链条(312)部分竖直于水平面设置；

所述车库框架(1)顶部至链轮二(311)间的平衡链条(312)部分竖直于水平面设置。

6.根据权利要求1所述的一种新型液压传动式立体车库，其特征在于：所述载车板(3)上设有后轮限位杆(32)，其沿载车板(3)宽度方向设于载车板(3)上表面，所述后轮限位杆(32)与车辆在载车板(3)上停放时的后轮后方接触。

7.根据权利要求1所述的一种新型液压传动式立体车库，其特征在于：还包括安全栅栏(4)，其设于车库框架(1)前方，所述安全栅栏(4)沿竖直方向做升降运动。

8.一种新型液压传动式立体车库存取车方法，其特征在于，步骤如下：

一、存车：启动液压驱动件(23)，驱动滑架(20)上升，通过提升链条(22)带动载车板(3)上升至载车板(3)与地面平齐，液压驱动件(23)停止；安全栅栏(4)下降至地坑(1000)中，将车辆驶入载车板(3)上，车辆停放到位后，安全栅栏(4)升起，启动驱动架(23)，驱动载车板(3)下降至地坑底部；

二、取车：启动液压驱动件(23)，驱动滑架(20)上升，通过提升链条(22)带动载车板(3)上升至载车板(3)与地面平齐，液压驱动件(23)停止；安全栅栏(4)下降至地坑(1000)中，将车辆驶离载车板(3)。

Images